JPH0220606A - 圧延における走間ゲージ変更位置の判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧延機により被圧延材を圧延する途中で、圧
延寸法を変更する位置を検出する圧延における走間ゲー
ジ変更位置く以下「ゲージ変更位置」という。〉の判定
方法に関する。

従来の技術 被圧延材である銅帯を圧延する際に、圧延手段を変更す
る位置の下流側では圧下位置、ワークロールの回転速度
、鋼帯の張力およびベント圧などの圧力条件を変化させ
る必要がある。したがって、この鋼帯のゲージ変更位置
を検出し、この検出結果に基づいて上述の圧延条件を変
化させなければならない。

ある先行技術では、圧延機入側に銅帯と接触して回転す
る測長ロールを設け、この測長ロールの回転数を検出し
、この回転数に基づいて鋼帯の長さ、したがってゲージ
変更位置を判定する構成となっている。

このような先行技術では、鋼帯と測長ロールとの間の滑
りが大きく、したがって銅帯の長さを正確に測定するこ
とができない。

他の先行技術では、ワークロールの回転数Ｎを検出し、
この値Ｎに基づき定数をＣとするとき、銅帯の長さしは
、 Ｌ＝Ｃ・Ｎ　　　　　　　　　　　　・・・（１）とし
て演算する構成を有する。

発明が解決すべき課題 このような先行技術では、定数Ｃが一定であるので鋼帯
の長さ、したがってゲージ変更位置を正確に検出するこ
とができない。

この定数Ｃは、圧延機入側と出側との板厚およびワーク
ロールの回転速度などに依存して時々刻々と変化するも
のであり、上述のように定数Ｃを一定に保って第１式の
演算を行うことによって、銅帯の長さに誤差を生じさせ
る。

本発明の目的は、被圧延材のゲージ変更位置を正確に判
定することのできる圧延における走間ゲージ変更位置の
判定方法を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、圧延機のワークロールの周速度■７と、その
圧延機出側の被圧延材の速度■。とから先進率 ｆ、 を演算し、 圧延機入側の被圧延材の板厚Ｈ１と出側の被圧延材の板
厚り、を検出し、この板厚検出値とワークロールの周速
度■。と、前記先進率ｆとに基づいて、圧延機入側の被
圧延材の長さを演算して、前記演算して求めた被圧延材
の長さと予め定める長さとを比較して被圧延材の走間ゲ
ージ変更位置を判定する圧延における走間ゲージ変更位
置の判定方法。

また本発明は、前記予め定める値は被圧延材の先端から
走間ゲージ変更位置までの長さであり圧延機入側に走間
ゲージ変更位置を検出するための手段を配置し、 前記予め定める値を検出した後に、前記走間ゲージ変更
位置検出手段によって走間ゲージ変更位置を検出するこ
とを特徴とする。

また本発明は、被圧延材の長さしは、ｔを時間とすると
き、 で演算されることを特徴とする。

作　　用 本発明においては、先ず圧延機のワークロールの周速度
■８と、その圧延機出側の被圧延材の速度Ｖｏが求めら
れる。そして、周速度■、と被圧延材の速度■１．から
先進率ｆが第２式に従って演算される。

そして、圧延機入側の被圧延材の板厚Ｈ１と、出側の被
圧延材の板厚ｈ１が検出される。これらの板厚検出値と
、ワークロールの周速度ｖ７と、先進率ｆとから、圧延
機入側の被圧延材の長さが演算される。圧延機入側の被
圧延材の長さが演算されると、この被圧延材の長さは、
予め定める長さと比較され、被圧延材のゲージ変更位置
が判定される。

また本発明においては、前記予め定める値は、被圧延材
の先端からゲージ変更位置までの長さである。そして、
圧延機よりも上流側にあり、かつ、前記予め定める値が
検出されたときにおける段差位置と、圧延機との間に走
間ゲージ変更位置を検出するための手段が配置される。

そして、前記予め定める値が検出された後に、前記走間
ゲージ変更位置検出手段によって走間ゲージ変更位置が
検出される。

さらに、本発明においては、被圧延材の長さしはｔを時
間とすると、第３式で計算される。

ｈ。

Ｌ＝１−・（１＋ｆ＞・Ｖ８・ｄｔ　　　　　　・・・
（３）Ｈ５ 実施例 第１図は、本発明が実施される圧延装置のブロック図で
ある。コイル状に巻かれているペイオフリール１から払
い出された鋼帯２は、デフロール３を通り、圧延機４の
ワークロール４ａ、４ｂの間に挿入され、圧延される。

圧延機４は、被圧延材である鋼帯を圧延するワークロー
ル４ａ、４ｂの池、補強ロール４Ｃ〜４ｆから構成され
ている。

ワークロール４ａ、４ｂの圧延条件は、走間ゲージ変更
制ｍ機５によって制御される。圧延機４の入側には、鋼
帯２の板厚を計測するための板厚計６ａが設けられ、ま
た圧延機４の出側には圧延された鋼帯２の板厚を計測す
るための板厚計６ｂが設けられている。高温高速で移動
する鋼帯２の板厚を測定するためには、非接触形のもの
が必要で、−ａに、Ｘ線を利用した板厚計が用いられて
いる。

圧延機４の出側におけるテンションはテンションロール
７によって測定できる。

第２Ｉ２Ｉは、段差圧延される前の鋼帯２の断面図であ
る。鋼帯２の先端２２ｔから距ｉ％ｉＬ１の位置から段
差圧延を行うための検出孔２ｂが穿設されている。

第３図は、段差圧延された後の鋼帯２の断面図である。

鋼帯２は、検出孔２ｂの位置で段差圧延が行われ、鋼帯
２の先頭２ａから検出孔２ｂまでの間は板厚が１゛１４
に圧延され、検出孔２ｂＬＪ、降は板厚がＩ−１、で圧
延される。

第１１１７Ｉは、圧延機４により圧延されているときめ
鋼帯の断面図である。周速度が■６て回転加圧するワー
クロール４ａ、４ｂに突入する鋼帯２の移動速度を■□
とし、圧延された鋼帯２の移動速度を■１）とすると、
速度Ｖ　、、　Ｖ　＋ｔ、　Ｖ　、、の間には、第４式
の関係がある。

Ｖ、　　二■、　て■。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　・・・　〈４）そし
て、圧延前後における鋼帯２の単位時間当たりの質量の
移動量は等しく、か−）、鋼帯２の圧延前後における幅
は同一であるので、第５式が成立する。

Ｈ，・ＶＩ＝ｈ−・Ｖ、、　　　　　　　　　　　　　
　　　　・−（５）鋼帯２の出側の移動速度Ｖ０は、先
進率ｆを定義する第２式を変形すると、第６式として表
すことができる。

■。＝（１＋ｆ）　　　■＊ ・・・（６〉 第６式を第５式に代入すると、第７式が得られる。

Ｈ，−ＶＩ＝ｈ−・　（１＋−ｆ）　　・７代・・・（
７） そして、入側の鋼帯２の通過長しは、鋼帯２の移動速度
Ｖ、を時間で積分することにより求めることができる。

すなわち、第８式により求めることができる。

Ｌ−５Ｖ、ｄｔ の平均値を（１＋ｆ）とすると、入側の鋼帯２の通過長
しは近似的に第９式で表される。

さらに、ワークロールの周長を！とし、回転数をＫで表
すと、入側の鋼帯２の通過長しは近似的に第１０式で表
わされる。なお、第１０式中のｒｌは板厚１’ｌ　ａ　
、　Ｈａの測定サンプルのうち、上下限値内に入′）た
回数を、ｒｎは速度Ｖ、、ＶＯの測定サンプルのうち上
下限値内に入った回数を示す。

・・　く１０） すなわち、入側め鋼帯２の通過長しは、鋼帯２平均値に
１を加えたものと、ワークロールの回転数■（およびワ
ークロールの周長ｌをそれぞれ乗じた値となる。

第５図は、本発明が実施される圧延制御装置のブロック
図である。ワークロール４ａ４Ｌ＋にはロールの周速度
を検出するための手段４ｃが設けられており、周速度検
出手段４ｃの出力は処理回路８に送出される。また、圧
延された鋼帯２の移動速度■。は、たとえばテンション
ロール７に設けられている回転速度検出手段７２１によ
−）て検出することができ、その出力はマイクロコンピ
ュータ等によって実現される処理゛回路８に送出される
。

さらに、圧延前後における鋼帯２の板厚Ｈａ、Ｉ−＋ａ
は、板厚計６ａ、６ｂによって検出され、それらの出力
はそれぞれ処理回路８に与えられる。

ゲージ変更位置設定手段９は、圧延寸法を変更する位置
を設定するための手段で、その設定値は処理回路８のメ
モリ８ａに入力され、記憶される。

処理回路８は予め定める時間、たとえば２０　ｒｒｔｓ
ｅｃ毎に上述の各センサの出力値を入力し、第１０式の
演算を行う、そして、その演算結果とメモリ８ａに記憶
されている予め設定された距ＭＬ１とが比較され、段差
圧延の位置であると判定すると、走間ゲージ変更制御機
５に圧延変更信号を送出する。走間ゲージ変更制御機５
は、圧延変更信号を受信すると、ワークロール４εｔ、
４ｂに対し圧下位置、ワークロールの回転速度、銅帯の
張力およびベント圧等の圧力条件を変化させる。これに
より、鋼帯２の板厚が変更される。

第６図は、板厚計の検出スポットを説明するための図で
ある。板厚計６ａ、６ｂは、高速で移動する鋼帯２の板
厚を検出するためのセンサで、非接触で検出する必要が
あるので、一般にＸ線を用い、鋼帯２を通過するＸ線の
透過量を検出して、鋼帯２の板厚を検出する。スポット
６Ｘは板厚計６ａ、６ｂから照射されるＸ線の鋼帯２上
における照射領域の大きさを表している。Ｘ線のスポッ
ト６Ｘは、鋼帯２に設けられている検出孔２ｂより大き
く、したがって鋼帯２が移動するにつれ、検出孔２ｂは
位置２ｂｌから２１：＋２へ矢ｐＹの方向へ移動する。

第７図は、板厚計の出力信号波形を示す。板厚計６ａ、
６ｂから照射されるＸ線のスボツ）−６Ｘ径内に検出孔
２ｂが移動すると、板厚計の出力は減少する。そして、
板厚が時間Ｗ（たとえば１００〜２００ｍ５ｅＣ）の期
間、厚さＴＨ（少なくとも１００μｍ）減少している場
きは、検出孔２ｂであると判定し、ゲージ変更位置であ
ると判定する。これによりピンホール等による誤検出を
防止することができる。

第８図は、本発明が実施される制御装置の処理フローチ
ャートである。以下、各ステップの処理について説明す
る。ステップｎ１では、処理回路８は入側における鋼帯
２の通過長りを演算するためのデータの読込みが行われ
る６すなわち、ワークロール４ａ、４ｂの周速度Ｖ８、
圧延後の鋼帯２の通過速度Ｖ　＋）および圧延前後にお
ける鋼帯２の板厚Ｈａ、ｌ−＋ａの読込みが行われる。

ステップ「鵞１でデータの読込みが行われるとステップ
ｎ２へ進み、第１０式に従って入側における鋼帯２の通
過長しが演算される。

ステップｎ　２において、鋼帯２の通過長りが演算され
るとステップｎ３へ進み、メモリ８ａに記憶されている
予め設定されている距１ｌｉｌＬ１と、ステップｎ２で
演算された通過長しとの差が算出され、その差が予め定
める距離Ａ、たとえば２０ｍより大きい場きはステップ
ｎ　１へ進む、しかし、前述の鼻が距離Ａ未満となると
ステラ７　ｒ＋　４　’＼進む。

ステップｎ４では、前述の差が正であるか否かが判断さ
れ、正であるＦ！きは、ステップ口５において、鋼帯２
に設けられている検出孔２ｂの検出が行われる。そして
、検出孔２ｂが検出されない場きはステップｎ　１へ進
み、再度上述の処理が行われ、検出孔２ｂが検出される
と、ステップｒｒ　５からステップｒｓ　６へ進み、処
理回路８は走間ゲージ変更制御機らへ圧延変更信号を出
力する。これにより、走間ゲージ変更制ｉｎ機５は、ワ
ークロール４ａ、４ｂに対し、圧延条件を変更し、段差
圧延が行われる。

ステップ【皇５において、検出孔が検出されない状態で
、ステップｎ４で上述の差がＯまたは負の値になると、
ステップｒｓ　４からステラプロ６／＼進み、走間ゲー
ジ変更制御３１機５へ圧延変更信号を出力する。

発明の効果 本発明に従えば、圧延条件を変更するゲージ変更位置を
精度よく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される圧延装置のプロッり図、第
２Ｉ２１は段差圧延される前の銅帯の断面図、第３図は
段差圧延された後の銅帯の断面図、第４図は圧延機によ
り圧延されているときの銅帯の断面図、第５（２１は本
発明が実施される圧延制御装置のブロック図、第６図は
板厚計の検出スポットを説明するための口、第７図は板
厚計の出力信号波形図、第８図は本発明が実施される制
御装置の処理フローチャートである。 ２・・・鋼帯、３・・・デフロール、４・・・圧延機、
４ａ。 ４ｂ・・・ワークロール、５・・・走間ゲージ変更制御
機、６ｉｉ、ｆ）ｂ・・・板厚計、７・・・テンション
ロール、８−・・処理回路、８　ａ・・・メモリ、９・
・・ゲージ変更位置設定手段 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第 図 第 図 ｆｒ＋’ｇ′！

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延機のワークロールの周速度Ｖ＿Ｒと、その圧
   延機出側の被圧延材の速度Ｖ＿Ｏとから先進率ｆ、 ｆ＝（Ｖ＿Ｏ−Ｖ＿Ｒ）／Ｖ＿Ｒ を演算し、 圧延機入側の被圧延材の板厚Ｈ＿ａと出側の被圧延材の
   板厚ｈ＿ａを検出し、この板厚検出値とワークロールの
   周速度Ｖ＿Ｒと、前記先進率ｆとに基づいて、圧延機入
   側の被圧延材の長さを演算して、前記演算して求めた被
   圧延材の長さと予め定める長さとを比較して被圧延材の
   走間ゲージ変更位置を判定する圧延における走間ゲージ
   変更位置の判定方法。
2. （２）前記予め定める値は被圧延材の先端から走間ゲー
   ジ変更位置までの長さであり圧延機入側に走間ゲージ変
   更位置を検出するための手段を配置し、前記予め定める
   値を検出した後に、前記走間ゲージ変更位置検出手段に
   よつて走間ゲージ変更位置を検出することを特徴とする
   請求項１記載の圧延における走間ゲージ変更位置の判定
   方法。
3. （３）被圧延材の長さＬは、ｔを時間とするとき、Ｌ＝
   ∫（ｈ＿ａ／Ｈ＿ａ）・（１＋ｆ）・Ｖ＿Ｒ・ｄｔで演
   算されることを特徴とする請求項１記載の圧延における
   走間ゲージ変更位置の判定方法。