JPS6231667A - 張力制御方法及び装置 - Google Patents
張力制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6231667A JPS6231667A JP17037285A JP17037285A JPS6231667A JP S6231667 A JPS6231667 A JP S6231667A JP 17037285 A JP17037285 A JP 17037285A JP 17037285 A JP17037285 A JP 17037285A JP S6231667 A JPS6231667 A JP S6231667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- brake
- tension
- filament
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、回転制御に関するものであり、特に線状物
、条状物（以下線条物という）の巻取り装置における巻
取り張力を所定の値に保つための回転制御の方法と装置
に関するものである。
、条状物（以下線条物という）の巻取り装置における巻
取り張力を所定の値に保つための回転制御の方法と装置
に関するものである。
従 来 例
糸、紙、銅帯等の線条物は、製造、加工に際して円筒状
の巻取りドラムに巻取られロール状にされる。この巻取
りにおいて、巻取りドラムを一定速度で回転させて巻取
るならば、巻取り径の増大に伴い、巻取られる線条物に
加わる巻取り張力及び巻取り速度が変化するので、線条
物の破損が生じる又はロールの品質が低下する等の問題
が起こる。従って、通常の巻取りでは、巻取り張力及び
巻取り速度を一定にするように制御されている。
の巻取りドラムに巻取られロール状にされる。この巻取
りにおいて、巻取りドラムを一定速度で回転させて巻取
るならば、巻取り径の増大に伴い、巻取られる線条物に
加わる巻取り張力及び巻取り速度が変化するので、線条
物の破損が生じる又はロールの品質が低下する等の問題
が起こる。従って、通常の巻取りでは、巻取り張力及び
巻取り速度を一定にするように制御されている。
そして上記従来の巻取り装置では、上記張力及び速度を
検出するために巻取り張力検出装置及び巻取り速度検出
装置を設けて、その検出値をフィードバックして所定値
と比較し、その差に応じて巻取り速度及び張力の調整を
行うようにしている。
検出するために巻取り張力検出装置及び巻取り速度検出
装置を設けて、その検出値をフィードバックして所定値
と比較し、その差に応じて巻取り速度及び張力の調整を
行うようにしている。
ところで、上記張力検出装置としては、段差ローラが用
いられており、該段差ローラは線条物の種類に応じてロ
ーラの重量等を設計しなければならず、また線条物の品
質を低下させる等の欠点があった。
いられており、該段差ローラは線条物の種類に応じてロ
ーラの重量等を設計しなければならず、また線条物の品
質を低下させる等の欠点があった。
問題点を解決するための手段
この発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたちのであ
って、線条物の張力を非接触で制御できる簡単な方法を
得ることを目的とするものである。
って、線条物の張力を非接触で制御できる簡単な方法を
得ることを目的とするものである。
また、上記方法を正確に実現することができる極めて簡
単な構成の装置を得ることを目的とするものである。
単な構成の装置を得ることを目的とするものである。
上記目的を達成するために、この発明は、巻出しドラム
軸と制動軸を、ねじれ弾性体で連結している。この構成
において、両輪が回転しているときの上記弾性体のねじ
れ角、すなわち両輪の位相角φが検出できた場合、該角
φに基づいて、上記回転系にかかる張力Ｆは Ｆ−ｋ・φ （ｒ：線条物の半径） なる演算で現在の張力Ｆを求めることができる。
軸と制動軸を、ねじれ弾性体で連結している。この構成
において、両輪が回転しているときの上記弾性体のねじ
れ角、すなわち両輪の位相角φが検出できた場合、該角
φに基づいて、上記回転系にかかる張力Ｆは Ｆ−ｋ・φ （ｒ：線条物の半径） なる演算で現在の張力Ｆを求めることができる。
従って該値と、予め設定された所期の張力１”ｏとを比
較することによって、制動機に対する制御信号を作るこ
とができるのである。
較することによって、制動機に対する制御信号を作るこ
とができるのである。
上記位相差φは、両軸の回転に同期した２つの回転パル
ス信号の位相差に対応する時間に発生するクロックパル
スｎ２と、何れかの回転パルスの１周期に発生するクロ
ックパルス数０１とからルスの数） で表わすことができ、従って上記張力は、で表わすこと
ができる。
ス信号の位相差に対応する時間に発生するクロックパル
スｎ２と、何れかの回転パルスの１周期に発生するクロ
ックパルス数０１とからルスの数） で表わすことができ、従って上記張力は、で表わすこと
ができる。
上記クロックパルス数ｎ１とｎ２を計数するために、先
ず両軸の回転基準位置に対応する２つの上記回転パルス
信号が作られ、その何れかの信号に基づいて、何れかの
軸が１回転する間に第１０カウンタを動作させてｎｌを
得、また、両輪の位相差に対応する時間に第２のカウン
タを動作させてｎ２を得るようにするのである。
ず両軸の回転基準位置に対応する２つの上記回転パルス
信号が作られ、その何れかの信号に基づいて、何れかの
軸が１回転する間に第１０カウンタを動作させてｎｌを
得、また、両輪の位相差に対応する時間に第２のカウン
タを動作させてｎ２を得るようにするのである。
上記ねじれ弾性体としてはいわゆるトーションバーと称
する鋼棒を用いてもよいし、またこの発明に適合するよ
うに、特に設計された弾性体であってもよい。
する鋼棒を用いてもよいし、またこの発明に適合するよ
うに、特に設計された弾性体であってもよい。
実施例及び作用
先ず、第３図はこの発明が適用される線条物の巻取り装
置の概要を示すものである。制動Ｖｓ１２で制動がかけ
られている送出し軸１には、線条物Ａが巻取られた送出
しドラムＤ１が連結されており、該線条物Ａを電動機１
３で駆動される巻取り軸１４に連結された巻取りドラム
Ｄ２に巻取るようになっている。
置の概要を示すものである。制動Ｖｓ１２で制動がかけ
られている送出し軸１には、線条物Ａが巻取られた送出
しドラムＤ１が連結されており、該線条物Ａを電動機１
３で駆動される巻取り軸１４に連結された巻取りドラム
Ｄ２に巻取るようになっている。
上記送出し軸１と制動１１ｉ１２と直接に連動している
制動機２とは、この発明に係る回転トルクセンサ部１０
を介して連結されており、該センサ部１０には、以下に
説明するエンコーダ４とねじれ弾性体３が納められてい
る。尚、巻取り側にも駆動軸１５と巻取り軸１４の間に
、センサ部１０が介在しており、この明細書では詳しく
説明しない巻取り速度の制御に用いられる。
制動機２とは、この発明に係る回転トルクセンサ部１０
を介して連結されており、該センサ部１０には、以下に
説明するエンコーダ４とねじれ弾性体３が納められてい
る。尚、巻取り側にも駆動軸１５と巻取り軸１４の間に
、センサ部１０が介在しており、この明細書では詳しく
説明しない巻取り速度の制御に用いられる。
第１図はこの発明を上記の線条物巻取り装置の送出し側
に適用した場合の実施例を示すものであり、第２図はそ
のタイミングチャートを示すものである。制動機１２の
制動軸２と送出し軸１が、ねじれ弾性体３によって連結
されており、更に両軸には、第１と第２の回転基準位置
検出器よりなるエンコーダ４が取付けられている。該ね
じれ弾性体３は、いわゆるトーションバーと称される鋼
棒であってもよいが、この発明のために、特に設計され
たものであってもよい。上記エンコーダ４は、透光穴４
２ａ、４２ｂを有する回転板４１ａ、 ・４１ｂ
を、上記両軸に同軸に取付け、該回転板４１ａ、４１ｂ
の一側に配置した発光素子４３ａ１４３ｂからか透光穴
４２ａ、４２ｂのを透過して、回転板４１ａ、４１ｂの
他側に透過する光を、該回転板４１ａ、４１ｂの他側に
配置した受光素子４４ａ、４４ｂで受けるようになって
いる。
に適用した場合の実施例を示すものであり、第２図はそ
のタイミングチャートを示すものである。制動機１２の
制動軸２と送出し軸１が、ねじれ弾性体３によって連結
されており、更に両軸には、第１と第２の回転基準位置
検出器よりなるエンコーダ４が取付けられている。該ね
じれ弾性体３は、いわゆるトーションバーと称される鋼
棒であってもよいが、この発明のために、特に設計され
たものであってもよい。上記エンコーダ４は、透光穴４
２ａ、４２ｂを有する回転板４１ａ、 ・４１ｂ
を、上記両軸に同軸に取付け、該回転板４１ａ、４１ｂ
の一側に配置した発光素子４３ａ１４３ｂからか透光穴
４２ａ、４２ｂのを透過して、回転板４１ａ、４１ｂの
他側に透過する光を、該回転板４１ａ、４１ｂの他側に
配置した受光素子４４ａ、４４ｂで受けるようになって
いる。
尚、上記透光穴４２ａ、４２ｂは各回転板４１ａ、４１
ｂにひとつだけでなく、等位相角を保つて複数個Ｐを設
けてもよく、この場合、各回転板４１ａ、４１ｂが１回
転するごとにＰ個の回転パルスが得られることになる。
ｂにひとつだけでなく、等位相角を保つて複数個Ｐを設
けてもよく、この場合、各回転板４１ａ、４１ｂが１回
転するごとにＰ個の回転パルスが得られることになる。
尚、上記のように光学的に回転基準位置を検出する構成
に代えて、磁気的に回転基準位置を検出する構成を採用
することができる。
に代えて、磁気的に回転基準位置を検出する構成を採用
することができる。
上記の構成において、両軸１．２が回転すると、送出し
軸１の位相が制動軸の位相より進んだ状態で回転し、受
光素子４４ａ、４４ｂからは、第２図（ａ）’ 、（ｂ
）に示すように送出し軸１の回転に同期したパルス信号
Ｐ＋ 、Ｐ２は、インターフェイス２１に入力され、該
インターフェイス２１からは、パルス信号Ｐ１に基づい
て、該パルス信号Ｐ１の２周期を１周期とするパルス信
号ｐ３と、上記パルス信号Ｐ１とＰ２の各パルスの位相
差に対応するパルス信号ＰＬが出力される。
軸１の位相が制動軸の位相より進んだ状態で回転し、受
光素子４４ａ、４４ｂからは、第２図（ａ）’ 、（ｂ
）に示すように送出し軸１の回転に同期したパルス信号
Ｐ＋ 、Ｐ２は、インターフェイス２１に入力され、該
インターフェイス２１からは、パルス信号Ｐ１に基づい
て、該パルス信号Ｐ１の２周期を１周期とするパルス信
号ｐ３と、上記パルス信号Ｐ１とＰ２の各パルスの位相
差に対応するパルス信号ＰＬが出力される。
パルス信号Ｐ３は、カウンタ２２に入力され、下記ＣＰ
Ｕ２５から、インターフェイス２１にカウント開始指令
が与えられた後（例えば時間ｊ＋）、該カウンタ２２は
、パルス信号ｐ３が’Ｌ”（又は’Ｈ”）のときにクロ
ックパルスＣＫの数（ｎｌ）を計数する。
Ｕ２５から、インターフェイス２１にカウント開始指令
が与えられた後（例えば時間ｊ＋）、該カウンタ２２は
、パルス信号ｐ３が’Ｌ”（又は’Ｈ”）のときにクロ
ックパルスＣＫの数（ｎｌ）を計数する。
また、パルス信号Ｐｔは、カウンタ２３に入力され、上
記カウント開始信号ｐ５が入力された後、該カウンタ２
３はパルス信号ｐＬが”Ｌ”（又は“Ｈ″）の時に入力
されているクロックパルスＧＫの数（ｎ２）を計数する
。
記カウント開始信号ｐ５が入力された後、該カウンタ２
３はパルス信号ｐＬが”Ｌ”（又は“Ｈ″）の時に入力
されているクロックパルスＧＫの数（ｎ２）を計数する
。
このようにして、カウンタ２２と２３で計数された値は
パルス信号Ｐ２に同期して割込み処理回路２７から出力
される割込み信号Ｐ５によってＣＰＵ２５に読込まれる
ようになっている。
パルス信号Ｐ２に同期して割込み処理回路２７から出力
される割込み信号Ｐ５によってＣＰＵ２５に読込まれる
ようになっている。
更にＣＰＵ２５には、巻出し線条物の半径ｒに対応する
信号が、半径検出手段６の半径演算手段２４から、上記
割込み信号Ｐ５が入力されたタイミングで入力される。
信号が、半径検出手段６の半径演算手段２４から、上記
割込み信号Ｐ５が入力されたタイミングで入力される。
上記半径検出手段６としては、光又は音波を送出し軸１
に巻取られた線条物Ａに向けて発射し、それが反射して
受信されるまでの時間から計算する通常の手段を用いる
ことが可能である。その他接触型、非接触型の各種方法
を採用することができる。
に巻取られた線条物Ａに向けて発射し、それが反射して
受信されるまでの時間から計算する通常の手段を用いる
ことが可能である。その他接触型、非接触型の各種方法
を採用することができる。
ところで、上記カウンタ２２／ｎ１：２３でカウントさ
れる上記クロックパルスＣＫがｆＯＨ２であるとすると
、回転数Ｎ（ｒｏ ｍ）はで求めることができ、またねじれ弾性体のねじれ
角φは で求めることができる。
れる上記クロックパルスＣＫがｆＯＨ２であるとすると
、回転数Ｎ（ｒｏ ｍ）はで求めることができ、またねじれ弾性体のねじれ
角φは で求めることができる。
ねじれ角φと上記回転系にかかるトルクＴとの関係は、
Ｔ＝ｋ・φ ・・・（３）（ｋ：弾性
体のばね係数） で表わすことかできるので、トルクＴはで表わすことが
でき、張力Ｆは、 と表わすことができる。
体のばね係数） で表わすことかできるので、トルクＴはで表わすことが
でき、張力Ｆは、 と表わすことができる。
従って張力Ｆは、線条物の半径ｒをカウンタ２２／ｎ１
：２３のカウント数ｎ１、ｎ２とから算出できることに
なる。
：２３のカウント数ｎ１、ｎ２とから算出できることに
なる。
一方、ＣＰＰＬＪ２５にはオペレータが予め希望する張
力Ｆｏが設定器２６から設定されており、上記のように
して得られた現在の張力Ｆと、予め設定された張力ＦＯ
が制御信号出力インターフェイス２７で比較されてＦｏ
＞Ｆであるときには、制動機の界磁を強めるための、ま
たＦｏ＜Ｆであるときには弱めるための制御信号を出力
するようになっている。
力Ｆｏが設定器２６から設定されており、上記のように
して得られた現在の張力Ｆと、予め設定された張力ＦＯ
が制御信号出力インターフェイス２７で比較されてＦｏ
＞Ｆであるときには、制動機の界磁を強めるための、ま
たＦｏ＜Ｆであるときには弱めるための制御信号を出力
するようになっている。
尚、上記計算過程で得ることができる回転数Ｎとトルク
Ｔとは表示装置２８に表示してオペレータに確認させる
こともできるのである。また回転＠Ｎは、上記方法を用
いないで伯の公知の方法を用いて計測してもよい。
Ｔとは表示装置２８に表示してオペレータに確認させる
こともできるのである。また回転＠Ｎは、上記方法を用
いないで伯の公知の方法を用いて計測してもよい。
以上、第３図に示した線条物の巻取り装置に、この発明
を適用した場合についてのみ説明したが、この発明は、
第４図に示した線条物の巻取り装置にも適用できる。す
なわち、第４図において送り出しドラム（図外）から巻
取りドラムＤ２に巻取られる線条物は、一旦折返しロー
ル６１で折返した後、ブレーキロール６２で再ひもとの
方向に折返して巻取りドラムＤ２に巻取られるようにな
っており、更に、上記ブレーキロール６２に接している
線条物への上方からはピンチロール６３が接し、線条物
の滑りを防止するようになっている。
を適用した場合についてのみ説明したが、この発明は、
第４図に示した線条物の巻取り装置にも適用できる。す
なわち、第４図において送り出しドラム（図外）から巻
取りドラムＤ２に巻取られる線条物は、一旦折返しロー
ル６１で折返した後、ブレーキロール６２で再ひもとの
方向に折返して巻取りドラムＤ２に巻取られるようにな
っており、更に、上記ブレーキロール６２に接している
線条物への上方からはピンチロール６３が接し、線条物
の滑りを防止するようになっている。
上記ブレーキロール６２は、この発明の一部を構成する
回転トルクセンサ部１０を介して制動機１２と運動する
ようになっているのである。制動機１２は第１図に示し
たような装置を用いて制御されるようになっているので
ある。
回転トルクセンサ部１０を介して制動機１２と運動する
ようになっているのである。制動機１２は第１図に示し
たような装置を用いて制御されるようになっているので
ある。
効 果
以上説明したように、この発明は、送出し軸と制動軸を
ねじれ弾性体で連結し、両輪の位相角φと送出し軸に巻
取られている線条物の半径ｒとから線条物の現在の張力
「を求めることによって、制動機の界磁を制御するよう
になっており、且つ上記位相角φ及び半径は非接角で求
めることができるので、線条物の張力を制御できる効果
がある。
ねじれ弾性体で連結し、両輪の位相角φと送出し軸に巻
取られている線条物の半径ｒとから線条物の現在の張力
「を求めることによって、制動機の界磁を制御するよう
になっており、且つ上記位相角φ及び半径は非接角で求
めることができるので、線条物の張力を制御できる効果
がある。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック回路図、
第２図は第１図の回路に使用される各種信号・を示すタ
イミングヂャート、第３図は線条物の巻取りシステムの
概念図、第４図は線条物の巻取りシステムの他の概念図
である。 １・・・送出し軸 Ａ・・・線条物１２・・・制
動機 １３・・・電動機１４・・・巻取り＠
１５・・・駆動軸２・・・制動軸 ３・・・
ねじれ弾性体４・・・エンコーダ ４１ａ、４１ｂ・・・回転板 ４２ａ、４２ｂ−・・透光穴 ４３ａ、４３ｂ−・・発光素子、 ４４ａ１４４ｂ・・・受光素子 １０・・・回転トルクセンサ部 ２１・・・インターフライス ２２・・・カウンタ ２５・・・ＣＰＵ ２３・・・カウンタ ２４・・・半径演算手段 ２７・・・割込み処理回路 ６・・・半径検出手段 ２８・・・演算結果表示回路 （以 上） 第２図 第３図 Δ 第４図
第２図は第１図の回路に使用される各種信号・を示すタ
イミングヂャート、第３図は線条物の巻取りシステムの
概念図、第４図は線条物の巻取りシステムの他の概念図
である。 １・・・送出し軸 Ａ・・・線条物１２・・・制
動機 １３・・・電動機１４・・・巻取り＠
１５・・・駆動軸２・・・制動軸 ３・・・
ねじれ弾性体４・・・エンコーダ ４１ａ、４１ｂ・・・回転板 ４２ａ、４２ｂ−・・透光穴 ４３ａ、４３ｂ−・・発光素子、 ４４ａ１４４ｂ・・・受光素子 １０・・・回転トルクセンサ部 ２１・・・インターフライス ２２・・・カウンタ ２５・・・ＣＰＵ ２３・・・カウンタ ２４・・・半径演算手段 ２７・・・割込み処理回路 ６・・・半径検出手段 ２８・・・演算結果表示回路 （以 上） 第２図 第３図 Δ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］制動機で制動がかけられた巻出しドラムに巻取ら
れた線条物又は、制動機で制動がかけられたブレーキロ
ール軸に接触した線条物を電動機で駆動される巻取ドラ
ムに巻取る線条物の巻取装置において、 （ａ）ねじれ弾性体で連結された巻出しドラム軸又は、
ブレーキロールと制御軸のそれぞれの回転に同期した少
なくとも１回転に１パルスの回転パルス信号を得るステ
ップ、 （ｂ）上記巻出しドラム又はブレーキロールに巻取られ
ている線条物の半径ｒを得るステップ、（ｃ）上記２つ
の回転パルスに基づいて得られる２つの軸の位相角φと
、送出し軸に巻取られた線条物の半径に基づいて、線条
物の現在の張力ＦをＦ＝（ｋ・φ）／ｒなる関係から求
めるステップ、 （ｄ）上記張力Ｆと所期の張力Ｆｏとを比較して、制御
機に対する界磁制御信号を発生させるステップとよりな
ることを特徴とする張力制御方法。 ［２］上記２つの軸の回転に同期した２つの回転パルス
信号のうちの何れか一方の信号の１周期に発生するクロ
ックパルスの数ｎ＿１と、上記２つのパルス信号の位相
差に対応する時間に発生するクロックパルスの数ｎ＿２
より φ＝ｋ・２π・ｎ＿２／ｎ＿１ （ｋ・ばね系数） で算出される特許請求の範囲第１項記載の回転制御方法
。 ［３］制動機で、制動がかけられた巻出しドラムに巻取
られた線条物又は、制動機で制動がかけられたロール軸
と接触する線条物を電動機で駆動される巻取りドラムに
巻取る線条物の巻取り装置において、 （ａ）巻出しドラム軸又は、ブレーキロールと、制動軸
とを連結する、ねじれ弾性体と、 （ｂ）巻出しドラム軸又はブレーキロールの回転に同期
する回転パルス信号と、制動軸のそれぞれの回転に同期
する少なくとも１回転に１パルスの回転パルス信号を発
生するエンコーダと、 （ｃ）巻出しドラムに巻かれている線条物の半径ｒを計
測する手段と、 （ｄ）上記エンコーダから得られる２つの回転パルスに
基づいて得られる両軸の位相φと、上記半径計測手段か
ら得られる半径ｒとから線条物の張力Ｆを求める演算手
段、 （ｅ）上記算出された張力と予め設定された所期の張力
Ｆｏとを比較して、制動機の界磁巻線に対する制御信号
を出力する手段とよりなる張力制御装置。 ［４］上記エンコーダが、巻取りドラム軸に取付けられ
た該巻取りドラム軸の回転基準位置が表示された円板と
、 上記表示された基準位置を光学的又は磁気的に検出する
検知器とよりなる第１のエンコーダと、制動軸に取付け
られた該制動軸の回転基準位置が表示された円板と、 上記表示された基準位置を光学的又は磁気的に検出する
検知器とよりなる第２のエンコーダとより構成される特
許請求の範囲第３項記載の張力制御装置。 ［５］上記演算手段が、 上記２つの回転パルスの何れか一方の１周期に発生する
クロックパルスの数ｎ＿１を計数する第１のカウンタと
、 上記エンコーダから得られる２つの回転パルスの位相差
に対応する時間に発生するクロックパルスの数ｎ＿２を
計数する第２のカウンタと、上記ｎ＿１とｎ＿２と、更
に半径計測手段から得られる半径ｒとから Ｆ＝２π／Ｐ・ｎ＿２／ｎ＿１・ｋ／ｒ （ｋ：ばね系数）（２π／Ｐ・ｎ＿２／ｎ＿１：位相角
φ）（Ｐ：回転で得られる回転パルスの数） を演算するＣＰＵとからなる特許請求の範囲第３項記載
の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17037285A JPS6231667A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 張力制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17037285A JPS6231667A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 張力制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231667A true JPS6231667A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0210067B2 JPH0210067B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=15903712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17037285A Granted JPS6231667A (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 | 張力制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231667A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310466A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるテンション制御方法 |
| JPS6413375A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Murata Machinery Ltd | Yarn winding method |
| JPS6487456A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Sekisui Chemical Co Ltd | Adjusting method for tensile force of sheet |
| KR101034356B1 (ko) * | 2006-03-27 | 2011-05-16 | 여상현 | 선재의 재권취장치 및 그 방법 |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP17037285A patent/JPS6231667A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63310466A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるテンション制御方法 |
| JPH0240579B2 (ja) * | 1987-06-10 | 1990-09-12 | Murata Machinery Ltd | |
| JPS6413375A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-18 | Murata Machinery Ltd | Yarn winding method |
| JPS6487456A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Sekisui Chemical Co Ltd | Adjusting method for tensile force of sheet |
| KR101034356B1 (ko) * | 2006-03-27 | 2011-05-16 | 여상현 | 선재의 재권취장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210067B2 (ja) | 1990-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4525905A (en) | Apparatus for beaming elastic threads | |
| US4267752A (en) | Cutting apparatus for continuous webs | |
| RU2161295C2 (ru) | Способ измерения диаметра рулона рулонного материала и устройство для его осуществления | |
| US20040173708A1 (en) | Method for controlling a storage roller and a storage roller for storing sheet-type objects | |
| EP0470273B1 (en) | Method and apparatus for winding a yarn | |
| US20020074087A1 (en) | Speed matching system for a web splicer mechanism in a web-fed printing press or the like | |
| US4337903A (en) | Method of and a device for controlling the exchange of rolls of a web-like material | |
| JPS6231667A (ja) | 張力制御方法及び装置 | |
| JP3403537B2 (ja) | 長尺材の巻出し巻取り装置の巻径演算装置 | |
| JPH0253349B2 (ja) | ||
| JPH0623867A (ja) | オーバーラップ量測定装置 | |
| JP2568743Y2 (ja) | 残紙長計 | |
| JPH05104701A (ja) | 印刷ピツチ測定方法及び制御方法 | |
| JP3522868B2 (ja) | 巻取り・巻戻し制御装置 | |
| JPH0428656A (ja) | 記録紙残量検知装置 | |
| JPH06141424A (ja) | ケーブル巻取装置 | |
| JPH06127771A (ja) | テープ巻取り装置 | |
| JPS6225207A (ja) | 記録紙の紙厚測定方法 | |
| EP3962750B1 (en) | Media loading device and method | |
| JPH09278240A (ja) | 巻出または巻取ロールの初期径を求める方法および装置 | |
| JPS6035233A (ja) | トルク検出方法及び巻取トルク検出装置 | |
| JP2500514B2 (ja) | 回転体の位置検出装置 | |
| JPH01275361A (ja) | 磁気テープ巻取装置のコイル径検出方法 | |
| JPS6360857A (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH08122046A (ja) | 連続伸線機のダイス径測定方法およびダイス径測定装置 |