SU818690A1

SU818690A1 - Система автоматического останова участкаНАгОНА пЕТли НЕпРЕРыВНОгО АгРЕгАТА

Info

Publication number: SU818690A1
Application number: SU792771453A
Authority: SU
Inventors: Марк Львович Прудков; Иосиф Михайлович Даскал; Давид Исаакович Пружанский; Юлий Борисович Милявский; Виктор Георгиевич Ткаленко
Original assignee: Государственный Проектный Институт"Электротяжхимпроект"
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1981-04-07

Description

1

Изобретение относитс к металлургии, к отделке полосового проката.

Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс система управлени агрегатом с петлевым устройством 1, содержаща командоаппараты рабочей и заправочной скорости, входы которых через ключи, управл емые выходами командного блока, соединены со входом задатчика скорости, выход которого соединен со входами блоков управлени приводами разматывател и механизмом нагона петли, датчики перемещени полосы и поворота рулона, выходы которых соединены со входами блока измерени диаметра рулона , выход которого соединен с одним из входов блока управлени приводом разматывател рулона.

Недостатком известной системы вл етс недостаточна надежность в ее работе по окончании размотки рулона, св занна с уходом заднего конца полосы в петлевое устройство, вследствие отсутстви автоматического замедлени и точного останова заднего конца разматываемой полосы в сварочной мащине.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы системы по окончании размотки рулона.

Поставленна цель достигаетс тем, что система, содержаща командоаппараты рабочей и заправочной скорости, входы которых через ключи, управл емые выходами

командного блока, соединены со входом задатчика скорости, выход которого соединен со входами блоков управлени приводами разматывател механизмов нагона петли, датчики перемещени полосы и поворота рулона, выходы которых соединены со входами блока измерени диаметра рулона , выход которого соединен с одним из входов блока управлени приводом разматывател рулона, дополнительно содержит

датчик заднего конца полосы, блок замедлени , вход которого соединен с выходом блока измерени диаметра рулона, а выход- с одним из входовкомандного блока, и блок останова, выход которого соединен

с другим входом командного блока, а входы - с выходами датчиков заднего конца полосы и перемещени полосы.

На чертеже приведена функциональна схема описываемой системы.

Разматыватель 1 рулона с приводом 2 и механизмы 3 и 4 нагона с приводами 5 обеспечивают нагон петли в петлевое устройство 6.

Привод 2 разматывател и привод 5 нагона управл ютс блоками 7 и 8 управлеМи соответственно. Задатчик 9 скорости обеспечивает изменение с необходимым темпом задающего сигнала скорости на входах блоков 7 и 8 уиравлени соответственно . Величины скорости в установившихс режимах работы определ ютс командоаппаратами 10, И рабочей и заправочной скорости, подключенными ко входам задатчика 9 скорости через ключи 12 и 13 соответственно . Управл ющие входы ключей 12 и 13 подключены к выходам командного блока 14.

К одному из входов блока 7 управлени приводом 2 разматывател 1 рулона подключен выход блока 15 измерени диаметра рулона.

Ко входам блока 15 измерени диаметра рулона подключены выходы датчиков 16, 17 перемещени полосы и поворота рулона.

Второй выход блока 15 измерени диаметра рулона подключен ко входу блока 18 замедлени , выход которого подключен ко входу командного блока 14. К другому входу блока 14 подключен выход блока 19 останова, один вход которого подключен к датчику 20 заднего конца полосы, а другой- к выходу датчика 16 перемещени полосы. В сварочной машине 21 производитс сварка заднего и переднего концов рулонов дл обеспечени непрерывной работы технологической части агрегата.

Командный блок 14 состоит из R-5 триггеров 22 и 23, выходы которых подключены к управл ющим входам ключей 12 и 13 соответственно, а 5-вход триггера 22 подключен к кнопке 24 «пуск, R-вход, триггера 22 - к выходу логического элемента 25 ИЛИ, S-вход и R-вход. триггера 23 к выходам звеньев логических элементов 26, 27 ИЛИ соответственно. Ко входам логического элемента 25 ИЛИ подключена кнопка 28 «Стоп, котора также подключена к одному из входов элемента 27 ИЛИ, и выход триггера 23 и оба входа элемента

26ИЛИ, входы которого в свою очередь подключены к кнопке 29 «пуск и к выходу блока 18 замедлени . Ко входам элемента

27ИЛИ подключены выход и S-вход триггера 22 и выход блока 19 останова.

Блок 18 замедлени содержит задатчик 30 начала замедлени и схему 31 совпадени , один из входов которой подключен к выходу задатчика 30 начала замедлени , другой вход схемы 31 совпадени вл етс входом блока 18 замедлени , выходом которого вл етс выход схемы 31 совпадени .

Блок 19 останова содержит схему 32 совпадений , задатчик 33 пути перемещени заднего конца полосы на заправочной скорости и счетчик 34, выход которого подключен к одному из входов схемы 32 совпадений , на другой вход которого подключен выход задатчика 33 пути перемещени заднего конца полосы, причем выход схемы 32

совпадений вл етс выходом блока 19, входами которого вл ютс счетный вход и вход установки «О счетчика 34.

Система работает следующим образом. После сварки концов полос в сварочной машине 21 кнопкой 24 командного блока 14 задают рабочую скорость привода 2 разматывател 1, приводов механизмов 3 и 4 нагона петли.

Аварийный останов разматывател 1 и механизмов 3 и 4 нагона петли осуществл ют при помощи кнопки 28.

Ири необходимости перевод названных механизмов на заправочную скорость производ т кнопкой 29.

При включении кнопки 24 включаетс триггер 22, ключ 12 и командоаппарат 10 рабочей скорости подключаетс ко входу задатчика 9 скорости. При включении кнопки 29 включаетс триггер 23, ключ 13 и ко входу задатчика 9 скорости подключаетс командоаппарат 11 заправочной скорости. При включении кнопки 28 отключаютс триггеры 22 и 23, ключи 12 и 13 и с задатчика 9 снимаетс задание скорости от командоаппаратов 10 и 11 и разматыватель 1, механизмы 3 и 4 нагона петли останавливаютс .

В процессе нагона петли на рабочей скорости уменьшаетс сигнал на выходе блока 15 измерени диаметра рулона. Соответственно выходу последнего увеличиваетс скорость привода 2 азматывател 1.

При снижении сигнала на выходе блока 15 до величины Дк, задаваемой задатчиком 30 блока 18 замедлени , срабатывает схема 31 совпадений, отключаетс триггер 22 и включаетс триггер 23. Скорость разматывател 1 и механизмов 3 и 4 начинает снижатьс до заправочной, определ емой командоаппаратом И.

Уставка DK задатчика 30 подбираетс таким образом, чтобы момент достижени скорости механизмов нагона и разматывател до заправочной совпало бы с моментом достижени задним концом полосы пол зрени датчика 20.

После ухода заднего конца полосы из

пол зрени датчика 20 сигнал запрета счета на входе счетчика 34 блока 19 исчезает и на счетный вход счетчика 34 начинают проходить импульсы датчика 16 перемещени проката. Когда число в счетчике 34

сравн етс с числом Is, заданным задатчиком 33, схема 32 совпадений срабатывает и выдает сигнал на отключение триггера 23 и останов механизмов нагона и разматывател . Число /3 соответствует перемещению на заправочной скорости заднего конца полосы от датчика 20 до линии сварки в сварочной машине 21.

После сварки заднего конца полосы предыдущего рулона с передним концом полосы последующего рулона механизма наго

Claims

Формула изобретения

1. Система автоматического останова участка нагона петли непрерывного агрегата, содержащая командоаппараты рабочей и заправочной скорости, выходы которых через ключи, соединенные по управляющим 20 входам с выходами командного блока, соединены со входом задатчика скорости, выход которого соединен с входами блоков управления приводами разматывателя и механизмом нагона петли, датчики переме- 25 щения полосы и поворота рулона, выходы которых соединены со входами блока измерения диаметра рулона, выход которого соединен с одним из входов блока управления приводом разматывателя рулона, от- зо личающаяся тем, что с целью повышения надежности работы по окончании размотки рулона, система дополнительно со6 держит датчик заднего конца полосы, блок замедления, вход которого соединен с выходом блока измерения диаметра рулона, а выход — с одним из входов командного блока, и блок останова, выход которого соединен с другим входом командного блока, а входы — с выходами датчиков заднего конца полосы и перемещения полосы.
2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок замедления содержит задатчик начала замедления и схему совпадения, один из входов которой подключен к выходу задатчика начала замедления, другой вход схемы совпадения является входом блока замедления, выходом которого является выход схемы совпадения.
3. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок останова содержит схему совпадений, задатчик пути перемещения заднего конца полосы на заправочной скорости и счетчик, выход которого подключен к одному из входов схемы совпадений, на другой вход которого подключен выход задатчика пути перемещения заднего конца полосы, причем выход схемы совпадений является выходом блока останова, входами которого являются счетный вход и вход установки «0» счетчика.