JPH10175774A - ドラム機の回転制御方法および制御装置 - Google Patents
ドラム機の回転制御方法および制御装置Info
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- JPH10175774A JPH10175774A JP1818698A JP1818698A JPH10175774A JP H10175774 A JPH10175774 A JP H10175774A JP 1818698 A JP1818698 A JP 1818698A JP 1818698 A JP1818698 A JP 1818698A JP H10175774 A JPH10175774 A JP H10175774A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドラムの回転速度で制御すると、糸速度が上
昇して、テンションが増加して巻き取り状態が緊縮化し
たり、糸切断等の事故が発生する。 【解決手段】 ドラムの回転中に、ドラムの回転速度を
検出すると共に、ドラムに巻き取られる経糸の糸長を測
長し、ドラムの回転単位毎の糸長から経糸の糸速度を演
算し、演算された糸速度とコンピュータ34に入力された
設定糸速度を比較し、ドラムの回転速度を制御すること
によって、糸速度を設定糸速度と同一、一定と成す。
昇して、テンションが増加して巻き取り状態が緊縮化し
たり、糸切断等の事故が発生する。 【解決手段】 ドラムの回転中に、ドラムの回転速度を
検出すると共に、ドラムに巻き取られる経糸の糸長を測
長し、ドラムの回転単位毎の糸長から経糸の糸速度を演
算し、演算された糸速度とコンピュータ34に入力された
設定糸速度を比較し、ドラムの回転速度を制御すること
によって、糸速度を設定糸速度と同一、一定と成す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経糸を整経する時
の経糸の糸速度を制御する様にしたドラム機の回転制御
方法および制御装置に関する。
の経糸の糸速度を制御する様にしたドラム機の回転制御
方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数本の経糸を巻き取るドラムの
直径は一定であると共に、ドラムの回転速度の変更は有
段変速機で行っていたために、微妙な回転速度の調整が
不可能であった。
直径は一定であると共に、ドラムの回転速度の変更は有
段変速機で行っていたために、微妙な回転速度の調整が
不可能であった。
【０００３】そして、ドラムの回転速度と経糸の糸速度
には次の関係がある。 ドラムの１回転当たりの巻き取られる経糸の整経長
（ドラムの外周１周長）は、「ドラムの直径×円周率」
となる。 巻き付けにより、ドラムの直径は順次大きくなる。 従って、ドラムの回転速度が一定とすると、巻き付けの
継続により、巻き取られる経糸は長くなる。すると、経
糸のテンションが増加し、ドラムに巻き付けられた糸層
が緊縮状態となったり、上流機械の作動速度の上昇が余
儀なくされ、糸切断その他の事故発生率が上昇する。
には次の関係がある。 ドラムの１回転当たりの巻き取られる経糸の整経長
（ドラムの外周１周長）は、「ドラムの直径×円周率」
となる。 巻き付けにより、ドラムの直径は順次大きくなる。 従って、ドラムの回転速度が一定とすると、巻き付けの
継続により、巻き取られる経糸は長くなる。すると、経
糸のテンションが増加し、ドラムに巻き付けられた糸層
が緊縮状態となったり、上流機械の作動速度の上昇が余
儀なくされ、糸切断その他の事故発生率が上昇する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、糸速度を一
定と成す様にしたドラム機の回転制御方法および制御装
置を提供する。
定と成す様にしたドラム機の回転制御方法および制御装
置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、糸切断等の事故が発生する課題に鑑み、ドラ
ムの回転中に、ドラムの回転速度を検出すると共に、ド
ラムに巻き取られる経糸の糸長を測長し、ドラムの回転
単位毎の糸長から経糸の糸速度を演算し、演算された糸
速度とコンピュータに入力された設定糸速度を比較し、
ドラムの回転速度を制御することによって、糸速度を一
定と成す様にして、上記課題を解決する。
に基づく、糸切断等の事故が発生する課題に鑑み、ドラ
ムの回転中に、ドラムの回転速度を検出すると共に、ド
ラムに巻き取られる経糸の糸長を測長し、ドラムの回転
単位毎の糸長から経糸の糸速度を演算し、演算された糸
速度とコンピュータに入力された設定糸速度を比較し、
ドラムの回転速度を制御することによって、糸速度を一
定と成す様にして、上記課題を解決する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。１は部分整経機であるドラム機本体
であり、枠状のフレーム２の側枠間にドラム軸３を軸受
４、4aにて回動自在に支持すると共に、ドラム軸３には
筒部５とスカート状のテーパー部６とから成るドラム７
を固定している。
基づいて説明する。１は部分整経機であるドラム機本体
であり、枠状のフレーム２の側枠間にドラム軸３を軸受
４、4aにて回動自在に支持すると共に、ドラム軸３には
筒部５とスカート状のテーパー部６とから成るドラム７
を固定している。
【０００７】８はドラム７を回転させるドラム回転用モ
ータであり、該ドラム回転用モータ８の駆動軸９に固着
されたプーリー10と、ドラム軸３の一端に固着されたプ
ーリー11との間にベルト12を巻回している。
ータであり、該ドラム回転用モータ８の駆動軸９に固着
されたプーリー10と、ドラム軸３の一端に固着されたプ
ーリー11との間にベルト12を巻回している。
【０００８】13、13a はドラム回転数を検出するエンコ
ーダーであり、ドラム軸３の他端に装着し、ドラム７の
１回転あたり所定数のパルスを発信し得るものと成して
いる。
ーダーであり、ドラム軸３の他端に装着し、ドラム７の
１回転あたり所定数のパルスを発信し得るものと成して
いる。
【０００９】14はフレーム２の側枠間にドラム軸３に対
して平行に横架する横移動ガイドであり、該横移動ガイ
ド14に横移動台15を移動自在に設け、該横移動台15には
横移動ガイド14と平行にして、且つ回動自在にフレーム
２の側枠間に横架する螺子軸16を螺合させ、該螺子軸16
に連結した所定数のパルスを発信し得るエンコーダー17
を具有する横移動用モータ18の回転により横移動台15を
移動する様に成している。
して平行に横架する横移動ガイドであり、該横移動ガイ
ド14に横移動台15を移動自在に設け、該横移動台15には
横移動ガイド14と平行にして、且つ回動自在にフレーム
２の側枠間に横架する螺子軸16を螺合させ、該螺子軸16
に連結した所定数のパルスを発信し得るエンコーダー17
を具有する横移動用モータ18の回転により横移動台15を
移動する様に成している。
【００１０】19は横移動台15に設ける斜移動ガイドであ
り、該斜移動ガイド19の長手方向が平面的に見てドラム
７のテーパー部６に対して平行になる様に配設し、螺子
軸20を斜移動ガイド19の長手方向に渡って平行に回動自
在に横架すると共に、該螺子軸20に所定数のパルスを発
信し得るエンコーダー21を具有する斜移動用モータ22を
連結している。
り、該斜移動ガイド19の長手方向が平面的に見てドラム
７のテーパー部６に対して平行になる様に配設し、螺子
軸20を斜移動ガイド19の長手方向に渡って平行に回動自
在に横架すると共に、該螺子軸20に所定数のパルスを発
信し得るエンコーダー21を具有する斜移動用モータ22を
連結している。
【００１１】23は筬取付台であり、該筬取付台23を斜移
動ガイド19の長手方向に移動自在に装着すると共に螺子
軸20と螺合させ、斜移動用モータ22の回転により長手方
向に移動する様に成している。
動ガイド19の長手方向に移動自在に装着すると共に螺子
軸20と螺合させ、斜移動用モータ22の回転により長手方
向に移動する様に成している。
【００１２】24は筬取付台23に装着する筬であり、上下
軸心を中心として回転可能にして、且つ着脱自在に装着
している。
軸心を中心として回転可能にして、且つ着脱自在に装着
している。
【００１３】25は糸案内ロールであり、該糸案内ロール
25は筬取付台23上の前方位置（経糸Ｗの走行経路の下流
側）に、ドラム軸３に対して平行に配設すると共に、一
端を筬取付台23から立設する支柱26に回動自在に装着し
ている。尚、筬24の送りをドラム７のテーパー部６に平
行と成している理由は、ドラム７と糸案内ロール25を近
接配置させるためであり、ドラム７と糸案内ロール25が
離れていれば、筬24の糸案内ロール25をドラム７の軸方
向に移動すれば良い。
25は筬取付台23上の前方位置（経糸Ｗの走行経路の下流
側）に、ドラム軸３に対して平行に配設すると共に、一
端を筬取付台23から立設する支柱26に回動自在に装着し
ている。尚、筬24の送りをドラム７のテーパー部６に平
行と成している理由は、ドラム７と糸案内ロール25を近
接配置させるためであり、ドラム７と糸案内ロール25が
離れていれば、筬24の糸案内ロール25をドラム７の軸方
向に移動すれば良い。
【００１４】27はカットマーク装置であり、該カットマ
ーク装置27は適宜機構により塗料を噴射させるスプレー
部28を経糸Ｗの走行経路中である筬取付台23上に配設し
ている。
ーク装置27は適宜機構により塗料を噴射させるスプレー
部28を経糸Ｗの走行経路中である筬取付台23上に配設し
ている。
【００１５】29は経糸Ｗの糸長を検出する糸長検出装置
であり、該糸長検出装置29は所定数のパルスを発信し得
るエンコーダー30の先端に経糸Ｗと接触するタッチロー
ル31を装着し、該タッチロール31の外周に経糸Ｗが周接
する様にガイドロール32、32a を下方に配設して構成
し、ブラケット33を介して経糸Ｗの走行経路中に配設し
ている。
であり、該糸長検出装置29は所定数のパルスを発信し得
るエンコーダー30の先端に経糸Ｗと接触するタッチロー
ル31を装着し、該タッチロール31の外周に経糸Ｗが周接
する様にガイドロール32、32a を下方に配設して構成
し、ブラケット33を介して経糸Ｗの走行経路中に配設し
ている。
【００１６】34はドラム機の本体１に内蔵するシーケン
サー等のコンピュータであり、該コンピュータ34は外部
（オフイス等）に設置するホストコンピュータ35と接続
し、該ホストコンピュータ35に入力された各種データ、
詳しくは第５図及び第６図に示す整経指図書の各項目の
データをコンピュータ34のデータメモリ（図示せず）へ
入力し得る様に成している。尚、各種データの入力、記
憶、演算等を２台のホストコンピュータ35、及びコンピ
ュータ34（シーケンサ）で分担させているが、これら演
算装置等の能力、容量、使用勝手によっては、１台で行
っても良いことは勿論である。
サー等のコンピュータであり、該コンピュータ34は外部
（オフイス等）に設置するホストコンピュータ35と接続
し、該ホストコンピュータ35に入力された各種データ、
詳しくは第５図及び第６図に示す整経指図書の各項目の
データをコンピュータ34のデータメモリ（図示せず）へ
入力し得る様に成している。尚、各種データの入力、記
憶、演算等を２台のホストコンピュータ35、及びコンピ
ュータ34（シーケンサ）で分担させているが、これら演
算装置等の能力、容量、使用勝手によっては、１台で行
っても良いことは勿論である。
【００１７】又、コンピュータ34には上述のエンコーダ
ー17、横移動用モータ18、ドラム回転用モータ８をサー
ボ駆動部36、36a を介して接続すると共に、カウンタ部
（図示せず）にはエンコーダー13、30を接続している。
ー17、横移動用モータ18、ドラム回転用モータ８をサー
ボ駆動部36、36a を介して接続すると共に、カウンタ部
（図示せず）にはエンコーダー13、30を接続している。
【００１８】37は比率同期装置であり、該比率同期装置
37はコンピュータ34、エンコーダー13a と接続すると共
に、コンピュータ34に接続されるＮＣ制御部38と接続し
ている。
37はコンピュータ34、エンコーダー13a と接続すると共
に、コンピュータ34に接続されるＮＣ制御部38と接続し
ている。
【００１９】又、ＮＣ制御部38にはサーボ駆動部39を介
してエンコーダー21、斜移動用モータ22を接続し、又操
作スイッチ（図示せず）、位置決めセンサー（図示せ
ず）等を接続している。
してエンコーダー21、斜移動用モータ22を接続し、又操
作スイッチ（図示せず）、位置決めセンサー（図示せ
ず）等を接続している。
【００２０】ここで、上記実施例におけるドラム機の全
体作用について説明する。先ず、第４図に示す様にドラ
ム７を所定回数にて回転させ、その時の経糸Ｗの実測糸
層Ｔを計測し、該実測糸層Ｔをホストコンピュータ35に
入力すると共に、第５図及び第６図に示す整経指図書の
各項目のデータをホストコンピュータ35に入力し、ホス
トコンピュータ35又はコンピュータ34のデータメモリで
記憶し、準備段階の第１歩を完了する。
体作用について説明する。先ず、第４図に示す様にドラ
ム７を所定回数にて回転させ、その時の経糸Ｗの実測糸
層Ｔを計測し、該実測糸層Ｔをホストコンピュータ35に
入力すると共に、第５図及び第６図に示す整経指図書の
各項目のデータをホストコンピュータ35に入力し、ホス
トコンピュータ35又はコンピュータ34のデータメモリで
記憶し、準備段階の第１歩を完了する。
【００２１】次に、上記の経糸Ｗの実測糸層Ｔについて
説明する。経糸Ｗをドラム７に所定回数巻き付けた時
に、経糸Ｗの種類、番手、太さ、密度、テンション力な
どの相違により、巻き付けられた経糸Ｗの実測糸層Ｔは
相違する。
説明する。経糸Ｗをドラム７に所定回数巻き付けた時
に、経糸Ｗの種類、番手、太さ、密度、テンション力な
どの相違により、巻き付けられた経糸Ｗの実測糸層Ｔは
相違する。
【００２２】又、ドラム７の回転の所定回数はテスト的
に計測した少量回転のものでも良いが、従来の有段変速
機のもので行っていたもののデータをそのまま使用して
も良い。又、テスト的に計測する場合において、ドラム
７を使用する他、計測が容易な巻き付け機（ボビン等）
を使用しても良い。又、ドラム７で実測糸層Ｔを計測
し、コンピュータ34への入力後に、続けて巻き付けを続
行しても良い。更に、本願のものでの実行値を再入力す
ることが最良であることは勿論である。
に計測した少量回転のものでも良いが、従来の有段変速
機のもので行っていたもののデータをそのまま使用して
も良い。又、テスト的に計測する場合において、ドラム
７を使用する他、計測が容易な巻き付け機（ボビン等）
を使用しても良い。又、ドラム７で実測糸層Ｔを計測
し、コンピュータ34への入力後に、続けて巻き付けを続
行しても良い。更に、本願のものでの実行値を再入力す
ることが最良であることは勿論である。
【００２３】次に、ホストコンピュータ35に入力した各
データをコンピュータ34に転送入力すると共に、コンピ
ュータ34により上記実測糸層Ｔに基づいてドラム１回転
当たりの筬24の送り量、即ち、同期比率を演算するか、
又はホストコンピュータ35で演算した同期比率をコンピ
ュータ34に転送入力する。
データをコンピュータ34に転送入力すると共に、コンピ
ュータ34により上記実測糸層Ｔに基づいてドラム１回転
当たりの筬24の送り量、即ち、同期比率を演算するか、
又はホストコンピュータ35で演算した同期比率をコンピ
ュータ34に転送入力する。
【００２４】そして、クリール（図示せず）から引き出
した多数本の経糸Ｗを筬24、糸案内ロール25を介してド
ラム７に結着し、且つ経糸Ｗの一部である数本（一定本
数とする）をエンコーダー30のタッチロール31の外周に
略１８０度周接させる様にガイドロール32、32a を調整
して巻付け準備を完了するのである。
した多数本の経糸Ｗを筬24、糸案内ロール25を介してド
ラム７に結着し、且つ経糸Ｗの一部である数本（一定本
数とする）をエンコーダー30のタッチロール31の外周に
略１８０度周接させる様にガイドロール32、32a を調整
して巻付け準備を完了するのである。
【００２５】そして、巻付けに際しては、サーボ駆動部
36a を介してドラム回転用モータ８を駆動させてドラム
７を回転させると共に、ドラム回転用モータ８の回転数
をエンコーダー13a にて検出し、この検出値を比率同期
装置37に入力する。そして、回転数検出値を、予め経糸
Ｗの種類に応じてコンピュータ34に入力された同期比率
（ＭＡＸ９９．９９９９％）で、演算処理して、比率同
期装置37よりＮＣ制御部38に同期用パルス列として出力
する。
36a を介してドラム回転用モータ８を駆動させてドラム
７を回転させると共に、ドラム回転用モータ８の回転数
をエンコーダー13a にて検出し、この検出値を比率同期
装置37に入力する。そして、回転数検出値を、予め経糸
Ｗの種類に応じてコンピュータ34に入力された同期比率
（ＭＡＸ９９．９９９９％）で、演算処理して、比率同
期装置37よりＮＣ制御部38に同期用パルス列として出力
する。
【００２６】かかる同期用パルス列に基づいてサーボ駆
動部39を介して斜移動用モータ22を同期駆動させて螺子
軸20を回転させ、螺子軸20に螺合される筬取付台23を斜
移動ガイド19に沿って長手方向（ドラム７のテーパー部
６と平行で、ドラム７の軸方向に対して斜め）に前記送
り量にて移動させることにて、筬24がドラム７のテーパ
ー部６と接触しない様に、筬24をドラム７の軸方向に移
動させて、ドラム７に巻付けられた経糸Ｗの断面形状を
平行四辺形と成す様に順次巻付けるのである。この様
に、初期セクションの整経を完了し、後述する様な次期
セクションを継続する。
動部39を介して斜移動用モータ22を同期駆動させて螺子
軸20を回転させ、螺子軸20に螺合される筬取付台23を斜
移動ガイド19に沿って長手方向（ドラム７のテーパー部
６と平行で、ドラム７の軸方向に対して斜め）に前記送
り量にて移動させることにて、筬24がドラム７のテーパ
ー部６と接触しない様に、筬24をドラム７の軸方向に移
動させて、ドラム７に巻付けられた経糸Ｗの断面形状を
平行四辺形と成す様に順次巻付けるのである。この様
に、初期セクションの整経を完了し、後述する様な次期
セクションを継続する。
【００２７】次に、本願発明の主題であるドラムの回転
制御方法について説明する。ドラム７への巻付け時にあ
っては、ドラム７の回転中に、エンコーダー30により経
糸Ｗの糸長を測長し、コンピュータ34のクロックパルス
毎に、かかる計測値を読み込み、パルス間の糸長の差を
演算すると共に、該糸長の差とクロックパルスの時間に
より糸速度（ヤンスピード）を演算し、コンピュータ34
に入力された設定糸速度と比較しながらドラム回転速度
を制御して、経糸Ｗの糸速度を一定速度と成している。
制御方法について説明する。ドラム７への巻付け時にあ
っては、ドラム７の回転中に、エンコーダー30により経
糸Ｗの糸長を測長し、コンピュータ34のクロックパルス
毎に、かかる計測値を読み込み、パルス間の糸長の差を
演算すると共に、該糸長の差とクロックパルスの時間に
より糸速度（ヤンスピード）を演算し、コンピュータ34
に入力された設定糸速度と比較しながらドラム回転速度
を制御して、経糸Ｗの糸速度を一定速度と成している。
【００２８】次に、ドラム７の回転停止時について説明
する。糸切断の緊急停止もあるが、通常の巻き取りが所
定量（例えば９０％以上）に達したら、エンコーダー30
により測長された経糸Ｗの累積糸長がコンピュータ34に
順次記憶されることにより、該コンピュータ34に入力さ
れた設定整経長（又は１反毎の糸長）から累積糸長を減
算し、かかる減算値が零と成るまで一定比率にてドラム
７の回転速度を減速制御させて停止して初期セクション
整経を完了するのである。
する。糸切断の緊急停止もあるが、通常の巻き取りが所
定量（例えば９０％以上）に達したら、エンコーダー30
により測長された経糸Ｗの累積糸長がコンピュータ34に
順次記憶されることにより、該コンピュータ34に入力さ
れた設定整経長（又は１反毎の糸長）から累積糸長を減
算し、かかる減算値が零と成るまで一定比率にてドラム
７の回転速度を減速制御させて停止して初期セクション
整経を完了するのである。
【００２９】又、反数の回数、糸長によってカットマー
クを塗布するに際しては、上記の様に各反数毎に始動、
停止を繰り返して設定整経長と成す過程において、停止
時にカットマーク装置27のスプレー部28より所定本数の
経糸Ｗに塗料を塗布するのである。
クを塗布するに際しては、上記の様に各反数毎に始動、
停止を繰り返して設定整経長と成す過程において、停止
時にカットマーク装置27のスプレー部28より所定本数の
経糸Ｗに塗料を塗布するのである。
【００３０】又、次期セクション整経にあっては、先
ず、ホストコンピュータ35より入力した横移動値にて、
サーボ駆動部36を介して横移動用モータ18を駆動させて
螺子軸16を回転させ、螺子軸16に螺合される横移動台15
を横移動ガイド14に沿って移動させる。
ず、ホストコンピュータ35より入力した横移動値にて、
サーボ駆動部36を介して横移動用モータ18を駆動させて
螺子軸16を回転させ、螺子軸16に螺合される横移動台15
を横移動ガイド14に沿って移動させる。
【００３１】次に、コンピュータ34によりサーボ駆動部
39を介して斜移動用モータ22を駆動させて螺子軸20を回
転させ、螺子軸20に螺合される筬取付台23を斜移動ガイ
ド19に沿って原点位置まで移動させることにて筬24を斜
移動原点まで移動させる。
39を介して斜移動用モータ22を駆動させて螺子軸20を回
転させ、螺子軸20に螺合される筬取付台23を斜移動ガイ
ド19に沿って原点位置まで移動させることにて筬24を斜
移動原点まで移動させる。
【００３２】この様に、次期セクション整経の原点位
置、即ちコンピュータ34に入力された横移動値及び経糸
Ｗの種類に応じた横移動調整値にて設定された位置まで
移動させる。しかる後、初期セクション整経で記録され
たドラム７の回転数にて設定整経長を制御して同一整経
長と成す様に、次期セクション整経を完了する。
置、即ちコンピュータ34に入力された横移動値及び経糸
Ｗの種類に応じた横移動調整値にて設定された位置まで
移動させる。しかる後、初期セクション整経で記録され
たドラム７の回転数にて設定整経長を制御して同一整経
長と成す様に、次期セクション整経を完了する。
【００３３】尚、初期セクションではドラム７の回転数
は整経長で制御しているが、次期セクション以降では、
初期セクションにおけるドラム７の回転数と同一回転数
で制御している。その理由としては、ドラム７に巻き取
られた経糸Ｗを、織機から外して、整経機に取付けたビ
ームに各セクションのものを同時に巻き返すため、ビー
ムへの巻き返し時にドラムの経糸が同時に無くなる様に
している。即ち、各セクションでのドラム７の回転数を
整経長で制御すると、何らかの外的要因（テンション、
上流機械）により、同一整経長でもドラム７の回転数が
相違する場合があるためである。
は整経長で制御しているが、次期セクション以降では、
初期セクションにおけるドラム７の回転数と同一回転数
で制御している。その理由としては、ドラム７に巻き取
られた経糸Ｗを、織機から外して、整経機に取付けたビ
ームに各セクションのものを同時に巻き返すため、ビー
ムへの巻き返し時にドラムの経糸が同時に無くなる様に
している。即ち、各セクションでのドラム７の回転数を
整経長で制御すると、何らかの外的要因（テンション、
上流機械）により、同一整経長でもドラム７の回転数が
相違する場合があるためである。
【００３４】又、初期セクション整経時に、何らかの影
響により巻付けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と
成らない場合にあっては、整経途中にて送り量を変更し
て修正して行うことを可能にすると共に、かかる修正値
等がコンピュータ34に記憶させていることにより、次期
セクション整経時に同一データにて制御することも可能
である。
響により巻付けられた経糸Ｗの断面形状を平行四辺形と
成らない場合にあっては、整経途中にて送り量を変更し
て修正して行うことを可能にすると共に、かかる修正値
等がコンピュータ34に記憶させていることにより、次期
セクション整経時に同一データにて制御することも可能
である。
【００３５】
【発明の効果】要するに本発明は、ドラム７の回転中
に、ドラム７の回転速度を検出すると共に、ドラムに巻
き取られる経糸Ｗの糸長を測長し、ドラムの回転単位毎
の糸長から経糸の糸速度を演算し、演算された糸速度と
コンピュータ34に入力された設定糸速度を比較し、ドラ
ム７の回転速度を制御する様にしたので、糸速度が設定
糸速度と同一、一定となり、巻き付け状態の緊張過多を
防止することが出来たり、上流機械における糸速度、糸
テンションの過多を防止して糸切断等の事故を防止する
ことが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
に、ドラム７の回転速度を検出すると共に、ドラムに巻
き取られる経糸Ｗの糸長を測長し、ドラムの回転単位毎
の糸長から経糸の糸速度を演算し、演算された糸速度と
コンピュータ34に入力された設定糸速度を比較し、ドラ
ム７の回転速度を制御する様にしたので、糸速度が設定
糸速度と同一、一定となり、巻き付け状態の緊張過多を
防止することが出来たり、上流機械における糸速度、糸
テンションの過多を防止して糸切断等の事故を防止する
ことが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図１】本発明に係るドラム機本体における同期制御装
置の制御回路ブロック図である。
置の制御回路ブロック図である。
【図２】ドラム機本体の一部省略平面図である。
【図３】図２のＡーＡ断面図である。
【図４】実測糸層を示す平面図である。
【図５】整経指図書の説明図である。
【図６】整経指図書の説明図である。
７ ドラム 13 エンコーダ 34 コンピュータ 29 糸長検出装置 30 エンコーダ 31 タッチロール Ｗ 経糸
Claims (4)
- 【請求項１】 ドラムの回転中に、ドラムの回転速度を
検出すると共に、ドラムに巻き取られる経糸の糸長を測
長し、ドラムの回転単位毎の糸長から経糸の糸速度を演
算し、演算された糸速度とコンピュータに入力された設
定糸速度を比較し、ドラムの回転速度を制御する様にし
たことを特徴とするドラム機の回転制御方法。 - 【請求項２】 ドラムの回転速度の検出に際して、ドラ
ム１回転で所定数のパルスを発信させ、パルス間の糸長
を演算して糸速度を演算することを特徴とする請求項１
のドラム機の回転制御方法。 - 【請求項３】 糸長を測長する手段と、ドラムの回転速
度を検出する手段と、設定糸速度を入力するコンピュー
タを設け、コンピュータは糸長と回転速度から糸速度を
演算する機能と、演算された糸速度と設定糸速度を比較
する機能と、前記比較によりドラムの回転速度を制御す
る機能を有するものと成したことを特徴とするドラム機
の回転制御装置。 - 【請求項４】 糸長測長手段は、経糸が周設するタッチ
ロールにエンコーダを取付けて成り、ドラム回転速度検
出手段は、ドラムのドラム軸にエンコーダを取付けて成
り、両者のエンコーダは回転単位毎に所定数のパルスを
発信するものとしたことを特徴とする請求項３のドラム
機の回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1818698A JPH10175774A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | ドラム機の回転制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1818698A JPH10175774A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | ドラム機の回転制御方法および制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32350489A Division JP2826639B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | ドラム機の同期制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175774A true JPH10175774A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=11964593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1818698A Pending JPH10175774A (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | ドラム機の回転制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10175774A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011502654A (ja) * | 2007-11-08 | 2011-01-27 | エレクトロニック シアター コントロールス インコーポレイテッド | リフト組立体及び方法 |
| US11111117B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-09-07 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Compact hoist system |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP1818698A patent/JPH10175774A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011502654A (ja) * | 2007-11-08 | 2011-01-27 | エレクトロニック シアター コントロールス インコーポレイテッド | リフト組立体及び方法 |
| US8613428B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-12-24 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Lift assembly systems and methods |
| US9309094B2 (en) | 2007-11-08 | 2016-04-12 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Lift assembly systems and methods |
| US9493328B2 (en) | 2007-11-08 | 2016-11-15 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Lift assembly systems and methods |
| US10328358B2 (en) | 2007-11-08 | 2019-06-25 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Lift assembly systems and methods |
| US10799809B2 (en) | 2007-11-08 | 2020-10-13 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Lift assembly systems and methods |
| US11111117B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-09-07 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Compact hoist system |
| US11319198B2 (en) | 2012-12-21 | 2022-05-03 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Compact hoist accessories and combination systems |
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