KR100784817B1

KR100784817B1 - 고추선별장치

Info

Publication number: KR100784817B1
Application number: KR1020060056936A
Authority: KR
Inventors: 조남홍; 양길모; 최규홍; 김기영; 홍현유; 홍종태; 박종률; 이영희; 김재규; 최동수; 손재룡
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2007-12-17

Abstract

본 발명은 고추선별장치에 관한 것으로서, 무작위로 섞여 있는 고추를 전방으로 이송시키는 고추이송부(10); 상기 고추이송부(10)에서 전달된 고추가 겹쳐 쌓이지 않도록 진동시켜 전방으로 이송시키는 진동이송부(20); 상기 진동이송부(20)를 거쳐 낙하되는 고추 중 선별대상 고추를 촬영하는 카메라(31)와 촬영된 정보를 판별하는 콘트롤러(32)가 구비된 선별촬영부(30); 및 상기 선별촬영부(30)의 콘트롤러(31)를 통해 낙하되는 고추 중 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출하여 전방으로 날려보내 선별하는 고추선별부(40)를 포함하여 구성된다. 따라서, 이물질이 제거된 고추들을 카메라로 점검한 후 고추들의 품질상태, 크기, 길이, 무게 또는 색깔별로 구별하는 작업이 전자동으로 수행되도록 함으로써 고추의 선별작업이 신속하고 정확하게 이루어지게 되는 등의 효과를 얻는다.

고추선별장치, 고추이송부, 진동이송부, 선별촬영부, 카메라

Description

고추선별장치{Apparatus for selecting hot pepper}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추선별장치를 나타낸 전체사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고추선별장치 중 경사컨베이어를 나타낸 부분 확대도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고추선별장치 중 선별촬영부와 고추선별부를 나타낸 부분 확대도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10 : 고추이송부 11 : 경사컨베이어

11a : 벨트 11b : 낙하방지판

11c : 이탈방지벽 12 : 수평컨베이어

12a : 이탈방지벽 20 : 진동이송부

21 : 진동판 21a : 고추안내로

21b : 구획벽 22 : 진동기

30 : 선별촬영부 31 : 카메라

32 : 콘트롤러 33 : 조명

34 : 에어탱크 40 : 고추선별부

41 : 미끄럼판 41a : 에어분출공

41b : 고추안내로 41c : 구획벽

42 : 에어분출기 50 : 고추배출부

51 : 수평컨베이어 52 : 경사컨베이어

60 : 수집함

본 발명은 고추선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이물질이 제거된 고추들을 카메라로 점검한 후 고추들의 품질상태, 크기, 길이, 무게 또는 색깔별로 구별하는 작업이 전자동으로 수행되도록 함으로써 고추의 선별작업이 신속하고 정확하게 이루어지게 되는 고추선별장치에 관한 것이다.

일반적으로 고추는 이물질을 제거한 후 품질, 크기, 길이, 무게 또는 색깔별로 구분하는 각종 선별작업을 통해 선별작업이 완료되고 나서 제품으로 포장하여 상품으로 출하되는 것이다.

그러나, 종래에는 이물질이 제거된 고추들의 그 품질상태나 형상 및 색깔 별로 분리하는 선별작업을 작업자가 일일이 수작업으로 수행하였기 때문에 고추 선별작업 시간이 많이 소요되는 동시에 노동력 소요에 따른 작업비용 상승이 초래되어 전반적으로 작업능률이 떨어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 이물질이 제 거된 고추들을 카메라로 점검한 후 고추들의 품질상태, 크기, 길이, 무게 또는 색깔별로 구별하는 작업이 전자동으로 수행되도록 함으로써 고추의 선별작업이 신속하고 정확하게 이루어지게 되는 고추선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고추선별장치는 무작위로 섞여 있는 고추를 전방으로 이송시키는 고추이송부; 상기 고추이송부에서 전달된 고추가 겹쳐 쌓이지 않도록 진동시켜 전방으로 이송시키는 진동이송부; 상기 진동이송부를 거쳐 낙하되는 고추 중 선별대상 고추를 촬영하는 카메라와 촬영된 정보를 판별하는 콘트롤러가 구비된 선별촬영부; 및 상기 선별촬영부의 콘트롤러를 통해 낙하되는 고추 중 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출하여 전방으로 날려보내 선별하는 고추선별부를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 고추선별부의 인접 하방에는 고추선별부를 통해 선별되지 않고 그대로 낙하된 고추를 다음단계로 이송시키는 고추배출부가 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 고추이송부는, 바닥에 놓여있는 고추를 상방으로 이송시키는 경사컨베이어와, 이 경사컨베이어의 최상단에서 일정높이 하방에 배치되어 상기 경사컨베이어에 의해 최상단부로 올려져 낙하된 고추를 진동이송부로 수평 이송시키는 수평컨베이어로 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 경사컨베이어의 벨트 표 면에는 고추가 하방으로 미끄러져 낙하되는 것을 방지하기 위해 벨트의 횡방향 폭 전체에 걸쳐 일정높이 수직으로 돌출되고 벨트를 따라 각각 일정거리 이격된 복수의 낙하방지판이 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 경사컨베이어와 수평컨베이어의 폭 방향 양단부에는 이송중인 고추가 양측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지벽이 각각 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 진동이송부는, 고추이송부에서 전달된 고추가 놓이는 진동판과, 이 진동판의 저면에 설치되어 진동판을 전후방으로 요동시켜 고추가 전방으로 순차 이송되도록 하는 진동기가 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 진동이송부의 진동판은 고추가 서로 겹치지 않고 개별적으로 분리 이송되도록 길이방향으로 직진 형성된 복수의 고추안내로와, 이들 고추안내로를 각각 구획하는 구획벽이 마련된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 진동판의 고추안내로와 구획벽은 소정의 길이를 갖는 브이자(v) 형상 채널이 폭 방향을 따라 연속해서 연결되어 된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 고추선별부는, 진동이송부를 통해 이송되어 온 고추를 하방으로 미끄럼 낙하시키고 소정부위에 에어분출공이 형성된 미끄럼판과, 이 미끄럼판의 에어분출공 배면에 배치되어 선별촬영부의 콘트롤러 정보에 따라 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출시키기 위한 에어분출기로 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 고추선별장치에 있어서, 상기 고추선별부의 미끄럼판은 진동이송부의 진동판과 대응해서 각각 동일 형상의 고추안내로와 구획벽을 갖는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고추선별장치는 무작위로 섞여 있는 고추를 전방으로 이송시키는 고추이송부(10)와, 이 고추이송부(10)에서 전달된 고추가 겹쳐 쌓이지 않도록 진동시켜 전방으로 이송시키는 진동이송부와, 이 진동이송부(20)를 거쳐 낙하되는 고추 중 선별대상 고추를 촬영하고 그 정보를 판별하는 콘트롤러(31)가 구비된 선별촬영부와, 이 선별촬영부(30)의 콘트롤러(31)를 통해 낙하되는 고추 중 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출하여 전방으로 날려보내 선별하는 고추선별부(40) 및 이 고추선별부(40)의 인접 하방에 배치되어 고추선별부(40)를 통해 선별되지 않고 그대로 낙하된 고추를 다음단계로 이송시키는 고추배출부(50)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 고추이송부(10)는 무작위로 섞여 있는 고추를 전방으로 이송시키기 위한 수단으로서, 특히, 바닥에 놓여있는 고추를 상방으로 이송시키는 경사컨베이어(11)와, 이 경사컨베이어(11)의 최상단에서 일정높이 하방에 배치되어 상기 경사컨베이어(11)에 의해 최상단부로 올려져 낙하된 고추를 진동이송부(20)로 수평 이송시키는 수평컨베이어(12)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 경사컨베이어(11)의 벨트(11a) 표면에는 고추가 하방으로 미끄러져 낙하되는 것을 방지하기 위해 벨트(11a)의 횡방향 폭 전체에 걸쳐 일정높이 수직으로 돌출되고 벨트(11a)를 따라 각각 일정거리 이격된 복수의 낙하방지판(11b)이 구비되어 있다.

상기 수평컨베이어(12)는 경사컨베이어(11)와 진동이송부(20) 사이에 배치되어 경사컨베이어(11)를 통해 고추들이 급작스럽게 진동이송부(20)쪽으로 투입되는 것을 완화시켜 순차적으로 이송되도록 하는 완충대의 기능을 수행한다.

그리고, 상기 경사컨베이어(11)와 수평컨베이어(12)의 폭 방향 양단부에는 이송중인 고추가 양측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지벽(11c,12a)이 각각 구비되어 있다.

상기 진동이송부(20)는 고추이송부(10)에서 전달된 고추가 겹쳐 쌓이지 않도록 진동시켜 전방으로 이송시키는 진동수단으로서, 상기 진동이송부(20)는, 고추이송부(10)의 수평컨베이어(12) 선단부 직하방에 배치되어 이 수평컨베이어(12)에서 하방으로 낙하하는 고추가 놓이도록 하는 진동판(21)과, 이 진동판(21)의 저면에 설치되어 진동판(21)을 전후방으로 요동시켜 고추가 전방으로 순차 이송되도록 하는 진동기(22)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 진동기(22)는 로터축에 언밸런스웨이트가 장착되는 일반적인 구조의 진동모터를 사용하여 이 진동모터의 작동에 의해 진동판(21)을 전후로 요동시키도록 하는 관용 기술의 진동기를 사용할 수 있을 것이다.
그리고, 미설명 부호 23은 진동기(22)의 진동을 완충시키기 위한 완충스프링을 나타낸 것이다.

그리고, 상기 진동이송부(20)의 진동판(21)은 고추가 서로 겹치지 않고 개별적으로 분리 이송되도록 길이방향으로 직진 형성된 복수의 고추안내로(21a)와, 이들 고추안내로(21a)를 각각 구획하는 구획벽(21b)이 마련된 것으로서, 보다 상세하게는, 상기 진동판(21)의 고추안내로(21a)와 구획벽(21b)은 소정의 길이를 갖는 브이자(v) 형상 채널이 폭 방향을 따라 연속해서 연결된 웨이브 형상으로 되어 있다.

상기 선별촬영부(30)는, 진동이송부(20)를 거쳐 고추선별부(40)의 미끄럼판(41)을 타고 하방으로 미끄러져 내려오는 고추 중 선별대상 고추를 촬영하기 위해 미끄럼판(41)의 일정거리 이격된 맞은편 상부에서 이 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a) 인접 상방을 향해 있는 카메라(31) 및 이 카메라(31)와 통신케이블(32a)로 연결되어 카메라(31)의 촬영 정보를 판별한 후 통신케이블(32a)로 연결되어 있는 에어분출기(42)를 작동시키는 콘트롤러(32)가 구비되어 있다.

여기서, 상기 카메라(31)는 고추선별부(40)의 미끄럼판(41) 전방에 일정거리 이격된 상태로 배치되어 에어분출공(41a)의 인접 상부를 향하도록 한 후 미끄럼판(41)을 타고 미끄러져 내려오는 고추들에 대해 촬영을 수행하는 것으로서, 즉, 에어분출공(41a)에 도달하기 전의 고추들을 촬영하여 그 정보를 콘트롤러(32)로 전송하면 콘트롤러(32)는 선별 대상인 고추를 판별하여 선별 대상 고추가 에어분출공(41a)에 도달하는 순간 에어분출기(42)를 작동시켜 에어로 고추를 불어내어서 선별할 수 있도록 되어 있다.

미 설명 부호 33은 카메라(31) 촬영을 위한 조명등을 나타낸 것이고, 34는 에어분출기(42)로 에어를 공급하는 에어탱크를 나타낸 것이다.

상기 고추선별부(40)는 선별촬영부(30)의 콘트롤러(32)를 통해 미끄럼판(41)을 타고 미끄러져 내려오는 고추 중 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출하여 전방의 수집함(60)으로 날려보내 해당 고추들을 선별하기 위한 것으로서, 상기 고추선별부(40)는, 진동이송부(20)의 진행 방향 선단부 직하방에 상단부가 밀착 배치되고 그 하단부가 하방으로 일정각도 경사져서 비스듬히 배치되는 판재 형상으로 상기 진동이송부(20)의 진동판(21)을 통해 이송되어 온 고추를 하방으로 미끄럼 낙하시키고 소정부위에 에어분출공(41a)이 형성된 미끄럼판(41)과, 이 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a) 배면에 배치되되 선별촬영부(30)의 콘트롤러(31)와 통신케이블(32a)로 연결되는 동시에 에어탱크(34)와 에어호스(34a)로 연결되어 에어가 공급되는 상태에서 선별촬영부(30)의 촬영 정보에 따라 콘트롤러(32)의 명령을 받아 선별하고자 하는 고추가 미끄러져 내려오는 도중 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a)에 다달으면 에어를 분출시켜 고추를 선별하기 위한 에어분출기(42)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 고추선별부(40)의 미끄럼판(41)은 진동이송부(20)의 진동판(21)과 대응해서 횡 방향을 따라 각각 동일 형상의 고추안내로(41b)와 구획벽(41c)을 갖는 브이(v)자 웨이브 형상을 하고 있다.

여기서, 상기 에어분출에 의해 고추가 날아가 떨어지는 전방부에는 고추를 수집하기 위한 수집함(60)이 배치되는 것이 바람직 할 것이다.

상기 고추배출부(50)는 고추의 선별작업이 완료된 해당 고추를 다음 단계로 이송시키기 위한 것으로서, 상기 고추선별부(40)의 미끄럼판(41) 직하방에 배치되는 수평컨베이어(51)와, 이 수평컨베이어(51)와 연속해서 연결된 경사컨베이어(52)로 이루어져 있다.

이러한 구성에 따른 본 발명의 고추선별장치는 이물질 제거작업이 완료된 고추들이 고추이송부(10)의 경사컨베이어(11) 하단부로 공급되고 계속해서 이 경사컨베이어(11)를 따라 상방으로 이송된 후 최상단부에서 진행방향 직하방의 수평컨베이어(12)로 낙하 전달되며, 고추들이 이 수평컨베이어(12)를 거치는 동안 진동이송부(20)로의 고추의 투입속도가 어느 정도 완화되도록 한 상태에서 진동이송부(20)의 진동판(21)의 고추안내로(21a)를 따라 각각 순차적으로 이송되도록 한다.

그리고, 상기 진동판(21)의 고추안내로(21a)를 따라 각각 낱개별로 이송되어 온 고추들은 고추선별부(40)의 미끄럼판(41)의 해당 고추안내로(41b)를 따라 하방으로 미끄러져 낙하되는 동안 상기 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a) 인접 상방 위치에서 선별촬영부(30)의 카메라(31) 촬영이 이루어지게 되고, 이 촬영에 의해 고추의 정보를 획득한 콘트롤러(32)의 지시에 의해 선별하고자 하는 해당 고추일 경우에는 낙하되다가 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a)에 도달하는 순간 에어분출기(42)에서 에어분출공(41a)을 통해 전방으로 에어가 분출되어 고추를 전방의 수집함(60)으로 날려보내면서 고추의 선별작업이 이루어지게 되는 것이다.

여기서, 상기 선별작업은 고추의 품질상태, 크기, 길이, 무게 및 색깔 별로 다양하게 이루어질 수 있음은 당연할 것이다.

이렇게 본 발명의 고추선별작업을 수행하는 동안 고추들은 에어분출에 의해 전방의 수집함(60)으로 날려보내진 것과 그대로 하방으로 낙하된 것으로 분리 선별되고, 각각 별도로 분리 선별이 완료된 상태에서 하방으로 낙하된 고추들은 다시 고추배출부(50)의 수평컨베이어(51) 및 경사컨베이어(52)를 타고 포장단계 등 다음 단계로 이송되는 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명의 고추선별장치는 이물질이 제거된 고추들을 카메라로 점검한 후 고추들의 품질상태, 크기, 길이, 무게 또는 색깔별로 구별하는 작업이 전자동으로 수행되도록 함으로써 고추의 선별작업이 신속하고 정확하게 이루어지게 되는 등의 효과를 얻는다.

Claims

무작위로 섞여 있는 고추를 전방으로 이송시키는 고추이송부(10);

상기 고추이송부(10)에서 전달된 고추가 겹쳐 쌓이지 않도록 진동시켜 전방으로 이송시키는 진동이송부(20);

상기 진동이송부(20)를 거쳐 낙하되는 고추 중 선별대상 고추를 촬영하는 카메라(31)와 촬영된 정보를 판별하는 콘트롤러(32)가 구비된 선별촬영부(30); 및

상기 선별촬영부(30)의 콘트롤러(31)를 통해 낙하되는 고추 중 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출하여 전방으로 날려보내 선별하는 고추선별부(40);

를 포함하여 구성되는 고추선별장치.
제1항에 있어서, 상기 고추선별부(40)의 인접 하방에는 고추선별부(40)를 통해 선별되지 않고 그대로 낙하된 고추를 다음단계로 이송시키는 고추배출부(50)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고추이송부(10)는, 바닥에 놓여있는 고추를 상방으로 이송시키는 경사컨베이어(11)와, 이 경사컨베이어(11)의 최상단에서 일정높이 하방에 배치되어 상기 경사컨베이어(11)에 의해 최상단부로 올려져 낙하된 고추를 진동이송부(20)로 수평 이송시키는 수평컨베이어(12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제3항에 있어서, 상기 경사컨베이어(11)의 벨트(11a) 표면에는 고추가 하방으로 미끄러져 낙하되는 것을 방지하기 위해 벨트(11a)의 횡방향 폭 전체에 걸쳐 일정높이 수직으로 돌출되고 벨트(11a)를 따라 각각 일정거리 이격된 복수의 낙하방지판(11b)이 구비된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제4항에 있어서, 상기 경사컨베이어(11)와 수평컨베이어(12)의 폭 방향 양단부에는 이송중인 고추가 양측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지벽(11c,12a)이 각각 구비된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제1항에 있어서, 상기 진동이송부(20)는, 고추이송부(10)에서 전달된 고추가 놓이는 진동판(21)과, 이 진동판(21)의 저면에 설치되어 진동판(21)을 전후방으로 요동시켜 고추가 전방으로 순차 이송되도록 하는 진동기(22)가 구비된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제6항에 있어서, 상기 진동이송부(20)의 진동판(21)은 고추가 서로 겹치지 않고 개별적으로 분리 이송되도록 길이방향으로 직진 형성된 복수의 고추안내로(21a)와, 이들 고추안내로(21a)를 각각 구획하는 구획벽(21b)이 마련된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제7항에 있어서, 상기 진동판(21)의 고추안내로(21a)와 구획벽(21b)은 소정의 길이를 갖는 브이자(v) 형상 채널이 폭 방향을 따라 연속해서 연결되어 된 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제1항에 있어서, 상기 고추선별부(40)는, 진동이송부(20)를 통해 이송되어 온 고추를 하방으로 미끄럼 낙하시키고 소정부위에 에어분출공(41a)이 형성된 미끄럼판(41)과, 이 미끄럼판(41)의 에어분출공(41a) 배면에 배치되어 선별촬영부(30)의 콘트롤러(31) 정보에 따라 선별하고자 하는 고추에 에어를 분출시키기 위한 에어분출기(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 고추선별장치.
제9항에 있어서, 상기 고추선별부(40)의 미끄럼판(41)은 진동이송부(20)의 진동판(21)과 대응해서 각각 동일 형상의 고추안내로(41b)와 구획벽(41c)을 갖는 것을 특징으로 하는 고추선별장치.