SE434254B - Anleggning for framstellning av staplar av strolagt, sagat virke - Google Patents

Description

82011273-4 ~ a.

Fig. 6 och 7 visar, sett från sidan resp uppifrån, en i sjunkfacket ingående virkesbärande underlagsbalk. Fig. 8 visar, sett från sidan, en av de inbördes likadana enheter av vilka virkesf och strötransportören består. Fig. 9 visar i större skala anordningen enligt fig. 8 sedd från sidanl-Fig. 10 visar i något större skala än fig. l, och sett från sidan, ett i anläggningen ingående strömagasin 'med utmatningsanordningar, och fig. 11 visar, sett uppifrån, den sektion av anläggningen som innefattar det förutbestämda antalet strömagasin enligt fig. 10.

I fig. 1 betecknar 1 en virkestransportör som från exempelvis en virkes- ficka levererar det för stapling avsedda virket till en accelerationstransportör 3. Denna består av~ett antal remmar eller kedjor 4 som löper över remskivor .eller kedjehjul 5, 6 och drivs med icke visade drivanordningar på i och för sig känt sätt. Transportören 3 är inrättad att överföra virket till i profil krokformade virkesbärare 7, i det följande benämnda virkeskrokar, på en 7 virkestransportör 9. Virket transporteras i riktningen för pilen P enligt fig. l, dvs. i anläggningens längdriktning men sträcker sig vinkelrätt mot papperets plan i fig. 1, dvs. i anläggningens tvärriktning, och transportörernas 1, 3, 5 och 9 bredd i sagda tvärriktning får därför avpassas till den största virkeslängd som man vill hantera med anläggningen. Virkestransportörerna l och 9 drivs med programmerad hastighet, under det att transportören 3 drivs med en sådan förhöjd hastighet att den alltid med säkerhet men utan studseffekter matar in varje bräda eller planka i den krok som nått mottagningsläget, se krokbeteckningen 7' i fig. 1. Transportörens 9 rörliga del uppbära av två kedjor 15, en vid vardera långsidan av anläggningen, vilka kedjor löper över ett par kedjehjul ll, vid den högra änden av anläggningen, sett enligt fig. l, och över ett par motsvarande, icke visade kedjehjul vid anläggningens motsatta ände.

Krokarna 7 levererar virket till ett antal sjunkfack 17 motsvarande antalet önskade virkessorter. Med 19 betecknas en transportör för uttransport från anläggningen av strölagda virkesstaplar från sjunkfacken allteftersom dessa blir fyllda.

I fig. 3 och 4 visas i förstorad skala i förhållande till fig. 1 och sett från sidan resp. uppifrån ett sjunkfack 17 med en överliggande sektion av transportören 9 med virkeskrokarna 7. Fackens stomme utgörs av vertikala stolpar Zl och horisontella, stolparna 21 förbindande balkar 23. Vid dessa är på inbördes avstånd anbragta motordrivna rullar, betecknade 25 vid sjunkfackens ena sida och 27 vid fackens motsatta sida, på resp. från vilka rullar remmar 29, 31 är på resp. avrullbara, se fig. 5, som visar ett delvis fyllt sjunkfacka _Remmarna 29 är permanent förbundna med den ena änden av var sin underlagsbalk 33 'vilka balkar tillsammans bildar det bärande underlaget för en virkesstapel 35, sob- Q 20 275 4 fig. 5. Remmarna 31 är lösbart förbundna med den motsatta änden av respektive underlagsbalk 33. Allteftersom virke fylls på i sjunkfacken utsläpps på ett kontrollerat sätt ökad remlängd från rullarna 25, 27, varvid samtliga under- lagsbalkar ständigt hålls i inbördes samma horisontalplan. Då underlagsbalkarna 33 kommit ned till en nivå ungefär vid den brutna linjen 37, fig. 5, är facket helt fyllt, och remmarna 29, 31 släpps då ut ytterligare så att virkesstapeln 35 sänks ned till uttransportören 19 för den färdiga stapeln. Därefter lossas underlagsbalkarna 33 från sin förbindelse med remmarna 27, och balkarna kan sedan återföras till utgångsläget enligt fig. 3 på nedan beskrivet sätt.

Den lösgörbara förbindelsen mellan underlagsbalken 33 och remmen 31 omfattar dels en vid remmans 31 ände fastsatt bygelliknande del 45, med en _ tvärgående axel 46, dels en vid balken 33 vridbart fäst hake 47 med ett par snett nedåtriktade vingar 49. Då virkesstapeln sänkts ned till uttransportören 19 stöter vingarna 49 mot anslag 41 vid fickans botten varvid haken 47 urhakas från bygelaxeln 45. Båda remmarna 29 och 31 kan därefter åter pårullas på rullarna 25 resp. 27. Underlagsbalken 33 medföljer härvid remmen 29 till dess att balkens med remmen förbundna ände när rullen 25, varefter balken svänga medsols så att dess motsatta, med haken 47 försedda ände kommer i kontakt med remmens 31 bygeldel 45, vilken, då remmen 31 pårullats maximalt på rullen 27, blir fixerad i det i fig. 3 visade läget. Hakens 47 yttre mot bygelns 45 axel 46 stötande yta 48 är så utformad att haken automatiskt svänga undan vid tryck mot axeln 46, varefter haken automatiskt, på grund av vingarnas 43 tyngd eller av fjäderkraft, svänga tillbaka och gör avsett ingrepp med bygelns axel 46.

Uppsvängningen av underlagsbalken 33 till horisontellt läge medelst rullen 25 säkerställas av de vid balken 33 fästa stöden 43. Drivningen av rullarna 25 och 27 sker lämpligen medelst hydrauliska drivorgan.

Transportören 9 för virke och strön skall nu först beskrivas med avseende på transporten och avläggningen av virke i sjunkfacken. Från läget för den i fig. 1 med 7' betecknade och med virke, t.ex. en bräda eller planka, på förut beskrivet sätt beskickade virkeskroken förs denna åt vänster enligt fig. 1 och passerar till ett läge ovanför fickan för den virkessort som virket ifråga tillhör. Här avläggs virket. nur svraggningen gar :111 beskrivs bas: 1 samband med fig. s, s och 9. I sistnämnda figur visas en virkeskrok 7 med en virkesavvisare 57 samt med organ för att gripa och avlägga strö. Virkeskroken 7 har en basdel 51. fäst vid en tvärgående balk 53, och en rak, horisontell, virkesupptagande del 55. Såsom framgår av fig. 8 utgörs "kroken" 7 i själva verket av en bockad plåt, som 8200273-4 sträcker sig i anläggningens tvärriktning, detta för att virket under transporten skall vara uppburet utefter väsentligen hela sin längd, så att nedhängning av virket mellan krokarna och därav orsakade driftstörningar skall kunna undvikas. Balken 53 är även förbunden med styrelement 59 med glidlister 61 för att balken och därmed virkeskrokarna alltid skall hållas i rätt läge.

Virkesavvisare 57 är fästa på en vridbar, tvärbående axel 63, som uppbärs av balken 53, och sträcker sig ned till krokens 7 virkesbärande yta 55, vilken i området för virkesavvisaren 57 uppvisar en slits 65 genom vilken avvisarens ändparti kan passera då avvisaren vrids motsols enligt fig. 9 för att avvisa eller avlägga virke som befinner sig på krokytan 55. Vridningen åstadkommas ' genom att en arm med ett anslag 67 på axelns 63 ena ände stöter mot ett inställbart anslag 69 vid ett sjunkfack, se fig. 5.

Anslaget 69 sitter på en kedja 81 som är lagd omkring två kedjehjul 83 och 85 med horisontella axlar lagrade vid en stång 87 som är parallellstyrd, så att den alltid hålls horisontellt. Vid stången 87 är även ett kedjehjul på en stegmotor 91 eller liknande lagrat och driver medelst en kedja ett med kedjehjulet 83 kopplat kedjehjul. Stegmotorn 91 flyttar anslaget 69 stegvis åt höger enligt fig. 5 i beroende av data för läget och bredden hos det närmast dessförinnan avlagda virket, vilka data levereras av en i anläggningen ingående dator. Denna är så inrättad att anslaget 69 förflyttas stegvis endast så mycket som erfordras för uppnående av den i varje särskilt fall önskade virkestätheten hos virkespaketet. _ _' Då avläggning skall ske påverkas hydraulmotorn 93 varvid stången 87 går uppåt och anslaget 69 påverkar anslaget 67, fig. 8; Hydraulmotorn 93 liksom övriga i det följande omnämnda hydrauliska drivorgan kan givetvis, där så befinnes lämpligt ersättas av pneumatiska, elektriska eller andra alternativa drivorgan.

Virkeskroken 7 är försedd med ströbärare bestående av två klämorgan 7la och 7lb, av vilka det ena 7lb, uppbärs av en i anläggningens tvärriktning förskjutbar stång 73, som i sin tur uppbärs av virkeskroken genom med motsvarande hål utformade öron 75. Det andra klämorganet, 7la, uppbära av virkeskroken 7 och har ett hål för stången 73. Klämorganet 7lb har medelst en skruvfjäder gjorts något fjädrande i stångens riktning för ackomodering av förekommande breddvariationer hos ströna. Stången 73 är-förskjutbar 1 sin längdriktning och hålls av en skruvfjäder tryckt riktning höger enligt fig. 8 för att gripa och fasthålla ett strö mellan klämorganen 7la och 7lb och är förskjutbar åt motsatt håll för att släppa ett fasthållet strö. Sistnämnda förskjutning sker genom att stångens högra ände påverkas av ett inställbart 8200273-4 anslag 77 vid det sjukfack där ströet skall avläggas, se fig. 4. Anslaget 77 är långsträckt i virkets transportriktning och parallellstyrt samt påverkas av en hydraulisk motor 79 när strö skall avges till ifrågavarande sjunkfack, varvid anslaget 77 rör sig åt höger enligt fig. 4 och trycker mot stången 73 på den med strö försedda virkeskrok som just då befinner sig ovanför sjunkfacket. Motorn 79 erhåller styrsignal från en icke visad dator, vilken lämpligen är anordnad för styrning av anläggningens alla viktigare funktioner. För varje helt lager av virke (utom det sista) som avgetts till sjunkfacket avläggs om så önskas ströna på virkeslagret och avläggning av ett nytt virkeslager kan därefter påbörjas.

Det skall här påpekas att styranordningarna för bromsad avrullning av remmarna 29, 31, fig. 5, från rullarna 25 resp. 27 är inrättade att i beroende av styrsignaler, som indikerar läget hos virkespaketets 35 överyta, släppa ut remmarna 29, 31 I takt med påfyllningen av virke och strö endast så mycket att ett relativt litet avstånd upprätthålls mellan virkeskrokarna 7 och virkespaketets överyta, varigenom studsfri och skonsam avläggning av virket möjliggörs.

Strömagasinet 101 med utmatningsanordningar enligt fig. l visas i något större skala i fig. 10 och ll.

Med l03 betecknas platta strömagasin avsedda att upptaga ett stort antal på varandra staplade strön med en bredd något mindre än magasinens inre bredd. Det understa ströet vilar på bottnen hos magasinet som i detta område uppvisar en låg spalt i båda sidoväggarna. Genom den ena av spalterna kan det understa ströet medelst av en hydraulisk cylinder 115 driven ströutmatare 113 utmatas från magasinet i sidled och läggas på en horisontell tunga l05 hos en strö- nedmatare 107 i dennas övre läge. Strönedmataren kan förskjutas mellan ett övre och ett undre läge av en hydraulisk motor 109. I fig. 10 intar strönedmataren sitt undre läge. I detta läge, i vilket det på tungan 105 vilande ströet lll kvarhålls genom lätt klämverkan medelst ett klämorgan 119, påverkat av en hydraulisk cylinder 121, kan ströet lll gripas av klämorganen 7la, 7lb hos virkeskroken 7. Dessa klämorgan har dessförinnan förts isär genom förskjutning av stången 73, se fig. 8, när dennas ände påverkas av ett datorstyrt tryckorgan, vars utseende ej närmare visas, enär det med lätthet kan utföras på olika sätt av fackmannen. Sagda organ kan vara inrättat att tillåta hopföring av kläm- organen 71a och 71b, när ett strö skall gripas, men förhindra sådan hopförning, när ett strö ej skall gripas. Alternativt kan organet vara inrättat att efter isärförande av klämorganen alltid tillåta dessa att hopföras när virkeskroken kommer till ett förutbestämt läge under strömagasinet, varvid det överlåts åt ströutmataren 113, 115 att bestämma om ett strö skall gripas och medtagas av virkeskroken eller icke. 8200275-4 Det skall nämnas att virkeskrokarna 7 i sidled är belägna mellan banden 4 hos inmatningstransportören 3, så att av virkeskrokarna gripna strön har fritt utrymme mellan banden 4 för passagen nedåt vid änden ll av transportören 9.

Den ovan i samband med en utföringsform beskrivna uppfinningen innebär en väsentlig förbättring av tekniken för framställning av staplar eller buntar av strölagt virke. Vid en anläggning enligt uppfinningen erfordras manuellt arbete i princip endasL för övervakning av anläggningens funktion och för påfyllning av strö i strömagasinen. Genom att utnyttja en enda transportör för såväl virkes - som strötansporten till sjunkfacken, och genom att möjliggöra ströläggning redan i sjunkfacken, har ändamålet att uppbygga staplar av strölagt virke uppnåtts med en mycket enkel anläggning som ensam ersätter flera och mera komplicerade utrustningar av kända slag. Vid anläggningen enligt uppfinningen får virket från inmatningen till utmatningen av den färdiga virkesstapeln en mycket skonsam behandling varigenom virkesförlusterna blir ringa.

Styrningen av anläggningens olika funktioner har ovan angetts ske med hjälp av en datorutrustning, vilken icke visas eller beskrivs i detalj. Företrädesvis matas datorn, som kan vara av konventionell typ, med data från ett ställe före virkesinmatningen, i första hand data beträffande virkets längd och bredd samt, där så erfordras, virkets tjocklek. På grundval av dessa data räknar datorn fram den virkesmängd som kan avläggas i de olika facken och i de olika lagren i varje fack och avger motsvarande utsignaler till de don som styr anläggningens Olika funktioner. Efter avkänningen av en för inmatning avsedd bräda räknar datorn exempelvis ut om denna bräda får plats i ett påbörjat virkeslager i tillhörande fack. Om återstående utrymme i lagret är tillräckligt för brädan avges signal vid rätt tidpunkt för avläggning av brädan i facket. Om återstående utrymme är otillräckligt avges signal för avläggning av strö på brädlagret varefter sagda bräda avläggs som första bräda i ett nytt brädlager etc. Ingångsdata till datorn levereras på ett så tidigt stadium att datorn kan på rätt sätt planläggs anläggningens olika funktioner.

Uppfinningen är inte begränsad till den visade och beskrivna utförings- _formen, eftersom denna kan varieras och modifieras på många sätt inom uppfin- ningens ram.

Claims (9)

8200273-4 PATENTKRAV

1. Anläggning för framställning av staplar av strölagt, sågar virke, omfattande ett antal sjunkfack (17) för upptagande av olika virkessorter samt en virkestransportör (9) för att från ett inmatningsställe för osorterat virke tillföra virket till sjunkfacken med hjälp av virkeskrokar (17) anbragta med in- bördes mellanrum på ändlösa, drivna kedjor (15), som sträcker sig ovanför sjunk- facken, k ä n n e t e c k n a d av att virkestransportören (9) även är in- rättad att transportera för ströläggningen erforderliga strön till sjunkfacken med hjälp av med inbördes mellanrum längs nämnda kedjor (15) anbragta organ (7la,71b) inrättade att gripa och medföra strön från ett strömagasin (103) och tillföra dem till sjunkfacken.

2. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ utgörs av parvis anordnade klämorgan (71a, 71b) som uppbërs av transportkedjorna (7), varvid ett av klämorganen i ett dylikt par är anbragt på en i sin längd- riktning och tvärs virkets transportriktning förskjutbar stång (73) inrättad att kunna påverkas av organ vid nämnda strömagasin (103) och vid sjunkfacken (17) för att medelst nämnda klämorgan gripa resp. släppa strön.

3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av organ (113, 115, 105, 107) för att utmata strön ett efter ett från strömagasinet och placera det V utmatade ströet i läge för att kunna gripas av nämnda strögriporgan (l7a, 17b).

4. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att sjunkfacken omfattar ett flertal raka underlagsbalkar (33) för virkesstapeln (35), vilka balkar uppbärs i vardera änden av en rem eller liknande (29, 31), som vardera är på- och avrullningsbar på resp- från en motordriven rulle (25 resp. 27).

5. Anläggning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att underlagsbalken (33) är medelst en låsbar koppling (45-49) förbunden med den ena (31) av remmarna, varvid balken sedan sjunkfacket helt fyllts med virke och nämnda koppling frånkopplats kan återföras medelst den andra remmen (29) till ett övre horisontellt läge och nämnda koppling (45-49) åter tillkopplas, då sagda remmar åter pårullas maximalt på sina resp. motordrivna rullar.

6. Anläggning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av hjälporgan (43) för att inställa underlagsbalken (33) horisontellt i dess övre läge.

7. Anläggning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda koppling (45-49) är självtillkopplande då underlagsbalken (33) inställs till sitt övre horisontella läge. 8200273--4

8. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av en dator med organ för avkänning av dimensioner hs det inmatade virket, vilken ,dator.är inrättad att på grundval av data motsvarande sagda dimensioner beräkna och styra organ för avläggning av virke och strön på förutbestämt sätt I sjunkfacken.

9. Anläggning enligt något av föregående patentkrav, k á n n e t e c k - n a»d av ett antal avvisare (57) för avläggning av virke från virkeskrokarna (7) till sjunkfacken (17), vilka avvisare är inrättade att påverkas av ett i virkes- transportörens längdriktning flyttbart, lämpligen på en ändlös kedja (Bl) an~ bragt anslag (69) för avläggning av virket med förutbestämda, lämpligen av en dator föreskrivna virkesmellanrum.