FI112854B - Laite välirimojen asentamiseksi - Google Patents

Description

112854

Laite välirimojen asentamiseksi

Keksintö koskee oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritellyn kaltaista laitetta. Termi välirima tarkoittaa pitkänomaisia 5 listanmuotoisia elimiä, jotka on yleensä valmistettu puusta, vaikka muutkin materiaalit ovat mahdollisia. Pinottaessa myöhemmin kuivatettavia puutavaraelementtejä asetetaan rimat usein kunkin pinossa olevan puutavararivin väliin. Välirimat voidaan asettaa puutavarapinoon myös siten, että niiden ensisijainen tarkoitus on pitää pino kasassa 10 pinottaessa. Tällöin välirimoja ei tarvitse asettaa jokaisen pinossa olevan kerrosparin väliin.

Välirimojen asettaminen aiheuttaa käytännössä huomattavia ongelmia työnsuunnittelijalle. Tämä johtuu erityisesti siitä, että välirimat on lähes 15 poikkeuksetta valmistettu puumateriaalista. Tässä yhteydessä ongelmia aiheuttaa se, että puu on hyvin muuntuvaa materiaalia. Suhteellisen ohuet välirimat vääntyvät alunperin suunnitellusta muodostaan lähes poikkeuksetta. Tästä saattaa aiheutua esimerkiksi eri asteisia taipumisia ja vääntymisiä. Nämä välirimojen muotoon liittyvät epäsäännönmu-20 kaisuudet vaikeuttavat huomattavasti rimojen asettamiseen tarkoitetun laitteen suunnittelua sellaiseksi, että se toimisi halutulla tavalla. Käyttö-häiriöt, jotka aiheutuvat väliriman puuttumisesta tai ajautumisesta väärään paikkaan saattavat aiheuttaa suurta taloudellista vahinkoa, mikäli : puutavarapino tai sen osa menetetään siksi, että käyttäjä ei huomaa ‘ 25 kyseistä virhettä, keskeytä laitetta ja näin poista virhettä.

: Oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa kuvattu laite, joka on : esitetty ruotsalaisessa patentissa 8306651-4, on osoittautunut hyvin i käyttökelpoiseksi, koska käyttäjä pystyy sen avulla paremmin valvo- 30 maan ja korjaamaan välirimojen asettamista.

·. Normaalin tuotekehittelyn myötä on kuitenkin havaittu, että elimiä joilla välirimat asetetaan valmiusasemaan tulisi kehittää välirimojen asetta-‘ : miskapasiteetin nostamiseksi.

35

Toinen tunnetun tekniikan mukaisissa laitteissa esiintyvä ongelma on se, että niistä puuttuu ohjaus, jolla pystyttäisiin paremmin estämään käyttöön soveltumattomien välirimojen pääsy puutavarapinoon. Tässä 2 112854 yhteydessä tarkoitetaan sellaisia välirimoja, joita ei haluta pinoon niissä mahdollisesti olevien selvien edellä mainittujen mekaanisten vikojen vuoksi. Välirimat voivat olla myös liian kosteita, homesienen saastuttamia tai muuten värjääntyneitä. Liian kosteat, homeen värjäämävät tai 5 muutoin värjääntyneet välirimat voivat vahingoittaa pinossa olevia puu-tavaraelementtejä, mistä aiheutuu taloudellista vahinkoa.

Keksinnön tarkoitus on ensisijaisesti kehittää ruotsalaisesta patentista 830665-1 (446 398) tunnettua laitetta siten, että välirimojen asentami-10 seen tarkoitettuja elimiä on parannettu, jolloin käyttökapasiteettia voidaan nostaa.

Keksinnön ensisijaisen tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että välirimojen aset-15 tamiseen tarkoitetut elimet käsittävät pysäytinelimet, jotka on järjestetty pysäyttämään kuljettimien valmiusasemaan kuljettamat välirimat. Tämä ratkaisu mahdollistaa sen, että yksittäissyötin voi nopeasti syöttää väli-rimoja jatkuvalla syötöllä toimivaan kuljettimeen, minkä jälkeen pysäytinelimet vaikuttavat pysäyttämällä välirimat ja siten myös aikaansaavat 20 niiden asettumisen valmiusasemaan. Tämän jälkeen välirimat kerätään valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan rimankuljetuselimillä.

Keksinnön toisena tarkoituksena on kehittää laite, joka soveltuu hyvin joko käyttäjän suorittamaan manuaaliseen tai ilmaisimen suorittamaan 25 automaattiseen käyttöön soveltumattomien välirimojen poistamiseen siten, että tällaiset rimat eivät pääse pinoon. Erityisen edullinen ratkaisu : on järjestää laitteeseen patenttivaatimuksen 7 mukaisesti ilmaisin, jolla : havaitaan välirimojen epäedulliset ominaisuudet. Erityisen edullista rat- ! kaisua käyttöön soveltumattomien välirimojen poistamiseksi ilman 30 ilmaisinta on kuvattu oheisessa patenttivaatimuksessa 9 ja vastaavasti '. ilmaisimen avulla oheisessa patenttivaatimuksessa 12.

Muita keksinnön mukaisia edullisia sovellusmuotoja on esitetty muissa : epäitsenäisissä vaatimuksissa.

• ‘ ! 35

Keksinnön sovellusmuotoja havainnollistetaan lähemmin seuraavassa ,: ·:, selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin.

3 ο Ί Γ; , r / ί

Piirustuksissa kuva 1 on ylhäältä kuvattu kaaviokuva keksinnön mukaisesta laitteesta; 5 kuva 2 on linjan ll-ll mukainen kaaviokuva kuvasta 1; kuva 3 on perspektiivikaaviokuva, joka esittää laitteeseen kuuluvia pysäytinelimiä; 10 kuva 4 on lohkokaavio, joka esittää kuvassa 1 esitetyn keksinnön mukaisen laitteen toimintaa; kuva 5 on kaaviokuva, joka esittää sivusta katsottuna erästä väliri-15 moja vastaanottavan laitteen mahdollista muotoa; kuva 6 on kuva, joka käsittää kuvassa 2 esitettyjen komponenttien osat sekä erityisten elinten lisäämisen käyttöön soveltumattomien välirimojen poistamiseksi; ja 20 kuva 7 on lohkokaavio, joka esittää kuvassa 6 esitetyn laitteen toimintaa.

Keksinnön mukainen laite pitkänomaisten puutavaraelementtien 25 pinoamiseksi ja välirimojen asettamiseksi siten, että ne asettuvat toistensa päälle pinottavien puutavaraelementtien muodostamien kerrosten : väliin käsittää pinonmuodostusaseman 1, ensimmäisen laitteen 2 puu- : tavaraelementtien syöttämiseksi asemaan 1 ja toisen laitteen 3, jolla useista välirimoista 4 muodostuva poikittaisesti puutavaraelementtien 30 päälle ulottuva kerros asetetaan pinossa puutavaraelementeistä muo-, , dostuvan kerroksen päälle.

: Pinonmuodostusasema, joka voidaan suunnitella toimimaan hakijan : ruotsalaisen patentin 7905849-1 (420 589) mukaisesti, käsittää tukilait- ; : 35 teen 5 puutavarapinon tukemiseksi pinonmuodostuksen aikana. Tuki- .!·. laite 5 on liikutettavissa pystysuunnassa jalustaan 6 nähden pinon ylä- pinnan asettamiseksi olennaisesti samalle tasolle. Syöttölaite 2 käsittää " (ks. kuvat 1 ja 2) kuljettimen 7 puutavaraelementtien 8 kuljettamiseksi 4 112854 pituussuuntaansa nähden poikittaisesti kohti tukilaitetta 5 ja miekan tai vastaavan muotoiset kantoelimet 9, jotka ovat työnnettävissä eteenpäin nostaessaan puutavarapinoa pinon yläpuolella olevaan kohtaan ja jotka työnnettäessä takaisin pinon vieressä olevaan kohtaan toimivat yhdes-5 sä pysäyttimien kanssa, jotka työntävät puutavaraelementtejä pois kantoelimiltä siten, että puutavaraelementit asettuvat pinon yläpintaan. Kun pinon korkeus kasvaa lasketaan tukilaitetta 5. Kuvassa 2 on esitetty tilanne, jossa välirimoja 4 asetetaan pinon joka kolmannen puu-tavarakerroksen väliin. Kuten aiemmin on mainittu myös muut mene-10 telmät rimojen asettamiseksi ovat mahdollisia. Laite 3 käsittää elimet 10,11,12 puutavarapinoon kerroksiksi tarkoitettujen välirimojen sijoittamiseksi valmiusasemaan pinonmuodostusaseman puutavara-elementin syöttölaitetta 2 vastapäätä olevalle puolelle, välirimojen ollessa sijoitettu mainitussa valmiusasemassa olennaisesti pinossa 15 olevien puutavaraelementtien pituussuuntaa vastaan poikittaisesti ja paikassa, joka vastaa välirimojen tarkoitettua asettumispaikkaa pinossa.

Lisäksi laite 3 käsittää välirimojen kuljetuselimet 13, jotka ovat erillisiä 20 laitteesta 2 ja järjestetty kuljettamaan välirimat valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan 1. Puutavarapinoa 14 vastapäätä asetetut välirimat 4 asetetaan valmiusasemassa samaan tasoon välimatkan päähän toisistaan kuvassa 1 osoitetulla tavalla.

25 Laitteeseen 3 sisältyvä välirimankuljetin 15 välirimojen asettamiseksi kuvassa 1 viitenumerolla 16 yhteisesti merkittyihin valmiusasemiin 0 : käsittää ensimmäisen osuuden 17, joka ulottuu olennaisesti samalle tasolle kuljettimen 7 kanssa, sekä toisen osuuden 18, joka muodostaa ·:··: mutkan pinoaseman 1 eteen järjestettyyn väliriman valmiusase- 30 maan 16. Välirimankuljetin 15 vastaanottaa edelleen syöttöelimestä tai kasasta syötetyt välirimat, jotka kuljetetaan välirimojen valmiusase-[ · *. man 16 yläpuolella sijaitsevaan puskurikasaan 19.

:.' ί Valmiusasemassa 16 olevat välirimat 4 ovat sopivimmin järjestetty 35 siten, että ne näkyvät suoraan koneen toimiessa sen käyttäjälle koh- .v. dasta20. Tällöin käyttäjä voi tästä paikasta katsottuna havaita onko ,*t valmiusasemassa olevia välirimoja oikea määrä ja sijaitsevatko ne oikeassa kohtaa. Lisäksi on edullista, että käyttäjä voi paikaltaan tark- 5 112854 käillä pinonmuodostusasemaa 1, sen yläpuolta sekä myös syöttölaitetta 2.

Välirimojen sijoittamiselimet käsittävät kuljettimen 10 välirimojen kuljet-5 tamiseksi ja yksittäissyöttimen 11 välirimojen syöttämiseksi kuljetti-meen 10 yksi kerrallaan. Lisäksi välirimojen sijoittamiselimet käsittävät pysäytinelimet 12, jotka on sovitettu pysäyttämään kuljettimella 10 sijaitsevat valmiusasemassaan 16 olevat välirimat.

10 Kuljetin 10 on sopivimmin hihna- tai ketjutyyppinen ja se on suunniteltu kuljettamaan välirimoja niiden pituussuuntaa vastaan poikittaisessa kuvassa 1 merkityn nuolen 21 suunnassa. Kuljetin 10 on sopivimmin muodostettu kahdesta toisistaan erillisestä osakuljettimesta 10A ja 10B. Kaavamaisesti kuvattu yksittäissyötin 11 on sovitettu kuljettamaan väli-15 rimoja yksi kerrallaan säännöllisin välein kuljettimeen 10.

Kuten numerolla 22 on kaavamaisesti merkitty, on laitteeseen mahdollista järjestää tasauslaite, jolla välirimojen päädyt asetetaan olennaisesti samalle välirimojen pituussuuntaa vastaan poikittaiselle pystyta-20 solle. Tämä laite päätyjen tasaamiseksi voi käytännössä olla päädynta-saushihna, joka siirtää välirimojen päädyt tasaustasoa 23 vasten, jolloin päätyjen tasaus tapahtuu sopivimmin yksittäissyöttimen 11 yläpuolella.

Kuten kuvasta 3 nähdään ovat pysäytinelimet 12 sopivimmin muodol-' 25 taan pudotettavissa olevia koukkuja 12. Toisin sanoen nämä pysäytin elimet 12 voidaan järjestää toimiviksi kuvassa 3 esitettyjen aktiivisten välirimojen pysäytinasemien ja passiivisten asemien välillä, jolloin väli-rimoja kuljettava kuljetin 10, josta vain osa 10A on esitetty kuvassa 3, voi ohittaa pysäytinelimet. Pysäytinelimet 12 on suunniteltu liikkumaan 30 pystysuunnassa aktiivisten ja passiivisten asemiensa välissä toimiessaan. Tässä suoritusmuodossa pysäytinelimet 12 ovat pyöritettävissä • akselin 24 ympäri sopivan voimansiirrinelimen 25, kuten esimerkiksi Γ sylinterin avulla. Tässä suoritusmuodossa pysäytinelimet 12 on tiukasti varmistettu betoniakseliin 26, joka voimaelimen 25 avulla on pyöritet-: 35 tävissä vastavuoroisesti siten, että se nostaa ja laskee pysäytinelimiä.

Pysäytinelimet 12 sijaitsevat kuljettimen 10 osakuljettimien 10A ja 10B Li välisellä alueella.

6 112854

Pysäytinelimet 12 voivat olla siten suunniteltuja, että ne käsittävät pysäyttävät koukkuosuudet, jotka pysäyttävät kyseessä olevat välirimat tarttumalla niiden pystysuuntaiseen etupuoleen vaikuttamatta välirimoi-hin nostavasti, eli välirimoja pidetään paikoillaan, jolloin ne liukuvat 5 suhteessa kuljettimeen. On kuitenkin mahdollista, että pysäytinelimet 12 käsittävät kuvassa 3 esitetyn mukaisesti välirimoja nostamaan järjestetyt osuudet 27, jotka voivat toimia siten, että kyseessä oleva nostettavaksi tarkoitettu välirima nostetaan kokonaan kuljettimelta 10 tai mahdollisesti vain jonkin verran siten, että se mahdollisesti jää vielä 10 osittain kontaktiin kuljettimen kanssa. Kuten kuvasta 3 on havaittavissa voi kahden pysäytinelimen 12 välisellä alueella olla vielä yhdessä pysäytinelimen 12 kanssa käytettävä elin 28, jolla ei ole pysäytystoi-mintoa vaan jonka tarkoituksena on ainoastaan nostaa välirimaa 4 alhaaltapäin.

15 Vä!irimojen4 valmiusasema 16 on järjestetty pinonmuodostusaseman 1 eteen (ks. kuva 1), ts. aseman 1 syöttölaitetta 2 vastapäätä olevalle sivulle. Elimet 13 välirimojen kuljettamiseksi ovat liikutettavissa olennaisesti samansuuntaisesti muodostetun pinon 14 pituussuuntaa vastaan 20 poikittaisesti. Kuljetinelimet 13 ovat liikutettavissa yhtä tai useampaa välirimojen valmiusaseman 16 ja pinonmuodostusaseman 1 yläpuolisella alueella sijaitsevaa ja olennaisesti vaakasuoraan ja kohtisuoraan pinon pituussuuntaa vasten ulottuvaa ohjainta 29 pitkin. Kuljetinelimet 13, joita on järjestetty yksi kutakin pinoon asetettavaa välirimaa 4 : 25 varten käsittävät alemmat pihtimäiset tartuntaelimet 30, jotka on suun- niteltu tarttumaan välirimoihin. Nämä tartuntaelimet on puolestaan jär-: jestetty osaan 31, joka on liikuttavissa esimerkiksi sylinterin 32 avulla : pystysuunnassa kantaosaan 33 nähden. Kantaosaa voidaan liikuttaa : ohjainta 29 pitkin elinten avulla, joita ei tässä yhteydessä kuvata tar- 30 kemmin. On edullista, että useat kuljetinelimet 13 on varustettu yhtei-seen ohjainta 29 pitkin liikutettavissa olevaan kantaosaan 33. Tällöin on edullista, että yksittäiset väliriman kuljetinelimet 13 on säädettävissä : ’ tälle kantaosalle 33 siten, että ne voidaan sovittaa sopimaan halutulle .' · | väliriman paikalle pinossa.

:··: 35 .v. On edullista, että välirimoja kuljettavat kuljetinelimet 13 on järjestetty tarttumaan valmiusasemissa 16 oleviin välirimoihin suhteellisen läheltä * ’ yhtä pysäytinelimistä 12 ja erityisesti pysäytinelimen 12 ja tukielimen 28 7 112854 väliseltä alueelta. Koska välirimaa4 tuetaan edullisesti alhaaltapäin pysäytinelimen 12 ja tukielimen 28 avulla on väliriman asema tarkoin määritelty tukielimen 28 ja viereisen pysäytinelimen 12 välisellä alueella.

5

Laitteeseen on ohjaamista varten järjestetty ohjausyksikkö 34, esimerkiksi tietokone. Kuten kuvasta 4 on havaittavissa on tämä ohjausyksikkö 34 sovitettu ohjaamaan kaaviollisesti merkittyjä pysäytinelimiä 12 ja yksittäissyötintä 11 sekä välirimankuljetinta 15. Lisäksi on esitetty 10 kuinka ohjausyksikkö 34 ohjaa välirimoja kuljettavia kuljetinelimiä 13 ja pinonmuodostusasemaa 1 sekä puutavaraelementin syöttölaitetta 2.

Ohjausyksikkö 34 pysäytinelinten 12 toiminnan ohjaamiseksi on järjestetty ohjaamaan yksittäissyöttimen 11 toimintaa ajallisesti siten, että 15 tiettyä välirimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet 12 aktivoidaan ennen kuin välirima asetetaan näiden pysäytinelinten ohitse kuljettimen 10 avulla, mutta vasta sen jälkeen kun asetettu välirima on siirretty lähimpien yläpuolella olevien pysäytinelinten ohitse, jotka näin passivoidaan.

20

Toinen suoritusmuoto perustuu laitteeseen, joka käsittää viitenumerolla 35 merkityt anturit (kuvat 1 ja 4), jotka on järjestetty havaitsemaan kuljettimen 10 asettamien välirimojen reitti. Nämä anturit 35 on yhdistetty ohjausyksikköön 34. Anturit 35 on järjestetty havaitsemaan väliri-25 mojen pysäytinelinten 12 ohitse kulkeva reitti ja toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön 34, joka tämän tiedon avulla aktivoi pysäytineli-: met siten, että ko. välirimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet 12 : aktivoidaan ko. väliriman ohitettua toiset, mainittujen ennalta määritel- : tyjen pysäytinelinten yläpuolella sijaitsevat pysäytinelimet ja/tai kun 30 kyseistä välirimaa edeltävä välirima on ohittanut ennaltamääritetyt pysäytinelimet 12. Riippumatta siitä mitä ohjausmenetelmää käytetään syöttää yksittäissyötin 11 välirimat yksi kerrallaan kuljettimeen 10, joka kuljettaa ne edelleen pysäytinelinten 12 ollessa aktivoituina pysäytys-kohtiin siten, että välirimat päätyvät aiottuihin ennalta määriteltyihin 35 valmiusasemiinoihin.

Ilmaisin 36 on järjestetty havaitsemaan automaattisesti välirimojen 4 *’ epäedulliset ominaisuudet ennen niiden saapumista valmiusase- 8 112854 maan 16 ja syöttämään vastaava tieto ohjausyksikköön. Ohjausyksikkö on puolestaan järjestetty ohjaamaan laitetta, siten ettei käyttöön soveltumattomia välirimoja siirry pinonmuodostusasemaan.

5 Ilmaisin 36 voi olla muodoltaan ja ominaisuuksiltaan hyvinkin erilainen. Se voi olla muodostettu havaitsemaan mekaanisia vikoja, esimerkiksi murtumia, vinoumia ym. Tällöin ilmaisin voi olla tarkoitukseen sopivaan arviointiyksikköön yhdistetty kamera tai vastaava. Ilmaisin 36 voi myös kyetä havaitsemaan välirimojen kosteuden tai niissä olevan homeen. 10 Ilmaisimella voidaan havaita myös muita värjäymiä.

Kuten kuvasta 4 voidaan havaita on laite tarkoitettu käsittämään laitteen käyttäjän manuaalisesti käynnistämän käyttöelimen 37, joka on yhdistetty ohjausyksikköön 34 ja järjestetty käynnistettäväksi sellaisen 15 väliriman ilmaantuessa, jonka epäedulliset ominaisuudet tekevät siitä käyttöön soveltumattoman. Ohjausyksikkö 34 on toimiessaan järjestetty ohjaamaan laitetta siten, että käyttöön soveltumattomia välirimoja ei kuljeteta pinonmuodostusasemaan 1.

20 Ohjausyksikkö 34 voidaan tämän jälkeen järjestää muodostamaan vastaavat signaalit ilmaisimelle 36 ja käyttöelimelle 37, jolloin kun ilmaisimelta 36 tai käyttöelimeltä 37 saadaan signaali käyttöön soveltumattomasta välirimasta varmistaa ohjausyksikkö 34, että kyseistä välirimaa ei kuljeteta pinonmuodostusasemalle.

25 , I ’ Laite voi tällöin olla sellainen, että ohjausyksikkö 34 on järjestetty ohjaamaan pysäytinelimiä 12 siten, että käyttöön soveltumattoman väli-: riman ilmaantuessa kerrokseen tarkoitettujen välirimojen joukkoon : käyttöön soveltumaton välirima ja ainakin sen alapuolella kuljettimessa 30 sijaitsevat välirimat passivoidaan siten, että kuljetin 10 kuljettaa käyttöön soveltumattoman väliriman ja ainakin sen alapuolella kuljettimessa sijaitsevat välirimat valmiusaseman 16 ohitse. Toisin sanoen käyttöön ’ soveltumaton välirima ja sen alapuolella olevat puutavaraelementtien , väliseen kerrokseen tarkoitettuun sarjaan tulevat välirimat siirretään : 35 tällöin pois valmiusasemasta 16. Tämä tarkoittaa sitä, että yksi tai useampia sinänsä hyväksyttäviä välirimoja sijoitetaan valmiusaseman : ohitse, mikäli käyttöön soveltumaton välirima kyseiseen kerrokseen tarkoitetuista välirimoista sijaitsee kuljettimella jossain muussa paikassa 9 112854 kuin alimmaisena. Tämän vuoksi välirimoja vastaanottava laite 38 (kuvat 1, 4 ja 5) on järjestetty syöttölinjassa kuljettimen 10 alapäähän, mainitun laitteen käsittäessä ainakin kaksi vastaanotinta 39, 40, joista toinen on tarkoitettu käyttöön soveltumattomille välirimoille ja toinen 5 hyväksyttäville välirimoille. Tämä vastaanottolaite 38 on yhdistetty valitsimeen 41, joka suorittaa valinnan, jonka mukaan välirimat saapuvat jompaan kumpaan vastaanottimista 39, 40. Valitsinta 41, jota on kuvassa 5 kuvattu kääntyvällä ohjausventtiilillä ohjaa vastaavasti ohjausyksikkö 34, joka on riippuvainen ilmaisimesta 36 ja/tai käyttöelimestä 37 10 lähtevästä tiedosta siten, että toisessa vastaanottimista 39, 40 on vain käyttöön soveltumattomia välirimoja ja toisessa vastaanottimista hyväksyttäviä välirimoja. Vastaanottimet 39, 40 on sopivalla tavalla yhteistoiminnassa kuljettimien kanssa, tyhjennyslaitteiden tai vastaavien kanssa siten, että ne tyhjentävät välirimat vastaanottolaitteelta 38 15 peräkkäin tai erä kerrallaan.

Kuvassa 6 esitetyssä vaihtoehdossa kuvataan laitetta, joka käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön 34 ohjaaman elimen 42, joka/jotka on järjestetty poistamaan käyttöön soveltumattomat välirimat siinä vai-20 heessa kun pysäytinelimet pitävät välirimoja valmiusasemissa Välirimoja poistava poistoelin 42 käsittää, kuten välirimoja kuljettava kuljeti-nelin 13, pihtimäiset tartuntaelimet 43 välirimoihin 4 tarttumista varten. Tartuntaelin 43 on järjestetty pystytasossa liikutettavissa olevalle tar-i i koitukseen sopivan voimaelimen 45, kuten sylinterin liikuttamalle osal- : 25 le 44. Poistoelin 42 on järjestetty kantaosalle 46, jota voidaan liikuttaa 1t;:* ohjainta47 pitkin olennaisesti valmiusasemassa olevien välirimojen pituussuunnassa. Laite voi olla järjestetty sellaiseksi, että jokaista val-miusasemaan tarkoitettua välirimaa varten on oma poistoelin 42, jota : voidaan käyttää joko erikseen tai yhdessä muiden poistoelinten kanssa.

30 Mikäli poistoelimiä 42 on yksi on sen oltava liikuteltavissa poikittaisesti , valmiusasemissaan olevien välirimojen pituussuuntaa vasten, jotta se ‘ ; voidaan sijoittaa käyttöön soveltumattoman eli poistettavan väliriman eteen.

' » * * I » t « i 35 Poistoelimet 42 on järjestetty siirtämään välirimat pois valmiusasemas-ta 16 suuntaan, joka on olennaisesti vastapäätä kuljetinelinten 13 ; pinonmuodostusasemalle kuljettamien välirimojen suuntaa. Kuvassa 6 on kaaviollisesti kuvattu vastaanotin 48, jonne valmiusasemasta 16 ίο 112054 poistetut käyttöön soveltumattomat välirimat on tarkoitus asettaa paikalle tulevien yhden tai useamman välirimojen poistoelimen 42 avulla. Vastaanotin 48 voi tällöin koostua tai se voi käsittää jonkinlaisen kuljettimen, säiliön tai vastaavan jatkuvaa tai erä kerrallaan tapahtuvaa 5 käyttökelvottomien välirimojen poistamista varten.

Kun yksittäinen välirima tai useampia välirimoja on poistettu valmius-asemasta 16 kuvan 6 mukaisen soveilusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 34 ohjaa yksittäissyötintä 11 ja pysäytinelimiä 12 siten, että tyhjät 10 välirimapaikat korvataan uusilla välirimoilla.

Kuvassa 7 esitetty lohkokaavio vastaa kuvassa 4 esitettyä lohkokaaviota sillä erotuksessa, että kuvassa 7 välirimoja poistavia elimiä 42 ohjaa ohjausyksikkö 34.

15

Kuvissa 1—5 esitetty laite toimii seuraavalla tavalla: puutavaraelementit kuljetetaan kuljettimella 7 pinonmuodostusaseman 1 suuntaan, minne ne asetetaan pinoon kerros kerrallaan. Koordinoimalla sopivalla tavalla puutavaraelementin syöttölaitteen 2 ja välirimoja pinoon asettavan 20 laitteen 3 toimintaa voidaan haluttujen pinossa olevien puutavara-kerrosten väliin saada välirimakerrokset. Välirimat tulevat kuljettimella 15 ja ne kasaantuvat sen päällä olevaan puskurivarastoon 19. Heti kun valmiusasemissa 16 oleviin välirimoihin on tartuttu, ne on nostettu ja kuljetettu pois valmiusasemasta kuljetinelinten 13 avulla, ohjaus-25 yksikkö 34 ohjaa yksittäissyöttimen 11 syöttämään välirimoja, jotka , ; I sijaitsevat tietyn välimatkan päässä toisistaan ja joiden määrä vastaa välirimakerrokseen haluttua välirimojen määrää. Kuljetin 10 kuljettaa nämä välirimat kohti niiden valmiusasemaa, jossa pysäytinelimet 12 pysäyttävät ne. Kun välirimoja kuljettavat kuljetinelimet 13 ovat syöttä-30 neet välirimat puutavarapinon edelliseen välirimakerrokseen palautuvat välirimoja kuljettavat elimet 13 ja tarttuvat uusiin valmiusasemissa oleviin välirimoihin ja nostavat ne. Toiminta jatkuu tällä tavoin kunnes pino on muodostettu. Toiminnan aikana ilmaisin 35 toimii etsien välirimoista , I epäedullisia ominaisuuksia. Laitteen käyttäjä voi samanaikaisesti käyn- •: : 35 nistää käyttöelimen 37, mikäli hän näkee välirimoissa epäedullisia omi- naisuuksia. Mikäli välirimakerrokseen menossa oleva välirima havai-taan käyttöön soveltumattomaksi ohjaa ohjausyksikkö 34 automaattisesti pysäytinelimet 12 siten, että tämä välirima ja kaikki kuljettimella 11 112854 sen alapuolella sijaitsevat välirimat kuljetetaan edelleen vastaanotto-laitteeseen 38 kuljettimen 10 avulla samanaikaisesti kun ohjausyksikkö 34 ohjaa yksittäissyötintä 11 syöttämään kuljettimeen 10 ylimääräisiä välirimoja, joiden määrä vastaa vastaanottolaitteeseen 38 syötetty-5 jen välirimojen määrää.

Kuvissa 6 ja 7 esitetyn suoritusmuodon toiminta on muutoin vastaava kuin edellä esitetty, mutta tässä suoritusmuodossa välirimoja poistavat elimet 42 keräävät ainoastaan käyttöön soveltumattomat välirimat pois 10 ja syöttävät ne vastaanottimeen 48. Vastaava yksittäissyötön 11 ja poistetun välirimakohdan yläpuolella sijaitsevien pysäytinelinten ohjaus korvaa poistetut välirimat uusilla siten, että välirimakerros tulee täydelliseksi ennen kuin rimankuljetuselimet 13 (ei näytetty kuvassa 6) tarttuvat rimoihin, nostavat ja kuljettavat ne kerrokseksi kasanmuodostus-15 asemaan.

Yllä kuvattua laitetta voidaan tietysti muunnella monin eri tavoin keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

) k * t » ’ v k ’ t t ! t

1 t » > I

Claims (14)

12 112854

1. Laite välirimojen asettamiseksi pitkänomaisten puutavaraelement-tien muodostamien kerrosten väliin pinossa (14), kerrosten sijaitessa 5 toistensa yläpuolella, pinon ollessa muodostettu pinonmuodostus-asemaan(1), jonne puutavaraelementit on tarkoitettu syötettäviksi olennaisesti niiden pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa ensimmäisen laitteen (2) avulla; laitteen välirimojen asettamiseksi käsittäessä toisen laitteen (3), jolla pinossa olevien puutavaraelement-10 tien päälle asetetaan useista poikittaisesti puutavaraelementtien päälle ulottuvista välirimoista koostuva kerros, toisen laitteen käsittäessä elimet (10, 11, 12) valmiusasemaan (16) kerrokseksi tarkoitettujen väli-rimojen asettamiseksi pinonmuodostusaseman (1) puutavaraelementin syöttölaitetta (2) vastapäiselle puolelle, jossa valmiusasemassa väli-15 rimat on sijoitettu olennaisesti poikittaissuunnassa pinossa olevien puutavaraelementtien pituussuuntaan nähden ja paikkaan, joka vastaa rimojen tarkoitettua asettumispaikkaa pinossa, ja kuljetinelimet (13) välirimojen kuljettamiseksi valmiusasemasta pinonmuodostusasemaan, välirimojen asettamiselinten käsittäessä kuljettimen (10) välirimojen 20 kuljettamiseksi ja yksittäissyöttimen (11) välirimojen syöttämiseksi yksi kerrallaan kuljettimeen (10), välirimojen asettamiseen tarkoitettujen elinten käsittäessä myös pysäytinelimet (12), jotka on järjestetty pysäyttämään kuljettimien (10) valmiusasemaan kuljettamat välirimat, tunnettu siitä, että pysäytinelimiä (12) voidaan ohjata erillisesti aktii-25 visten välirimojen pysäytysasemien ja ei-aktiivisten asemien välillä, joissa jatkuvatoimisten kuljettimien (10) kuljettamat välirimat voivat : ohittaa pysäytinelimet, ja että pysäytinelimet (12) on järjestetty pysäyt- ; tämään kuljettimen (10) kuljettamat välirimat vuorotellen omiin valmius- ; asemiinsa tuomalla eri välirimojen pysäytinelimet vuorotellen aktiivisiin 30 asemiinsa. »

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että pysäytinelimet (12) ovat nostettavissa olevien koukkujen tyyppiset elimet. : ί 35 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että py säytinelimiä (12) ohjaa ohjausyksikkö (34). 13 1 12854

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että yksit-täissyötintä (11) ohjaa ohjausyksikkö (34).

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että py-5 säytinelinten (12) toimintaa ohjaava ohjausyksikkö (34) on järjestetty ohjaamaan yksittäissyöttimen (11) toimintaa ajallisesti siten, että tiettyä välirimaa varten ennaltamääritetyt pysäytinelimet (12) aktivoidaan ennen väliriman syöttämistä kuljettimilla (10) näiden pysäytinelinten ohitse, mutta vasta sen jälkeen kun asetettu välirima on siirretty lähim-10 pien yläpuolella olevien pysäytinelinten ohitse jotka näin passivoidaan.

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää havaitsemiselimet tai anturit (35), jotka on järjestetty havaitsemaan kuljettimen (10) asettamien välirimojen reitti, anturien (35) ollessa 15 yhdistetty pysäytinelinten toimintaa ohjaavaan ohjausyksikköön (34) ja järjestetty havaitsemaan välirimojen pysäytinelinten (12) ohitse kulkeva reitti sekä toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön (34), joka tämän tiedon avulla aktivoi pysäytinelimet (12) siten, että kyseistä väli-rimaa varten ennaltamääritellyt pysäytinelimet (12) aktivoidaan kun ko. 20 välirima on ohittanut toiset pysäytinelimet, jotka sijaitsevat mainittujen ennalta määriteltyjen pysäytinelinten yläpuolella ja/tai kun ko. välirimaa edeltävä välirima on ohittanut ennalta määritetyt pysäytinelimet.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 3—6 mukainen laite, tunnettu siitä, 25 että ilmaisin (36) on järjestetty havaitsemaan automaattisesti välirimo- jen epäedulliset ominaisuudet ennen välirimojen saapumista valmius-asemaan ja toimittamaan vastaava tieto ohjausyksikköön, ja että ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan laitetta, jolloin vältetään käyttöön soveltumattomien välirimojen pääsy pinonmuodostusasemaan. 30

8 Jonkin patenttivaatimuksista 3—6 mukainen laite, tunnettu siitä, ' että se käsittää käyttäjän manuaalisesti käynnistävän käyttöelimen (37), joka on yhdistetty ohjausyksikköön (34) ja järjestetty käynnistettäväksi j kun epäedullisten ominaisuuksiensa vuoksi käyttöön soveltumaton väli- ; : 35 rima osuu paikalle ja että ohjausyksikkö (34) on tällaisen käynnistyksen tapahduttua järjestetty ohjaamaan laitetta siten, että vältetään käyttöön ;.; soveltumattomien välirimojen pääsy pinonmuodostusasemaan. 14 Λ Λ η Cfc/s I I L U ϋ Η

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (34) on järjestetty käyttöön soveltumattoman väliriman osuessa kerrokseen tarkoitettujen välirimojen joukkoon ohjaamaan py-säytinelimiä (12) siten, että käyttöön soveltumaton välirima ja ainakin 5 tämän alapuolella kuljettimella sijaitsevat välirimat passivoidaan siten, että kuljetin siirtää käyttöön soveltumattoman väliriman ja ainakin tämän alapuolella kuljettimella sijaitsevat välirimat valmiusaseman (16) ohitse.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että väliri- moja vastaanottava laite (38) on järjestetty kuljettimen (10) alapuoliseen päähän.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että väli-15 rimoja vastaanottava laite (38) käsittää ainakin kaksi vastaanotinta (39, 40) ja että se toimii yhdessä valitsimen (41) kanssa siten, että suoritetun valinnan perusteella välirimat saapuvat jompaan kumpaan vastaan-ottimista.

12. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää yhden tai useampia ohjausyksikön (34) ohjaamia elimiä (42), jotka on järjestetty poistamaan käyttöön soveltumattomia välirimoja . . samalla kuin välirimoja pidetään valmiusasemissaan pysäytinelin- » · V ten (12) avulla. 25

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että pois- : toelimet (42) on järjestetty liikuttamaan välirimoja valmiusasemista (16) suuntaan, joka on olennaisesti vastapäätä sitä pinonmuodostusase-; : man (1) suuntaa, johon kuljetinelimet (13) kuljettavat välirimoja. 30

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että pois-toelimet (42) käsittävät elimet (43, 44, 45) välirimoihin tarttumista ja niiden nostamista varten. > * » > I 112854