JPH0858735A - 段ボール箱の製函方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段ボールシートを一枚ずつ高速落下供給で
き、さらに供給した段ボールシートの確実短時間に開函
でき、また供給コンベアとサンドイッチコンベアの構造
が簡素でサイズに対する汎用性が極めて大きい，段ボー
ル箱の製函方法。 【構成】 段ボールシート受承壁１４と段ボールシート
後押し手段１５とで段ボールシートＷ１を挟持し、供給
コンベア１１を常に走行して段ボールシートＷ１の下端
を摺接して搬送力を与え一番前の段ボールシートを供給
コンベア１１と段ボールシート受承壁１４との隙間に所
要落ち込んだ状態に落下停止し、落下停止を解除する
と、段ボールシート下降装置１７により段ボールシート
Ｗ１をサンドイッチコンベア１の上流端の際へ強制落下
力を与えて供給する。落下した段ボールシートＷ１の後
面部Ｗ２_c をバキュームパッド２１で吸引保持してサン
ドイッチコンベア１から離れる方向へ移動し、かつ段ボ
ール箱Ｗ２の前面部Ｗ２_dを横方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、段ボールシート｛本明
細書中、段ボールシートとは、前面部と両側面部と後面
部とこれら四つの面部の上下にそれぞれ四つの上部蓋片
と下部蓋片を有する展開形状に段ボール紙から打ち抜い
て二つ折りして端縁同士を接着して、開くと上下それぞ
れ四つの蓋片が開いた角筒状になり得る前記二つ折りの
平面状に畳まれた形状を言う。〕を一枚ずつ確実に分離
して高速で落下供給でき、また落下供給した段ボールシ
ートを高速に角筒状に開函でき、さらにまた、段ボール
シートが例えば最小幅寸法４００ｍｍで最大幅寸法が１
０００ｍｍと大きくてもサイズチェンジして対応できサ
イズに対する汎用性が極めて大きい，段ボール箱の製函
方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】段ボール箱の製函方法は、供給コンベア
上に段ボールシートを立てて積層し所定位置へ供給して
角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りし前送りし
てサンドイッチコンベアで挟み込んで搬送し下部前側蓋
片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、粘着テ
ープで目貼りするか、ホットメルトにより接着するのが
一般的である。段ボールシートを一枚ずつ落下供給する
ことについては、側方から段ボールシートを引張込んだ
り、上方から落下する方法が取られ、また、落下供給し
た段ボールシートを角筒状に開くことについては、段ボ
ールシートを引張込む過程でガイドに当接して角筒状に
開く等の方法が取られている。 【０００３】具体的には、従来の段ボール箱の製函装置
に関する発明として、特開昭５−９６６６２号、特開昭
５−９６６６４号、特開昭５−９６６６７号がある。特
に、特開昭５−９６６６２号は製函用段ボールシートの
整列供給装置に関し、特開昭５−９６６６４号は製函機
における折畳みシートの開函給装置に関し、特開昭５−
９６６６７号は特開昭５−９６６６２号の要旨と特開昭
５−９６６６４号の要旨とを合わせた製函機に関するも
のである。 【０００４】特開昭５−９６６６２号、特開昭５−９６
６６４号、特開昭５−９６６６７号に示された製函用段
ボールシートの整列供給装置は、左右一対のチェンコン
ベアが個別に間欠走行駆動するようになっており、チェ
ンコンベアの搬送方向正面に左右一対の設けられたバキ
ュームパッドと、バキュームパッドを支持し吸着位置か
ら自然落下させる位置へ引き出すリンク機構と、各バキ
ュームパッドの負圧を検出してバキュームパッドが段ボ
ールシートを吸着支持したことを検出する負圧検出セン
サーとを有してなる。左右一対のチェンコンベアは、供
給信号が入力すると、チェンコンベア上に集積された段
ボールシート群を搬送し、一番前の段ボールシートの下
部をバキュームパッドに当接させるようになっており、
各バキュームパッドが段ボールシートを吸着支持したこ
とを負圧検出センサーが検出するまで対応するチェンコ
ンベアが走行駆動するようになっており、左右一対のバ
キュームパッドは、段ボールシートの下部を吸着して前
方下方へ引き出して二番目の段ボールシートとの密着を
解くとともに落下シュートの上に位置させてから吸引を
解除して段ボールシートを落下シュートを通して自然落
下させるようになっている。 【０００５】また、特開昭５−９６６６２号、特開昭５
−９６６６４号、特開昭５−９６６６７号に示された製
函機における折畳みシートの開函装置は、落下供給され
た段ボールシートの後面部の中，開函したときの後面部
分を吸着する第１吸着手段と、開函したときの側面部分
を吸着する第２吸着手段とを有し、第２吸着手段は９０
度水平旋回レバーに付設されており、第２吸着手段が側
面部分を吸着して後面部分に対して９０度開いたら、下
部後側蓋片が底折りされてから、第２吸着手段がサンド
イッチコンベアに干渉しない限度に段ボール箱を前送り
してサンドイッチコンベアに挟み込ませており、次の段
ボールシートの供給は開函装置の後退復帰まで待機する
ようになっている。 【０００６】また、特開昭５−９６６６２号、特開昭５
−９６６６４号、特開昭５−９６６６７号に示された製
函機は、サイズに対する汎用性を持たせるため、供給コ
ンベアである左右一対のチェンコンベアが間隔中央を基
準として接近・離隔調整される構造であるとともに、サ
ンドイッチコンベアが間隔中央を基準として接近・離隔
調整されかつサンドイッチコンベアの間隔中央がチェン
コンベアの間隔中央から段ボール箱の長さの半分の距離
になるように調整される複式調整構造である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した製
函用段ボールシートの整列供給装置は、取出し位置に復
帰した左右のバキュームパッドと一番前の段ボールシー
トとの間に隙間が生じることが前提条件とされていてし
かもこの隙間は一定寸法になるようには保証されておら
ず、供給信号が入力すると、左右一対のチェンコンベア
が個別に走行駆動してチェンコンベア上に集積した段ボ
ールシート群を搬送し、一番前の段ボールシートの下部
をバキュームパッドに当接させるようになっている。す
なわち、供給信号が入力してからチェンコンベアが走行
駆動して取出し位置に待機中のバキュームパッドに一番
前の段ボールシートが当接して吸着保持されるまでの時
間が多くかかりかつまちまちであり、特にチェンコンベ
ア上に集積された段ボールシート群の段ボールシート間
に載置したときに隙間が大きく生じている場合には、チ
ェンコンベアの走行速度が極めて遅いことと相まってこ
の間の動作時間が段ボールシート一枚の供給時間に占め
る割合が大きく、段ボールシート一枚当たりの供給時間
が大きくなる原因となっている。また、左右一対のバキ
ュームパッドが段ボールシートの下部を吸着して前方下
方へ引き出して吸引を解除し、段ボールシートが落下シ
ュートを通して自然落下するものであるから、この間の
動作時間も段ボールシート一枚当たりの供給時間が大き
くなる原因となっている。さらに、開函装置は、第２吸
着手段が９０度往復旋回する動作と全体が前進して段ボ
ール箱をサンドイッチコンベアに挟み込ませると後退復
帰し、しかる後、次の段ボールシートの供給が行われる
構成であるので、一分間当たりに段ボールシートを開函
する回数を大きくできない原因となっている。このた
め、実用機において、一分間当たりの製函回数は１５枚
位が上限となっている。 【０００８】また、上述した製函機は、開函装置の部分
について、段ボールシートのサイズ変更に対する汎用性
を持たせるために、第２吸着手段は９０度水平旋回レバ
ーに位置調整自在に設けられかつ開函装置が上方の供給
コンベアと前方のサンドイッチコンベアの間隔調整に合
わせて位置調整するように設けられ、装置が複雑化して
おり、さらに、供給コンベアである左右一対のチェンコ
ンベアが間隔中央を基準として接近・離隔する構造であ
り、かつ、サンドイッチコンベアが間隔中央を基準とし
て接近・離隔調整されかつサンドイッチコンベアの間隔
中央がチェンコンベアの間隔中央から段ボール箱の長さ
の半分の距離になるように調整される複式調整構造であ
るため、装置の複雑化・大型化に繋がっており、段ボー
ルシートの最大幅を例えば１０００ｍｍとする場合には
装置フレームが上から下まで均一幅で１４００ｍｍ位必
要であり、極めて大きな機械となってしまう。 【０００９】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落
下供給でき、段ボールシートを角筒状に高速で開くこと
ができる，段ボール箱の製函方法を提供することを目的
としている。また、本発明は、段ボール箱の大きさが変
わってもサイズチェンジして落下位置に対応した積載位
置への自動調整ができ製函装置のサンドイッチコンベア
のフレームを複式テーブル構造とする等の装置の複雑化
・大型化には繋がらず、さらにまた、段ボールシートが
例えば最小幅寸法４００ｍｍのときは製函装置の平面積
の幅と略同一になるように小さくなっていて最大幅寸法
が１０００ｍｍと大きくなると製函装置の平面積の中に
影響を及ぼさずにサイズチェンジして対応できサイズに
対する汎用性が極めて大きく製函装置は小型なフレーム
のままで良い，段ボール箱の製函方法を提供することを
目的としている。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は、段ボールシー
トＷ１の後面部の中，開函したときの後面部分Ｗ２_cが
下方のサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空
間に対応するように、段ボールシートＷ１を上方の供給
コンベア１１上に立てて積載して段ボールシートＷ１を
一枚ずつ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ
下部後側蓋片Ｗ２_c ^' を底折りして底が半開きの状態と
してから前送りしてサンドイッチコンベア１で挟んで搬
送し、搬送の過程で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２
_d ^' を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b
^' の底折りしかつホットメルトにより接着するか、粘着
テープで目貼りする，段ボール箱の製函方法において、
段ボールシートＷ１を一枚ずつ落下供給することについ
ては、供給コンベア１１に積載している段ボールシート
Ｗ１に対し、供給コンベア１１との間に段ボールシート
一枚が落下し得る隙間を有して供給コンベア１１の正面
に立設された段ボールシート受承壁１４と適宜の段ボー
ルシート後押し手段１５とで挟持し、かつ、供給コンベ
ア１１を常に走行して段ボールシートＷ１の下端を摺接
して搬送力を与えて段ボールシートＷ１を隙間無く集積
するとともに一番前の段ボールシートを供給コンベア１
１と段ボールシート受承壁１４との隙間に所要落ち込ん
だ状態に適宜の落下停止装置１６により落下停止し、落
下停止を解除すると、適宜の段ボールシート下降装置１
７により段ボールシートＷ１をサンドイッチコンベア１
の上流端の際へ強制落下力を与えて供給することとし、
また落下供給した段ボールシートＷ１を角筒状に開くこ
とについては、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２
の後面部Ｗ２_c を吸引保持してサンドイッチコンベア１
から離れる方向へ段ボール箱Ｗ２の長さ寸法だけ移動
し、かつこの移動が行われたときに段ボール箱Ｗ２の前
面部Ｗ２_d をサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み
込み空間に対応させるように横方向に移動することとす
る，段ボール箱の製函方法を提供するものである。 【００１１】 【実施例】先ず、本発明の段ボール箱の製函方法を実施
するための段ボール箱の製函送置の構成を図１ないし図
９を参照して説明する。この製函装置は、段ボールシー
ト供給装置１０の供給コンベア１１上に集積した段ボー
ルシートＷ１の後面部の，角筒状に開函したときの後面
部分Ｗ２_C がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み
込み空間に対応するように、開函前送り装置２０の受承
コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１
で段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２_c を吸引保持してサンド
イッチコンベア１から上流側へ離れる方向に段ボール箱
Ｗ２の長さ寸法Ｓだけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２
の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' を受承コンベア５０に押し付け
ることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与え
て、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２_d がサンドイッチコン
ベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒
状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺
動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２_C ^' を底折り
した底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１
を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッ
チコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱
Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' を底折りしてから両側の下
部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' の底折りして所要工程で吹き
付けたホットメルトにより前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，Ｗ
２_d ^' と両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' を接着する
構成である。 【００１２】図５、図７に示すように、サンドイッチコ
ンベア１は、左右一対の所要形状のコンベアフレーム１
ａ，１ａの各上部に縦軸となるように設けられたタイミ
ングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂに左右一対のエ
ンドレスなコンベアベルト１ｃ，１ｄが巻き掛けられ、
下流側の両側のタイミングベルト用歯付きプーリー１
ｂ，１ｂにコンベアフレーム１ａの下部に取付けられた
モータ１ｅ，１ｆが連結軸を介して連結され、モータ１
ｅ，１ｆが常に駆動することにより、左右一対のコンベ
アベルト１ｃ，１ｄ間にコンベア上流側で箱型に開かれ
た段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送するようになってい
る。特に、このサンドイッチコンベア１は、搬送方向右
側のモータ１ｅの速度が左側のモータ１ｆよりも僅かに
速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１
ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、
段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形
に復元しようとするのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対す
る挟み込み力を確保して有効に搬送し得るようになって
いる。また特に、このサンドイッチコンベア１は、左右
一対のコンベアフレーム１ａ，１ａがガイド１ｇ，１ｇ
に係合し、かつ右側のコンベアフレーム１ａが軸方向移
動が不能なねじ軸１ｈの右ねじに螺合しているととも
に、左側のコンベアフレーム１ａがねじ軸１ｈの左ねじ
に螺合していて、かつねじ軸１ｈにモータ１ｉが連結さ
れており、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２
の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉ
が幅サイズに対応して所要駆動してねじ軸１ｉが回転
し、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａが間隔中央
を基準に互いに接近または離隔し、もってコンベア挟み
込み空間が段ボール箱Ｗ２の幅サイズに自動調整され
る。 【００１３】図５、図７に示すように、サンドイッチコ
ンベア１の左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａ間に
は、左右一対にレールガイド４０，４０が設けられてい
る。該レールガイド４０，４０は、上流側上面部４０ａ
が上流端に向かって、直線状に傾斜下降するかもしくは
四分の一円弧形状で下降する形状となっていて、サンド
イッチコンベア１に挟み込まれてくる段ボール箱Ｗ２の
下部前側蓋片Ｗ２_d ^'を底折りして載置案内し、続いて
段ボール箱Ｗ２の底折りされた下部後側蓋片Ｗ２_c ^' を
載置案内する役目を果たす。該レールガイド４０，４０
は、各側のコンベアフレーム１ａ，１ａより内側に張り
出してから立ち上がっている支持部材４０ｂ，４０ｂに
支持されていて、段ボール箱Ｗ２がサンドイッチコンベ
ア１に挟まれたときの該段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋
片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' よりも内側に立ち上がっていて各
側のコンベアフレーム１ａ，１ａと一体に接近・離隔す
る。 【００１４】図１、図４に示すように、ホットメルト噴
射ノズル４１，４１は、レールガイド４０，４０により
段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' が底折りされる
位置よりも数ｃｍ下流側位置のコンベアフレーム１ａ，
１ａ間に、噴射方向を上向きにして設置され、装置外に
設置される図示しないホットメルトアプリケーターと図
示しない可撓ホースで接続されている。そして、ホット
メルト噴射ノズル４１，４１よりも下流側へ３〜４ｍｍ
位離れた位置に設置される図示しない第一のセンサーが
段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも
小さい所要僅少時間（時間設定は任意）経過すると、ホ
ットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射
し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' の下面の左右
二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト
噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図
示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過
を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過する
と、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルト
を噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２_C ^' の下面
の左右二ヶ所にホットメルトを塗布するようになってい
る。 【００１５】そして、図１、図４に示すように、サンド
イッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２を
サンドイッチコンベア１の下流側に直線的に移行させる
ために、サンドイッチコンベア１の左右のコンベアフレ
ーム１ａ，１ａに片持ち支持されコンベア下流側へ延び
る左右一対のガイド部材４２，４２が段ボール箱Ｗ２の
両側面を密着案内するとともに、サンドイッチコンベア
１の下流側でガイド部材４２，４２間の中央線に一致し
て二、三ｍｍ程度の厚さの板を立設してなる段ボール箱
載置プレート４３が、段ボール箱Ｗ２の底折りされてい
る前後の下部蓋片Ｗ２_c ^' ，Ｗ２_d ^' を載せるように案
内し、さらに段ボール箱Ｗ２のサイズ入力に従いモータ
４４により高さの自動調整が行われる浮き上がり防止ガ
イド４５が段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四
つの上部蓋片Ｗ２_a ”，Ｗ２_b ”，Ｗ２_C ”，Ｗ２_d ”
に軽く密着して案内するようになっている。 【００１６】そうして、図１、図５、図８に示すよう
に、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４
２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防
止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘
束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ
２_b ^' を底折りしかつ前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，Ｗ２_d
^'と両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' とをホットメル
トにより接着するために、蓋片底折り装置４６とホット
メルト接着部押圧装置４７とが設けられている。蓋片底
折り装置４６は、エアシリンダ４６ａによりコンベア搬
送方向両側に開いた状態から間隔中央に揺動して閉合す
る一対の揺動アーム４６ｂ，４６ｂの各上端に水平支持
されるように蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが固設されて
いて、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベ
ア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エ
アシリンダ４６ａが作動し蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃ
が段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^'
の両側外方から閉じて下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' の底
折りを行うようになっている。ホットメルト接着部押圧
装置４７は、一対のエアシリンダ４７ａ，４７ｂの垂直
下方にストロークするピストンロッドの各下端に押圧ヘ
ッド４７ｃ，４７ｄを固定してなり、サンドイッチコン
ベア１を通過してガイド部材４２，４２と段ボール箱載
置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下
方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２
の両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' が蓋片底折り板４
６ｃ，４６ｃにより底折りされた状態で、エアシリンダ
４７ａ，４７ｂが伸長作動して押圧ヘッド４７ｃ，４７
ｄが段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，Ｗ２_d
^' の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する上面部
を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，Ｗ２_d ^' の下面に
付着されたホットメルトによって前後の下部蓋片Ｗ２_C
^' ，Ｗ２_d ^' と両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' との
接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７ａ，
４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが
上昇復帰するようになっている。蓋片底折り板４６ｃ，
４６ｃは、その後に、開いた位置に復帰するようになっ
ている。下流側のエアシリンダ４７ｂは、図示しないデ
ータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サ
イズを入力すると、モータ４７ｅが長さサイズに対応し
て所要駆動してねじ軸４７ｆが回転することにより移動
され、段ボール箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ自
動調整され、各種サイズの段ボール箱Ｗ２を処理できる
汎用性を有している。 【００１７】図１、図２、図３、図６、図９（ｂ）に示
すように、段ボールシート供給装置１０は、供給コンベ
ア１１と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２
と段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３と段ボ
ールシート受承壁１４と段ボールシート後押し手段１５
と落下停止装置１６と段ボールシート下降装置１７を主
要素として構成されていて、段ボールシートＷ１を段ボ
ール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３に当接させ、
かつ、供給コンベア１１の上に、落下供給して角筒状に
開函したときの後面部Ｗ２_c をサンドイッチコンベア１
の段ボール箱挟み込み空間に対応させるように、段ボー
ルシートＷ１を立てて積載し、段ボール箱Ｗ２をサンド
イッチコンベア１の上流端の際へ真上から落下供給し得
る役目を果たす手段である。 【００１８】供給コンベア１１は、モータ１１ａを駆動
源にエンドレスに巻き掛けされた左右一対の細巾タイミ
ングベルトあるいはチェン等のコンベア走行体１１ｂ，
１１ｂの上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボール
シート受承壁１４の方向へ常に摺動するようになってい
て、段ボールシートＷ１を積層方向が搬送方向に平行す
る水平方向になるように積載することができ、コンベア
走行体１１ｂ，１１ｂから外れる搬送方向一番前の段ボ
ールシートＷ１をサンドイッチコンベア１の上流端の際
の真上に対応位置するように搬送できる。左右一対のコ
ンベア走行体１１ｂ，１１ｂは、幅が一番小さい段ボー
ルシートＷ１の両側下端を載置し得る間隔に固定されか
つ幅が一番小さい段ボールシートＷ１を載置したとき
の、該段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開
いたときの後面部分Ｗ２_C の幅中心が、段ボールシート
のサイズ変更に係わらず前記サンドイッチコンベア１の
段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に合わされている。
従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボ
ールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開いたときの
後面部分Ｗ２_C の幅中心を、供給コンベア１１上の常に
一定位置に合わせるようにすると、段ボールシートＷ１
が落下供給され角筒状に開かれて段ボール箱Ｗ２になっ
たとき、該段ボール箱Ｗ２の後面部の幅中央がサンドイ
ッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に
常に一致することになる。 【００１９】段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置
１２は、搬送方向左側の水平板１１ｃ及び中央水平板１
１ｄにガイドされる水平ロッド１２ｂの張出端に支持さ
れる供給コンベア１１の搬送方向左側の補助テーブル１
２ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ
２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１
２ｃが駆動してストロークねじ軸１２ｄを螺動して段ボ
ール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載せることができる
ように、補助テーブル１２ａを移動するようになってい
る。従って、該テーブル装置１２は、供給コンベア１１
に載置すると半分しか乗らないような，標準サイズを大
幅に越えた大きさの段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下
端を載置して、該段ボール箱Ｗ２の重量が供給コンベア
１１にかかるように補助している。落下ガイドｅは補助
テーブル１２ａの前端より垂下されている。 【００２０】段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置
１３は、搬送方向右側の水平板１１ｃ及び中央水平板１
１ｄにガイドされる水平ロッド１３ｂの張出端に支持さ
れる可動部材１３ｃより支持されるガイドバー１３ａを
有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各
サイズを入力すると、モータ１３ｄが駆動してストロー
クねじ軸１３ｅを螺動してガイドバー１３ａを段ボール
箱Ｗ２の幅寸法に対応する所要位置へ移動調整自在であ
る。ガイドバー１３ａは、段ボール箱Ｗ２の搬送方向右
端を揃えることができ、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ
２_c ’をサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み
空間に対応するように、段ボール箱右端位置決めする役
目をする。 【００２１】段ボールシート受承壁１４は、供給コンベ
ア１１の搬送方向の正面に、供給コンベア１１から段ボ
ールシート一つ分の厚さの１．５倍の寸法だけ離間され
て門形のフレーム１４ａが立設され、該フレーム１４ａ
に回転自在が付設された上下方向に一列状となるように
複数列配設されたコロ群１４ｂが、前記供給コンベア１
１から外れる一番前の段ボールシートＷ１を垂直に受け
止めるようになっている。従って、段ボール箱Ｗ２は、
段ボールシート受承壁１４との静止摩擦力が小さく、供
給コンベア１１との間に自重作用で落ち込むようになっ
ている。 【００２２】段ボールシート後押し手段１５は、前記段
ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の補助テー
ブル１２ａに供給コンベア１１の搬送方向へ係合案内さ
れるスライド１５ａと、該スライド１５ａに下端を枢着
され中途より二股に別れた形状のスイングバー１５ｂ
と、スイングバー１５ｂに位置調整自在に被嵌固定され
た押圧リング１５ｃと、補助テーブル１２ａのコンベア
搬送方向端に取り付けられていてゼンマイばね繰り出し
端をスライド１５ａに連結され該スライド１５ａをコン
ベア搬送方向端に所要の力で付勢するゼンマイばね１５
ｄとからなる。該段ボールシート後押し手段１５は、ス
イングバー１５ｂを供給コンベア１１上から離れるよう
に揺動させて、供給コンベア１１上に段ボールシートＷ
１を積載した後、スイングバー１５ｂを一番後の段ボー
ル箱Ｗ２よりも後方へ手動してから再び供給コンベア１
１上へ揺動し押圧リング１５ｃを一番後の段ボール箱Ｗ
２に当接させれば、ゼンマイばね１５ｄがスライド１５
ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するから、該
押圧リング１５ｃが一番後の段ボール箱Ｗ２を後押しす
るようになっている。 【００２３】図１に示すように、落下停止装置１６は、
エアシリンダ装置１６ａと、該エアシリンダ装置１６ａ
により直動するストッパ１６ｂとからなる。落下停止装
置１６は、供給コンベア１１から外れる一番前の段ボー
ルシートＷ１が段ボールシート受承壁１４との隙間に落
ち込むのに先行してストッパ１６ｂを進出して該落ち込
む一番前の段ボールシートＷ１の下端を受け止めるよう
になっており、そして、ストッパ１６ｂを後退させて一
つ先に落し込んだ段ボール箱Ｗ２が角筒状に開かれサン
ドイッチコンベア１に挟み込まれて真下位置から通過し
た時点でストッパ１６ｂを後退させて段ボール箱Ｗ２の
落下を許すようになっている。従って、ストッパ１６ｂ
が段ボール箱Ｗ２の下端を受け止める高さは、一つ先に
落とした段ボール箱Ｗ２及び該段ボール箱Ｗ２の開函前
送り装置２０と干渉しない高さとなっている。 【００２４】段ボールシート下降装置１７は、門形のフ
レーム１４ａを挟むように一対かつ一体に設けられてい
て中途をピン軸１７ａにより門形のフレーム１４ａへ枢
着された揺動レバー１７ｂと、揺動レバー１７ｂの上端
とフレーム１４ａとを連結して設けられたエアシリンダ
装置１７ｃと、揺動レバー１７ａの下端に枢支されてい
てストッパ１６ｂより落下停止される段ボール箱Ｗ２の
下端部に僅かに離れて対向するゴムロール１７ｄと、ゴ
ムロール１７ｄを常に回転するモータ１７ｅとからな
る。段ボールシート下降装置１７は、前記ストッパ１６
ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長作動
して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅにより常
に回転されるゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触
回転して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになってい
る。 【００２５】図１、図４、図５、図６、図９（ｂ）に示
すように、開函前送り装置２０は、バキュームパッド２
１と押圧板２２と下部後側蓋片底折り手段２３と当接板
２４と持ち上げ板６０とを主要素として構成されてい
て、段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱Ｗ２に
製函したときの後面部分Ｗ２_C がサンドイッチコンベア
１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、前記段
ボールシート供給装置１０によりサンドイッチコンベア
１の上流端の際へ落下供給される段ボールシートＷ１を
受承コンベア５０の上に受け止めた後、バキュームパッ
ド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業に
より上下に開放した角筒状に開き、次いで下部後側蓋片
底折り手段２３により段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ
２_C ^' を底折りし、持ち上げ板６０で段ボール箱Ｗ２を
受承コンベア５０から若干浮かせ、もって底が半閉じ状
態の箱型とし、バキュームパッド２１を再前進させて段
ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるよう
に前送りする役目を果たす手段である。 【００２６】バキュームパッド２１は、サンドイッチコ
ンベア１の上流側の側方において、サンドイッチコンベ
ア１の搬送方向に合わせて往復ストロークし得るスライ
ドユニット２１ａのスライダー２１ａ’に支持されたブ
ラケット２１ｂに吸引方向を向けて取り付けられ図示し
ない可撓ホースを介して図示しない真空発生装置に接続
されており、スライダー２１ａ’が、スライドユニット
２１ａに併設された巻掛け機構２１ｄの巻き掛け走行体
２１ｄ’と結合され、該巻き掛け走行帯２１ｄ’がモー
タ２１ｃの駆動により所要に往復走行されることによ
り、サンドイッチコンベア１の上流端の際に段ボールシ
ートＷ１が落下供給され受承コンベア５０の上に受け止
められるや否や、該段ボール箱Ｗ２へ向かって前進して
該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２
の長さＳだけ後退し、再び該段ボール箱Ｗ２の長さＳだ
け前進して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１
に挟まれるように前送りするようになっている。 【００２７】受承コンベア５０は、表面がゴツゴツとし
ているかザラザラとしているエンドレスなコンベアベル
ト（多条チェンベルトあるいはタイミングベルト）５０
ａが採用され、該コンベア走行帯５０ａの上面部がサン
ドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する
方向へモータ５０ｂにより常に走行されるようになって
いる。そして、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱
Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ５０ｃが駆動し
て、段ボール箱Ｗ２の四つの下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b
^' ，Ｗ２_c ^' ，Ｗ２_d ^' を底折りしたときの箱下面の高
さが常に一定となるように、受承面の高さレベルを、段
ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片を受承し得るように自動調
整するようになっている。 【００２８】押圧板２２は、バキュームパッド２１を支
持する前記ブラケット２１ｂに弾持されていて、バキュ
ームパッド２１と一体的に移動するようになっている。
押圧板２２は、バキュームパッド２１の上側でバキュー
ムパッド２１よりも僅少寸法突出する若干前倒れ状態に
ばね２２ａで付勢されていて、バキュームパッド２１に
より段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２_c が吸着されると、該
後面部Ｗ２_c のバキュームパッド２１よりも上部を押圧
するようになっている。従って、バキュームパッド２１
が受承コンベア５０の上に受け止められた段ボールシー
トＷ１へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持
してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する動作工
程において、押圧板２２は、段ボール箱Ｗ２の下部前側
蓋片Ｗ２_d ^' を前記受承コンベア５０へ押し付ける役目
を果たし、また受承コンベア５０にあっては、段ボール
箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' をサンドイッチコンベア
１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる
役目を果たし、もって、バキュームパッド２１が押圧板
２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ
１を角筒状に開く機能を有する。 【００２９】下部後側蓋片底折り手段２３は、バキュー
ムパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに装着さ
れバキュームパッド２１と一体的に移動するようになっ
ていて、エアシリンダ２３ｂによりラック２３ｃが直動
し、該ラック２３ｃと噛合するピニオン２３ｄが回転す
ると、ピニオン２３ｄに固設された底折り板２３ａが垂
下状態から前側へ水平となるように揺動するように構成
され、前記バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承
コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に
開いた後に、底折り板２３ａを水平に揺動して段ボール
箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２_C ^' を底折りする。 【００３０】当接板２４は、落下ガイド１２ｅと共同し
て段ボール箱Ｗ２の落下案内機能を有する上下に長尺な
板であり、サンドイッチコンベア１の上流端の際に可動
部材１３ｃの前端より垂下していて、サンドイッチコン
ベア１の段ボール箱挟み込み空間の搬送方向右端に並ぶ
ように、従って、段ボール箱Ｗ２の幅寸法の変更に対応
するように自動調整される。当接板２４は、段ボールシ
ートが前記受承コンベア５０上に受承されるサンドイッ
チコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ
移送される力を受けるので、段ボールシートが前記受承
コンベア５０上に受承された時点において、段ボール箱
Ｗ２の後面部Ｗ２_c が前記サンドイッチコンベア１の段
ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２
の端縁を当接停止する役目を果たし、また前記バキュー
ムパッド２１が段ボール箱Ｗ２を角筒状に開いた時点で
は、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２_d が前記サンドイッチ
コンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように
段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たす。 【００３１】持ち上げ板６０は、受承コンベア５０の受
承面よりも僅少寸法下がっていて、バキュームパッド２
１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により
上下に開放した角筒状に開いた時点で、エアシリンダ６
０ａにより持ち上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋
片Ｗ２_b ^' に当接して僅少寸法持ち上げることにより、
段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' が受承コンベア
５０から力を受けないようにする役目を果たす。 【００３２】続いて、上述のように構成された製函装置
の作用を説明し、この説明を通じて製函装置における段
ボールシートの開函装置を説明するものとする。図示し
ないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さ
の各サイズを入力すると、モータ１ｉが駆動してサンド
イッチコンベア１がコンベア挟み込み空間を段ボール箱
Ｗ２の幅サイズに自動調整し、モータ４４が駆動して浮
き上がり防止ガイド４５が高さを自動調整し、モータ４
７ｃが駆動して下流側のエアシリンダ４７ｂが段ボール
箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ調整移動し、モー
タ１３ｄが駆動してガイドバー１３ａが調整移動すると
ともに、モータ１２ｃが駆動して段ボール箱Ｗ２の搬送
方向左端側下端を載せることができるように補助テーブ
ル１２ａが調整移動し、モータ２２ｃが駆動して受承コ
ンベア５０の高さレベルを自動調整し、もって、各種サ
イズの段ボール箱Ｗ２を処理できる汎用性を有してい
る。 【００３３】次いで、段ボール箱Ｗ２のサイズに対応し
た各部の自動調整が行われた後に、段ボール箱Ｗ２を積
載する。段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め
用ガイドバー手段１５に当接させて供給コンベア１１と
段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の上に積
載して段ボールシート後押し手段１５で段ボールシート
Ｗ１を後押しするようにセットすると、段ボール箱Ｗ２
が垂直になるように段ボールシート受承壁１４のコロ群
１４ｂが受承し、供給コンベア１１から外れて自重作用
で落ち込む一番前の段ボールシートＷ１を落下停止装置
１６のストッパ１６ｂが受け止め、該段ボール箱Ｗ２の
後面部Ｗ２_c がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟
み込み空間に対応する。 【００３４】次いで、運転スイッチをオンにすると、サ
ンドイッチコンベア１のモータ１ｅ，１ｆが常に駆動し
てコンベアベルト１ｃ，１ｃが走行し、受承コンベア５
０のモータ２２ｂが常に駆動してコンベア走行帯２２ａ
の上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かっ
て右へ直交する方向へ走行し、供給コンベア１１のモー
タ１１ａが常に駆動してコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ
の上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボールシート
受承壁１４の方向へ常に摺動して積載されている段ボー
ルシートＷ１に搬送力を与えるとともに、段ボールシー
ト下降装置１７のモータ１７ｅが常に駆動してゴムロー
ル１７ｄが回転する。 【００３５】次いで、落下停止装置１６のエアシリンダ
装置１６ａが作動してストッパ１６ｂが後退すると、段
ボールシート下降装置１７のエアシリンダ装置１７ｃが
伸長作動して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅ
により常に回転されるゴムロール１７ｄが段ボールシー
トＷ１に接触回転して段ボール箱Ｗ２を受承コンベア５
０上に落下供給して段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２_c ’を
サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対
応させる。 【００３６】次いで、モータ２１ｃが駆動してバキュー
ムパッド２１が前進して受承コンベア５０上に落下供給
した段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２_c ’を吸引保持してか
ら該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する。この場合、
バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を吸引保持して
から後退する動作工程において、押圧板２２は、段ボー
ル箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' を前記受承コンベア５
０へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア５０に
あっては、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' をサ
ンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交す
る方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキューム
パッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同し
て段ボールシートＷ１を角筒状に開くことになる。次い
で、持ち上げ板６０が、エアシリンダ６０ａにより持ち
上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ
２_b ^' に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボ
ール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' が受承コンベア５０
から力を受けないようにする。そして、下部後側蓋片底
折り手段２３のエアシリンダ２３ｂが作動してラック２
３ｃとピニオン２３ｄを介して底折り板２３ａが垂下状
態から前側へ水平となるように揺動して段ボール箱Ｗ２
の下部後側蓋片Ｗ２_C ^' を底折りする。すると、バキュ
ームパッド２１が再び段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進
して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟ま
れるように前送りする。 【００３７】次いで、サンドイッチコンベア１は、モー
タ１ｅ，１ｆが常に駆動して左右一対のエンドレスなコ
ンベアベルト１ｃ，１ｄ間に段ボール箱Ｗ２を挟み込ん
で搬送する。このサンドイッチコンベア１は、搬送方向
右側のモータ１ｅが左側のモータ１ｆよりも所要僅少速
度速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１
ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、
段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形
になるのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対する挟み込み力
を確保して有効に搬送し得る。左右一対のレールガイド
４０，４０は、上流側上面部の，上流端に向かって、直
線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降
する形状により、サンドイッチコンベア１に挟み込まれ
てくる段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' を底折り
して載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の底折りされて
いる下部後側蓋片Ｗ２_d ^' を載置案内する。そして、図
示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過
を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過する
と、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルト
を噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' の下面
の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホット
メルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置さ
れる図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端
の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経
過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホット
メルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２_C ^'
の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布する。サンド
イッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２を
サンドイッチコンベア１における搬送経路線の延長直線
上に案内するために、左右一対のガイド部材４２，４２
が段ボール箱Ｗ２の両側面を密着案内するとともに、段
ボール箱載置プレート４３が段ボール箱Ｗ２の前後の底
折りされた下部蓋片を載せるように案内し、浮き上がり
防止ガイド４５が段ボール箱Ｗ２の四つの立ち上がって
開いている上部蓋片に軽く密着して案内する。そうし
て、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア
１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エア
シリンダ４６ａが作動して、蓋片底折り板４６ｃ，４６
ｃが、ガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート
４３と浮き上がり防止ガイド４５により動きをを拘束さ
れた段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b
^' の両側外方から閉じて底折りを行い、またエアシリン
ダ４７ａ，４７ｂが伸長作動して、押圧ヘッド４７ｃ，
４７ｄが、段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，
Ｗ２_d ^' の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する
上面部を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２_C ^' ，Ｗ２_d ^' の
下面に付着されたホットメルトによる前後の下部蓋片Ｗ
２_C ^' ，Ｗ２_d ^' と両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^'
との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７
ａ，４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７
ｄが上昇復帰する。 【００３８】図１０に示す製函装置の構成を説明する。
この説明を通じて本発明の第二実施例に係る製函装置に
おける段ボールシートの開函装置の構成を説明するもの
とする。この製函装置は、サンドイッチコンベア１が長
尺であること、ホットメルトではなく粘着テープで蓋閉
じする構成であること、段ボールシート下降装置１７
は、第一実施例において段ボールシート受承壁１４に付
設したコロ群１４ｂを廃して、そこに、モータ１７ｆに
より段ボールシート下降時に間欠駆動するベルト式垂直
送り装置１７ｇが設けて、第一実施例で設けたゴムロー
ル１７ｄは供給コンベア１１の下側に位置させかつモー
タ１７ｅにより常に回転されるように設けて、ストッパ
１６ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長
作動してゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触回転
して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになっているに
特徴がある。 【００３９】説明すると、段ボールシート供給装置１０
の供給コンベア１１上に積層されている段ボールシート
Ｗ１を、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２_c がサンドイッチ
コンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対向するよう
に、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供
給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面
部Ｗ２_c を吸引保持してサンドイッチコンベア１から上
流側へ離れる方向に少なくとも段ボール箱Ｗ２の長さ寸
法だけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片
Ｗ２_d ^' を受承コンベア５０に押し付けることにより段
ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ
２の前面部Ｗ２_d がサンドイッチコンベア１の段ボール
箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り
板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱
Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２_C ^' を底折りした底が半閉じ状
態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段
ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟
んで搬送し、搬送の過程でガイド部材４８，４８の案内
作用により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^' を底
折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' の底折
りしてそれらの合わせ縁を粘着テープ貼着装置７０によ
り粘着テープで目貼りする構成である。蓋片底折りガイ
ド４８，４８は、サンドイッチコンベア１の一対のコン
ベアベルト間に挟んで移送通過する過程で段ボール箱Ｗ
２の両側の下部蓋片Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^'を水平になるま
で折り上げて載置状態に支持する役目を果たす。なお、
粘着テープ貼着装置７０は、特開平５−９６６６４号に
示されるように構成・作用について周知であるので詳し
い説明は省略する。 【００４０】なお、落下停止装置１６が落下停止を解除
した段ボール箱Ｗ２に対して上端もしくはその他の所要
箇所を爪で引っ掛けて引き下ろすことにより段ボール箱
Ｗ２を落下供給しても良い。 【００４１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ール箱の製函方法によれば、段ボールシートを一枚ずつ
確実に分離して高速で落下供給でき、さらに落下供給し
た段ボールシートを高速で角筒状に開函することがで
き、また段ボール箱のまた段ボール箱の大きさが変わっ
ても落下位置に対応した積載位置への自動調整ができ製
函装置のサンドイッチコンベアのフレームを複式テーブ
ル構造とする等の装置の複雑化・大型化には繋がらず、
さらにまた、段ボールシートが例えば最大幅寸法が１０
００ｍｍで最小幅寸法４００ｍｍであってもサイズチェ
ンジして対応できサイズに対する汎用性が極めて大き
い。段ボールシートを一枚ずつ確実に分離して高速で落
下供給でき、段ボールシートを角筒状に高速で開くこと
ができる。また、本発明は、段ボール箱の大きさが変わ
ってもサイズチェンジして落下位置に対応した積載位置
への自動調整ができ製函装置のサンドイッチコンベアの
フレームを複式テーブル構造とする等の装置の複雑化・
大型化には繋がらず、さらにまた、段ボールシートが例
えば最小幅寸法４００ｍｍのときは製函装置の平面積の
幅と略同一になるように小さくなっていて最大幅寸法が
１０００ｍｍと大きくなると製函装置の平面積の中に影
響を及ぼさずにサイズチェンジして対応できサイズに対
する汎用性が極めて大きく製函装置は小型なフレームの
ままで良い。本発明の製函方法よれば、落下供給した段
ボールシートの開函したときの後面部をバキュ−ムパッ
ドで吸引保持して後方へ移動しかつその際、受承コンベ
アにて直行する方向の力を与えて開函するものであり、
特開平５−９６６６７号に示される第１吸着手段の往復
動に対応する往復動は存在するが、第２吸着手段の往復
揺動に対応する往復揺動は存在せず、これに変わって受
承コンベアによる直行方向の力がバキュ−ムパッドの後
方移動と同時に生起して開函力となるから、落下供給し
た段ボールシートを開函して前送りする時間も従来の特
開平５−９６６６４号に示される発明に比べて約半分に
短縮でき、構造が簡素かつ小型である。また、本発明の
製函装置における段ボールシートの開函装置について、
段ボールシートの幅サイズの変更に対応して、前記当接
板がサンドイッチコンベアの搬送方向と直交する方向に
位置調整自在となっているとともに、前記受承コンベア
が高さ調整自在となっている実施態様とした場合には、
サイズに対する汎用性を有することになり、段ボールシ
ートの開函装置についてのサイズ変更に対する調整箇所
はこれだけであり、従って、特開平５−９６６６４号に
示される段ボールシートの開函装置と比較して、構造が
簡素にしてサイズに対する汎用性を有し段ボールシート
を約２倍高速に開函できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の第一実施例に係る製函装置に
おける段ボールシートの開函装置の構成を説明するため
の製函装置の正面図、（ｂ）は段ボールシートを落下供
給し開函して四つの下部蓋片を底折りする状態を示す折
り上げ工程を示す斜視図。 【図２】〔図１〕の平面図。 【図３】〔図１〕の段ボールシートを除いた状態の平面
図。 【図４】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図。 【図５】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図であ
って落下供給し開函する段ボールシートを除いた状態の
平面図。 【図６】〔図１〕におけるVI−VI断面図。 【図７】〔図１〕における VII−VII 断面図。 【図８】〔図１〕におけるVIII−VIII断面図。 【図９】最小幅の段ボールシートを製函するために、サ
ンドイッチコンベアを段ボール箱挟み込み寸法を一番小
さく調整し、かつ、補助テーブルとガイドバーを位置調
整した状態を示すものであって、（ａ）は〔図３〕に対
応した平面図、（ｂ）は〔図４〕に対応した平面図。 【図１０】本発明の第二実施例に係る製函装置における
段ボールシートの開函装置の構成を説明するための製函
装置の正面図。 【符号の説明】 Ｗ１ ・・・段ボールシート Ｗ２ ・・・段ボール箱 Ｗ２_c ・・・後面部 Ｗ２_d ・・・前面部 Ｗ２_a ^' ，Ｗ２_b ^' ・・・両側の下部蓋片 Ｗ２_c ^' ・・・下部後側蓋片 Ｗ２_d ^' ・・・下部前側蓋片 １ ・・・サンドイッチコンベア １１ ・・・供給コンベア １２ａ ・・・補助テーブル １３ａ ・・・段ボールシート端揃え用ガイドバー １４ ・・・段ボールシート受承壁 １５ ・・・段ボールシート後押し手段 １６ ・・・落下停止装置 １７ ・・・段ボールシート下降装置 ２１ ・・・バキュームパッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 段ボールシートの後面部の中，開函した
   ときの後面部分が下方のサンドイッチコンベアの段ボー
   ル箱挟み込み空間に対応するように、段ボールシートを
   上方の供給コンベア上に立てて積載して段ボールシート
   を一枚ずつ落下供給して上下が開放した角筒状に開きか
   つ下部後側蓋片を底折りして底が半開きの状態としてか
   ら前送りしてサンドイッチコンベアで挟んで搬送し、搬
   送の過程で段ボール箱の下部前側蓋片を底折りしてから
   両側の下部蓋片の底折りしかつホットメルトにより接着
   するか、粘着テープで目貼りする，段ボール箱の製函方
   法において、段ボールシートを一枚ずつ落下供給するこ
   とについては、供給コンベアに積載している段ボールシ
   ートに対し、供給コンベアとの間に段ボールシート一枚
   が落下し得る隙間を有して供給コンベアの正面に立設さ
   れた段ボールシート受承壁と適宜の段ボールシート後押
   し手段とで挟持し、かつ、供給コンベアを常に走行して
   段ボールシートの下端を摺接して搬送力を与えて段ボー
   ルシートを隙間無く集積するとともに一番前の段ボール
   シートを供給コンベアと段ボールシート受承壁との隙間
   に所要落ち込んだ状態に適宜の落下停止装置により落下
   停止し、落下停止を解除すると、適宜の段ボールシート
   下降装置により段ボールシートをサンドイッチコンベア
   の上流端の際へ強制落下力を与えて供給することとし、
   また落下供給した段ボールシートを角筒状に開くことに
   ついては、バキュームパッドで段ボール箱の後面部を吸
   引保持してサンドイッチコンベアから離れる方向へ段ボ
   ール箱の長さ寸法だけ移動し、かつこの移動が行われた
   ときに段ボール箱の前面部をサンドイッチコンベアの段
   ボール箱挟み込み空間に対応させるように横方向に移動
   することを特徴とする，段ボール箱の製函方法。 【請求項２】 〔請求項１〕の段ボール箱の製函方法に
   おいて、前記供給コンベアとして、間隔が最小幅の段ボ
   ールシートの両側下端付近を載置し得る大きさに固定さ
   れた左右一対のエンドレスなチェンもしくは細幅ベルト
   を備えたコンベアを使用し、段ボールシートをサイズチ
   ェンジしたときは、ガイドバーを調整して該ガイドバー
   で供給コンベア上に積載する段ボールシートの端揃えを
   行い、かつ、補助テーブルを調整して該補助テーブルで
   供給コンベアから外れる段ボールシートの下端を受承
   し、また段ボールシートをサイズチェンジしたときは、
   前記サンドイッチコンベアについては、コンベア挟み込
   み空間の間隔中央を基準として挟み込み寸法を段ボール
   箱の幅サイズに対応して接近・離隔調整することを特徴
   とする，段ボール箱の製函方法。