JP2002321721A - ラベル貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルを搬送中の物品に合流させて貼付する
ラベル貼付機において、ラベル損傷、ラベル姿勢の歪
み、ラベル巻き癖の影響の抑制を課題とする。 【解決手段】 ラベル発行部１８で発行されたラベルＬ
を保持するラベル保持機構２１と、該保持機構２１から
受け渡されたラベルＬを上方の物品Ｘに向けて搬送する
ラベル搬送コンベア２２と、該搬送コンベア２２で搬送
されたラベルＬと前記物品Ｘとが所定のタイミングで合
流するように前記ラベル保持機構２１を揺動させて該保
持機構２１に保持されたラベルＬをラベル搬送コンベア
２２に受け渡すソレノイド２８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品にラベルを貼付
するラベル貼付機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えばストレッチ包装されたトレイ入り
食品に原材料名等を表示したラベルを貼付するラベル貼
付機として、ラベルを搬送中の物品の下面に貼付する下
貼り型ラベル貼付機が知られている。このラベル貼付機
は、図９に示すように、ラベルＬの貼付対象である物品
ｘの搬送面ａの下方に、ラベルプリンタ等のラベル発行
手段ｃと、該発行手段ｃから発行されるラベルＬを受け
取って上方に搬送するラベル搬送手段ｂとを備える。ラ
ベルＬは印字面で搬送手段ｂと接触し、搬送手段ｂ側か
ら作用する負圧等により該搬送手段ｂに吸着される。ラ
ベル搬送手段ｂは常時駆動しており、ラベルＬは該搬送
手段ｂの駆動により上方の物品ｘに向けて搬送される。
そして、ラベルＬはラベル搬送手段ｂの上端部から上方
に突き出されて、物品搬送面ａ上を移動する物品ｘの下
面に貼付される。

【０００３】この種の貼付機では、搬送面ａ上を移動中
の物品ｘに対してラベルＬを貼付するから、物品ｘがち
ょうどラベル搬送手段ｂの上方を通過しているときにラ
ベルＬをラベル搬送手段ｂの上端部から上方に突き出す
ようにタイミングを計る必要がある。そのための方策と
してストッパ方式が広く採用される。このストッパ方式
は、図９に符号ｄで示すように、ラベル搬送手段ｂのラ
ベル搬送面から爪部材を出没させて、該爪部材ｄでラベ
ルＬの移動を阻止し、該ラベルＬをタイミングが来るま
で待機させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、待機中は搬送
手段ｂが駆動したままであるから、ラベルＬと、該搬送
手段ｂの搬送用ベルト等とが擦れ合い、ラベルＬの印字
面が汚れたり印字がかすれたりする。また、待機中に爪
部材ｄにラベルＬの糊が付着して、爪部材ｄが搬送面か
ら没するときにラベルＬの姿勢が歪む可能性がある。さ
らに、一般に、ラベルには台紙ロール上に仮着されてい
たときの巻き癖がついている。その巻き癖はラベルを糊
面が内側になるようにカールさせる。したがって、搬送
手段ｂ側からの吸着力が弱いとラベルＬの巻き癖が直ら
ず、ラベルＬの先端部がラベル搬送面から浮き上がって
しまってラベルＬが爪部材ｄに当接せず、乗り越えてい
ってしまう不具合が生じ得る。この不具合は特にサイズ
の小さいラベルに起こり易い。負圧が作用するラベル搬
送面の開口が大きく開放してしまって吸着力が低下する
からである。

【０００５】そこで、本発明は、ラベルと物品とがうま
く合流するようにタイミングを計るラベル貼付機におい
て、ラベルの損傷、ラベルの姿勢の歪み、ラベルの巻き
癖の影響を抑制・解消することを課題とする。以下、そ
の他の課題を含め、本発明を詳しく説明する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願の請求項１に記載の発明は、ラベルを搬送中の
物品に貼付するラベル貼付機であって、ラベル発行手段
で発行されたラベルを保持するラベル保持手段と、該保
持手段から受け渡されたラベルを物品に向けて搬送する
ラベル搬送手段と、該搬送手段で搬送されたラベルと該
ラベルを貼付する物品とが合流するように前記ラベル保
持手段に保持されたラベルをラベル搬送手段に受け渡す
ラベル受渡し手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】この発明によれば、ラベル発行手段から供
給されたラベルは、従来のように直ちにラベル搬送手段
に受け渡されるのではなく、いったんラベル保持手段に
保持されたのち、ラベル貼付対象の物品と合流するタイ
ミングで、該ラベル保持手段からラベル搬送手段に受け
渡される。そして、ラベル搬送手段で物品に向けて搬送
されて該物品に貼付される。

【０００８】つまり、従来は、ラベル発行手段から発行
されたラベルはそのままラベル搬送手段に渡っていたの
で、物品との合流のタイミングを計ることができるの
は、ラベル発行時かラベル搬送期間中しかなかった。そ
の結果、ラベル発行手段の動作が制限を受けたり、ラベ
ル搬送手段のラベル搬送速度を可変とする必要が生じて
いた。

【０００９】これに対し、本発明では、ラベル発行動作
とラベル搬送動作との間にラベル保持動作を入れ、この
ラベル保持動作からラベル搬送動作への移行のタイミン
グを計ることで、ラベルが物品にうまく合流するように
したのである。これにより、ラベル発行動作とラベル搬
送動作とが相互に影響を及ぼし合うことがなく、両者は
完全に切り分けられる。したがって、ラベル発行手段は
いつでも都合のよいときにラベルを発行してよく、ラベ
ル搬送手段は常時一定速度でラベルを搬送してよい。

【００１０】このように、本発明では、ラベルの保持動
作が物品とのタイミングを計るための待機動作となる。
そして、そのラベルを保持している間、該ラベルはラベ
ル搬送手段とは別の場所で待機しているから、ラベルの
印字面が搬送手段と擦れて汚れたり（印字面が搬送手段
側に向いている場合）、あるいはラベルの糊が搬送手段
に付着して汚れたりすることがない（糊面が搬送手段側
に向いている場合）。

【００１１】また、従来のストッパ方式のようにラベル
搬送面から出没する爪部材を用いたりしないから、該爪
部材にラベルの糊が付着することに起因するラベルの姿
勢の歪みの問題が解消される。さらに、たとえラベルに
巻き癖がついていて、ラベルの側縁部がラベル保持面か
ら浮き上がっていても、それによりラベルの待機に失敗
するというようなこともない。

【００１２】なお、ラベル保持手段からラベル搬送手段
へのラベルの受渡しは、例えば、両手段を相対移動させ
て、保持手段のラベル保持面と搬送手段のラベル搬送面
とを近接させること等により達成される。また、同じく
ラベル保持手段からラベル搬送手段へのラベルの受渡し
のタイミングは、物品の検出時刻や、ラベル搬送手段が
ラベルを上端部まで搬送して突き出すのに要する時間等
に基いて設定される。

【００１３】また、本発明では、ラベルが糊面でラベル
搬送手段に接触するか、印字面で接触するかは問題とな
らず、いずれでも適用可能である。ただし、ラベルが糊
面でラベル搬送手段に接触する場合は、該搬送手段の搬
送用ベルト等、ラベルと接触する部位がラベルの糊で汚
れるという問題がつきまとう。しかし、前述したよう
に、本発明では、ラベル搬送手段は常時一定速度でラベ
ルを搬送してよく、物品とのタイミングを計るべくラベ
ル搬送速度を落としたり停止したりしなくて済むから、
ラベルとラベル搬送手段との接触時間（ラベル搬送手段
上のラベルの滞在時間）が可及的に短くなり、前記ラベ
ル搬送手段の糊汚れの問題が低減される。

【００１４】次に、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載の発明において、前記受渡し手段は、前記保
持手段を移動させることによりラベルの受渡しを行なう
ことを特徴とする。

【００１５】前述したように、ラベル保持手段からラベ
ル搬送手段へのラベルの受渡しは両手段の相対移動等に
より実現可能であるが、この発明では、そのうちでも特
にラベル保持手段を移動させる。ラベル保持手段は、ラ
ベル発行手段から最初にラベルが受け渡されるところで
あるから、該保持手段が移動することにより、該保持手
段に保持されていたラベルが確実に台紙から剥離され
る。したがって、ラベル搬送手段への受渡し時において
は、ラベルは完全にフリーな状態で受け渡され、ラベル
搬送手段上で歪んだりせず、結果的に正しい姿勢で物品
に貼付される。

【００１６】次に、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１又は２に記載の発明において、前記搬送手段に受け
渡されたラベルは、該搬送手段と糊面で接触して搬送さ
れることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ラベルは自己の糊面の
付着力でラベル搬送手段に付着するから、ラベルを吸着
するための負圧生成手段等をラベル搬送手段側に備える
ことが不要となる。また、搬送中にラベルの糊面がラベ
ル搬送手段の外方に露出しないから、搬送中にラベルが
搬送手段の周辺部材に不測に付着するような心配がなく
なり、ラベル搬送手段の周辺部材を近接させることがで
きて、当該ラベル貼付機のコンパクト化を図ることがで
きる。さらに、物品搬送面には、当該ラベル貼付機を設
置するため、あるいはラベルを突き出すための開口や間
隙が空くことになるが、ラベル搬送手段の周辺部材を近
接させることができる結果、そのような開口や間隙も狭
小化することができて、サイズの小さい物品でも該空所
に落ち込まずに安定して搬送することが図られる。

【００１８】次に、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１から３のいずれかに記載の発明において、前記搬送
手段に受け渡されたラベルは、該搬送手段と保持手段と
で挟まれて搬送されることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、ラベルが糊面で搬送手
段と接触する場合はもとより、たとえ印字面で搬送手段
と接触する場合であっても、搬送中にラベルの糊面が外
方に露出しなくなる。それゆえ、請求項３に記載の発明
と同様、ラベル搬送手段の周辺部材を近接させることが
でき、当該ラベル貼付機のコンパクト化や物品搬送面の
空所の狭小化が図られる。以下、実施の形態を通して本
発明をさらに詳しく説明する。

【００２０】

【発明の実施の形態】［包装機の構成］この実施の形態
においては、本発明に係るラベル貼付機は、図１に示す
包装機１に適用されている。この包装機１は本体１ａ正
面に搬入コンベア１１を備える。搬入コンベア１１には
計量機１２が搭載され、該計量機１２上に載置された物
品（例えばトレー入り食品）Ｘは計量されたのち本体１
ａ内部に搬入される。

【００２１】本体１ａ内部には、図示しないが、周知の
リフト機構、フィルム搬送・保持機構、及びフィルム折
込機構等が備えられている。本体１ａ内部に搬入された
物品Ｘは、フィルム搬送・保持機構で搬送され水平に張
られて保持されたフィルムに向けてリフト機構で押し上
げられる。この押上げにより伸長したフィルムの左右側
縁部及び後側縁部がフィルム折込機構で順に物品Ｘの下
面に折り込まれる。然るのち、該物品Ｘが排出プッシャ
１３で後ろから押されて正面側に移動する。この移動に
よりフィルムの前側縁部が最後に物品Ｘの下面に折り込
まれ、これによりフィルムで全体が自動包装された物品
Ｘが本体１ａ正面側に排出される。

【００２２】前記搬入コンベア１１の上方には搬送コン
ベア１４が備えられている。包装済み物品Ｘは、排出プ
ッシャ１３でこの搬送コンベア１４上に排出されたの
ち、該コンベア１４によって側方（図例では右方）へ搬
送される。搬送コンベア１４の下流には中継コンベア１
５及びストックコンベア１６がこの順に隣接している。
包装済み物品Ｘは、この中継コンベア１５でさらに側方
へ搬送され、ストックコンベア１６上に載置される。

【００２３】図２に示すように、ストックコンベア１６
は多数のローラやコロで載置面が形成されている。スト
ックコンベア１６は包装機本体１ａに近い基部が高く、
先端部が低くなるように傾斜している。このストックコ
ンベア１６に載置された物品Ｘは該コンベア１６の先端
部に向って滑走し貯留される。ストックコンベア１６は
その延設長さや傾斜角等が調整自在である。またその延
設方向の調整も自在である。つまり、図２に示したよう
に前方へ延びる状態と、鎖線で示したように側方に延び
る状態とが切換可能である（矢印ｘ）。

【００２４】このように、この包装機１では、包装前物
品Ｘの搬入（矢印ａ）と包装済み物品Ｘの排出（矢印
ｂ）とが共に同じ本体１ａの正面側で行われる。そし
て、１人の作業者Ａがこの包装機１の正面で物品の搬入
作業をする傍らで、もう１人の作業者Ｂがこの包装機１
の側方でストックコンベア１６上に貯留された物品Ｘの
取出し作業を行なうことができる。そのときに、搬送コ
ンベア１４上に排出された物品Ｘは、正面の作業者Ａの
邪魔にならないように、直ちに本体１ａの側方へ移動し
てストックコンベア１６に至る（矢印ｃ）。

【００２５】そして、この包装機１には、前記中継コン
ベア１５の下方に、本発明に係るラベル貼付機２０が備
えられている。このラベル貼付機２０は、物品Ｘの下面
にラベルを貼付する下貼り型の貼付機である。搬送コン
ベア１４上に排出された包装済み物品Ｘは、中継コンベ
ア１５を通過中に、このラベル貼付機２０によって下面
にラベルが貼付される。この下貼り型ラベル貼付機２０
は、前記中継コンベア１５と協働し、またラベルプリン
タ１７と連動して物品Ｘに対するラベルの下貼りを行な
う。このラベル貼付機２０の説明の前にまず中継コンベ
ア１５及びラベルプリンタ１７について説明する。

【００２６】［中継コンベア］図３に示すように、この
実施の形態においては、前記中継コンベア１５は、複数
（図例では６つ）のローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂを物
品Ｘの搬送方向に並設したローラコンベアである。ほと
んどのローラ１５ａ〜１５ａは物品Ｘの搬送面の全幅に
及ぶ長さを有しているが、中程にあるローラ１５ｂだけ
は短く、該ローラ１５ｂより本体１ａ側の領域が空所Ｓ
とされている。つまり、この中継コンベア１５の物品搬
送面Ｔ（図４参照）の途中には間隙Ｓが形成されてい
る。なお、全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂは単一のフ
レーム１５ｃに支持されてユニット化されている。

【００２７】［ラベルプリンタ］図１に示すように、ラ
ベル貼付機２０の下方にはラベルプリンタ１７が備えら
れている。このラベルプリンタ１７には、多数のラベル
が仮着された帯状の台紙ＭのロールＲがセットされる。
台紙Ｍは、図示しないサーマルヘッドやプラテンローラ
等でなる印字部、および発行部１８等を通過して巻取り
ロールｒに巻き取られる。ラベルプリンタ１７は、ラベ
ル印字、ラベル送り及び発行、ラベル印字、…を繰り返
す。

【００２８】図４に示すように、発行部１８には、台紙
Ｍを鋭角に曲げて案内し、該台紙Ｍから印字済みのラベ
ルＬを剥離して上方に突き出す剥離棒１９が備えられて
いる。このときラベルＬは、印字面がラベル貼付機２０
のラベル保持機構２１の方を向き、糊面がラベル搬送コ
ンベア２２の方を向くように発行される。

【００２９】［ラベル貼付機］ラベル貼付機２０は、基
本的構成として、図４に示すように、ラベル保持機構２
１とラベル搬送コンベア２２とを有する。

【００３０】〈ラベル保持機構〉ラベル保持機構２１は
負圧生成チャンバ２３を含む。該チャンバ２３には図５
に示すようにファン２４が内蔵され、該ファン２４の駆
動によりチャンバ２３内に負圧が生成する。チャンバ２
３のラベル搬送コンベア２２側の面は開放され、該開放
面を覆うように保持プレート２５が備えられている。保
持プレート２５には図５に示すように部分的にスリット
２６…２６が設けられ、チャンバ２３内の負圧が該スリ
ット２６…２６に作用する。

【００３１】図４に示すように、保持プレート２５はブ
ラケット２７により中継コンベア１５の一のローラ１５
ａの軸回りに回転自在である。ソレノイド２８のプラン
ジャ２９が進出すると、保持プレート２５は、レバー３
０とピン３１との係合を介して、実線で示すように直立
し、チャンバ２３に対接する。このときラベルプリンタ
１７から発行されたラベルＬがスリット２６…２６に作
用する負圧によって保持プレート２５に吸着される。

【００３２】一方、ソレノイド２８のプランジャ２９が
後退すると、保持プレート２５は鎖線で示すように傾
き、ラベル搬送コンベア２２に対接する。このとき保持
プレート２５に吸着されていたラベルＬが自己の糊面に
よってラベル搬送コンベア２２に付着する。

【００３３】〈ラベル搬送コンベア〉ラベル搬送コンベ
ア２２は、上下一対の回転体３２，３３の間に複数の搬
送用細ベルト３４…３４を巻き掛けた構成である。図３
に示すように、この実施の形態においては、上側の回転
体３２はシャフトにプーリを組みつけたものであり、下
側の回転体３３はローラに案内溝を切ったものである。

【００３４】図４に示すように、上側回転体３２は中継
コンベア１５の物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置し、下側
回転体３３は上側回転体３２より下方であって上流側に
位置している。その結果、搬送用ベルト３４…３４は、
物品搬送面Ｔに近い上端部が下流側に、ラベル発行部１
８に近い下端部が上流側に位置するように全体が傾斜し
ている。これによりラベルＬが物品Ｘの下面に貼り付き
やすくなる。搬送用ベルト３４…３４の上端部は物品搬
送面Ｔより上方に突出していない。

【００３５】なお、図３に示すように、上下の回転体３
２，３３はフレーム３５，３５に支持されてユニット化
されている。そしてこのラベル搬送ユニットに支持ロー
ラ３６及び剥離ローラ３７が併せて具備されている。支
持ローラ３６は物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置して物品
Ｘを下から支持するものである。これによりサイズの小
さい物品Ｘでも間隙Ｓに落ち込まずに安定して搬送され
る。支持ローラ３６は搬送用ベルト３４…３４と一部接
触していることにより回転駆動力が与えられている。

【００３６】一方、剥離ローラ３７は搬送用ベルト３４
…３４に付着したラベルＬが搬送コンベア２２の上端部
で該ベルト３４…３４からうまく剥離することを補助す
るものである。これにより搬送コンベア２２の上端部に
至ったラベルＬが搬送用ベルト３４…３４の反対側の走
行面に回り込まず、確実に物品搬送面Ｔの間隙Ｓからや
や下流側に傾斜した姿勢で上方に突き出される。

【００３７】［駆動系］前記中継コンベア１５とラベル
貼付機２０のラベル搬送コンベア２２とは共通の駆動源
で同速度に駆動される。このように構成することは種々
知られているが、例えばこの実施の形態においては、図
６に示すように、単一の駆動モータ４０を備え、その出
力軸に組みつけたタイミングプーリ４１と、二つの従動
プーリ４２，４３とに亘ってタイミングベルト４４を巻
き掛けてある。また、前記従動プーリ４２，４３、中継
コンベア１５の各ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂ、及び
ラベル搬送コンベア２２の下側回転体３３にそれぞれ同
軸にギヤ４５，４６，４７〜４７，４８を組みつけてあ
る。

【００３８】そして、一方の従動プーリ４２のギヤ４５
と全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂのギヤ４７〜４７と
を中間ギヤ４９及びアイドルギヤ５０〜５０を介して連
結している。また、もう一方の従動プーリ４３のギヤ４
６と下側回転体３３のギヤ４８とを直接噛み合わせてい
る。これにより、各回転要素は図６の矢印のように回転
し、中継コンベア１５で物品搬送面Ｔ上を搬送される物
品Ｘの搬送速度Ｖ（図３、図４参照）と、ラベル搬送コ
ンベア２２で物品搬送面Ｔに向けて上方へ搬送されるラ
ベルＬの搬送速度Ｗ（同）とが一致し、物品Ｘとラベル
Ｌとが物品搬送面Ｔ上で合流したときに、ラベルＬが物
品Ｘの下面に引っ張られたり縮んだりせず円滑に貼付さ
れる。

【００３９】［この包装機の動作］この包装機１の具体
的動作の一例を説明する。包装機１の正面にいる作業者
Ａが包装前の物品Ｘを搬入コンベア１１内の計量機１２
上に載置する。載置された物品Ｘの計量が終了すれば該
物品Ｘは搬入コンベア１１で本体１ａ内部（包装部）に
搬入され、前述のようにして自動包装されたのち、搬送
コンベア１４上（排出部）に排出される。

【００４０】搬送コンベア１４は常時駆動しており、排
出された包装済みの物品Ｘを直ちに中継コンベア１５に
受け渡す。両コンベア１４，１５間に物品センサ（例え
ば光感知式のもの）が備えられ、該センサの出力信号か
ら物品Ｘの中継コンベア１５への受渡しが判定される。
そして、この受渡し時刻からのタイマに基いて、次に説
明するラベル貼付機２０の作動（ソレノイド２８の作
動）のタイミングが設定される。

【００４１】あるいは、以上に代えて、排出プッシャ１
３の後退に同期して搬送コンベア１４が駆動を開始して
もよい。排出時における物品Ｘの姿勢の歪みが防止でき
る。そして、この搬送コンベア１４の駆動開始時刻から
のタイマ、及び物品Ｘのサイズ（トレイサイズ）等に基
いて、ラベル貼付動作のタイミングを設定してもよい。

【００４２】一方、ラベル貼付機２０は、ラベルプリン
タ１７から発行されたラベルＬを保持プレート２５に吸
着して保持している。このラベルＬには、例えば搬入時
に行なった計量の結果に基いて算定した正味重量や販売
価格等が印字されている。そして、所定のタイミングで
ソレノイド２８が作動し、保持プレート２５がラベル搬
送コンベア２２に対接して、吸着保持していたラベルＬ
をラベル搬送用ベルト３４…３４に受け渡す。ラベル搬
送用ベルト３４…３４は常時駆動しており（したがって
中継コンベア１５も常時駆動している）、受け渡された
ラベルＬを直ちに上方の物品搬送面Ｔに向けて搬送す
る。

【００４３】ラベル搬送コンベア２２の上端部まで搬送
されたラベルＬは、中継コンベア１５で搬送中の物品Ｘ
がちょうど間隙Ｓの上方を通過するタイミングで、該間
隙Ｓから上方に突き出される。物品ＸとラベルＬとは同
じ速度Ｖ，Ｗで合流し、そののち物品Ｘが引き続きロー
ラ１５ａ…１５ａ上を通過することでラベルＬが物品Ｘ
の下面にしっかりと押圧されて貼付される。

【００４４】このようにして包装され下貼りされた物品
Ｘは中継コンベア１５でストックコンベア１６に供給さ
れ貯留される。そして、前述したように作業者Ｂが該物
品Ｘの取出し作業を行なう。あるいは、ストックコンベ
ア１６を機能させず、包装済み・下貼り済み物品Ｘをス
トックコンベア１６の基部にとどめておいて、作業者Ａ
が１人で物品Ｘの搬入と取出しとを行なうようにするこ
ともできる。ストックコンベア１６の機能停止は、例え
ば、該コンベア１６を傾斜させることをやめたり、ある
いは基部側のローラを駆動させることをやめたりして、
物品Ｘの先端部への滑走を阻止することで達成される。

【００４５】以上のような包装機１の搬入動作、計量動
作、包装動作、排出動作、ラベル発行動作、ラベル貼付
動作等は、すべて図１に示す制御部１９に搭載されたコ
ントロールユニットにより制御される。該コントロール
ユニットは、商品毎に各種情報が登録された商品マスタ
を格納し、作業者が指定した商品に応じて包装機１の全
体動作を統括する。

【００４６】［ラベル貼付機の特徴］ 〈１〉このラベル貼付機２０は、ラベルプリンタ１７で
発行されたラベルＬをいったんラベル保持機構２１に保
持したのち、ラベルＬとラベル貼付対象の物品Ｘとがう
まく合流するタイミングで、該ラベルＬをラベル保持機
構２１からラベル搬送コンベア２２に受け渡す。つまり
ラベルプリンタ１７の発行動作とラベル搬送コンベア２
２の搬送動作との間にラベルＬの保持動作を介在させた
のである。これにより、ラベルＬの供給源であるラベル
プリンタ１７と、該ラベルＬの最終処理を行なうラベル
搬送コンベア２２とが、動作上、直接関連することがな
く、両者は完全に切り分けられる。したがって、ラベル
プリンタ１７はいつでも自己の都合のよいときにラベル
Ｌを発行してよいし、ラベル搬送コンベア２２はいつで
も一定速度で走行していればよい。

【００４７】〈２〉一般に、ラベル発行速度（ラベルプ
リンタ１７によるラベルＬの送り速度）と、物品搬送速
度（中継コンベア１５による物品Ｘの搬送速度Ｖ）とは
異なることが多い。そのため、従来のように、ラベルプ
リンタ１７から発行されたラベルＬをラベル搬送コンベ
ア２２に渡し、そして該コンベア２２から物品Ｘと合流
させていた場合は、ラベル発行と物品搬送との間に存在
するラベル搬送コンベア２２の速度調整・速度変更が必
要になる。しかし、このラベル貼付機２０では、ラベル
プリンタ１７とラベル搬送コンベア２２とが、動作上、
直接関連しないから、そのようなラベル搬送コンベア２
２の速度調整・速度変更が不要になる。すなわち、例え
ば、ラベル搬送コンベア２２は、いつでも物品搬送速度
Ｖと同じ速度Ｗで走行していればよい。

【００４８】〈３〉保持プレート２５を直立させ、ラベ
ルＬを該プレート２５に吸着保持している間は、ラベル
保持機構２１は、物品Ｘとの合流タイミングを計るた
め、該ラベルＬを待機させている。その場合、ラベルＬ
をラベル搬送コンベア２２から離れた場所で待機させて
いるから、例えばラベルＬと搬送用ベルト３４…３４と
が擦れ合ってラベルＬの糊が搬送用ベルト３４…３４に
付着して汚れたりすることがない。

【００４９】〈４〉ラベルＬは保持プレート２５に印字
面を向けているから、ラベルＬの糊が保持プレート２５
に付着することがない。したがって、保持プレート２５
の糊汚れの問題が解消されると共に、搬送コンベア２２
への受渡し時にラベルＬが保持プレート２５側に偏着し
てラベルＬの姿勢が歪むというような問題も解消され
る。そして、たとえラベルＬに糊面を内側にカールする
ような巻き癖がついていて、ラベルＬの側縁部（この例
では上下縁部）が保持プレート２５の表面から浮き上が
っていても、それによりラベル保持機構２１がラベルＬ
の待機、すなわちラベルＬの保持に失敗するというよう
な不具合もない。

【００５０】〈５〉一方、ラベルＬは搬送用ベルト３４
…３４に対しては糊面を向けている。したがって、ラベ
ルＬは自己の糊面の付着力で搬送用ベルト３４…３４に
付着し、ラベル搬送コンベア２２側にはラベルＬを吸着
する手段が不要となる。ただし、この場合、搬送用ベル
ト３４…３４にラベルＬの糊が付着して汚れるという問
題がどうしても随伴する。しかし、前述したようにラベ
ル搬送コンベア２２はタイミング取りをする必要がな
く、いつでも一定速度で走行していればよいから、ラベ
ルＬと搬送用ベルト３４…３４との接触時間が可及的に
短くなり、該搬送用ベルト３４…３４の糊汚れの問題が
低減する。

【００５１】〈６〉また、ラベルＬが搬送用ベルト３４
…３４に対して糊面を向けることから、該糊面がラベル
搬送コンベア２２から外方へは露出しない。したがっ
て、搬送中にラベルＬが搬送コンベア２２の周辺の部材
に不測に付着する心配がない。それゆえ、搬送コンベア
２２の周辺部材を距離を空けずに近接させることがで
き、このラベル貼付機２０のコンパクト化が図られる。
さらに、中継コンベア１５のローラ１５ａを搬送コンベ
ア２２に近接させることができ、物品搬送面Ｔの間隙Ｓ
を狭小化することも可能となる。その結果、サイズの小
さい物品Ｘの安定搬送が図られる。

【００５２】〈７〉ラベル保持プレート２５は、ラベル
Ｌの受渡しに必要な時間だけラベル搬送コンベア２２と
対接してもよく、またラベル搬送コンベア２２が該ラベ
ルＬを上方へ搬送している期間中ずっと対接してもよ
い。後者の場合は、搬送中のラベルＬが保持プレート２
５で覆われるから、搬送中にラベルＬが搬送コンベア２
２の周辺部材に不測に付着する不具合がますます抑制さ
れる。

【００５３】〈８〉ラベル保持プレート２５を移動させ
てラベル搬送コンベア２２へのラベルＬの受渡しを行な
うようにしたから、ラベル保持機構２１に保持されてい
たラベルＬが確実にラベルプリンタ１７側の台紙Ｍから
分離する。その結果、ラベルＬは完全にフリーな状態で
ラベル搬送コンベア２２に移行し、搬送用コンベア３４
…３４上で斜めに傾いたり、歪んだりせず、最終的に正
しい姿勢で物品Ｘの下面に貼付される。なお、この例で
は、保持プレート２５を揺動させたが、これに限らず、
例えば保持プレート２５を最初から搬送コンベア２２に
平行に傾斜させておいて、該搬送コンベア２２に対して
往復直線移動させてもよい。

【００５４】〈９〉ラベルＬの受渡し時には、ラベル保
持プレート２５のみ移動させ、ファンが内蔵された重い
負圧生成チャンバ２３を一緒に移動させないから、ラベ
ル受渡し動作を高速化することができる。この場合、保
持プレート２５の移動中はスリット２６…２６に作用す
る負圧が減衰するが、保持プレート２５の移動が、ラベ
ルＬを保持プレート２５側に押し付ける方向であり、ま
たごく短時間なので、ラベルＬが保持プレート２５から
脱落することはない。なお、保持プレート２５を静止さ
せておき、搬送コンベア２２のほうを移動させることに
より、ラベルＬの受渡しを行なうようにしてもよい。そ
の場合は、受渡し動作中におけるラベルＬの脱落の可能
性が免れる。また、ラベルＬの保持プレート２５からの
脱落を確実に防止するため、状況に応じて、ラベルＬの
受渡し時に、ラベル保持プレート２５と負圧生成チャン
バ２３とを一緒に移動させてよいことはいうまでもな
い。

【００５５】〈１０〉物品搬送用の中継コンベア１５と
ラベル搬送用の搬送コンベア２２とをそれぞれユニット
化したから、両者はワンタッチで分割可能であり、独立
して包装機１に着脱可能である。したがって、この包装
機１のメンテナンス性・清掃性が向上する。

【００５６】［他の実施の形態］ 〈１〉図７、図８は、ラベル受渡しのためのラベル保持
機構２１とラベル搬送コンベア２２との相対移動の別の
態様を示す。先の例と同じ又は相当する構成要素には同
じ符号を用いる。保持機構２１は搬送コンベア２２のな
かに組み込まれオーバーラップしている。保持機構２１
は搬送コンベア２２の延長方向と直交する方向に往復直
線移動する。その結果、ラベル保持面２５…２５がラベ
ル搬送用ベルト３４…３４のラベル搬送面から進出・退
避する。各ラベル保持面２５…２５は負圧生成チャンバ
２３から立設されている。各搬送用ベルト３４…３４は
隣接するラベル保持面２５，２５の間を通り抜けてい
る。

【００５７】ラベルプリンタ１７からラベルＬが発行さ
れるときは、保持機構２１は前進し、該ラベルＬをラベ
ル保持面２５…２５に受け取る。ラベル搬送コンベア２
２にラベルＬを受け渡すときは、保持機構２１は後退
し、該ラベルＬを搬送用ベルト３４…３４上に置き去
る。この場合、ラベルＬは印字面で搬送用ベルト３４…
３４と接触する。しかし、ラベルＬは、ラベル搬送面か
ら少しだけ退避したラベル保持面２５…２５の吸着力に
より、上方への搬送中、安定して搬送コンベア２２に引
きつけられる。

【００５８】〈２〉例えば中継コンベア１５の短いロー
ラ１５ｂを除去し、ラベル貼付機２０全体を物品搬送方
向と直交する方向（搬送幅方向）に移動自在に構成す
る。そして、ラベル貼付機２０の搬送幅方向における位
置を変更することにより、物品Ｘに対するラベルＬの下
貼り位置、より詳しくは、搬送幅方向における下貼り位
置を変更できる。物品搬送方向におけるラベルＬの下貼
り位置は、ラベル保持機構２１からラベル搬送コンベア
２２へのラベルＬの受渡しのタイミングで調整される。
これにより、多種多様な商品の仕様に細かく対応でき
る。

【００５９】なお、ラベル貼付機２０の搬送幅方向にお
ける位置変更は、例えば、該ラベル貼付機２０を搬送幅
方向に移動させる駆動モータの駆動量を調整することで
達成される。また、状況に応じて、ラベル貼付機２０全
体を搬送幅方向に移動させず、ラベル搬送コンベア２２
のみ移動させてもよい。また、ラベルプリンタ１７も一
緒に移動させてもよい。

【００６０】〈３〉包装部から排出部へ物品Ｘを排出す
る物品排出手段（排出プッシャ１３や排出用ベルトコン
ベア等）の前方移動（図２の矢印ｂ）の距離を調整する
ことによっても、物品Ｘに対するラベルＬの下貼り位
置、より詳しくは、搬送幅方向における下貼り位置を調
整できる。しかも、既存の排出プッシャ１３等の物品排
出手段を利用するから、部品数の増大や包装機１の複雑
化・大型化が回避できる。なお、物品排出手段の前方移
動距離調整は、例えば、排出プッシャ１３の駆動モータ
の駆動量を調整すること等で達成される。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベルと物品とがうまく合流するようにタイミングを計
るに際し、ラベルの損傷、ラベルの姿勢の歪み、ラベル
の巻き癖の影響等の不具合が抑制・解消されたラベル貼
付機が提供される。本発明は、ラベル貼付、とりわけ搬
送中の物品の下面にラベルを貼付するラベル下貼りの産
業分野への幅広い利用が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るラベル貼付機を備
えた包装機の正面図である。

【図２】 同包装機の正面部分の平面図である。

【図３】 同包装機に備えた中継コンベアの一部切欠き
の拡大平面図である。

【図４】 同包装機に備えた下貼り型ラベル貼付機の拡
大側面図である。

【図５】 同下貼り型ラベル貼付機のラベル保持機構の
正面図である。

【図６】 同中継コンベアと下貼り型ラベル貼付機のラ
ベル搬送コンベアとの駆動系を示す概略側面図である。

【図７】 他の実施の形態に係るラベル貼付機の拡大側
面図である。

【図８】 同ラベル貼付機のラベル保持機構の正面図で
ある。

【図９】 従来技術の爪ストッパ方式のラベル貼付機の
概略側面図である。

【符号の説明】 １ 包装機 １５ 中継コンベア １７ ラベルプリンタ（ラベル発行手段） ２０ ラベル貼付機 ２１ ラベル保持機構（ラベル保持手段） ２２ ラベル搬送コンベア（ラベル搬送手段） ２８ ソレノイド（ラベル受渡し手段） Ｌ ラベル Ｘ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥村 秀樹 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 小山 一男 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E095 AA02 BA03 CA01 CA02 DA03 DA22 DA40 DA50 DA62 EA03 EA09 EA15 EA22 EA26 EA36 FA13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルを搬送中の物品に貼付するラベル
   貼付機であって、ラベル発行手段で発行されたラベルを
   保持するラベル保持手段と、該保持手段から受け渡され
   たラベルを物品に向けて搬送するラベル搬送手段と、該
   搬送手段で搬送されたラベルと該ラベルを貼付する物品
   とが合流するように前記ラベル保持手段に保持されたラ
   ベルをラベル搬送手段に受け渡すラベル受渡し手段とを
   備えることを特徴とするラベル貼付機。
2. 【請求項２】 前記受渡し手段は、前記保持手段を移動
   させることによりラベルの受渡しを行なうことを特徴と
   する請求項１に記載のラベル貼付機。
3. 【請求項３】 前記搬送手段に受け渡されたラベルは、
   該搬送手段と糊面で接触して搬送されることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のラベル貼付機。
4. 【請求項４】 前記搬送手段に受け渡されたラベルは、
   該搬送手段と保持手段とで挟まれて搬送されることを特
   徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル貼付
   機。