JP2003176016A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 次工程に対して物品を適正かつ安定的に供給
することができるとともに、自動化にともなう人件費の
削減や信頼性の向上を図ることのできる物品供給装置を
提供すること。 【解決手段】 複数の物品７を収容する収容ホッパ４
と、この収容ホッパ４内の物品７を次工程８への供給位
置へ搬送する複数の搬送機構１０と、この搬送機構１０
を介して搬送される前記各物品７同士のブリッジ状態を
防止して前記搬送機構１０による物品７の安定的な供給
を保持するための安定供給保持手段２１とを有するこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品供給装置に係り、
食材のカット物等の物品を次工程に供給するのに好適な
物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、食品加工分野においては、冷
凍食品、チルド食品およびバウチ食品等の加熱調理によ
って手軽に食すことができる様々な製品が開発されてい
る。

【０００３】これらの商品は、通常１人分あるいは２人
分などの少量製品がほとんどである。例えば、中華丼や
ビビンバ丼等の製品が市場に提供されているが、これら
の製品を製造するには、それぞれに適合した食材、例え
ば、野菜、肉、魚あるいは農産物全般等を所定の大きさ
に細かく刻んだいわゆる食材のカット物等を、所定量ず
つ加工工程に供給する必要がある。

【０００４】このため、従来から、このようなカット物
等の食材を所定量ずつ製品化のために収納する場合や、
これらを材料として次の加工段階に移行させるべく、複
数の計量ホッパを搭載した計量排出手段を用いた組み合
わせ計量が採用されていた。

【０００５】すなわち、前記計量排出手段は、前記カッ
ト物等の物品（以下、便宜上「被計量物」と称する）を
計量にかけるための複数の計量ホッパを有しており、各
計量ホッパには、所定量の被計量物が投入されるように
なっている。

【０００６】前記計量排出手段は、各計量ホッパ内の被
計量物の重量を計量するとともに、内蔵されたコンピュ
ータによる演算を介して、各計量ホッパのうち、投入さ
れた被計量物の合計重量が所定値を満たす計量ホッパの
組を選択し、選択された計量ホッパ内の被計量物のみを
後続の加工工程へ排出するようになっている。

【０００７】このような組み合わせ計量を行う場合にお
いては、計量排出手段の各計量ホッパに投入される被計
量物の重量にあまり差がないこと、すなわち、各計量ホ
ッパに対する被計量物の投入量が均一化されていること
が、組み合わせ計量を確実かつ迅速に行い、ひいては次
工程に対する所定量ずつの物品の供給を確実に行う観点
から好ましいものとされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、各計量ホッパに対する被計量物の投入を手動で行う
ことが多かった。これは、例えば、肉や米飯等の加工分
野においては、食材が付着性、粘着性を有し、また、絡
みやすく、水分を多く含んでいる等の性質を有している
ため、特に、多数の食材が密集した場合に、その密集時
の押圧力等によって食材同士が橋状の形態を呈して落下
し得なくなるいわゆるブリッジ状態を生じ易いことに起
因している。すなわち、例えば、収容ホッパ内に収容さ
れた食材を、この収容ホッパの底部に配設された搬送ベ
ルト等の搬送機構の上に載置させた後、この食材を被計
量物として前記搬送機構によって各計量ホッパへ自動供
給する場合、被計量物がブリッジ状態を起こすことによ
って被計量物を搬送機構の上に適正に載置することがで
きず、円滑な供給が妨げられる虞があることによる。

【０００９】従って、従来は、手動によって投入される
被計量物の重量にむらがあり、所定量を満たす計量ホッ
パの組み合わせを選択することができない場合が生じや
すく、組み合わせ計量を適正に行うことができない場合
があった。

【００１０】このように、従来は、組み合わせ計量等の
次工程に対して被計量物等の物品を適正かつ安定的に供
給することができず、信頼性を得ることができないとい
った問題が生じていた。

【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みなされ
たもので、次工程に対して物品を適正かつ安定的に供給
することができるとともに、自動化にともなう人件費の
削減や信頼性の向上を図ることのできる物品供給装置を
提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係る物品供給装置の特徴は、複数の
物品を収容する収容ホッパと、この収容ホッパ内の物品
を次工程への供給位置へ搬送する複数の搬送機構と、こ
の搬送機構を介して搬送される前記各物品同士のブリッ
ジ状態を防止して前記搬送機構による物品の安定的な供
給を保持するための安定供給保持手段とを有する点にあ
る。

【００１３】そして、このような構成を採用したことに
より、収容ホッパ内に収容された物品を複数の搬送機構
によって次工程への供給位置へ自動で搬送することがで
き、また、安定供給保持手段によって収容ホッパに収容
された物品同士のブリッジ状態を有効に防止することが
できるため、搬送機構を介して次工程への物品の供給を
適正かつ安定的に行うことができ、また、人件費の節減
に基づくコストの低廉化を図ることができる。

【００１４】請求項２に係る物品供給装置の特徴は、請
求項１において、前記安定供給保持手段は、前記収容ホ
ッパ内に所定の間隔を設けて整列配置されるとともに、
それぞれ整列方向に往復動可能とされ、前記収容ホッパ
内の物品に当接することによってこの物品のブリッジ状
態を解消するための複数のブリッジ解消用棒状体とされ
てなる点にある。

【００１５】そして、このような構成を採用したことに
より、複数のブリッジ解消用棒状体を収容ホッパ内に往
復動させることによって前記ブリッジ解消用棒状体に当
接された物品のブリッジ状態を解消することができるた
め、物品のブリッジ状態をさらに有効に防止することが
できる。

【００１６】請求項３に係る物品供給装置の特徴は、請
求項１または請求項２において、前記搬送機構は、搬送
ベルトを有するベルトコンベア機構とされてなる点にあ
る。

【００１７】そして、このような構成を採用したことに
より、簡易な構成によって搬送機構を形成することがで
きる。

【００１８】請求項４に係る物品供給装置の特徴は、請
求項３において、前記搬送ベルトに、この搬送ベルトへ
の前記物品の付着を防止するための付着防止溝を形成し
た点にある。

【００１９】そして、このような構成を採用したことに
より、搬送ベルトへの物品の付着を防止し、より適正な
物品の搬送を行うことができる。

【００２０】請求項５に係る物品供給装置の特徴は、請
求項３または請求項４のいずれか１項において、前記搬
送機構は、前記搬送ベルトの少なくとも一部に振動を付
与することによって前記搬送ベルトの少なくとも当該振
動部位に付着した物品を搬送ベルトから除去するための
除去手段を有している点にある。

【００２１】そして、このような構成を採用したことに
より、搬送ベルトに付着した物品を振動によって簡易か
つ適正に除去することができる。

【００２２】請求項６に係る物品供給装置の特徴は、請
求項１乃至請求項５のいずれか１項において、前記搬送
機構の供給位置側端部と次工程との間に、前記搬送機構
から供給された物品を拡散させるための拡散用回転羽根
部を設けた点にある。

【００２３】そして、このような構成を採用したことに
より、拡散用回転羽根部によって、搬送機構から次工程
へ供給される物品を拡散させることができるため、物品
をより適正な状態で製品化あるいは次段階の加工工程へ
移行することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品供給装置
の実施形態を図１乃至図１１を参照して説明する。

【００２５】なお、本実施形態においては、物品供給装
置の一例として、前述した物品としての被計量物を、次
工程としての計量排出手段への投入位置へ供給するため
の計量用自動投入装置について説明する。

【００２６】図１および図２に示すように、本実施形態
における物品供給装置としての計量用自動投入装置１
は、複数個のキャスタ２によって移動可能に支持された
基台３を有している。

【００２７】前記基台３上には、上部に開口が形成され
た所定の深さを有する収容ホッパ４が支持フレーム５を
介して支持されており、前記収容ホッパ４には、物品と
しての被計量物７として、例えば食材のカット物が上方
から投入されるようになっている。

【００２８】前記収容ホッパ４の底面には、前記収容ホ
ッパ４内の被計量物７を、次工程への供給位置としての
計量排出手段８の各計量ホッパ９への投入位置Ｐへ搬送
するための搬送機構１０が、図１における紙面垂直方向
に所定の間隔を設けるようにして複数個配設されてお
り、各搬送機構１０は、それぞれに対応する計量ホッパ
９に対して被計量物を搬送して投入するようになってい
る。

【００２９】また、本実施形態において、各搬送機構１
０は、ベルトコンベア機構によって構成されている。

【００３０】すなわち、図２に示すように、各搬送機構
１０は、前記収容ホッパ４の底部に埋設された水平な収
容側ベルト取付フレーム１２ａ、この収容側ベルト取付
フレーム１２ａの前端部から前方に斜め上方に向かって
延出された傾斜ベルト取付フレーム１２ｂおよびこの傾
斜ベルト取付フレーム１２ｂの前端部から水平に延出さ
れた投入側ベルト取付フレーム１２ｃからなるベルト取
付フレーム１２を有している。

【００３１】そして、このベルト取付フレーム１２の外
周には、無端の搬送ベルト１３が巻回されている。

【００３２】前記収容側ベルト取り付けフレーム１２ａ
の後端部には、モータ等の駆動部１５に連結された駆動
プーリ１６が、前記駆動部１５の駆動力を介して回転可
能に配設されており、前記搬送ベルト１３は、この駆動
プーリ１６の回転によって前記ベルト取り付けフレーム
１２の外周を走行可能とされている。

【００３３】また、前記投入側ベルト取付フレーム１２
ｃの前端部には、前記駆動プーリとほぼ同径のガイドプ
ーリ１７が回転自在に配設されており、このガイドプー
リ１７によって前記搬送ベルト１３の走行が安定的に保
持されるようになっている。

【００３４】さらに、前記ベルト取付フレーム１２に
は、搬送ベルト１３の走行を保持する複数のガイドロー
ラ２０が回転自在に配設されている。

【００３５】このため、前記収容ホッパ４に収容された
被計量物７を、同一の構成を有する複数の搬送機構１０
によって各計量ホッパ９への投入位置Ｐまで機械的にか
つ自動的に搬送することができるようになっている。

【００３６】従って、計量ホッパ９に対する被計量物７
の投入を手動で行っていた従来に比べて、各計量ホッパ
９に対する被計量物７の投入量を均一化することがで
き、次工程に対して物品を適正かつ安定的に供給するこ
とができるようになっている。また、これにともなっ
て、装置の信頼性を向上することができるようになって
いる。さらに、人件費の削減にともなうコストの低廉化
を図ることができるようになっている。

【００３７】また、前記各駆動部１５には、各搬送機構
１０を独立に駆動制御する制御部１８が内蔵されてい
る。このため、各計量ホッパ９に対する被計量物７の投
入状況に応じて各搬送機構１０の間の搬送量の差異が大
きくならないよう各搬送機構１０の搬送速度等の駆動条
件を独立に調整することができるようになっている。こ
の場合、例えば、計量排出手段９の図示しない制御部
と、前記制御部１８とを互いに接続しておき、前記計量
排出手段８が計量した各計量ホッパ９の重量に基づいて
前記制御部１８が各搬送機構１０の駆動条件を自動制御
し得るように構成してもよい。

【００３８】従って、各計量ホッパ９に対する被計量物
７の投入量をさらに有効に均一化することができ、より
適正かつ安定的に物品の供給を行うことができるように
なっている。

【００３９】さらに、本実施形態において、前記収容ホ
ッパ４内には、前記搬送機構１０を介して搬送される被
計量物７のブリッジ状態を防止して搬送機構１０による
物品の安定的な供給を保持するための安定供給保持手段
２１が配設されている。

【００４０】図３乃至図６に示すように、前記安定供給
保持手段２１は、駆動モータ２２に連結されたクランク
部２４を有している。

【００４１】このクランク部２４には、前記収容ホッパ
４の幅方向（図３における横方向）に長尺とされたシャ
フト２５ａを搬送機構１０の搬送方向に所定の間隔を設
けて一対並設するとともに、両シャフト２５ａをこれら
両シャフト２５ａの両端部に配設された一対の連結部２
５ｂを介して互いに連結してなる平面枠状の安定供給用
移動体２５が、一方（図３において左方）の連結部２５
ｂを介して回転自在に連結されている。

【００４２】このため、前記クランク部２４の回動にと
もなって前記安定供給用移動体２５が幅方向に往復動す
ることができるようになっている。

【００４３】そして、前記安定供給用移動体２５の両シ
ャフト２５ａには、棒状体取付部５０が固設されてお
り、この棒状体取付部５０には、被計量物７の搬送方向
に沿って長尺とされた複数個のブリッジ解消用棒状体２
６が、前記搬送機構１０の形成間隔とほぼ同じ間隔を有
した状態で固設されている。

【００４４】この結果、図３および図５に示すように前
記クランク部２４の駆動にともなって、前記ブリッジ解
消用棒状体２６を収容ホッパ４内で往復動させることが
でき、各ブリッジ解消用棒状体２６を収容ホッパ４内の
被計量物７に当接させてそのブリッジ状態を解消するこ
とができるようになっている。

【００４５】従って、例えば、収容ホッパ４内の被計量
物７が搬送ベルト１３を跨いだ状態でブリッジ状態を起
こしてしまうことによって搬送ベルト１３上に被計量物
７が適正に載置されないようなことはなく、各搬送ベル
ト１３によって各計量ホッパ９に対して被計量物７を適
正に搬送することができる。このため、各計量ホッパ９
に対する被計量物７の投入量に大きな差が生じてしまう
ようなことはなく、各計量ホッパ９に対する被計量物７
の投入量を適正に均一化することができるようになって
いる。

【００４６】よって、次工程に対して被計量物７からな
る物品をさらに適正かつ安定的に供給することができる
ようになっている。

【００４７】一方、図７に示すように、前記搬送機構１
０の搬送ベルト１３には、この搬送ベルト１３に対する
前記被計量物７の付着を防止するための付着防止溝２７
が形成されている。このため、搬送ベルト１３による被
計量物７の適正な搬送を行うことができるようになって
いる。

【００４８】さらに、前記搬送ベルト１３上には、走行
方向に所定の間隔を設けて複数のストッパ２９が接着さ
れており、これら各ストッパ２９によって、斜め上方と
なる前記投入位置Ｐ側へ搬送される被計量物７が収容ホ
ッパ４側へ滑落することを防止することができるように
なっている。そして、隣接する一対の搬送機構１０にお
いて、各ストッパ２９の位置は、搬送ベルト１３の走行
方向にずれるように配設されており、次工程への被計量
物７の供給に時間差が生じるようになっている。

【００４９】従って、各計量ホッパ９に対する被計量物
７の投入量をより適正に均一化することができるように
なっている。

【００５０】前記各ストッパ２９には、図７に示すよう
に金属棒２９ａが埋設されており、このため、ストッパ
２９自体が破損して収容ホッパ４内の被計量物７に混入
した場合においても、このストッパ２９を金属探知器や
Ｘ検査機等によって感知することができるため、特に食
品加工における衛生面の向上を図ることができるように
なっている。

【００５１】図８乃至図１０に示すように、前記搬送機
構１０の投入位置Ｐ側には、前記搬ベルト１３に振動を
付与することによってこの振動部位に付着した被計量物
７を搬送ベルト１３から除去するための除去手段３０が
配設されている。

【００５２】前記除去手段３０は、前記ガイドプーリ１
７に近傍する前記投入側ベルト取付フレーム１２ｃの内
部に、水平に固定された付勢部材３１を有している。こ
の付勢部材３１は、例えば板ばね等であってもよい。

【００５３】前記付勢部材３１の投入位置Ｐ側端部に
は、振動ローラ部３４が配設されており、この振動ロー
ラ部３４は、前記付勢部材３１の図８における下面に、
下方に長尺な振動アーム３２を垂設するとともに、この
振動アーム３２の先端に、振動ローラ３３を回転自在に
支持することによって形成されている。

【００５４】また、前記板ばねの投入側端部には、トリ
ガーローラ部３６が配設されており、このトリガーロー
ラ部３６は、前記付勢部材３１の下面であって、前記振
動ローラ部３４よりも投入位置Ｐ側に、トリガーアーム
３７を前記投入位置Ｐ側に突出するように配設するとと
もに、このトリガーアーム３７の先端部に、トリガーロ
ーラ３８を回転自在に支持することによって形成されて
いる。

【００５５】そして、前記ガイドプーリ１７には、この
ガイドプーリ１７の回転軸を中心として半径方向に放射
状に突出された複数の突起部４０ａを有するトリガー駆
動部４１が、前記ガイドプーリ１７と一体的に配設され
ている。

【００５６】このトリガー駆動部４１は、前記ガイドプ
ーリ１７と一体的に回転を行い、この回転の際に、その
突起部４０ａを前記トリガーローラ部３６のトリガーロ
ーラ３８に順次当接させることによって、前記トリガー
ローラ部３６を前記付勢部材３１の弾性を介して上下に
振動させるようになっている。

【００５７】よって、前記付勢部材３１を介して前記ト
リガーローラ部３６と一体的に配設された前記振動ロー
ラ部３４も、前記トリガーローラ部３６の振動にともな
って前記付勢部材３１の弾性を介して上下に振動するよ
うになっている。

【００５８】この振動の際に、前記振動ローラ部３４
は、前記搬送ベルト１３の前記ガイドプーリ１７からの
折り返し部分に対し、前記振動ローラ３３を上方すなわ
ち搬送ベルト１３の内側から断続的に衝突させて、前記
搬送ベルト１３に対して振動を付与するようになってい
る。

【００５９】従って、図１０に示すように、前記搬送ロ
ーラ１３の振動部位に付着した被計量物７を搬送ベルト
１３から除去することができるようになっている。

【００６０】図１１に示すように、前記搬送機構１０の
投入位置Ｐ側端部と、前記計量排出手段８の各計量ホッ
パ９との間には、前記搬送機構１０から投入された被計
量物７を拡散させるための拡散用回転羽根部４３が配設
されており、この拡散用回転羽根部４３は、図示しない
駆動モータによって回転駆動されるようになっている。

【００６１】従って、前記拡散用回転羽根部４３によっ
て、搬送機構１０から計量ホッパ９へ投入される被計量
物７を拡散させることができるため、被計量物７を計量
ホッパ９のすべての部位にむらなく投入することができ
るようになっている。よって、例えば、計量ホッパ９の
特定の部位にのみ被計量物７が山積することによって被
計量物７が計量ホッパ９から溢れ出てしまうようなこと
を防止することができるため、計量排出手段８による被
計量物７の計量排出動作を適正に行うことができるよう
になっている。

【００６２】前記搬送機構１０には、前記搬送ベルト１
３を所定の間隙を有した状態で被覆する被覆カバー４４
が配設されている。従って、搬送ベルト１３からの被計
量物７の脱落を防止し、搬送をさらに適正に行うことが
できるようになっている。また、この被覆カバー４４
は、搬送ベルト１３上に載置されて搬送される被計量物
７の集合体の厚さを、前記間隙に相当する厚さの範囲内
に規制するように機能するようになっている。よって、
各搬送ベルト１３による被計量物７の搬送量ひいては各
計量ホッパ９に対する被計量物７の投入量をより適正に
均一化することができるようになっている。

【００６３】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００６４】まず、複数の被計量物７を前記収容ホッパ
４内に投入するとともに、各搬送機構１０を駆動するこ
とによって、搬送ベルト１３上に載置された被計量物７
を投入位置Ｐ側へ搬送する。

【００６５】このとき、前記安定供給保持手段２１の駆
動モータ２２を駆動することによって、この駆動モータ
２２に連結されたクランク部２４を回動させ、つづい
て、このクランク部２４に連結された安定供給用移動体
２５を収容ホッパ４の幅方向へ移動させる。

【００６６】これにより、安定供給用移動体２５に棒状
体取付部５０を介して連結された複数のブリッジ解消用
棒状体２６を前記収容ホッパ４に収容された被計量物７
に当接させてそのブリッジ状態を解消することができ
る。

【００６７】この結果、被計量物７のブリッジ状態を防
止して各搬送機構１０の搬送ベルト１３による被計量物
７の搬送を適正に行うことができるため、各計量ホッパ
９に対する被計量物７の投入量を均一化することができ
る。

【００６８】また、このとき、前記搬送ベルト１３上に
配設されたストッパ２９によって前記搬送ベルト１３に
よって搬送される被計量物７の滑落を防止することがで
きるため、被計量物７の投入量をより適正に均一化する
ことができる。

【００６９】さらに、各搬送ベルト１３には、被計量物
７の付着を防止する付着防止溝２７が形成されているた
め、各搬送ベルト１３による被計量物７の搬送を適正に
行うことができる。

【００７０】また、このとき、前記制御部１８の制御に
よって各搬送機構１０を独立して駆動制御することによ
って、各搬送機構１０による被計量物７の搬送状況に応
じて各搬送機構１０の搬送速度を適宜調整することがで
きるため、各搬送機構１０に対応する各計量ホッパ９に
対して、被計量物７を均一に搬送することができる。

【００７１】そして、各搬送機構１０によって各計量ホ
ッパ９への投入位置Ｐへ搬送された被計量物７は、各計
量ホッパ９が配置された下方へと自然落下する。

【００７２】このとき、前記搬送機構１０の投入位置Ｐ
側端部と計量排出手段８の各計量ホッパ９との間に配設
された拡散用回転羽根部４３によって前記搬送機構１０
から落下する被計量物７を拡散させることができる。こ
の結果、被計量物７を計量ホッパ９のすべての部位にむ
らなく投入することができ、計量ホッパ９の特定の部位
にのみ被計量物７が山積することによって被計量物７が
計量ホッパ９から溢れ出てしまうようなことを防止する
ことができるため、計量排出手段８による被計量物７の
計量排出動作を適正に行うことができる。

【００７３】さらに、このとき、前記搬送ベルト１３の
折り返し部分の近傍には、前記除去手段３０が配設され
ているため、搬送ベルト１３に付着した被計量物７を振
動を利用して搬送ベルト１３上から有効に除去すること
ができる。

【００７４】各計量ホッパ９に対する被計量物７の投入
が完了した後、前記計量排出手段８は各計量ホッパ９の
合計重量が所定値を満たす計量ホッパ８の組み合わせを
選択し、選択した計量ホッパ９の被計量物７のみを排出
するように制御を行う。

【００７５】従って、本実施形態によれば、各計量ホッ
パ８への被計量物７の投入量を均一化することができる
ため、次工程として、前述した組み合わせ計量を行う計
量排出手段８を採用した場合においても、この計量排出
手段８に対して物品を適正かつ安定的に供給することが
できる。

【００７６】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【００７７】例えば、搬送機構１０をはじめとする主要
箇所の取り外しを容易に行うことができるように形成し
てもよい。この場合、作業後の装置の洗浄を容易に行う
ことが可能となる。

【００７８】また、物品としては、実施形態において説
明した被計量物７に限定されるものではなく、食材その
他各種の物品が対象となることはもちろんである。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の請求項１に係
る物品供給装置によれば、次工程における物品の製品化
や次段階加工を適正かつ円滑に行うことができ、また、
信頼性の向上および人件費等のコストの低廉化を図るこ
とができる。

【００８０】請求項２に係る物品供給装置によれば、請
求項１に係る物品供給装置の効果に加えて、物品のブリ
ッジ状態をさらに適正に解除することができる。

【００８１】請求項３に係る物品供給装置によれば、請
求項１または請求項２に係る物品供給装置の効果に加え
て、構成を簡易にすることができ、製造コストの低廉化
を図ることができる。

【００８２】請求項４に係る物品供給装置によれば、請
求項３に係る物品供給装置の効果に加えて、次工程への
物品の供給をさらに適正かつ安定的に行うことができ
る。

【００８３】請求項５に係る物品供給装置によれば、請
求項３または請求項４に係る物品供給装置の効果に加え
て、搬送ベルトに付着した物品を振動によって簡易かつ
適正に除去することができる。

【００８４】請求項６に係る物品供給装置によれば、請
求項１乃至請求項５のいずれか１項に係る物品供給装置
の効果に加えて、物品をより適正な状態で製品化あるい
は次段階の加工工程へ移行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態を示す側面図

【図２】 図１の平面図

【図３】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態において、安定供給保持手
段の構成を示した平面図

【図４】 図３の正面図

【図５】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態において、安定供給保持手
段の図３からの移動状態を示した平面図

【図６】 図５の正面図

【図７】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態において、搬送ベルトの構
成を示した側面図

【図８】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態において、搬送機構からの
計量排出手段への被計量物の投入状態を示した側面図

【図９】 本発明に係る物品供給装置の一例としての計
量用自動投入装置の実施形態において、除去手段の駆動
状態を示した側面図

【図１０】 本発明に係る物品供給装置の一例としての
計量用自動投入装置の実施形態において、除去手段によ
る被計量物の搬送ベルトからの除去状態を示した側面図

【図１１】 本発明に係る物品供給装置の一例としての
計量用自動投入装置の実施形態において、解消用回転羽
根部による被計量物の解消状態を示した側面図

【符号の説明】

１ 計量用自動投入装置 ４ 収容ホッパ ７ 被計量物 ８ 計量排出手段 ９ 計量ホッパ １０ 搬送機構 １３ 搬送ベルト １８ 制御部 ２１ 安定供給保持手段 ２６ ブリッジ解消用棒状体 ２７ 付着防止溝 ２９ ストッパ ３０ 除去手段 ４３ 拡散用回転羽根部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収容する収容ホッパと、 この収容ホッパ内の物品を次工程への供給位置へ搬送す
   る複数の搬送機構と、 この搬送機構を介して搬送される前記各物品同士のブリ
   ッジ状態を防止して前記搬送機構による物品の安定的な
   供給を保持するための安定供給保持手段とを有すること
   を特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 前記安定供給保持手段は、前記収容ホッ
   パ内に所定の間隔を設けて整列配置されるとともに、そ
   れぞれ整列方向に往復動可能とされ、前記収容ホッパ内
   の物品に当接することによってこの物品のブリッジ状態
   を解消するための複数のブリッジ解消用棒状体とされて
   なることを特徴とする請求項１に記載の物品供給装置。
3. 【請求項３】 前記搬送機構は、搬送ベルトを有するベ
   ルトコンベア機構とされてなることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の物品供給装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ベルトに、この搬送ベルトへの
   前記物品の付着を防止するための付着防止溝を形成した
   ことを特徴とする請求項３に記載の物品供給装置。
5. 【請求項５】 前記搬送機構は、前記搬送ベルトの少な
   くとも一部に振動を付与することによって前記搬送ベル
   トの少なくとも当該振動部位に付着した物品を搬送ベル
   トから除去するための除去手段を有していることを特徴
   とする請求項３または請求項４に記載の物品供給装置。
6. 【請求項６】 前記搬送機構の供給位置側端部と次工程
   との間に、前記搬送機構から供給された物品を拡散させ
   るための拡散用回転羽根部を設けたことを特徴とする請
   求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の物品供給装
   置。