CN110420869A - 一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置 - Google Patents

一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置 Download PDF

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朱保义
沈岑宽
黄建新
刘峰
黄镔
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Abstract

本发明公开了一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，包括装置主体，所述装置主体的下表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内壁固定安装有传送带，所述传送带的下表面靠近前端的位置固定安装有出料斗，所述支撑架的上表面靠近后端的位置固定安装有固定板，所述固定板的上表面靠近后端的位置固定安装有第一拖链，所述固定板的上表面靠近第一拖链的前方固定安装有X轴机械手；所述X轴机械手包括X机械手主体。本发明中，通过X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手配合传送带使用，可以将该装置运用到生产线上使用，提高检测的工作效率，还能够挑选出质量不合格的蓄电池，Z轴机械手将不合格蓄电池捡取到出料斗中，实现分拣。

Description

一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置
技术领域
本发明涉及蓄电池检测技术领域，具体涉及一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置。
背景技术
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池；它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等；蓄电池是世界上广泛使用的一种化学“电源”，具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点，是世界上各类电池中产量最大、用途最广的一种电池。
蓄电池在生产的时候，会出现残次品，需要使用检测装置对蓄电池进行检测，比如蓄电池线路短路检测，一般都是通过抽样进行检测，很难保证生产出来的蓄电池的质量，采用一般的检测方法，一方面无法提高对蓄电池的检测效率，另一面还无法将生产出来的蓄电池中的残次品全部挑选出来。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，通过X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手配合传送带，可以将该装置运用到生产线上使用，提高检测的工作效率，解决现有蓄电池短路检测装置检测效率低的技术问题；
通过出料斗配合X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手使用，还能够挑选出质量不合格的蓄电池，Z轴机械手将不合格蓄电池捡取到出料斗中，实现分拣，解决现有蓄电池短路检测装置无法分拣不合格蓄电池的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，包括装置主体，所述装置主体的下表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内壁固定安装有传送带，所述传送带的下表面靠近前端的位置固定安装有出料斗，所述支撑架的上表面靠近后端的位置固定安装有固定板，所述固定板的上表面靠近后端的位置固定安装有第一拖链，所述固定板的上表面靠近第一拖链的前方固定安装有X轴机械手；
所述X轴机械手包括X机械手主体，所述X机械手主体的一侧表面固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿X机械手主体的侧壁固定安装有第一滚动丝杆，所述第一滚动丝杆的圆弧侧面从左到右依次贯穿有第一滑动座与第一轴座，所述X机械手主体的底端内壁固定安装有与第一滑动座滑动连接的滑动导轨；
所述支撑架的上表面靠近前端的位置固定安装有两个均匀放置的支座，两个支座的上表面固定安装有底板，所述底板的上表面中间固定安装有导轨，所述底板与X机械手主体的同一水平上表面滑动安装有加强筋板，所述加强筋板的下表面靠近两端的位置均固定安装有滑块，一个滑块与第一滑动座固定安装，另一个滑块与底板滑动安装且与导轨契合，所述加强筋板的上表面靠近前后端的位置均固定安装有加强板，所述加强筋板的上表面位于加强板之间的位置固定安装有第二拖链，所述第二拖链的上表面固定安装有拖链线固定板，所述加强筋板的上表面固定安装有与加强板接触的立板，所述立板的前表面固定安装有Y轴机械手；
所述Y轴机械手包括X机械手主体，所述X机械手主体的后表面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴贯穿X机械手主体的后壁固定安装有第二滚动丝杆，所述第二滚动丝杆的圆弧侧面从后到前依次贯穿有第二轴座与第二滑动座，所述第二滑动座的上表面固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧表面固定安装有Z轴机械手；
所述Z轴机械手包括Z机械手主体，所述Z机械手主体的上表面固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴贯穿Z机械手主体的内壁固定安装有第三滚动丝杆，所述第三滚动丝杆的圆弧侧面固定安装有第三滑动座，所述第三滑动座的一侧表面固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一侧表面固定安装有安装板，所述安装板的一侧表面靠近下端的位置固定安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下表面固定安装有两个吸盘杆，所述吸盘杆的下端固定安装有吸盘。
进一步在于：所述Y轴机械手的长度大于传送带的宽度。
进一步在于：所述装置主体的上表面固定安装有三色灯，所述装置主体的前表面活动安装有门板。
进一步在于：所述支撑架的下表面靠近四个拐角的位置活动安装有第二万向轮，所述传送带的下表面固定安装有传送带支架，所述传送带支架的下端活动安装有第一万向轮。
进一步在于：所述装置主体的左右两侧靠近下端的位置均开设有槽口，且装置主体的内部为空腔，底端为开口状，所述支撑架的上表面靠近左端的位置固定安装有检测台。
进一步在于：所述X轴机械手中的X机械手主体固定安装在固定板上，所述Y轴机械手中的X机械手主体固定安装在立板上，所述Z轴机械手中的Z机械手主体固定安装在连接板上。
本发明的有益效果：
1、通过X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手配合传送带使用，可以将该装置运用到生产线上使用，提高检测的工作效率，使用时，将蓄电池放在传送带上，装置主体的空腔用来安装X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手,Z轴机械手能够将伸到传送带上，用来捡取蓄电池，将蓄电池放到检测台上，待检测完毕后，在此过程中，Z轴机械手通过连接板与Y轴机械手相连接，第三步进电机驱动第三滚动丝杆带动第三滑动座滑动，第三滑动座从而带动第二连接块滑动，固定在第二连接块上的安装板也跟着上下滑动，吸盘固定板固定在安装板上，吸盘杆上的吸盘用来捡取蓄电池，从传送带上捡取蓄电池，使蓄电池可以上下移动；
2、通过出料斗配合X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手使用，还能够挑选出质量不合格的蓄电池，Z轴机械手将不合格蓄电池捡取到出料斗中，实现分拣，Y轴机械手固定在立板上，第二步进电机驱动第二滚动丝杆运动带动第二滑动座滑动，第二滑动座带动第一连接块滑动，第一连接块与连接板固定在一起，从而使Y轴机械手带动Z轴机械手前后移动，立板与加强板固定在加强筋板上，加强筋板下端固定有两个滑块，一个滑块与第一滑动座固定安装，另一个滑块与底板滑动安装且与导轨契合,第一步进电机驱动第一滚动丝杆带动第一滑动座沿着滑动导轨滑动，第一滑动座的滑动带动立板上的Y轴机械手左右运动，从而对传送带上的蓄电池进行捡取检测分类。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明上料分拣装置整体结构示意图；
图2是本发明上料分拣装置中的装置主体的内部结构示意图；
图3是本发明上料分拣装置中Y轴机械手与Z轴机械手相配合图；
图4是本发明上料分拣装置中Y轴机械手结构示意图；
图5是本发明上料分拣装置中X轴机械手结构示意图；
图6是本发明上料分拣装置中吸盘的固定结构示意图。
图中：1、传送带支架；2、第一万向轮；3、支撑架；4、第二万向轮；5、出料斗；6、传送带；7、检测台；8、装置主体；9、门板；10、三色灯；11、槽口；12、固定板；13、X轴机械手；131、第一步进电机；132、第一轴座；133、第一滑动座；134、滑动导轨；135、第一滚动丝杆；136、X机械手主体；14、第一拖链；15、Y轴机械手；151、第一连接块；152、第二滑动座；153、第二滚动丝杆；154、第二轴座；155、第二步进电机；156、Y机械手主体；16、立板；17、Z轴机械手；171、第三步进电机；172、Z机械手主体；173、第三滚动丝杆；174、第二连接块；175、第三滑动座；176、连接板；177、安装板；178、吸盘固定板；179、吸盘杆；1710、吸盘；18、加强筋板；19、拖链线固定板；20、第二拖链；21、加强板；22、支座；23、滑块；24、底板；25、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，包括装置主体8，所述装置主体8的下表面固定安装有支撑架3，所述支撑架3的顶端内壁固定安装有传送带6，所述传送带6的下表面靠近前端的位置固定安装有出料斗5，所述支撑架3的上表面靠近后端的位置固定安装有固定板12，所述固定板12的上表面靠近后端的位置固定安装有第一拖链14，所述固定板12的上表面靠近第一拖链14的前方固定安装有X轴机械手13；
所述X轴机械手13包括X机械手主体136，所述X机械手主体136的一侧表面固定安装有第一步进电机131，所述第一步进电机131的输出轴贯穿X机械手主体136的侧壁固定安装有第一滚动丝杆135，所述第一滚动丝杆135的圆弧侧面从左到右依次贯穿有第一滑动座133与第一轴座132，所述X机械手主体136的底端内壁固定安装有与第一滑动座133滑动连接的滑动导轨134；
所述支撑架3的上表面靠近前端的位置固定安装有两个均匀放置的支座22，两个支座22的上表面固定安装有底板24，所述底板24的上表面中间固定安装有导轨25，所述底板24与X机械手主体136的同一水平上表面滑动安装有加强筋板18，所述加强筋板18的下表面靠近两端的位置均固定安装有滑块23，一个滑块23与第一滑动座133固定安装，另一个滑块23与底板24滑动安装且与导轨25契合，所述加强筋板18的上表面靠近前后端的位置均固定安装有加强板21，所述加强筋板18的上表面位于加强板21之间的位置固定安装有第二拖链20，所述第二拖链20的上表面固定安装有拖链线固定板19，所述加强筋板18的上表面固定安装有与加强板21接触的立板16，所述立板16的前表面固定安装有Y轴机械手15；
所述Y轴机械手15包括Y机械手主体156，所述Y机械手主体156的后表面固定安装有第二步进电机155，所述第二步进电机155的输出轴贯穿Y机械手主体156的后壁固定安装有第二滚动丝杆153，所述第二滚动丝杆153的圆弧侧面从后到前依次贯穿有第二轴座154与第二滑动座152，所述第二滑动座152的上表面固定安装有第一连接块151，所述第一连接块151的一侧表面固定安装有连接板176，所述连接板176的一侧表面固定安装有Z轴机械手17；
所述Z轴机械手17包括Z机械手主体172，所述Z机械手主体172的上表面固定安装有第三步进电机171，所述第三步进电机171的输出轴贯穿Z机械手主体172的内壁固定安装有第三滚动丝杆173，所述第三滚动丝杆173的圆弧侧面固定安装有第三滑动座175，所述第三滑动座175的一侧表面固定安装有第二连接块174，所述第二连接块174的一侧表面固定安装有安装板177，所述安装板177的一侧表面靠近下端的位置固定安装有吸盘固定板178，所述吸盘固定板178的下表面固定安装有两个吸盘杆179，所述吸盘杆179的下端固定安装有吸盘1710。
所述Y轴机械手15的长度大于传送带6的宽度；所述装置主体8的上表面固定安装有三色灯10，所述装置主体8的前表面活动安装有门板9；所述支撑架3的下表面靠近四个拐角的位置活动安装有第二万向轮4，所述传送带6的下表面固定安装有传送带支架1，所述传送带支架1的下端活动安装有第一万向轮2；所述装置主体8的左右两侧靠近下端的位置均开设有槽口11，且装置主体8的内部为空腔，底端为开口状，所述支撑架3的上表面靠近左端的位置固定安装有检测台7；所述X轴机械手13中的X机械手主体136固定安装在固定板12上，所述Y轴机械手15中的Y机械手主体156固定安装在立板16上，所述Z轴机械手17中的Z机械手主体172固定安装在连接板176上；
检测台7用于检测蓄电池短路，该检测台7的检测结构与检测原理和专利申请号为201520792694.7的专利相同，包括电源、探测盒和报警器，电源、调压器、探测盒和报警器通过导线依次首尾相连接形成环路，探测盒包括盒体，盒体内分离设置的两根探针，两根探针一端分别与连入探测盒的两根导线连接，另一端伸出盒体外部，探针位于盒体外部的部分向外弯折，探针通过弯折来适应不同蓄电池所需两个探针头之间的距离；首先根据待检测的蓄电池，对探针的弯折部分进行调节，使得两个探针头之间的距离符合检测需要，再根据待检测的蓄电池，对调压器进行调节，使得两个探针头之间的电压符合要求。
工作原理：使用时，通过X轴机械手13、Y轴机械手15、Z轴机械手17配合传送带6使用，可以将该装置运用到生产线上使用，提高检测的工作效率，还能够挑选出质量不合格的蓄电池，使用时，将蓄电池放在传送带6上，装置主体8的空腔用来安装X轴机械手13、Y轴机械手15、Z轴机械手17,Z轴机械手17能够将伸到传送带6上，用来捡取蓄电池，将蓄电池放到检测台7上，待检测完毕后，Z轴机械手17将不合格蓄电池捡取到出料斗5中，实现分拣，在此过程中，Z轴机械手17通过连接板176与Y轴机械手15相连接，第三步进电机171驱动第三滚动丝杆173带动第三滑动座175滑动，第三滑动座175从而带动第二连接块174滑动，固定在第二连接块174上的177安装板也跟着上下滑动，吸盘固定板178固定在安装板177上，吸盘杆179上的吸盘1710用来捡取蓄电池，使蓄电池可以上下移动，Y轴机械手15固定在立板16上，第二步进电机155驱动第二滚动丝杆153运动带动第二滑动座152滑动，第二滑动座152带动第一连接块151滑动，第一连接块151与连接板176固定在一起，从而使Y轴机械手15带动Z轴机械手17前后移动，立板16与加强板21固定在加强筋板18上，加强筋板18下端固定有两个滑块23，一个滑块23与第一滑动座133固定安装，另一个滑块23与底板24滑动安装且与导轨25契合,第一步进电机131驱动第一滚动丝杆135带动第一滑动座133沿着滑动导轨134滑动，第一滑动座133的滑动带动立板16上的Y轴机械手15左右运动，从而对传送带6上的蓄电池进行捡取检测分类。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，其特征在于，包括装置主体(8)，所述装置主体(8)的下表面固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端内壁固定安装有传送带(6)，所述传送带(6)的下表面靠近前端的位置固定安装有出料斗(5)，所述支撑架(3)的上表面靠近后端的位置固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的上表面靠近后端的位置固定安装有第一拖链(14)，所述固定板(12)的上表面靠近第一拖链(14)的前方固定安装有X轴机械手(13)；
所述X轴机械手(13)包括X机械手主体(136)，所述X机械手主体(136)的一侧表面固定安装有第一步进电机(131)，所述第一步进电机(131)的输出轴贯穿X机械手主体(136)的侧壁固定安装有第一滚动丝杆(135)，所述第一滚动丝杆(135)的圆弧侧面从左到右依次贯穿有第一滑动座(133)与第一轴座(132)，所述X机械手主体(136)的底端内壁固定安装有与第一滑动座(133)滑动连接的滑动导轨(134)；
所述支撑架(3)的上表面靠近前端的位置固定安装有两个均匀放置的支座(22)，两个支座(22)的上表面固定安装有底板(24)，所述底板(24)的上表面中间固定安装有导轨(25)，所述底板(24)与X机械手主体(136)的同一水平上表面滑动安装有加强筋板(18)，所述加强筋板(18)的下表面靠近两端的位置均固定安装有滑块(23)，一个滑块(23)与第一滑动座(133)固定安装，另一个滑块(23)与底板(24)滑动安装且与导轨(25)契合，所述加强筋板(18)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有加强板(21)，所述加强筋板(18)的上表面位于加强板(21)之间的位置固定安装有第二拖链(20)，所述第二拖链(20)的上表面固定安装有拖链线固定板(19)，所述加强筋板(18)的上表面固定安装有与加强板(21)接触的立板(16)，所述立板(16)的前表面固定安装有Y轴机械手(15)；
所述Y轴机械手(15)包括Y机械手主体(156)，所述Y机械手主体(156)的后表面固定安装有第二步进电机(155)，所述第二步进电机(155)的输出轴贯穿Y机械手主体(156)的后壁固定安装有第二滚动丝杆(153)，所述第二滚动丝杆(153)的圆弧侧面从后到前依次贯穿有第二轴座(154)与第二滑动座(152)，所述第二滑动座(152)的上表面固定安装有第一连接块(151)，所述第一连接块(151)的一侧表面固定安装有连接板(176)，所述连接板(176)的一侧表面固定安装有Z轴机械手(17)；
所述Z轴机械手(17)包括Z机械手主体(172)，所述Z机械手主体(172)的上表面固定安装有第三步进电机(171)，所述第三步进电机(171)的输出轴贯穿Z机械手主体(172)的内壁固定安装有第三滚动丝杆(173)，所述第三滚动丝杆(173)的圆弧侧面固定安装有第三滑动座(175)，所述第三滑动座(175)的一侧表面固定安装有第二连接块(174)，所述第二连接块(174)的一侧表面固定安装有安装板(177)，所述安装板(177)的一侧表面靠近下端的位置固定安装有吸盘固定板(178)，所述吸盘固定板(178)的下表面固定安装有两个吸盘杆(179)，所述吸盘杆(179)的下端固定安装有吸盘(1710)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，其特征在于，所述Y轴机械手(15)的长度大于传送带(6)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，其特征在于，所述支撑架(3)的下表面靠近四个拐角的位置活动安装有第二万向轮(4)，所述传送带(6)的下表面固定安装有传送带支架(1)，所述传送带支架(1)的下端活动安装有第一万向轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，其特征在于，所述装置主体(8)的左右两侧靠近下端的位置均开设有槽口(11)，且装置主体(8)的内部为空腔，底端为开口状，所述支撑架(3)的上表面靠近左端的位置固定安装有检测台(7)。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池线路短路测试用上料分拣装置，其特征在于，所述X轴机械手(13)中的X机械手主体(136)固定安装在固定板(12)上，所述Y轴机械手(15)中的Y机械手主体(156)固定安装在立板(16)上，所述Z轴机械手(17)中的Z机械手主体(172)固定安装在连接板(176)上。
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