CN202687447U

CN202687447U - 集成电路翻面装置

Info

Publication number: CN202687447U
Application number: CN 201220250729
Authority: CN
Inventors: 叶键波; 韩笑; 钟锋浩; 刘海瑞
Original assignee: Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2022-05-28

Abstract

本实用新型涉及集成电路测试设备领域，目的是提供一种集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试流水作业的集成电路翻面装置。一种集成电路翻面装置包括设有转轴的旋转座、旋转驱动机构、挡板、入料轨道和底座；所述的旋转座设有沿圆周方向分布的至少两个集成电路容置通孔；所述的挡板设有出料通孔；所述的转轴与底座枢接，入料轨道和挡板分别位于旋转座的相对两侧并与底座固定连接；所述的转动驱动机构分别与旋转座和底座固定连接；所述的集成电路翻面装置设有用于控制入料轨道向旋转座送料的送料机构和检测旋转座转动角度的转角检测机构。该集成电路翻面装置使集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试的流水作业。

Description

集成电路翻面装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试设备领域，尤其是一种集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试流水作业的集成电路翻面装置。

背景技术

集成电路需要进行多项测试，有的测试需要从集成电路的顶面进行测试，有的测试需要从集成电路的底面进行测试；当一道工序测试完成需要翻面进入另一道工序测试时，由于集成电路多为批量生产，翻面的工作量较大；用人工进行翻面效率低且不利于组织集成电路测试流水作业；为了克服目前用人工进行集成电路翻面效率低且不利于组织集成电路测试流水作业的不足，因此，设计一种集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试流水作业的集成电路翻面装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前用人工进行集成电路翻面效率低且不利于组织集成电路测试的流水作业的不足，提供一种集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试的流水作业的集成电路翻面装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种集成电路翻面装置，所述的集成电路翻面装置包括设有转轴的旋转座、旋转驱动机构、挡板、入料轨道和底座；所述的旋转座设有沿圆周方向分布的至少两个集成电路容置通孔；所述的挡板设有出料通孔；所述的转轴与底座枢接，入料轨道和挡板分别位于旋转座的相对两侧并与底座固定连接；所述的转动驱动机构分别与旋转座和底座固定连接；所述的集成电路翻面装置设有用于控制入料轨道向旋转座送料的送料机构和检测旋转座转动角度的转角检测机构。该集成电路翻面装置使集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试的流水作业。

作为优选，所述的底座包括底板、固定板和至少两根连接杆；所述的底板设有安装通孔；所述的入料轨道包括座轨和与座轨固定连接的盖板；所述的座轨和盖板之间构成入料通道；所述的固定板和入料轨道分别位于底板的相对两侧，座轨的后端面与底板固定连接，固定板与安装通孔相对并通过连接杆与底板固定连接。底座结构简单。

作为优选，所述的送料机构包括前板、后板、两根过渡杆、入料挡销、过渡挡销和气缸；所述的座轨的后表面设有与入料通道贯通并与入料挡销匹配的后销孔，盖板的前表面设有与入料通道贯通并与过渡挡销匹配的前销孔；所述的前板位于盖板的前侧，后板位于座轨的后侧与固定板之间，两根过渡杆的两端分别与前板和后板固定连接；所述的入料挡销位于过渡挡销的下方，入料挡销的一端与后板固定连接，入料挡销的另一端伸入后销孔；所述的过渡挡销的一端与前板固定连接，过渡挡销的另一端伸入前销孔；所述的气缸与固定板固定连接，气缸的缸杆与后板固定连接；所述的后板与固定板之间设有至少一副导柱导套和一端与固定板固定连接的至少一块缓冲块。送料机构结构简单；缓冲块减小对入料轨道和集成电路的冲击。

作为优选，所述的旋转驱动机构包括传动带、电机、主动轮和从动轮；所述的电机与底座固定连接，电机的输出轴与主动轮固定连接，传动带套在主动轮和从动轮外，从动轮与转轴固定连接。旋转驱动机构结构简单。

作为优选，所述的电机为步进电机或伺服电机，主动轮和从动轮均为同步带轮，传动带为同步带。便于由微电脑控制器控制旋转座转动并提高旋转座的转动精度。

作为优选，所述的转角检测机构包括分别与底座固定连接的原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器；所述的旋转座的外周设有原点检测块；所述的入料检测传感器的测头与入料轨道的出口端相对，出料检测传感器的测头与集成电路容置通孔的出口端相对。集成电路翻面装置出现异常时能及时发现。

作为优选，所述的原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器均为光电传感器。通用件成本低。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一．该集成电路翻面装置使集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试的流水作业。二．底座、送料机构和旋转驱动机构结构简单；缓冲块减小对入料轨道和集成电路的冲击。三．电机为步进电机或伺服电机，主动轮和从动轮均为同步带轮，传动带为同步带，便于由微电脑控制器控制旋转座转动并提高旋转座的转动精度。四. 原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器使集成电路翻面装置出现异常时能及时发现；原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器均为光电传感器，通用件成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图。

图中：出料检测传感器-1、旋转座-2、转轴-21、集成电路容置通孔-22、原点检测块-23、挡板-3、出料通孔-31、入料轨道-4、前板-41、后板-42、入料通道-43、后销孔-44、前销孔-45、底座-5、底板-51、固定板-52、连接杆-53、转轴板-54、电机板-55、安装通孔-56、旋转驱动机构-6、传动带-61、电机-62、输出轴-63、主动轮-64、从动轮-65、送料机构-7、前板-71、后板-72、过渡杆-73、入料挡销-74、过渡挡销-75、气缸-76、缸杆-77、导柱导套-78、缓冲块-79、原点检测传感器-8、入料检测传感器-9。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种集成电路翻面装置，包括具有转轴21的旋转座2、旋转驱动机构6、挡板3、入料轨道4和底座5；所述的集成电路翻面装置具有用于控制入料轨道4向旋转座2送料的送料机构7和检测旋转座2转动角度的转角检测机构。

所述的旋转座2具有沿圆周方向分布的两个集成电路容置通孔22；所述的挡板3具有出料通孔31。

所述的转轴21与底座5枢接；所述的入料轨道4和挡板3分别位于旋转座2的相对两侧并与底座5固定连接；所述的转动驱动机构分别与旋转座2和底座5固定连接；本实施列中，所述的底座5包括底板51、固定板52、四根连接杆53、与底板51螺钉连接的电机板55和两块转轴板54；所述的底板51具有安装通孔56；所述的入料轨道4包括座轨41和与座轨41螺钉连接的盖板42；所述的座轨41和盖板42之间构成入料通道43；所述的固定板52和入料轨道4分别位于底板51的相对两侧，座轨41的后端面与底板51螺钉连接，挡板3与底板51螺钉连接，所述的转轴21与两块转轴板54通过轴承枢接；固定板52与安装通孔56相对并通过连接杆53与底板51焊接。

所述的送料机构7包括前板71、后板72、两根过渡杆73、入料挡销74、过渡挡销75和气缸76；所述的座轨41的后表面具有与入料通道43贯通并与入料挡销74间隙配合的后销孔44，盖板42的前表面具有与入料通道43贯通并与过渡挡销75间隙配合的前销孔45；所述的前板71位于盖板42的前侧，后板72位于座轨41的后侧与固定板52之间，两根过渡杆73的两端分别与前板71和后板72焊接；所述的入料挡销74位于过渡挡销75的下方，入料挡销74的一端与后板72焊接，入料挡销74的另一端伸入后销孔44；所述的过渡挡销75的一端与前板71焊接，过渡挡销75的另一端伸入前销孔45；所述的气缸76与固定板52螺钉连接，气缸76的缸杆77与后板72固定连接；所述的后板72与固定板52之间具有两副导柱导套78和一端与固定板52粘接的两块缓冲块79，缓冲块79的材料为橡胶。

所述的旋转驱动机构6包括传动带61、电机62、主动轮64和从动轮65；电机62的输出轴63与主动轮64键连接，传动带61套在主动轮64和从动轮65外，从动轮65与转轴21键连接，所述的电机62为步进电机或伺服电机，所述的电机62与底座5固定连接；本实施列中，所述的电机62与电机板55螺钉连接；所述的电机62为步进电机，主动轮64和从动轮65均为同步带轮，传动带61为同步带。

所述的转角检测机构包括分别与底座5螺钉连接的原点检测传感器8、入料检测传感器9和出料检测传感器1；所述的旋转座2的外周具有原点检测块23；所述的入料检测传感器9的测头与入料轨道4的出口端相对，出料检测传感器1的测头与集成电路容置通孔22的出口端相对；所述的原点检测传感器8、入料检测传感器9和出料检测传感器1均为光电传感器。

该集成电路翻面装置由微电脑控制器进行控制；所述的集成电路翻面装置使用时，先通过电机62带动主动轮64转动，经传动带61和从动轮65带动旋转座2转动，使原点检测块23转至与原点检测传感器8的测头相对，电机62停止旋转，旋转座2的位置定义为原点；接着电机62带动旋转座2转动至一个集成电路容置通孔22对准入料流道的出口端，气缸76杆缩回经后板72和前板71带动入料挡销74和过渡挡销75向后运动，过渡挡销75插入第二个集成电路顶面的工艺孔，第一个集成电路在重力作用下落入集成电路容置通孔22，缸杆77伸出经后板72和前板71带动入料挡销74和过渡挡销75向前运动，过渡挡销75退出工艺孔，入料挡销74阻挡住第二个集成电路；转动旋转座2至第二个集成电路容置通孔22对准入料流道的出口端，重复上述过程使第二个集成电路落入第二个集成电路容置通孔22；当旋转座2转动至集成电路容置通孔22的下端与挡板3的出料通孔31对准时，完成翻面的集成电路经出料通孔31落下出料；当入料检测传感器9检测到集成电路从入料流道的出口端落入集成电路容置通孔22或出料检测传感器1检测到集成电路从集成电路容置通孔22经出料通孔31落下出料出现异常时通过微电脑控制器控制集成电路翻面装置停止工作。

该实用新型的有益效果是：该集成电路翻面装置使集成电路翻面效率高且利于组织集成电路测试的流水作业。底座、送料机构和旋转驱动机构结构简单；缓冲块减小对入料轨道和集成电路的冲击。电机为步进电机或伺服电机，主动轮和从动轮均为同步带轮，传动带为同步带，便于由微电脑控制器控制旋转座转动并提高旋转座的转动精度。原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器使集成电路翻面装置出现异常时能及时发现；原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器均为光电传感器，通用件成本低。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims

1.一种集成电路翻面装置，其特征是：所述的集成电路翻面装置包括设有转轴的旋转座、旋转驱动机构、挡板、入料轨道和底座；所述的旋转座设有沿圆周方向分布的至少两个集成电路容置通孔；所述的挡板设有出料通孔；所述的转轴与底座枢接，入料轨道和挡板分别位于旋转座的相对两侧并与底座固定连接；所述的转动驱动机构分别与旋转座和底座固定连接；所述的集成电路翻面装置设有用于控制入料轨道向旋转座送料的送料机构和检测旋转座转动角度的转角检测机构。

2.根据权利要求1所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的底座包括底板、固定板和至少两根连接杆；所述的底板设有安装通孔；所述的入料轨道包括座轨和与座轨固定连接的盖板；所述的座轨和盖板之间构成入料通道；所述的固定板和入料轨道分别位于底板的相对两侧，座轨的后端面与底板固定连接，固定板与安装通孔相对并通过连接杆与底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的送料机构包括前板、后板、两根过渡杆、入料挡销、过渡挡销和气缸；所述的座轨的后表面设有与入料通道贯通并与入料挡销匹配的后销孔，盖板的前表面设有与入料通道贯通并与过渡挡销匹配的前销孔；所述的前板位于盖板的前侧，后板位于座轨的后侧与固定板之间，两根过渡杆的两端分别与前板和后板固定连接；所述的入料挡销位于过渡挡销的下方，入料挡销的一端与后板固定连接，入料挡销的另一端伸入后销孔；所述的过渡挡销的一端与前板固定连接，过渡挡销的另一端伸入前销孔；所述的气缸与固定板固定连接，气缸的缸杆与后板固定连接；所述的后板与固定板之间设有至少一副导柱导套和一端与固定板固定连接的至少一块缓冲块。

4.根据权利要求1或2或3所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的旋转驱动机构包括传动带、电机、主动轮和从动轮；所述的电机与底座固定连接，电机的输出轴与主动轮固定连接，传动带套在主动轮和从动轮外，从动轮与转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的电机为步进电机或伺服电机，主动轮和从动轮均为同步带轮，传动带为同步带。

6.根据权利要求1或2或3所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的转角检测机构包括分别与底座固定连接的原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器；所述的旋转座的外周设有原点检测块；所述的入料检测传感器的测头与入料轨道的出口端相对，出料检测传感器的测头与集成电路容置通孔的出口端相对。

7.根据权利要求6所述的集成电路翻面装置，其特征是：所述的原点检测传感器、入料检测传感器和出料检测传感器均为光电传感器。