CN116809985A - 一种车床辅助装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于车床装夹技术领域，尤其涉及一种车床辅助装夹设备，它包括安装滑轨、辅助装夹单元，其中安装滑轨摆动安装在车床主机箱的上侧；两个辅助装夹单元安装在安装滑轨上；本发明在通过限位板、定位板对零件与车床主轴轴线上下方向定位后，通过第一滑板是否对压力传感器施压就能够判断零件与车床主轴轴线是否共线，即零件是否对中；相比于传统的较粗较重零件的对中，省去了往复装夹步骤，而且操作较为简单。本发明中辅助装夹工具能够在安装滑轨的带动下相对车床摆动，而且第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆之间为铰接连接，这样的设计在装夹零件的时候能够灵活适应不同位置上的零件的装夹要求。

Description

一种车床辅助装夹设备

技术领域

本发明属于车床装夹技术领域，尤其涉及一种车床辅助装夹设备。

背景技术

车床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称车床。一般分为金属切削车床、锻压车床和木工车床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多；除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在车床上用切削的方法进行最终加工。车床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的车床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类车床。

车床加工轴类零件时，需要将零件的一端装夹在爪盘上；在装夹时，通过测量工具对零件进行对中，保证车削过程中零件不会出现跳动影响车削精度。在对中过程时，如果是较细较轻的零件，可以人为旋转移动零件进行调节，比较方便；但对于较粗较重的零件，在对中时就需要采用辅助工具如小型吊机来移动零件，实现省力快速的装夹；但即使使用吊机辅助也需要人为参与，对零件进行旋转移动；而对中调节又是一个比较重要的环节，其直接关系到车削的最终精度，所以每次对中夹紧后，都需要通过千分尺进行检测查看是否对中，如果检测过程中发现零件还存在跳动，那么就需要重新装夹，比较麻烦。

本发明设计一种车床辅助装夹设备解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种车床辅助装夹设备，它包括安装滑轨、辅助装夹单元，其中安装滑轨摆动安装在车床主机箱的上侧；两个辅助装夹单元安装在安装滑轨上。

所述辅助装夹单元包括安装滑块、滑杆、第一电机、第二电机、压力传感器、滑板、第三电机、压板、第三齿轮、第四齿轮、第三电机、弧形卡板，其中安装滑块滑动安装在安装滑轨内，安装滑轨上安装有能够控制安装滑块在安装滑轨上滑动的第一电机；第一滑杆上开有安装滑槽，安装滑槽内固定安装有压力传感器；第一滑杆滑动安装在安装滑块上，安装滑块上安装有能够驱动第一滑杆上下滑动的第二电机；第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在滑杆内，第四齿轮的半径是第三齿轮半径的2倍；滑板为齿板，两个滑板滑动安装在滑杆内且与第三齿轮和第四齿轮一一对应分别啮合，与第三齿轮啮合的滑板的上端位于安装滑槽内与压力传感器配合；另一个滑板的下端位于滑杆下侧且固定安装有弧形的压板；两个弧形卡板对称的滑动安装在滑杆的下端，滑杆的下端安装有能够驱动两个弧形卡板同速滑动的第三电机。

作为优选的方案，所述机床主机箱的上侧固定安装有旋转轴，旋转轴的上端旋转安装有旋转套；安装滑轨固定安装在旋转套上。

作为优选的方案，所述旋转套上固定安装有定位板，定位板上开有圆形孔；限位板为弧形板，限位板上开有多个均匀分布的圆形通孔，限位板通过两个对称分布的支撑板固定安装在机床主机箱的上侧；俯视机床，定位板摆动到与机床主轴轴线完全重合时，定位板上的圆形孔与限位板上位于中间的圆形孔对齐；定位板和限位板之间穿插有定位插杆。

所述安装滑轨与定位板周向成180度分布。

作为优选的方案，所述安装滑轨的两侧开有对称分布的导向滑槽，安装滑块的一侧固定安装有传动块，传动块穿出安装滑轨一侧的导向滑槽；第一电机固定安装在安装滑轨上，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆与传动块通过螺纹配合传动连接。

作为优选的方案，所述滑杆是由第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆组成，第二滑杆通过支耳铰接安装在第一滑杆的下侧，第三滑杆通过支耳铰接安装在第二滑杆的下侧，第一滑杆滑动安装在安装滑块上；弧形卡板和第三电机安装在第三滑杆的下端。

所述第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在第二滑杆上端的支耳上，第一滑板为齿板，第一滑板滑动安装在第一滑杆内，第一滑板的上端穿出第一滑杆与压力传感器对齐配合，第一滑板的下端穿出第一滑杆下端面与第三齿轮啮合；第二滑板为齿板，第二滑板滑动安装在第二滑杆内，第二滑板与第二滑杆之间安装有第二弹簧；第二滑板的上端穿出第二滑杆上端与第四齿轮啮合；第五齿轮旋转安装在第三滑杆上端的支耳上，第二滑板的下端穿出第二滑杆下端与第五齿轮啮合；第三滑板滑动安装在第三滑杆上，第三滑板的上端穿出第三滑杆上端与第五齿轮啮合；第三滑板的下端穿出第三滑杆下端固定安装有压板。

作为优选的方案，所述第一滑杆下端的一侧固定安装有固定板，固定套固定安装在安装滑块的上侧，固定套的上侧旋转安装有旋转柱，第二电机固定安装在安装滑块的上侧，第二电机的输出轴与旋转柱之间通过第一齿轮传动连接；第二螺杆滑动安装在安装滑块上，第二螺杆的下端与固定板固定连接，第二螺杆与旋转柱通过螺纹配合传动连接。

作为优选的方案，第一滑杆的下端开有卡槽；第二滑杆内开有安装槽，安装槽的一侧开有限位槽；第二限位杆滑动安装在安装槽内，第二限位杆的一侧固定安装有限位滑板，限位滑板与安装槽之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩第一弹簧且具有预拉力；限位滑板与限位槽的下端面配合；第一限位杆滑动安装在第三滑杆内，第一限位杆的上端穿出第三滑杆与第二滑杆上所开的安装槽配合。

作为优选的方案，第一限位杆的下端固定安装有传动杆，传动杆穿出第三滑杆的侧面；第三螺杆旋转安装在第三滑杆的一侧，且第三螺杆与传动杆通过螺纹配合传动连接；摇杆旋转安装在第三滑杆的一侧，摇杆与第三螺杆之间通过第六齿轮传动连接。

作为优选的方案，所述第三滑杆的下端两侧对称的旋转安装有两个第二齿轮，第三电机固定安装在第三滑杆上，第三电机的输出轴与两个第二齿轮的转轴通过同步轮和同步带传动连接；所述第三滑杆下端的两侧对称的滑动安装有两个弧形卡板，弧形卡板为齿板，两个弧形卡板与两个第二齿轮一一对应且相互啮合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在通过限位板、定位板对零件与车床主轴轴线上下方向定位后，通过第一滑板是否对压力传感器施压就能够判断零件与车床主轴轴线是否共线，即零件是否对中；相比于传统的较粗较重零件的对中，省去了往复装夹步骤，，而且操作较为简单。

2、本发明中辅助装夹工具能够在安装滑轨的带动下相对车床摆动，而且第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆之间为铰接连接，这样的设计在装夹零件的时候能够灵活适应不同位置上的零件的装夹要求。

3、本发明中为了保证第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆在摆动到竖直状态后，铰接处能够锁死，所以设计了第一限位杆和第二限位杆，通过第一限位杆和第二限位杆能够将第一滑杆、第二滑杆和第三滑板的摆动锁死。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是辅助机构外观示意图。

图4是辅助装夹单元分布示意图。

图5是旋转套安装示意图。

图6是安装滑轨安装示意图。

图7是辅助装夹单元结构示意图。

图8是第一滑杆安装示意图。

图9是第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆安装示意图。

图10是第一滑板、第二滑板和第三滑板安装示意图。

图11是第一滑杆结构示意图。

图12是第二滑杆结构示意图。

图13是弧形装夹件安装示意图。

图14是弧形卡板安装示意图。

图15是弧形卡板驱动示意图。

图16是第一限位杆和第二限位杆传动示意图。

图中标号名称：1、车床本体；2、辅助机构；3、安装滑轨；4、辅助装夹单元；5、旋转轴；6、限位板；7、旋转套；8、定位插杆；9、支撑板；10、定位板；11、导向滑槽；12、安装滑块；13、第一螺杆；14、第一滑杆；15、传动块；16、第一电机；17、第二滑杆；18、弧形装夹件；19、第二螺杆；20、第二电机；21、固定套；22、固定板；23、安装滑槽；24、压力传感器；25、旋转柱；26、卡槽；27、第一齿轮；28、第三滑杆；29、弧形卡板；30、第一滑板；31、支耳；32、第二滑板；33、第三滑板；34、第一限位杆；35、第一弹簧；36、第二限位杆；37、限位滑板；38、限位槽；39、安装槽；40、同步轮；41、同步带；42、第三电机；43、压板；44、第二齿轮；45、第三齿轮；46、第四齿轮；47、第五齿轮；48、传动杆；49、第三螺杆；50、第六齿轮；51、摇杆；52、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种车床辅助装夹设备，如图1、2、3、4所示，它包括安装滑轨3、辅助装夹单元4、旋转轴5、限位板6、旋转套7、定位插杆8、支撑板9、定位板10，其中如图5所示，限位板6为弧形板，限位板6上开有多个均匀分布的圆形通孔，如图1、2所示，限位板6通过两个对称分布的支撑板9固定安装在车床主机箱的上侧；旋转轴5固定安装在车床主机箱的上侧，如图5所示，旋转轴5的上端旋转安装有旋转套7，旋转套7上固定安装有定位板10；定位板10上开有圆形孔，俯视车床，定位板10摆动到与车床主轴轴线完全重合时，定位板10上的圆形孔与限位板6上位于中间的圆形孔对齐；定位板10和限位板6之间穿插有定位插杆8；如图6所示，安装滑轨3的两侧开有对称分布的导向滑槽11，安装滑轨3固定安装在旋转套7上，安装滑轨3与定位板10周向成180度分布；如图3、4所示，所述安装滑轨3上有两个辅助装夹单元4。

俯视车床，当定位板10摆动到与车床主轴轴线完全重合时，定位板10上的圆形孔与限位板6上位于中间的圆形孔对齐，此时将定位插杆8插入定位板10与限位板6对齐的圆形孔内对旋转套7的方位进行限定；这种状态下，因安装滑轨3与定位板10在旋转套7上周向成180度分布，所以安装滑轨3与车床主轴轴线在上下方向上完全重合，即通过安装于安装滑轨3上的两个辅助装夹单元4夹持的零件其主轴轴线与车床主轴轴线在上下方向上完全重合；即本发明通过设计的定位板10、限位板6和定位插杆8能够将装夹在两个辅助装夹单元4上的零件与车床主轴轴线在上下方向上对齐。

本发明中支撑板9、旋转轴5与车床主机箱的固定连接方式可以采用螺栓固定也可以通过焊机直接焊接。

如图7、8、9所示，所述辅助装夹单元4包括安装滑块12、第一螺杆13、第一滑杆14、传动块15、第一电机16、第二滑杆17、第二螺杆19、第二电机20、固定套21、固定板22、压力传感器24、旋转柱25、第一齿轮27、第三滑杆28、弧形卡板29、第一滑板30、支耳31、第二滑板32、第三滑板33、第一限位杆34、第一弹簧35、第二限位杆36、限位滑板37、同步轮40、同步带41、第三电机42、压板43、第二齿轮44、第三齿轮45、第四齿轮46、第五齿轮47、传动杆48、第三螺杆49、第六齿轮50、摇杆51，其中如图6所示，安装滑块12滑动安装在安装滑轨3内，安装滑块12的一侧固定安装有传动块15，传动块15穿出安装滑轨3一侧的导向滑槽11；如图2、7所示，第一电机16固定安装在安装滑轨3上，如图7所示，第一电机16的输出轴上固定安装有第一螺杆13，第一螺杆13与传动块15通过螺纹配合传动连接；如图8所示，第一滑杆14滑动安装在安装滑块12上，如图11所示，第一滑杆14上开有安装滑槽23，如图8所示，安装滑槽23内固定安装有压力传感器24；如图11所示，第一滑杆14的下端开有卡槽26；第一滑杆14下端的一侧固定安装有固定板22，如图8所示，固定套21固定安装在安装滑块12的上侧，固定套21的上侧旋转安装有旋转柱25，第二电机20固定安装在安装滑块12的上侧，第二电机20的输出轴与旋转柱25之间通过第一齿轮27传动连接；第二螺杆19滑动安装在安装滑块12上，第二螺杆19的下端与固定板22固定连接，第二螺杆19与旋转柱25通过螺纹配合传动连接；如图9、10所示，所述第一滑杆14的下端固定安装有支耳31，第二滑杆17的上下两端均对称的固定安装有两个支耳31，第二滑杆17通过其上端的支耳31与第一滑杆14下端的支耳31的配合铰接安装在第一滑杆14下侧；如图12所示，第二滑杆17内开有安装槽39，安装槽39的一侧开有限位槽38；如图10所示，第二限位杆36滑动安装在安装槽39内，如图16所示，第二限位杆36的一侧固定安装有限位滑板37，限位滑板37与安装槽39之间安装有第一弹簧35，第一弹簧35为压缩第一弹簧35且具有预拉力；如图10所示，限位滑板37与限位槽38的下端面配合；如图10、16所示，第三齿轮45和第四齿轮46共轴旋转安装在第二滑杆17上端的支耳31上，第四齿轮46的半径是第三齿轮45半径的2倍；第一滑板30为齿板，第一滑板30滑动安装在第一滑杆14内，第一滑板30的上端穿出第一滑杆14与压力传感器24对齐配合，第一滑板30的下端穿出第一滑杆14下端面与第三齿轮45啮合；第二滑板32为齿板，第二滑板32滑动安装在第二滑杆17内，第二滑板32与第二滑杆17之间安装有第二弹簧52；第二滑板32的上端穿出第二滑杆17上端与第四齿轮46啮合；如图13、14所示，第三滑杆28的上端具有两个对称分布的支耳31，第三滑杆28的下端为V型状；如图9所示，第三滑杆28通过其上端的支耳31与第二滑杆17下端的支耳31的配合铰接安装在第二滑杆17下侧；第一限位杆34滑动安装在第三滑杆28内，第一限位杆34的上端穿出第三滑杆28与第二滑杆17上所开的安装槽39配合；如图16所示，第一限位杆34的下端固定安装有传动杆48，如图13所示，传动杆48穿出第三滑杆28的侧面；第三螺杆49旋转安装在第三滑杆28的一侧，且第三螺杆49与传动杆48通过螺纹配合传动连接；如图16所示，摇杆51旋转安装在第三滑杆28的一侧，摇杆51与第三螺杆49之间通过第六齿轮50传动连接；第五齿轮47旋转安装在第三滑杆28上端的支耳31上，第二滑板32的下端穿出第二滑杆17下端与第五齿轮47啮合；第三滑板33滑动安装在第三滑杆28上，第三滑板33的上端穿出第三滑杆28上端与第五齿轮47啮合；第三滑板33的下端穿出第三滑杆28下端固定安装有压板43，压板43为弧形板。

第一电机16工作能够驱动第一螺杆13旋转，第一螺杆13旋转会带动传动块15沿着安装滑轨3滑动，传动块15滑动带动安装滑块12滑动。本发明通过调节安装滑块12在安装滑轨3上的位置来控制安装于安装滑轨3上的两个辅助装夹单元4在安装滑轨3上的相对位置；在调节时可根据零件的长短来确定两个辅助装夹单元4的位置，零件相对较长时，靠近主机箱一侧的辅助装夹单元4与主机箱之间的间距也相应的变大，同理，当零件相对较短时，靠近主机箱一侧的辅助装夹单元4与主机箱之间的间距也相应的减小，这样可保证零件在装夹过程中，在爪盘和两个辅助装夹单元4的共同作用下能够被平稳固定，不会因零件的被夹持点分布不均而出现倾斜的情况。

如图13、14、15所示，所述第三滑杆28的下端两侧对称的旋转安装有两个第二齿轮44，第三电机42固定安装在第三滑杆28上，第三电机42的输出轴与两个第二齿轮44的转轴通过同步轮40和同步带41传动连接；所述第三滑杆28下端的两侧对称的滑动安装有两个弧形卡板29，弧形卡板29为齿板，两个弧形卡板29与两个第二齿轮44一一对应且相互啮合。

第二电机20工作时会通过第一齿轮27传动驱动旋转柱25旋转，因旋转柱25与第二螺杆19螺纹配合，第二螺杆19的下端固定按住杨在固定板22上，所以当旋转柱25旋转时在螺纹作用下第二螺杆19就会相对安装滑块12移动，第二螺杆19移动带动第一滑杆14移动。

本发明假设零件半径为R，当零件装夹在爪盘上且完全对中后，即零件轴线与车床主轴轴线共线后，辅助装夹单元4中各个部件的相对位置能够满足在将零件取走，在第二弹簧52、第三齿轮45、第四齿轮46和第五齿轮47的作用下第一滑板30、第二滑板32和第二滑板32下移，当压板43内弧面的最高点下移到原来零件的最低点后，第一滑板30与压力传感器24之间的间距为R；这样在装夹零件时，如果零件轴线与主轴轴线之间的间距为L1，那么在装夹零件的时候，第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28只有相对安装滑块12移动（L1+R）的距离才能使得弧形卡板29滑出后完全插入零件的下侧，即第一滑板30的上端相对压力传感器24移动（L1+R）的距离；在插入过程中，压板43被零件挤压上移距离2R，而第四齿轮46和第三齿轮45的作用下，第一滑板30上移R，即此时第一滑板30的上端与压力传感器24之间的间距为L1，与零件轴线与主轴轴线之间的间距相同，所以之后控制拉绳拉动Y型板相对安装竖杆上移后，当第一滑板30的上端与压力传感器24接触配合后，零件的轴线也正好车床主轴轴线共线。弧形卡板29上的零件最下侧与弧形卡板29交接处若存在间隙则可通过第一电机16控制安装滑块12滑动进行微调。

本发明在通过限位板6、定位板10对零件与车床主轴轴线上下方向定位后，通过第一滑板30是否对压力传感器24施压就能够判断零件与车床主轴轴线是否共线，即零件是否对中；相比于传统的较粗较重零件的对中，省去了往复装夹步骤，，而且操作较为简单。

本发明中辅助装夹工具能够在安装滑轨3的带动下相对车床摆动，而且第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28之间为铰接连接，这样的设计在装夹零件的时候能够灵活适应不同位置上的零件的装夹要求。在装夹过程中有时需要第二滑杆17会相对第一滑杆14摆动，第三滑杆28相对第二滑杆17摆动，在摆动时，因第三齿轮45和第四齿轮46旋转安装在第二滑杆17的支耳31上，所以在第二滑杆17相对第一滑杆14摆动时会因摆动使得第一滑板30相对第一滑杆14滑动，第二滑板32相对第二滑杆17滑动；同理第三滑板33在第三滑杆28相对第二滑杆17摆动时也会发生相应的滑动，但是当第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28恢复到竖直状态后，第一滑板30、第二滑板32和第三滑板33因为摆动所产生的滑动也会抵消；不会影响第一滑板30、第二滑板32和第三滑板33受零件挤压时的正常滑动。

本发明中为了保证第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28在摆动到竖直状态后，铰接处能够锁死，所以设计了第一限位杆34和第二限位杆36，在第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28需要摆动的时候，控制摇杆51旋转使得第三螺杆49旋转，第三螺杆49旋转在螺纹作用下带动传动杆48下滑，传动杆48带动第一限位杆34下滑从第二滑杆17上的安装槽39中滑出，解除第三滑杆28和第二滑杆17之间的摆动限位，同时当第一限位杆34下滑时，在第一弹簧35的作用下第二限位杆36也会下滑从第一滑杆14的卡槽26内滑出，解除第一滑杆14和第二滑杆17之间的限位；当需要锁死的时候，控制摇杆51旋转，使得第一限位杆34上移插入第二滑杆17的安装槽39内，第一限位杆34上移中会挤压第二限位杆36，使得第二限位杆36插入第一滑杆14的卡槽26内，通过第一限位杆34和第二限位杆36将第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑板33的摆动锁死。

第三电机42工作时能够通过同步轮40和同步带41驱动两个第二齿轮44旋转，第二齿轮44旋转带动两个弧形卡板29滑动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

本发明中第一滑杆14、第二螺杆19的长度能够满足两个弧形卡板29下降到地面上将地面上的工件夹起；第一滑杆14和第二螺杆19的长度如附图2所示，其它附图中第一滑杆14和第二螺杆19的长度只是示意。

实施方式：当使用本发明设计的装夹辅助工具，使用时手动拨动安装滑轨3，使得外滑轨移动至零件所处的位置处，控制第一限位杆34和第二限位杆36下移解除第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28铰接点的限位；通过第一电机16调节两个辅助装夹单元4的位置，之后控制辅助装夹单元4中的第二电机20工作，第二电机20工作时会通过第一齿轮27传动驱动旋转柱25旋转，因旋转柱25与第二螺杆19螺纹配合，第二螺杆19的下端固定按住杨在固定板22上，所以当旋转柱25旋转时在螺纹作用下第二螺杆19就会相对安装滑块12移动，第二螺杆19移动带动第一滑杆14移动；将弧形卡板29移动至零件处，控制第三电机42工作，第三电机42工作时能够通过同步轮40和同步带41驱动两个第二齿轮44旋转，第二齿轮44旋转带动两个弧形卡板29滑动插入零件的下侧将零件夹紧，在零件装夹在辅助装夹单元4上后，拨动安装滑轨3，使得安装滑轨3相对旋转轴5旋转，当定位板10上的圆形孔与限位板6上位于中间的圆形孔对齐后，通过定位插杆8将定位板10固定于限位板6上，此时零件轴线与车床主轴轴线在上下方向上完全重合；通过摇杆51控制第一限位杆34和第二限位杆36上移将第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28的铰接锁死，然后控制第二电机20工作，控制第一滑杆14、第二滑杆17和第三滑杆28上移，零件被带动上移，在上移过程中，当第一滑板30的上端与压力传感器24接触配合后，零件的轴线也正好车床主轴轴线共线；此时零件对中完成，可进行夹紧固定。

Claims (9)

1.一种车床辅助装夹设备，其特征在于：它包括安装滑轨、辅助装夹单元，其中安装滑轨摆动安装在车床主机箱的上侧；两个辅助装夹单元安装在安装滑轨上；

所述辅助装夹单元包括安装滑块、滑杆、第一电机、第二电机、压力传感器、滑板、第三电机、压板、第三齿轮、第四齿轮、第三电机、弧形卡板，其中安装滑块滑动安装在安装滑轨内，安装滑轨上安装有能够控制安装滑块在安装滑轨上滑动的第一电机；第一滑杆上开有安装滑槽，安装滑槽内固定安装有压力传感器；第一滑杆滑动安装在安装滑块上，安装滑块上安装有能够驱动第一滑杆上下滑动的第二电机；第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在滑杆内，第四齿轮的半径是第三齿轮半径的2倍；滑板为齿板，两个滑板滑动安装在滑杆内且与第三齿轮和第四齿轮一一对应分别啮合，与第三齿轮啮合的滑板的上端位于安装滑槽内与压力传感器配合；另一个滑板的下端位于滑杆下侧且固定安装有弧形的压板；两个弧形卡板对称的滑动安装在滑杆的下端，滑杆的下端安装有能够驱动两个弧形卡板同速滑动的第三电机。

2.根据权利要求1所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述机床主机箱的上侧固定安装有旋转轴，旋转轴的上端旋转安装有旋转套；安装滑轨固定安装在旋转套上。

3.根据权利要求1所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述旋转套上固定安装有定位板，定位板上开有圆形孔；限位板为弧形板，限位板上开有多个均匀分布的圆形通孔，限位板通过两个对称分布的支撑板固定安装在机床主机箱的上侧；俯视机床，定位板摆动到与机床主轴轴线完全重合时，定位板上的圆形孔与限位板上位于中间的圆形孔对齐；定位板和限位板之间穿插有定位插杆；

所述安装滑轨与定位板周向成180度分布。

4.根据权利要求1所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述安装滑轨的两侧开有对称分布的导向滑槽，安装滑块的一侧固定安装有传动块，传动块穿出安装滑轨一侧的导向滑槽；第一电机固定安装在安装滑轨上，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆与传动块通过螺纹配合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述滑杆是由第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆组成，第二滑杆通过支耳铰接安装在第一滑杆的下侧，第三滑杆通过支耳铰接安装在第二滑杆的下侧，第一滑杆滑动安装在安装滑块上；弧形卡板和第三电机安装在第三滑杆的下端；

所述第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在第二滑杆上端的支耳上，第一滑板为齿板，第一滑板滑动安装在第一滑杆内，第一滑板的上端穿出第一滑杆与压力传感器对齐配合，第一滑板的下端穿出第一滑杆下端面与第三齿轮啮合；第二滑板为齿板，第二滑板滑动安装在第二滑杆内，第二滑板与第二滑杆之间安装有第二弹簧；第二滑板的上端穿出第二滑杆上端与第四齿轮啮合；第五齿轮旋转安装在第三滑杆上端的支耳上，第二滑板的下端穿出第二滑杆下端与第五齿轮啮合；第三滑板滑动安装在第三滑杆上，第三滑板的上端穿出第三滑杆上端与第五齿轮啮合；第三滑板的下端穿出第三滑杆下端固定安装有压板。

6.根据权利要求5所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述第一滑杆下端的一侧固定安装有固定板，固定套固定安装在安装滑块的上侧，固定套的上侧旋转安装有旋转柱，第二电机固定安装在安装滑块的上侧，第二电机的输出轴与旋转柱之间通过第一齿轮传动连接；第二螺杆滑动安装在安装滑块上，第二螺杆的下端与固定板固定连接，第二螺杆与旋转柱通过螺纹配合传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：第一滑杆的下端开有卡槽；第二滑杆内开有安装槽，安装槽的一侧开有限位槽；第二限位杆滑动安装在安装槽内，第二限位杆的一侧固定安装有限位滑板，限位滑板与安装槽之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩第一弹簧且具有预拉力；限位滑板与限位槽的下端面配合；第一限位杆滑动安装在第三滑杆内，第一限位杆的上端穿出第三滑杆与第二滑杆上所开的安装槽配合。

8.根据权利要求7所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：第一限位杆的下端固定安装有传动杆，传动杆穿出第三滑杆的侧面；第三螺杆旋转安装在第三滑杆的一侧，且第三螺杆与传动杆通过螺纹配合传动连接；摇杆旋转安装在第三滑杆的一侧，摇杆与第三螺杆之间通过第六齿轮传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种车床辅助装夹设备，其特征在于：所述第三滑杆的下端两侧对称的旋转安装有两个第二齿轮，第三电机固定安装在第三滑杆上，第三电机的输出轴与两个第二齿轮的转轴通过同步轮和同步带传动连接；所述第三滑杆下端的两侧对称的滑动安装有两个弧形卡板，弧形卡板为齿板，两个弧形卡板与两个第二齿轮一一对应且相互啮合。