CN217533510U - 检测装置及封箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置及封箱系统，检测装置包括输送机构、支架、控制器以及至少两个检测传感器，其中输送机构用于输送产品。支架架设于输送机构。至少两个检测传感器间隔地设置于支架，检测传感器用于检测经过其下方的产品，并且当检测传感器检测到产品时，检测传感器输出第一信号，检测传感器未检测到产品时，检测传感器发出第二信号。控制模块与输送机构以及检测传感器通信连接，当控制模块同时接收到第一信号以及第二信号时，控制模块控制输送机构停止输送产品。上述检测装置能有效地检测出在输送机构上歪斜输送的产品，并且避免歪斜的产品继续输送至后续打包工序，进而避免了后续打包工序出现故障或意外。

Description

检测装置及封箱系统

技术领域

本实用新型涉及产品封装设备技术领域，特别是涉及检测装置及封箱系统。

背景技术

在烟草行业中，封箱机是对成品条烟进行收集、堆垛、封装的设备。封箱机一般可分为横向输入装置、堆垛装置和封装装置。条烟由横向输入装置输送至堆垛装置。在横向输入装置中，条烟首先经过条烟外观检测设备，对条烟外观质量进行检查，不合格的条烟被剔除装置剔除，合格的条烟进入堆垛装置进行堆垛，然后由入箱推进装置将堆垛完成的条烟送入成型的纸箱，最后由封装装置完成件烟的包装和胶带的黏贴。

经过封箱机的横向输入装置的处理，条烟得以获得质检和收集，但条烟在横向输入装置的输送过程中可能会出现歪斜地进入堆垛装置的情况，歪斜的条烟进入堆垛装置后，如果堆垛装置第一时间检测到并报警，则需要操作工人工将烟条取出。然而出于安全考量和质量考量，封箱机的堆垛装置通常封闭性很高，将歪斜的条烟取出需要消耗大量时间，影响了生产效率。如果堆垛装置没有第一时间发现斜烟，而进行堆垛，可能导致条烟损坏、挤死，此时则需要消耗更多时间去处理故障，并且将损坏一些成品条烟。如果在堆垛阶段，条烟没有被挤死，那么歪斜的条烟会被入箱推进装置推入到成型的烟箱内，则可能导致件烟缺条的重大质量事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何在输送阶段就检测出歪斜产品问题，提供一种检测装置及封箱系统。

一方面，本申请提供一种检测装置，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送产品；

支架，所述支架架设于所述输送机构；

至少两个检测传感器，至少两个所述检测传感器间隔地设置于所述支架，所述检测传感器用于检测经过其下方的所述产品，并且当所述检测传感器检测到所述产品时，所述检测传感器输出第一信号，所述检测传感器未检测到所述产品时，所述检测传感器输出第二信号；以及，

控制模块，所述控制模块与所述输送机构以及所述检测传感器通信连接，当所述控制模块同时接收到所述第一信号以及所述第二信号时，所述控制模块控制所述输送机构停止输送所述产品。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述检测传感器为光电检测器，所述光电检测器用于向所述输送机构发射检测光线，当所述检测光线被所述产品遮挡时，所述光电检测器输出所述第一信号；所述检测光线未被遮挡时，所述光电检测器输出所述第二信号。

在其中一个实施例中，所述支架包括：

横杆，所述横杆架设在所述输送机构的上方，并且所述横杆的延伸方向与所述输送机构的输送方向相垂直，至少两个所述检测传感器间隔地设置于所述横杆上；

第一竖杆，所述第一竖杆连接所述横杆的一端与所述输送机构的一侧；以及，

第二竖杆，所述第二竖杆连接所述横杆的另一端与所述输送机构的另一侧。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括第一螺纹连接件以及第二螺纹连接件，所述第一螺纹连接件穿设于所述第一竖杆并与所述输送机构的一侧螺纹连接，所述第二螺纹连接件穿设于所述第二竖杆并与所述输送机构的另一侧螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述横杆开设有贯穿的安装孔，所述检测传感器穿设在所述安装孔中，所述检测装置还包括第一限位套以及第二限位套，所述第一限位套套设在所述检测传感器并与所述横杆的一侧抵接，所述第二限位套套设在所述检测传感器并与所述横杆的另一侧抵接，并且所述第二限位套与所述第一限位套可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构上设有第一剔除机构，所述第一剔除机构用于检测所述产品的外观，并将外观不合格的所述产品剔除出所述输送机构，所述第一剔除机构设置在所述支架沿所述输送机构的输送方向的前侧。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括第二剔除机构，所述第二剔除机构设置在所述支架沿所述输送机构的输送方向的后侧，所述第二剔除机构与所述控制模块通信连接，所述第二剔除机构用于将所述检测传感器检测到的歪斜的所述产品剔除出所述输送机构。

在其中一个实施例中，所述第二剔除构包括吸盘机构，所述吸盘机构设置在所述输送机构的上方，当所述检测传感器检测到歪斜的所述产品时，所述吸盘机构吸附所述产品并将所述产品送出所述输送机构。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括复位模块，所述复位模块与所述控制模块以及所述输送机构通信连接，当所述第二剔除机构将歪斜的所述产品剔除出所述输送机构后，所述复位模块控制所述输送机构重新输送所述产品。

另一方面，本申请还提供一种封箱系统，所述封箱系统包括：

上述的检测装置；

堆垛机构，所述堆垛机构与所述输送机构对接，所述堆垛机构用于接收并堆垛所述输送机构输送的产品；以及，

封装机构，所述封装机构与所述堆垛机构对接，所述封装机构用于将所述堆垛机构堆垛的产品进行封箱打包。

上述检测装置通过在输送机构上架设支架，并且在支架上间隔地设置至少两个用于检测产品是否经过的检测传感器，同时将检测传感器配置为当检测传感器检测到产品时，检测传感器输出第一信号，检测传感器未检测到产品时，检测传感器发出第二信号。从而当有歪斜的产品经过支架下方时，支架上只有部分检测传感器能检测到产品并输出第一信号，另一部分不能检测到产品而输出第二信号，此时控制模块同时接收到第一信号以及第二信号，则可以判定此时经过支架下方的产品为歪斜的，从而控制模块控制输送机构停止输送产品，避免歪斜的产品继续输送至后续打包工序，进而避免了后续打包工序出现故障或意外。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的检测装置的结构示意图；

图2为图1中所示的检测装置的侧视图；

图3为一实施的支架与检测传感器的结构示意图；

图4为图3中所示的支架与检测传感器的侧视图。

附图标记说明：

10、输送机构；20、支架；21、横杆；22、第一竖杆；23、第二竖杆；241、第一螺纹连接件；242、第二螺纹连接件；251、第一限位套；252、第二限位套； 30、检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请一实施例提供一种检测装置，用于封箱系统中检测产品是否歪斜。具体地，参阅图1以及图2，一实施例的检测装置包括输送机构10、支架20、控制模块(未图示)以及至少两个检测传感器30，其中输送机构10用于输送产品。支架20架设于输送机构10。至少两个检测传感器30间隔地设置于支架20，检测传感器30用于检测经过其下方的产品，并且当检测传感器30检测到产品时，检测传感器30输出第一信号，检测传感器30未检测到产品时，检测传感器30发出第二信号。控制模块与输送机构10以及检测传感器30通信连接，当控制模块同时接收到第一信号以及第二信号时，控制模块控制输送机构10停止输送产品。

具体地，以输送条烟时，检测条烟是否歪斜为例。输送机构10用于输送条烟。当条烟在输送机构10的输送下经过某个检测传感器30时，该检测传感器 30被触发并输出第一信号，例如第一信号为高电平信号。而某个检测传感器30 下方未有条烟经过时，该检测传感器30被触发并输出第二信号，例如第二信号为低电平信号。

可理解地，当条烟在输送机构10上正常输送、未有歪斜地经过支架20下方时，支架20上的所有检测传感器30能同时检测到产品，从而同时发出第一信号，此时控制模块只能接收到第一信号，控制模块则判定该烟条为正常烟条，使输送机构10继续输送烟条。而当烟条尚未经过支架20下方时，支架20上的所有检测传感器30都不会检测到产品，从而同时发出第二信号，此时控制模块只能接收到第二信号，并控制输送机构10继续输送烟条。而当有歪斜的条烟经过支架20下方时，支架20上只有部分检测传感器30能检测到条烟并输出第一信号，而另一部分不能检测到条烟而输出第二信号，此时控制模块同时接收到第一信号以及第二信号，则可以判定此时经过支架20下方的条烟为歪斜的条烟，从而控制模块控制输送机构10停止输送条烟，避免条烟继续输送至后续打包工序，进而避免了后续打包工序出现故障或意外。

上述检测装置通过在输送机构10上架设支架20，并且在支架20上间隔地设置至少两个用于检测产品是否经过的检测传感器30，同时将检测传感器30配置为当检测传感器30检测到产品时，检测传感器30输出第一信号，检测传感器30未检测到产品时，检测传感器30发出第二信号。从而当有歪斜的产品经过支架20下方时，支架20上只有部分检测传感器30能检测到产品并输出第一信号，另一部分不能检测到产品而输出第二信号，此时控制模块同时接收到第一信号以及第二信号，则可以判定此时经过支架20下方的产品为歪斜的产品，从而控制模块控制输送机构10停止输送产品，避免歪斜的产品继续输送至后续打包工序，进而避免了后续打包工序出现故障或意外。

进一步地，在本实施例中，检测传感器30为光电检测器，光电检测器用于向输送机构10发射检测光线，当检测光线被产品遮挡时，光电检测器输出第一信号；检测光线未被遮挡时，光电检测器输出第二信号。光电检测器灵敏度高，控制简单，并且成本较低。

较佳地，在本实施例中，支架20上间隔设置有三个光电检测器，较佳地，相邻两个光电检测之间的间隔为5mm-15mm优选为10mm。在中间位置的光电检测器位于支架20的中间位置，侧边的两个光电检测器到输送机构10的各自对应一侧边的水平距离相等。

进一步地，以检测装置应用于条烟的封箱系统为例，输送机构10为封箱系统的横向输入机构，横向输入机构包括为输送带。控制模块为封箱系统的PLC 控制器。三个光电检测器的棕线接入封箱系统的24V电源正，蓝线接入24V电源负，同时三个光电检测器的棕线还接入PLC控制器的闲置的输入点。

进一步地，参见图3以及图4，支架20包括横杆21、第一竖杆22以及第二竖杆23。横杆21水平地架设在输送机构10上方，并且横杆21的延伸方向与输送机构10的输送方向相垂直，至少两个检测传感器30间隔地设置于横杆21 上。第一竖杆22连接横杆21的一端与输送机构10的一侧，第二竖杆23连接横杆21的另一端与输送机构10的另一侧。较佳地，支架20的高度即横杆21 到输送机构10距离为150mm-200mm，优选为180mm。支架20的宽度即第一竖杆22到第二竖杆23距离为25mm-45mm，优选为35mm。

较佳地，在另一实施例中，第一竖杆22与第二竖杆23均为伸缩杆，从而通过伸缩第一竖杆22与第二竖杆23即可调整横杆21以及横杆21上检测传感器30的高度，从而可根据不同产品的高度灵活调整支架20的高度，避免横杆 21以及横杆21上检测传感器30与产品发生干涉，提高了通用性。

检测装置还包括第一螺纹连接件241以及第二螺纹连接件242，第一螺纹连接件241穿设于第一竖杆22并与输送机构10的一侧螺纹连接，第二螺纹连接件242穿设于第二竖杆23并与输送机构10的另一侧螺纹连接。通过第一螺纹连接件241以及第二螺纹连接件242将支架20安装在输送机构10上，便于后续的维护与更换。可理解地，在其他实施例中，第一竖杆22与第二竖杆23也可以通过粘接或焊接的方式固定于输送机构10上。

继续参见图4，横杆21开设有贯穿的安装孔，检测传感器30穿设在安装孔中，检测装置还包括第一限位套251以及第二限位套252，第一限位套251套设在检测传感器30并与横杆21的一侧抵接，具体地，第一限位套251与横杆21 的顶面抵接。第二限位套252套设在检测传感器30并与横杆21的另一侧抵接，具体地，第二限位套252与横杆21的底面抵接。第二限位套252与第一限位套 251可拆卸连接。较佳地，第二限位套252与第一限位套251螺纹连接。优选地，第一限位套251与第二限位套252为一对相适配的对锁螺帽。

通过将检测传感器30设置在横杆21的安装孔内，通过将第一限位套251 套设在检测传感器30并与横杆21的一侧抵接。将第二限位套252套设在检测传感器30并与横杆21的另一侧抵接，从而使得第一限位套251与第二限位套 252分别从横杆21的上下侧对检测传感器30就进行限位，防止检测传感器30 从安装孔脱出。进一步地，第二限位套252与第一限位套251可拆卸连接，从而可灵活地拆卸或安装检测传感器30，并且可随时调整检测传感器30的高度，以便适应不同高度的产品。

进一步地，输送机构10上设有第一剔除机构(未图示)，第一剔除机构用于检测产品的外观，并将外观不合格的产品剔除出输送机构10，第一剔除机构设置在支架20沿输送机构10的输送方向的前侧。具体地，第一剔除机构可以包括视觉相机以及电动推杆，视觉相机用于获取产品的外观，并对外观进行检测，电动推杆用于将外观不合格的产品推出输送机构10。由于电动推杆退出外观不合格的产品时，可能会出现不合格的产品未能被完全被推出输送机构10导致不合格的产品被歪斜地继续输送，或者，不合格的产品被推出的速度不够快，导致其与下一一个产品发生碰撞，下一各产品歪斜地继续被输送。通过将第一剔除机构设置在支架20沿输送机构10的输送方向的前侧，产品能先经过第一剔除机构进行外观检测，再通过检测传感器30检测产品是否歪斜，从而有效地检测出由于第一剔除机构剔除外观不合格产品导致的产品歪斜问题。

进一步地，检测装置还包括第二剔除机构(未图示)，第二剔除机构设置在支架20沿输送机构10的输送方向的后侧，第二剔除机构与控制模块通信连接。当检测传感器30检测到歪斜产品时，即控制模块同时接收到第一信号以及第二信号时，控制模块控制输送机构10停止输送产品，并且第二剔除机构将检测传感器30检测到的歪斜的产品剔除出输送机构10，从而提高了检测装置的自动化，避免了手动剔除歪斜产品，提高了工作效率。

较佳地，第二剔除构包括吸盘机构，吸盘机构设置在输送机构10的上方，当检测传感器30检测到的歪斜的产品，吸盘机构吸附产品并将产品送出输送机构10。通过吸盘机构吸附歪斜的产品并送出输送机构10，相比于传统的推杆式的剔除机构，采用吸盘机构的第二剔除机构能有效地避免歪斜的产品未能完全被推出输送机构10或歪斜的产品在推出过程中与相邻产品发生碰撞而导致相邻产品出现歪斜问题。同时在第二剔除机构剔除歪斜产品过程中，输送机构10停机也能避免歪斜的产品在剔除过程中与相邻产品发生碰撞而导致相邻产品出现歪斜问题。

进一步地，检测装置还包括复位模块(未图示)，复位模块与控制模块以及输送机构10通信连接，当第二剔除机构将歪斜的产品剔除出输送机构10后，复位模块控制输送机构10重新输送产品，从而避免了输送机构10长时间停机，进而提高了工作效率。

进一步地，本申请另一实施例还提供一种封箱系统，一实施例的封箱系统包括上述任一实施例的检测装置、堆垛机构以及封装机构。其中堆垛机构与检测装置的输送机构10对接，堆垛机构用于接收并堆垛输送机构10输送的产品。封装机构与堆垛机构对接，封装机构用于将堆垛机构堆垛的产品进行封箱打包。

上述检测装置通过在输送机构10上架设支架20，并且在支架20上间隔地设置至少两个用于检测产品是否经过的检测传感器30，同时将检测传感器30配置为当检测传感器30检测到产品时，检测传感器30输出第一信号，检测传感器30未检测到产品时，检测传感器30发出第二信号。从而当有歪斜的产品经过支架20下方时，支架20上只有部分检测传感器30能检测到产品并输出第一信号，而另一部分不能检测到产品而输出第二信号，此时控制模块同时接收到第一信号以及第二信号，则可以判定此时经过支架20下方的产品为歪斜的，从而控制模块控制输送机构10停止输送产品，避免产品继续输送至后续的堆垛机构以及封装机构，进而避免了后续堆垛工序以及装箱工序出现故障或意外。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送产品；

支架，所述支架架设于所述输送机构；

至少两个检测传感器，至少两个所述检测传感器间隔地设置于所述支架，所述检测传感器用于检测经过其下方的所述产品，并且当所述检测传感器检测到所述产品时，所述检测传感器输出第一信号，所述检测传感器未检测到所述产品时，所述检测传感器输出第二信号；以及，

控制模块，所述控制模块与所述输送机构以及所述检测传感器通信连接，当所述控制模块同时接收到所述第一信号以及所述第二信号时，所述控制模块控制所述输送机构停止输送所述产品。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测传感器为光电检测器，所述光电检测器用于向所述输送机构发射检测光线，当所述检测光线被所述产品遮挡时，所述光电检测器输出所述第一信号；所述检测光线未被遮挡时，所述光电检测器输出所述第二信号。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

横杆，所述横杆架设在所述输送机构的上方，并且所述横杆的延伸方向与所述输送机构的输送方向相垂直，至少两个所述检测传感器间隔地设置于所述横杆上；

第一竖杆，所述第一竖杆连接所述横杆的一端与所述输送机构的一侧；以及，

第二竖杆，所述第二竖杆连接所述横杆的另一端与所述输送机构的另一侧。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第一螺纹连接件以及第二螺纹连接件，所述第一螺纹连接件穿设于所述第一竖杆并与所述输送机构的一侧螺纹连接，所述第二螺纹连接件穿设于所述第二竖杆并与所述输送机构的另一侧螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述横杆开设有贯穿的安装孔，所述检测传感器穿设在所述安装孔中，所述检测装置还包括第一限位套以及第二限位套，所述第一限位套套设在所述检测传感器并与所述横杆的一侧抵接，所述第二限位套套设在所述检测传感器并与所述横杆的另一侧抵接，并且所述第二限位套与所述第一限位套可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构上设有第一剔除机构，所述第一剔除机构用于检测所述产品的外观，并将外观不合格的所述产品剔除出所述输送机构，所述第一剔除机构设置在所述支架沿所述输送机构的输送方向的前侧。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二剔除机构，所述第二剔除机构设置在所述支架沿所述输送机构的输送方向的后侧，所述第二剔除机构与所述控制模块通信连接，所述第二剔除机构用于将所述检测传感器检测到的歪斜的所述产品剔除出所述输送机构。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二剔除构包括吸盘机构，所述吸盘机构设置在所述输送机构的上方，当所述检测传感器检测到歪斜的所述产品时，所述吸盘机构吸附所述产品并将所述产品送出所述输送机构。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括复位模块，所述复位模块与所述控制模块以及所述输送机构通信连接，当所述第二剔除机构将歪斜的所述产品剔除出所述输送机构后，所述复位模块控制所述输送机构重新输送所述产品。

10.一种封箱系统，所述封箱系统包括：

上述权利要求1-9中任一项所述的检测装置；

堆垛机构，所述堆垛机构与所述输送机构对接，所述堆垛机构用于接收并堆垛所述输送机构输送的产品；以及，

封装机构，所述封装机构与所述堆垛机构对接，所述封装机构用于将所述堆垛机构堆垛的产品进行封箱打包。

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