CN211507665U - 一种自动检测破片、双片并提示报警的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，包括两个光电传感器、PLC控制器、一组对射传感器；两个光电传感器对称置于硅片下方，PLC控制器用于接收光电传感器的信号并发出报警信号；对射传感器分别设置在传输模组上并分别位于硅片正上方及正下方且上下正对，PLC控制器用于接收对射传感器的信号并发出报警信号。该实用新型采用超声波传感器鉴别双片并及时的将叠片移除回收并采用光电传感器感应检测破片，用感应时间比较来判断是否是破片，具有低延时、高精度、价格低且不会引起误检测的优点；通过气缸吸盘及时高效地移除破损硅片，避免了污染，可以减少客户的人工操作，提高了产能。

Description

一种自动检测破片、双片并提示报警的装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池硅片生产技术领域，特别涉及一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，以应用于提升自动化上下料机的产能。

背景技术

自动化硅片上料传输机和自动化硅片下料传输机在自动运行情况下，硅片从花篮中传送出来时，可能会有两张叠在一起的情况(以下称为双片)，此时如果不做任何处理，硅片会通过输送带进入传输系统，便会引起后续的硅片卡片以及叠片等情况，会严重影响产能。

国内目前有的技术是通过在硅片传输带下放置一个光源，硅片正上方放置一个CCD(是电荷藕合器件图像传感器)对是否存在双片不良进行在线监测，但目前只有在线监测双片功能，并无在线计数同时检测破片及剔除功能。

此外，现有的自动化上下料机在遇到双片或者破片情况时，只会发出报警，同时暂停传输机构，需要操作工实时复位报警同时拿取硅片，如果操作工无法在第一时间拿取硅片，便会影响产能；而且，一套CCD系统费用很高，况且在遇到破片的时候，需要客户现场操作员工手工把硅片取出，费时费力，影响产能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，包括两个光电传感器、PLC控制器、一组对射传感器；

两个所述光电传感器对称置于硅片下方以用于检测硅片是否破片，所述PLC控制器用于接收所述光电传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号；

所述对射传感器分别设置在传输模组上并分别位于硅片正上方及正下方且上下正对以用于检测是否双片，所述PLC控制器用于接收所述对射传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号。

其中，所述对射传感器包括超声波发送器及超声波接收器；所述超声波发送器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正上方，所述超声波接收器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正下方，且所述超声波发送器和超声波接收器上下正对以用于检测是否双片，并均连接至所述PLC 控制器以通过报警蜂鸣器发出报警信号。

进一步的，还具有剔除机构；所述剔除机构包括正对硅片上方的气缸吸盘，以用于将破片吸起并运送到破片盒，或用于将双片的上层硅片吸起并运送至回收盒。

进一步的，还具有计数机构；所述计数机构设置在所述传输模组的末端以用于将进入到成品盒中的合格硅片计数。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

①采用超声波传感器鉴别双片并及时的将叠片移除回收，方便客户直观了解自动化设备的稳定性；

②采用光电传感器感应检测破片，用感应时间比较来判断是否是破片，具有低延时、高精度、价格低且不会引起误检测的优点；

③发现破片后，通过气缸吸盘及时高效地移除破损硅片，由于是气缸吸盘通过气压差将硅片移走，避免了污染，由手动取片方式变为自动筛选甄别并传输的方式，可以减少客户的人工操作，提高了产能；

④相比于传统的控制方式，由原来的每条传输皮带配一个CCD图像传感器变为两根光电传感器，大幅度降低设备的生产成本新型的模式具有成本低廉的优点，在提升自动化上下料机产能方面具有十分重要的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的检测装置俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的检测装置侧视结构示意图。

图中数字表示：

10.传输模组 20.硅片 30.光电传感器

41.超声波发送器 42.超声波接收器

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的自动检测破片、双片并提示报警的装置，包括两个光电传感器30、PLC控制器、一组对射传感器；两个光电传感器30对称置于硅片20下方以用于检测硅片20是否破片，PLC控制器用于接收光电传感器30的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号；对射传感器包括超声波发送器41及超声波接收器42；超声波发送器41通过固定支架安装在传输模组10上并位于硅片20正上方，超声波接收器42通过固定支架安装在传输模组10上并位于硅片20正下方，且超声波发送器和超声波接收器上下正对以用于检测是否双片，并均连接至PLC控制器以通过报警蜂鸣器发出报警信号；还具有剔除机构；剔除机构包括正对硅片20上方的气缸吸盘，以用于将破片吸起并运送到破片盒，或用于将双片的上层硅片20吸起并运送至回收盒；还具有计数机构；计数机构设置在传输模组 10的末端以用于将进入到成品盒中的合格硅片20计数。

本实用新型的工作原理：

当硅片20从花篮中传送出来并经过放置于传输模组10两侧并位于硅片20下方对称设置的两个光电传感器30时，此时PLC控制器接收到光电传感器30的信号，基于传输皮带速度、硅片20的行程算出硅片20运行的理论时间T，同时通过PLC控制器计算出两个光电传感器30的时间T1和 T2并与硅片20运行的理论时间T相比较，如果T1＜T或者T2＜T，则判断硅片20破损，此时将由硅片20上部的气缸吸盘将破损硅片20吸起并运送到破片盒；

同时，通过预先设置对射传感器的灵敏度，当硅片20通过传输模组 10从花篮传送出来并经过上下正对的对射传感器时，对射传感器根据之前设置的灵敏度对硅片20进行识别，数据信号超出设定范围，则判断为双片并发出信号，PLC控制器接收到信号之后便会发出报警，同时气缸吸盘将上层叠加硅片20吸起并运送至回收盒；如果同时判断为双片及破片，则由硅片20上部的气缸吸盘将叠加的破损硅片20吸起并运送到破片盒。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，其特征在于，包括两个光电传感器、PLC控制器、一组对射传感器；

两个所述光电传感器对称置于硅片下方以用于检测硅片是否破片，所述PLC控制器用于接收所述光电传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号；

所述对射传感器分别设置在传输模组上并分别位于硅片正上方及正下方且上下正对以用于检测是否双片，所述PLC控制器用于接收所述对射传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，其特征在于，所述对射传感器包括超声波发送器及超声波接收器；

所述超声波发送器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正上方，所述超声波接收器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正下方，且所述超声波发送器和超声波接收器上下正对以用于检测是否双片，并均连接至所述PLC控制器以通过报警蜂鸣器发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，其特征在于，还具有剔除机构；所述剔除机构包括正对硅片上方的气缸吸盘，以用于将破片吸起并运送到破片盒，或用于将双片的上层硅片吸起并运送至回收盒。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，其特征在于，还具有计数机构；所述计数机构设置在所述传输模组的末端以用于将进入到成品盒中的合格硅片计数。

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