CN212143497U - 自动送pcb板防双张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送PCB板防双张装置，包括机架，设置于所述机架的一端的压轮输送装置，设置于所述机架的另一端的分离式传送装置，设置于所述机架上并位于所述压轮输送装置上方的多个激光位移传感器，以及电连接于所述激光位移传感器和所述分离式传送装置的PLC控制器；其中，所述分离式传送装置包括至少一个传送带和至少一个安装于所述传送带下方的驱动缸，所述传送带具有水平传送状态和倾斜传送状态，当待传送PCB板为良品时，所述传送带处于水平传送状态；当待传送PCB板为不良板时，所述驱动缸驱动所述传送带沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带处于倾斜传送状态，从而将不良板分离出去。

Description

自动送PCB板防双张装置

【技术领域】

本实用新型属于PCB板防双张领域，具体涉及一种自动送PCB板防双张装置。

【背景技术】

在自动化越来普遍的时代，普及自动化对提高生产效率和品质提升都有着不可估量的价值体现。现有的PCB板送料设备几乎都是自动送料装置，但是现有的自动送料设备在传送过程中可能存在一些问题，例如：自动上料时由于静电感应而产生的两张PCB板一起进入导致叠板或者交叉等不良板产生，如果将这些不良板输送至下一工序(例如输送至清洗机)，还是需要目视挑选，耗时费力。

针对上述问题，为了能够将不良板检测识别，并且将其从良品中筛选出来，传统的自动送板装置中通过设置压力检测设备和视频监控设备来进行检测识别，但是上述的压力检测设备和视频监控设备只能检测辨别已生产的批次里面是否有不良板产生，然后进行人工去分离，耗时费力，分离效率低下。更具体地，压力触发检测系统是通过基板承受压力大小来反馈是否有叠板交叉的不良，当基板交叉面积小或翘曲严重时检测不及时，将会遗漏不良品到下一工序，仍然需要后期目视挑选，精准度不高，耗时费力；视频监控系统反应不及时需增加人力物力，整个过程也是同样存在耗时费力的问题，最重要的是可能会遗漏不良品到下一工序。特别是当基板重叠面积小等影响因素存在时，就会更进一步导致传统的检测识别装置的检测效果大打折扣，存在不良品混入良品中的风险。现有的自动送板装置无法做到及时地自动地检测出不良品，并同时将不良品从良品中自动地分离出来，以提高生效效率。

为了能够在传送PCB板过程中，将不良板(尤其是两张PCB板之间存在叠板或者交叉)识别并自动将其分离，提供一种新的自动送板防双张装置已成为本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种自动送PCB板防双张装置，能够运送PCB板并能够将不良板检测后分离，从而提高传送的效率。

为了达到以上目的，本实用新型提供了一种自动送PCB板防双张装置，用于分离不良的待传送PCB板，包括：机架，设置于所述机架的一端的压轮输送装置，设置于所述机架的另一端的分离式传送装置，设置于所述机架上并位于所述压轮输送装置上方的多个激光位移传感器，以及电连接于所述激光位移传感器和所述分离式传送装置的PLC控制器；其中，所述分离式传送装置包括至少一个传送带，至少一个安装于所述传送带下方的驱动缸，以及驱动传动带传送的电动机，所述传送带具有水平传送状态和倾斜传送状态，当待传送PCB板为良品时，所述传送带处于水平传送状态；当待传送PCB板为不良板时，所述驱动缸驱动所述传送带沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带处于倾斜传送状态。

在本实用新型的一实施例中，所述多个激光位移传感器间隔地设置，所述多个激光位移传感器的视野宽度大于等于所述待传送PCB板的宽度。

在本实用新型的一实施例中，所述激光位移传感器为松下HG-C1030激光位移传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述分离式传送装置包括两个传送带，每一所述传送带下方安装至少一个驱动缸，用于驱动所述传送带能够沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动缸驱动所述传送带向上偏移的预设高度为10～20厘米。

在本实用新型的一实施例中，所述分离式传送装置还包括至少一限位杆，每一所述传动带的一端且位于所述传动带的上方安装一个限位杆。

在本实用新型的一实施例中，所述压轮输送装置包括对称设置的上层压轮组和下层压轮组，上层压轮组和下层压轮组包括多个压轮。

在本实用新型的一实施例中，上层压轮组的多个压轮间隔设置；下层压轮组的多个压轮间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述下层压轮组的上表面和处于水平传送状态下的传送带上表面平齐。

在本实用新型的一实施例中，所述上层压轮组能够根据待传送PCB板的厚度上下移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动送PCB板防双张装置的分离式传送装置具有两种状态，当待传送PCB板为良品时，所述传送带处于水平传送状态；当待传送PCB板为不良板时，所述驱动杆驱动所述传送带沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带处于倾斜传送状态，从而能够实现自动地将不良板从传送带上输送出去，避免传送至清洁机，而当PCB板为良品时，又能自动地将良品输送至清洁机，减少了人工检测不良板的环节，大大地提高了传送的效率。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的一种自动送PCB板防双张装置处于水平传送状态的结构示意图。

图2为本实用新型提供的上述实施例中自动送PCB板防双张装置处于倾斜状态状态的结构示意图。

图3为本实用新型提供的上述实施例中自动送PCB板防双张装置的分离式传送装置具有两个传动带的结构示意图。

图4为本实用新型提供的上述实施例中自动送PCB板防双张装置的压轮输送装置的结构示意图。

附图中：

1，机架；2，压轮输送装置；21，上层压轮组；22，下层压轮组；3，激光位移传感器；4，分离式传送装置；41，传送带；42，驱动缸；43，限位杆；5，PLC控制器。

【具体实施方式】

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的自动送PCB板防双张装置运用在现有地PCB板自动送料机和PCB板自动清洗机之间，用于对来自于PCB板自动送料机输送的待检测PCB板进行检测，当待检测PCB板为良品时，自动送PCB板防双张装置将待检测PCB板输送至自动清洗机的入口位置，以通过自动清洗机对PCB板进行清洗；当待检测PCB板为不良品时，自动送PCB板防双张装置将待检测PCB板不输送至自动清洗机的入口位置，从而实现自动地对不良品PCB板进行分离，避免了人工检测不良品的误检漏检的风险，提高了检测的效率。

如图1至图4所示，为本实用新型的一种自动送PCB板防双张装置的阐述，该自动送PCB板防双张装置用于分离不良的待传送PCB板，包括机架1，设置于所述机架1的一端的压轮输送装置2，设置于所述机架1的另一端的分离式传送装置4，设置于所述机架1上并位于所述压轮输送装置2上方的多个激光位移传感器3，以及电连接于所述激光位移传感器3和所述分离式传送装置4的PLC控制器5；其中，所述分离式传送装置4包括至少一个传送带41和至少一个安装于所述传送带41下方的驱动缸42，所述传送带41具有水平传送状态和倾斜传送状态，当待传送PCB板为良品时，所述传送带41处于水平传送状态，将待传送PCB板传送至清洗机的入口；当待传送PCB板为不良板时，所述驱动缸42驱动所述传送带41沿着所述传送带41的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带42处于倾斜传送状态，以将不良品的待传送PCB板沿着倾斜的传送板41输送至清洗机的外壳上而非入口，实现了将不良板从良品中分离的功能，也能够解决人力漏检误检的问题。

值得一说的是，通过PLC控制器5预设分离厚度，通过激光位移传感器3来测定正处于传送状态的待传送PCB板的厚度，当待传送PCB板的厚度大于预设分离厚度时，判定待传送PCB板为不良板，当待传送PCB板的厚度小于或者等于分离厚度时，判定待传送PCB板为良品。目前，市面上PCB板的常规厚度为0.8mm，1.0mm，1.2mm，1.6mm等几种，例如，如果一块PCB板的厚度为1.0mm，通过PLC控制器设定分离的预设分离厚度为1.8mm，当待传送的PCB板出现重叠或者交叉(不良板)时，通过激光位移传感器3能够测量出待传送的PCB板有大于1.8mm的情况，此时，激光位移传感器3会将信号反馈至PLC控制器5，通过PLC控制器5控制驱动缸42将传送带41向上偏移，从而将该不良板分离，避免将该不良板输送至清洗机的入口，实现了自动将不良板筛选并分离的功能，提高了生产效率。

如图1和图4所示，在本实用新型的一实施例中，所述多个激光位移传感器3间隔地设置，所述多个激光位移传感器3的视野宽度大于等于所述待传送PCB板的宽度，以保证当存在部分重叠或者交叉的不良板能够被检出。在本实用新型的一实施例中，所述激光位移传感器3为松下HG-C1030激光位移传感器。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述分离式传送装置4包括两个传送带41，每一所述传送带41下方安装至少一个驱动缸42，用于驱动所述传送带41能够沿着所述传送带41的一端向上偏移预设高度，以便能够同时输送两个待检测PCB板，并能够保证当两个待检测PCB板同时进行输送时，如果存在一个为良品，一个为不良板时，能够保证为良品的待输送PCB板能够输送至清洗机的入口，为不良板的待输送PCB板避免输送至清洗机的入口，能够进一步地提高生产效率。相关领域的技术人员应当理解，在本实用新型的其他实施例中，所述分离式传送装置4可以包括多个传送带41，以进一步提高生产效率，这里不再赘述。

如图2所示，在本实用新型的一实施例中，所述驱动缸42驱动所述传送带41向上偏移的预设高度为10～20厘米，以保证输送带41能够将不良板分离出去，又能减少能耗。

为了防止待传送PCB板从传送带41的一端传送至另一端时，已经脱离传送带41的待传送PCB板的部分可能会带动未脱离传送带41的部分在重力作用下直接脱落到地面上或者没有输送至相应位置，在实用新型的一实施例中，所述分离式传送装置4还包括至少一限位杆43，每一所述传动带41的一端且位于所述传动带41的上方安装一个限位杆43。

如图4所示，所述压轮输送装置2包括对称设置的上层压轮组21和下层压轮组22，以及驱动上层压轮组21和下层压轮组22转送的电动机，其中，所述上层压轮组21和下层压轮组22分别包括多个压轮，待传送PCB板在上层压轮组21和下层压轮组22之间穿过，实现对待传送PCB板的输送，进而将待传送PCB板输送至传送带41上。

具体地，如图1和图4所示，上层压轮组21的多个压轮间隔设置；下层压轮组22的多个压轮间隔设置。

为了保证压轮输送装置2和所述分离式传送装置4之间更好的配合，下层压轮组22的上表面和处于水平传送状态下的传送带21上表面平齐。

在本实用新型的一实施例中，所述上层压轮组能够根据待传送PCB板的厚度上下移动，以便处于不同厚度的待传动PCB板需要传送时，均能够通过本实用新型提供的自动送PCB板防双张装置进行传送。

本实用新型提供的自动送PCB板防双张装置的检测分离过程为：通过PLC控制器5设定预设分离厚度，当对待传送PCB板进行传送时，通过激光位移传感器3来测量正传送的待传动PCB板的厚度是否大于预设分离厚度，如果大于预设分离厚度时，判定待传送PCB板为不良板，所述驱动缸42驱动所述传送带41沿着所述传送带41的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带42处于倾斜传送状态；当待传送PCB板的厚度小于或者等于分离厚度时，判定待传送PCB板为良品，传送带41处于水平传送状态，将待传送PCB板传送至清洗机的入口，从而实现对不良板的检测分离。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送PCB板防双张装置，用于分离不良的待传送PCB板，其特征在于，包括：机架，设置于所述机架的一端的压轮输送装置，设置于所述机架的另一端的分离式传送装置，设置于所述机架上并位于所述压轮输送装置上方的多个激光位移传感器，以及电连接于所述激光位移传感器和所述分离式传送装置的PLC控制器；

其中，所述分离式传送装置包括至少一个传送带，至少一个安装于所述传送带下方的驱动缸，以及驱动传动带传送的电动机，所述传送带具有水平传送状态和倾斜传送状态，当待传送PCB板为良品时，所述传送带处于水平传送状态；当待传送PCB板为不良板时，所述驱动缸驱动所述传送带沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度以使得所述传送带处于倾斜传送状态。

2.根据权利要求1所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述多个激光位移传感器间隔地设置，所述多个激光位移传感器的视野宽度大于等于所述待传送PCB板的宽度。

3.根据权利要求2所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，所述激光位移传感器为松下HG-C1030激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述分离式传送装置包括两个传送带，每一所述传送带下方安装至少一个驱动缸，用于驱动所述传送带能够沿着所述传送带的一端向上偏移预设高度。

5.根据权利要求1或者4所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述驱动缸驱动所述传送带向上偏移的预设高度为10～20厘米。

6.根据权利要求1所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述分离式传送装置还包括至少一限位杆，每一所述传动带的一端且位于所述传动带的上方安装一个所述限位杆。

7.根据权利要求1所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述压轮输送装置包括对称设置的上层压轮组和下层压轮组，上层压轮组和下层压轮组包括多个压轮。

8.根据权利要求7所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，上层压轮组的多个压轮间隔设置；下层压轮组的多个压轮间隔设置。

9.根据权利要求7所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述下层压轮组的上表面和处于水平传送状态下的传送带的上表面平齐。

10.根据权利要求7所述的自动送PCB板防双张装置，其特征在于，

所述上层压轮组能够根据待传送PCB板的厚度上下移动。

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