CN213200318U - 包装箱内产品漏装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱内产品漏装检测装置，包括输送机、第一传感器以及控制模块，其中，输送机用于将包装箱由第一位置输送至第二位置，第一传感器用于对包装箱内的产品进行计数，该第一传感器安装于输送机上，并位于第一位置和第二位置之间，第一传感器所处的位置高度高于位于输送机上的包装箱的顶面高度，以能够对包装箱内的产品进行有效计数，输送机和第一传感器均与控制模块电连接。该包装箱内产品漏装检测装置能够检测出包装箱内产品漏装异常情况，实现自动检测，替代人工检测筛选。

Description

包装箱内产品漏装检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种包装箱内产品漏装检测装置。

背景技术

随着包装业的不断发展，企业开始不断尝试使用自动化设备对产品进行自动装箱，以提高包装效率，但随之而来产生了诸多问题，比如，因设备的不稳定或人员疏忽可能会发生漏装情况，若人工在输送线后段未及时将漏装的异常包装箱剔除，漏装的产品流入市场会引发客户投诉，容易对公司品牌产生不良的影响，因此，有必要针对用于输送装箱完毕后的包装箱的输送机进行结构改良。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装箱内产品漏装检测装置，其能够检测出包装箱内产品漏装异常情况，实现自动检测，替代人工检测筛选。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

包装箱内产品漏装检测装置，用于检测包装箱是否存在产品漏装的情况，其中，包装箱内承装有产品，包装箱内的产品外露于包装箱的顶部，包括：

输送机，用于将包装箱由第一位置输送至第二位置；

第一传感器，用于对包装箱内的产品进行计数，安装于所述输送机上，并位于所述第一位置和第二位置之间，所述第一传感器所处的位置高度高于位于输送机上的包装箱的顶面高度；

控制模块，所述输送机和所述第一传感器均与所述控制模块电连接。

进一步地，所述包装箱内产品漏装检测装置还包括：

第二传感器，用于检测是否有包装箱输入输送机，所述第二传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述第二传感器为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器或接近开关。

进一步地，所述输送机上设置有支撑框架，所述支撑框架横跨所述输送机的顶面，所述第一传感器安装于所述支撑框架的顶部，所述第二传感器安装于所述支撑框架的侧部。

进一步地，所述支撑框架包括一对配置在输送机的两侧的第一支撑件以及连接件，所述连接件配置在一对第一支撑件之间，所述第一传感器安装于所述连接件上，所述第二传感器安装于其中一第一支撑件上。

进一步地，包装箱内的产品以阵列方式放置，第一传感器的数量与产品的列数相对应。

进一步地，所述第一传感器为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器。

进一步地，所述包装箱内产品漏装检测装置还包括：

一对定位结构，一对定位结构分别配置在所述输送机的顶部两侧，并且一对定位结构与所述输送机的顶面之间围合形成输送通道，所述输送通道用于供包装箱由第一位置输送至第二位置，所述第一传感器位于输送通道的上方。

进一步地，所述定位结构靠近所述第一位置的一端形成外扩的喇叭状入口。

进一步地，所述定位结构包括至少一对第二支撑件、调节件以及限位件，所述第二支撑件固定于所述输送机的顶部，并且相邻第二支撑件之间相隔，所述第二支撑件上开设有导向部，所述导向部的延伸方向与所述输送机的输送方向垂直，所述调节件的第一端与所述导向部可活动配合，所述限位件与所述调节件的第二端固定连接，使相邻所述限位件能够相互靠近或相互远离。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在输送机上配置用于对包装箱内的产品进行计数的第一传感器，并使第一传感器电连接至控制模块，装有产品的包装箱通过时，第一传感器对包装箱内的产品进行计数，并将计数信息反馈至控制模块，控制模块将该计数信息与设定的产品数量比对，若计数信息与设定的产品数量相等，则为合格产品，否则为漏装产品，实现自动化漏装检测，替代人工检测筛选，提高生产效率的同时，还降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的包装箱内产品漏装检测装置的立体结构示意图。

图中：1、输送机；2、第一传感器；3、第二传感器；4、支撑框架；5、定位结构；51、支撑件；52、调节件；53、限位件；6、包装箱；7、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的一种包装箱内产品漏装检测装置，该包装箱内产品漏装检测装置用于检测包装箱6是否存在产品7漏装的情况，其中，包装箱6内承装有产品7，包装箱6内的产品7外露于包装箱6的顶部，包装箱6内的产品7以阵列方式放置。继续参见图1，该包装箱内产品漏装检测装置包括输送机1、第一传感器2以及控制模块(图中未示出)，其中，输送机1具体可以为滚筒输送机1或带式输送机1或链板输送机1，只有能够实现对包装箱6的传送即可，输送机1用于将包装箱6由第一位置输送至第二位置，具体为将包装箱6由如图1所示的输送机1的左端输送至右端，以将包装箱6输送至指定位置，即在本申请实施例当中，第一位置为输送机1的左端，第二位置为输送机1的右端，第一传感器2用于对包装箱6内的产品7进行计数，该第一传感器2安装于输送机1上，并位于第一位置和第二位置之间，第一传感器2所处的位置高度高于位于输送机1上的包装箱6的顶面高度，以能够对包装箱6内的产品7进行有效计数，输送机1和第一传感器2均与控制模块电连接，利用控制模块控制输送机1和第一传感器2的顺序动作。

本申请实施例的包装箱内产品漏装检测装置，通过在输送机1上配置用于对包装箱6内的产品7进行计数的第一传感器2，并使第一传感器2电连接至控制模块，装有产品7的包装箱6通过时，第一传感器2对包装箱6内的产品7进行计数，并将计数信息反馈至控制模块，控制模块将该计数信息与设定的产品7数量比对，若计数信息与设定的产品7数量相等，则为合格产品7，否则为漏装产品7，实现自动化漏装检测，替代人工检测筛选，提高生产效率的同时，还降低了人工劳动强度。

为及时发现并剔除漏装异常的包装箱6，本申请实施方式中的包装箱内产品漏装检测装置可与外置的自动剔除装置配合，具体可使控制模块与外置的自动剔除装置电连接，使自动剔除装置能够获取漏装异常信号，通过自动剔除装置而将漏装异常的包装箱6剔除，可以理解的是，自动剔除装置具体可以为机械手。

当然，也可以通过人工剔除漏装异常的包装箱6，比如可在输送机1上配置报警模块，并使报警模块与控制模块电连接，在第一传感器2给控制模块发送反馈信息后，如漏装异常，控制模块触发报警模块，使报警模块发出报警信号，以使他人能够及时发现并剔除漏装异常的包装箱6。可以理解的是，报警模块具体可以为烟雾报警器或声光报警器。

在本申请实施方式中，第一传感器2的数量与产品7的列数相对应，即每一个第一传感器2负责对一列产品7进行计数，以提高检测精度。

继续参见图1，作为优选的实施方式，本申请实施方式中的包装箱内产品漏装检测装置还包括第二传感器3，该第二传感器3用于检测是否有包装箱6输入输送机1，该第二传感器3与控制模块电连接，第二传感器3的设置能够有效避免出现误报警信号，提高检测精度。

可以理解的是，第一传感器2具体可以为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器等可实现计数的传感器。而第二传感器3为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器或接近开关等可实现检测物体有无的传感器。控制模块具体可以为可编辑控制器，其通过烧录内部的常规程序即可实现对输送机1、第一传感器2以及第二传感器3的顺序动作。

具体地，输送机1上设置有支撑框架4，支撑框架4横跨输送机1的顶面，第一传感器2安装于支撑框架4的顶部，第二传感器3安装于支撑框架4的侧部。

进一步地，支撑框架4包括一对固定配置在输送机1的两侧的第一支撑件51以及连接件，连接件配置在一对第一支撑件51之间，第一传感器2安装于连接件上，第二传感器3安装于其中一第一支撑件51上。

作为优选的实施方式，本申请实施方式中的包装箱内产品漏装检测装置还包括一对定位结构5，一对定位结构5分别配置在输送机1的顶部两侧，并且一对定位结构5与输送机1的顶面之间围合形成输送通道，输送通道用于供包装箱6由第一位置输送至第二位置，第一传感器2位于输送通道的上方。定位结构5的设置能够使包装箱6通过设定位置，避免出现漏检情况，进一步提高检测精度。

如图1所示，定位结构5靠近第一位置的一端形成外扩的喇叭状入口，以使包装箱6能够顺畅进入到输送机1内。

具体地，定位结构5可以为固定结构，具体包括固定配置在输送机1的顶部的限位件，限位件由输送机1的第一端延伸至第二端，并且限位件与包装箱6的侧面之间保持小间距，以避免阻碍包装箱6的传送。

当然，如图1所示，定位结构5也可以为可调宽度结构，以方便根据包装箱6的箱体尺寸而灵活变换输送通道的宽度，具体地，定位结构5包括至少一对第二支撑件51、调节件52以及限位件53，第二支撑件51固定于输送机1的顶部，并且相邻第二支撑件51之间相隔，第二支撑件51上开设有导向部，该导向部具体可以为导向孔或导向槽，导向部的延伸方向与输送机1的输送方向垂直，调节件52的第一端与导向部可活动配合，限位件53与调节件52的第二端固定连接，使相邻限位件53能够相互靠近或相互远离，以灵活调节输送通道的宽度大小，提高检测精度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.包装箱内产品漏装检测装置，用于检测包装箱是否存在产品漏装的情况，其中，包装箱内承装有产品，包装箱内的产品外露于包装箱的顶部，其特征在于，包括：

输送机，用于将包装箱由第一位置输送至第二位置；

第一传感器，用于对包装箱内的产品进行计数，安装于所述输送机上，并位于所述第一位置和第二位置之间，所述第一传感器所处的位置高度高于位于输送机上的包装箱的顶面高度；

控制模块，所述输送机和所述第一传感器均与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述包装箱内产品漏装检测装置还包括：

第二传感器，用于检测是否有包装箱输入输送机，所述第二传感器与所述控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述第二传感器为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器或接近开关。

4.如权利要求2所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述输送机上设置有支撑框架，所述支撑框架横跨所述输送机的顶面，所述第一传感器安装于所述支撑框架的顶部，所述第二传感器安装于所述支撑框架的侧部。

5.如权利要求4所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述支撑框架包括一对配置在输送机的两侧的第一支撑件以及连接件，所述连接件配置在一对第一支撑件之间，所述第一传感器安装于所述连接件上，所述第二传感器安装于其中一第一支撑件上。

6.如权利要求1所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，包装箱内的产品以阵列方式放置，第一传感器的数量与产品的列数相对应。

7.如权利要求1所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述第一传感器为光电传感器或激光传感器或漫反射传感器。

8.如权利要求1所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述包装箱内产品漏装检测装置还包括：

一对定位结构，一对定位结构分别配置在所述输送机的顶部两侧，并且一对定位结构与所述输送机的顶面之间围合形成输送通道，所述输送通道用于供包装箱由第一位置输送至第二位置，所述第一传感器位于输送通道的上方。

9.如权利要求8所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述定位结构靠近所述第一位置的一端形成外扩的喇叭状入口。

10.如权利要求8所述的包装箱内产品漏装检测装置，其特征在于，所述定位结构包括至少一对第二支撑件、调节件以及限位件，所述第二支撑件固定于所述输送机的顶部，并且相邻第二支撑件之间相隔，所述第二支撑件上开设有导向部，所述导向部的延伸方向与所述输送机的输送方向垂直，所述调节件的第一端与所述导向部可活动配合，所述限位件与所述调节件的第二端固定连接，使相邻所述限位件能够相互靠近或相互远离。

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