JP2012184940A

JP2012184940A - Ｘ線検査装置

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Publication number: JP2012184940A
Application number: JP2011046354A
Authority: JP
Inventors: Kunio Takeda; 州生武田; Tomoko Kobayashi; 智子小林
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2012-09-27

Abstract

【課題】Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
【解決手段】Ｘ線検査装置は、搬送装置５００によって搬送される物品Ｂに検査室Ｋ内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置である。そして、このＸ線検査装置は、検査室Ｋの物品Ｂの搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材７００と、Ｘ線漏洩防止部材７００を回転可能に支持し、鉛直成分を含む方向（矢印Ｚ方向）に移動する回転軸７２０と、回転軸７２０の移動をガイドするガイド部７３０と、を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、検査室へ物品を搬入出するための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置に関する。

従来、物品内の異物を検出するためにＸ線検査装置等が使用されている。これらのＸ線検査装置に関して、日々研究開発が行われている。

特許文献１には、透過Ｘ線を検出することによって物品に含まれる異物の検出を行うＸ線異物検査装置であって、Ｘ線の不必要な漏洩を防止して作業者の安全を図るＸ線異物検査装置について開示されている。

特許文献１記載のＸ線検査装置は、物品を搬送機構にて搬送し、搬送経路中に設けられる検査領域にてＸ線源からＸ線を照射し、検査領域を通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出し、Ｘ線検査器で検出したＸ線を画像処理するＸ線検査装置であって、本体フレームと、搬送経路の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、Ｘ線漏洩防止カバーを回動開閉させるように本体フレームに垂設された回転軸と、を備えている。

特開２００６−３３７３４０号公報

しかしながら、上記特許文献１記載のＸ線検査装置では、Ｘ線漏洩防止カバーが物品に押されてめくり上がり、Ｘ線が外部に漏洩する空間が形成される。当該Ｘ線漏洩防止カバーは、サイズの小さい物品が搬送される場合であっても、サイズの大きい物品が搬送される場合であっても、同じように回転軸の回りを回転するので、物品のサイズが小さい割にＸ線漏洩防止カバーが大きく回転してしまう。このため、物品の搬入または搬出によって、Ｘ線漏洩防止カバーの通過時に、不必要な空間が形成されて、Ｘ線漏洩量が増大するおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することが可能なＸ線検査装置を提供することである。

（１）
本発明に係るＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室の物品の搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、Ｘ線漏洩防止部材を回転可能に支持し、鉛直成分を含む方向に移動する回転軸と、回転軸の移動をガイドするガイド部と、を備える。

上記構成によれば、物品のサイズに応じて回転軸の位置を調節することができる。すなわち、Ｘ線漏洩防止部材の回転位置を、物品の高さと略一致させることができる。これにより、物品が通過するのに必要な範囲でＸ線漏洩防止部材を回転させることができる。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

（２）
また、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室の物品の搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、Ｘ線漏洩防止部材を回転可能に支持し、鉛直成分を含む方向に移動する回転軸と、回転軸の移動に応じて、回転軸に支持されるＸ線漏洩防止部材の下端が搬送装置の搬送面に接触しないように当該Ｘ線漏洩防止部材を傾ける傾斜機構と、を備える。

上記構成によれば、物品のサイズに応じて回転軸の位置を調節することができる。すなわち、Ｘ線漏洩防止部材の回転位置を、物品の高さと略一致させることができる。これにより、物品が通過するのに必要な範囲でＸ線漏洩防止部材を回転させることができる。このため、物品のサイズ以上にＸ線漏洩防止部材が回転するのを抑制することができる。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。
また、上記構成によれば、回転軸の位置に応じてＸ線漏洩防止部材を傾けることにより、Ｘ線漏洩防止部材の下端が搬送装置の搬送面に接触するのを防止することができる。その結果、搬送面がＸ線漏洩防止部材により損傷するのを防止することができる。

（３）
上記したＸ線検査装置において、回転軸は、物品の搬送方向に沿って移動する。

上記構成によれば、物品の搬送時に、回転軸を物品の搬送方向に沿って移動させることができる。これにより、物品の搬送方向と回転軸の移動方向とが同方向となるので、回転軸が物品の搬送の妨げになるのを抑制することができるので、倒れやすい物品を起立姿勢のまま検査することが可能となる。その結果、物品のサイズや形状によらずＸ線検査を行うことが可能な汎用性の高いＸ線検査装置を得ることができる。

（４）
上記したＸ線検査装置において、回転軸は、搬送装置により搬送される物品がＸ線漏洩防止部材又は回転軸に当接することにより、鉛直成分を含む方向に移動する。

上記構成によれば、搬送される物品によって、回転軸が押し上げられるので、Ｘ線漏洩防止部材の回転位置が自動的に物品の高さと略一致する。これにより、物品が通過するのに最小限の範囲でＸ線漏洩防止部材を回転させることができる。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材を通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

（５）
上記したＸ線検査装置において、回転軸を移動させる回転軸移動機構と、回転軸移動機構の駆動を制御する制御部と、をさらに備える。

上記構成によれば、回転軸の移動を積極的に行うことができる。すなわち、Ｘ線検査を行う物品のサイズが予め決まっている場合には、当該物品のサイズに対応する位置に回転軸を移動させておくことができる。これにより、物品により回転軸を押し上げて当該回転軸を移動させる場合に比べて、回転軸が物品の搬送の妨げになるのを抑制することができる。その結果、倒れやすい物品を起立姿勢のまま検査することが可能となり、物品のサイズや形状によらずＸ線検査を行うことが可能な汎用性の高いＸ線検査装置を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の全体構成を示した正面図である。図１に示したＸ線検査装置の側面図である。図１に示したＸ線検査装置の検査室内の構造を示した模式図である。図１に示したＸ線検査装置のＸ線漏洩防止部材の斜視図である。図１に示したＸ線検査装置の検査室内におけるＸ線漏洩防止部材を示した側面図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置の検査室内におけるＸ線漏洩防止部材を示した側面図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（小サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品（大サイズ）の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。本発明の第３実施形態に係るＸ線検査装置の検査室内におけるＸ線漏洩防止部材を示した側面図である。物品の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。物品の通過時におけるＸ線漏洩防止部材の回転動作を説明するための図である。参考例に係るＸ線検査装置のＸ線漏洩防止部材を示した側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
＜Ｘ線検査装置の全体構成＞
第１実施形態に係るＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、被検査物である物品Ｂ（例えば、菓子、パン、レトルト食品、缶詰など）の生産ラインにおいて、当該物品ＢのＸ線検査を行う装置である。このＸ線検査装置１００は、上流側の搬入コンベア１０１から搬送される物品Ｂに対して、Ｘ線を照射することによって、当該物品Ｂを透過したＸ線を検知して物品Ｂの不良判断を行う。なお、前述した「不良判断」とは、物品Ｂに異物が混入しているか否かの判断（異物検査）、物品Ｂを構成する内容物が規定レベルを満たすか否かの判断（欠品検査、レベルチェック）など、を言う。

本実施形態に係るＸ線検査装置１００は、従来のＸ線検査装置（管電圧：２５ｋＶ〜７０ｋＶ）に比べて、高出力タイプ（管電圧：１００ｋＶ以上）のＸ線検査装置であって、高精度のＸ線検査が可能である。具体的には、Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線源３００から照射される高エネルギー帯のＸ線と低エネルギー帯のＸ線とをそれぞれ検知して、高エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像と低エネルギー帯のＸ線を検知して得られたＸ線透過画像とに画像処理を施して、画像処理が施された両Ｘ線透過画像を用いて高精度のＸ線検査を行う。このＸ線検査装置１００は、図１および図２に示すように、脚部１１０、及び、脚部１１０に固定される本体部１２０を備えている。そして、図２および図３に示すように、本体部１２０は、主として、シールドボックス２００と、Ｘ線源３００と、ラインセンサ４００と、コンベア５００と、Ｘ線遮蔽扉６００と、Ｘ線漏洩防止部材７００と、を備えている。

＜シールドボックス＞
シールドボックス２００は、Ｘ線検査装置１００の筺体であって、Ｘ線遮蔽構造を有している。このシールドボックス２００には、図１に示すように、検査室Ｋに物品Ｂを搬入するための搬入口２０１が形成されていると共に、検査室Ｋに物品Ｂを搬出するための搬出口２０２が形成されている。検査室Ｋは、シールドボックス２００の内部に形成される空間であって、後述するＸ線源３００からのＸ線が物品Ｂに照射される箇所である。なお、この搬入口２０１および搬出口２０２のそれぞれには、図２に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００が設けられている。このシールドボックス２００の内部は、物品ＢにＸ線を照射する検査室Ｋになっており、図３に示すように、Ｘ線源３００、ラインセンサ４００、コンベア５００、および、Ｘ線漏洩防止部材７００等が収容されている。

＜Ｘ線源＞
Ｘ線源３００は、物品ＢにＸ線を照射するために設けられている。本実施形態では、Ｘ線源３００は、高エネルギー帯のＸ線を照射するために、Ｘ線源３００の管電圧を１００ｋＶ以上に設定することが可能である。本実施形態では、図３に示すように、Ｘ線源３００は、下方に向けてＸ線を照射するように固定配置されている。

＜ラインセンサ＞
ラインセンサ４００は、図３に示すように、上記したＸ線源３００の下方であって、コンベア５００の搬送面Ｍの下方に配置されている。ラインセンサ４００は、上下２段に配置されるデュアルセンサであって、この２段のラインセンサによって、Ｘ線源３００から照射される低エネルギー帯のＸ線と高エネルギー帯のＸ線とを検知する。

＜コンベア＞
コンベア５００は、Ｘ線検査装置１００の上流側に配置される搬入コンベア１０１から受け取った物品Ｂを、Ｘ線検査装置１００の下流側に配置される搬出コンベア１０２まで搬送し、その途中で上記したＸ線源３００からのＸ線が照射される位置において、物品ＢのＸ線検査を行う。

＜Ｘ線遮蔽扉＞
Ｘ線遮蔽扉６００は、図２に示すように、Ｘ線検査装置１００の前面に開閉可能に取り付けられている。Ｘ線遮蔽扉６００は、コンベア５００の清掃時に開放されると共に、Ｘ線源３００からＸ線が照射されるＸ線検査時に閉鎖される。

＜Ｘ線遮蔽漏洩防止部材＞
Ｘ線漏洩防止部材７００は、搬入口２０１および搬出口２０２に配置されている。そして、本実施形態では、図３に示すように、搬入口２０１側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置されると共に、搬出口２０２側に２つのＸ線漏洩防止部材７００が配置される。搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００と、搬出口２０２に配置されるＸ線漏洩防止部材７００とは、同様の構成であるので、ここでは、搬入口２０１に配置されるＸ線漏洩防止部材７００について詳細に説明する。このＸ線漏洩防止部材７００は、後述する回転軸７２０回りに回転して、搬入口２０１を開放する位置、または、搬入口２０１を閉塞する位置に配置される。

本実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００は、図４に示すように、垂直方向に分割されており、複数の短冊状の金属板７１０がコンベア５００の幅方向（矢印Ｙ方向）に沿って配置されている。各金属板７１０は、下端から上端まで延びる１枚の金属板であって、金属板７１０の全体が回転軸７２０の回り（矢印Ｒ１方向）に回転する。

複数の金属板７１０は、回転軸７２０に回転可能に支持されている。すなわち、１本の回転軸７２０に複数の金属板７１０が回転可能に支持されている。金属板７１０の各々には、当該回転軸７２０を支持する支持部７１１が設けられている。この支持部７１１には、貫通穴７１２が形成されており、回転軸７２０は、当該貫通穴７１２に挿入されている。

そして、本実施形態では、図５に示すように、回転軸７２０は、吊り下げ棒７３０に取り付けられている。この吊り下げ棒７３０は、上端７３１が固定されており、下端７３２がスイング可能に構成されている。そして、回転軸７２０は、スイング可能な下端に設けられている。すなわち、本実施形態では、複数の金属板７１０が吊り下げ棒７３０により吊り下げられた状態となっている。これにより、回転軸７２０およびその回転軸７２０に支持される複数の金属板７１０は、吊り下げ棒７３０の上端７３１の回り（矢印Ｒ２方向）に回転する。

＜物品通過時におけるＸ線漏洩防止部材の開閉動作について＞
以下、図６及び図７を参照して、大きさの異なる物品Ｂ１およびＢ２が検査室Ｋに搬入されるときの、Ｘ線漏洩防止部材７００の開閉動作について説明する。

まず、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、回転軸７２０より高さの小さい物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合について説明する。
図６（ａ）に示すように、回転軸７２０より高さの小さい物品Ｂ１がコンベア５００によって搬送される。
そして、図６（ｂ）に示すように、物品Ｂ１がコンベア５００により移動されて金属板７１０に当接すると、当該金属板７１０は回転軸７２０の回りに矢印Ｒ１方向に回転する。
さらに、物品Ｂ１がコンベア５００により移動されると、図６（ｃ）に示すように、物品Ｂ１が通過可能な高さまで金属板７１０が回転して、物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００を通過する。

次に、図７（ａ）〜図７（ｃ）を参照して、回転軸７２０より高さの大きい物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合について説明する。
図７（ａ）に示すように、回転軸７２０より高さの大きい物品Ｂ２がコンベア５００によって搬送される。
そして、図７（ｂ）に示すように、物品Ｂ２がコンベア５００により移動されて金属板７１０に当接すると、当該金属板７１０は回転軸７２０の回りに矢印Ｒ１方向に回転すると共に、回転軸７２０が吊り下げ棒７３０の上端７３１の回りに矢印Ｒ２方向に回転する。
さらに、物品Ｂ２がコンベア５００により移動されると、図７（ｃ）に示すように、物品Ｂ２が通過可能な高さまで回転軸７２０および金属板７１０が回転して、物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００を通過する。

上記したように、回転軸７２０より高さの小さい物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合（図６（ａ）〜（ｃ）参照）には、吊り下げ棒７３０は回転せず、金属板７１０のみが回転する。これに対して、回転軸７２０より高さの大きい物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合（図７（ａ）〜（ｃ）参照）には、吊り下げ棒７３０および金属板７１０の両方が回転する。すなわち、回転軸７２０より高さの大きい物品Ｂ２が通過するときだけ、回転軸７２０が鉛直成分を含む方向（本実施形態では、矢印Ｒ２方向）に回転する。

＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
（Ａ）
上記第１実施形態に係るＸ線検査装置１００では、回転軸７２０が吊り下げ棒７３０に吊り下げられることによって、物品Ｂのサイズに応じて回転軸７２０の位置が調整される。すなわち、図７（ｃ）に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００の回転位置を、物品Ｂの高さと略一致させることができる。これにより、物品Ｂが通過するのに必要な範囲でＸ線漏洩防止部材７００を回転させることができる。その結果、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００を通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

（Ｂ）
また、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００では、物品Ｂの搬送時に、回転軸７２０を物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）成分を含む方向（矢印Ｒ２方向）に沿って移動させることができる。これにより、物品Ｂの搬送方向と回転軸７２０の移動方向の一成分とが同方向となるので、回転軸７２０が物品Ｂの搬送の妨げになるのを抑制することができる。このため、倒れやすい物品Ｂを起立姿勢のまま検査することが可能となる。その結果、物品Ｂのサイズや形状によらずＸ線検査を行うことが可能な汎用性の高いＸ線検査装置１００を得ることができる。

（Ｃ）
また、第１実施形態に係るＸ線検査装置１００では、搬送される物品Ｂによって、回転軸７２０が押し上げられるので、Ｘ線漏洩防止部材７００の回転位置が自動的に物品Ｂの高さと略一致する。これにより、物品Ｂが通過するのに最小限の範囲でＸ線漏洩防止部材７００を回転させることができる。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材７００を通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記第１実施形態においては、Ｘ線検査装置１００が「Ｘ線検査装置」に相当し、Ｘ線漏洩防止部材７００が「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、回転軸７２０が「回転軸」に相当し、吊り下げ棒７３０が「ガイド部」に相当し、コンベア５００が「搬送装置」に相当し、検査室Ｋが「検査室」に相当し、搬入口２０１または搬出口２０２が「開口部」に相当する。

（第２実施形態）
図８を参照して、第２実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第２実施形態に係るＸ線検査装置は、Ｘ線漏洩防止部材７００ａを回転可能に支持する回転軸７２０ａがカム穴７３０ａに沿って移動する。なお、この第２実施形態では、回転軸の移動に係る構成が、第１実施形態の吊り下げ棒７３０からカム穴７３０ａに変更されているので、当該カム穴７３０ａおよびその関連部分を詳細に説明し、その他の構成は第１実施形態と同様であるので、適宜その説明を割愛する。

第２実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００ａは、図８に示すように、回転軸７２０ａに回転可能に支持されている。そして、本実施形態では、回転軸７２０ａは、カム穴７３０ａに沿って矢印Ｃ方向に移動する。このカム穴７３０ａは、搬送方向（矢印Ｘ１方向）に向かうにつれて搬送面Ｍから離れる方向に上昇する略円弧形状である。本実施形態に係るカム穴７３０ａには、回転軸７２０ａが挿入されている。したがって、回転軸７２０ａは、搬送方向（矢印Ｘ１方向）下流側の下端７３１ａから、搬送方向（矢印Ｘ１方向）の上流側の上端７３２ａまで、徐々に上昇する。

＜物品通過時におけるＸ線漏洩防止部材の開閉動作について＞
以下、図９及び図１０を参照して、大きさの異なる物品Ｂ１およびＢ２が検査室Ｋに搬入されるときの、Ｘ線漏洩防止部材７００ａの開閉動作について説明する。

まず、図９（ａ）〜図９（ｃ）を参照して、回転軸７２０ａより高さの小さい物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合について説明する。
図９（ａ）に示すように、回転軸７２０ａより高さの小さい物品Ｂ１がコンベア５００によって搬送される。
そして、図９（ｂ）に示すように、物品Ｂ１がコンベア５００により移動されて金属板７１０ａに当接すると、当該金属板７１０ａは回転軸７２０ａの回りに矢印Ｒ１方向に回転する。
さらに、物品Ｂ１がコンベア５００により移動されると、図９（ｃ）に示すように、物品Ｂ１が通過可能な高さまで金属板７１０ａが回転して、物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００を通過する。

次に、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照して、回転軸７２０ａより高さの大きい物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００を通過する場合について説明する。
図１０（ａ）に示すように、回転軸７２０ａより高さの大きい物品Ｂ２がコンベア５００によって搬送される。
そして、図１０（ｂ）に示すように、物品Ｂ２がコンベア５００により移動されて金属板７１０ａに当接すると、当該金属板７１０ａは回転軸７２０ａの回りに矢印Ｒ１方向に回転すると共に、回転軸７２０ａがカム穴７３０ａに沿って矢印Ｃ方向に移動する。
さらに、物品Ｂ２がコンベア５００により移動されると、図１０（ｃ）に示すように、物品Ｂ２が通過可能な高さまで回転軸７２０ａがカム穴７３０ａに沿って上昇すると共に、金属板７１０が回転して、物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００を通過する。

上記したように、回転軸７２０ａより高さの小さい物品Ｂ１がＸ線漏洩防止部材７００ａを通過する場合（図９（ａ）〜（ｃ）参照）には、回転軸７２０ａはカム穴７３０ａを移動せず、金属板７１０のみが回転する。これに対して、回転軸７２０ａより高さの大きい物品Ｂ２がＸ線漏洩防止部材７００ａを通過する場合（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）には、回転軸７２０ａはカム穴７３０ａを移動し且つ金属板７１０が回転軸７２０ａの回りを回転する。すなわち、回転軸７２０ａより高さの大きい物品Ｂ２が通過するときだけ、回転軸７２０ａが鉛直成分を含む方向（本実施形態では、矢印Ｃ方向）に移動する。

＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
（Ａ）
第２実施形態に係るＸ線検査装置では、回転軸７２０ａがカム穴７３０ａに沿って移動することによって、物品Ｂのサイズに応じて回転軸７２０ａの位置が調整される。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００ａの回転位置を、物品Ｂの高さと略一致させることができる。これにより、物品Ｂが通過するのに必要な範囲でＸ線漏洩防止部材７００ａを回転させることができる。その結果、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００ａを通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

（Ｂ）
また、第２実施形態に係るＸ線検査装置では、物品Ｂの搬送時に、回転軸７２０ａを物品の搬送方向（矢印Ｘ１方向）成分を含む方向（矢印Ｃ方向）に沿って移動させることができる。これにより、物品Ｂの搬送方向と回転軸７２０ａの移動方向の一成分とが同方向となるので、回転軸７２０ａが物品Ｂの搬送の妨げになるのを抑制することができる。このため、倒れやすい物品Ｂを起立姿勢のまま検査することが可能となる。その結果、物品Ｂのサイズや形状によらずＸ線検査を行うことが可能な汎用性の高いＸ線検査装置を得ることができる。

（Ｃ）
また、第２実施形態に係るＸ線検査装置では、搬送される物品Ｂによって、回転軸７２０ａが押し上げられるので、Ｘ線漏洩防止部材７００ａの回転位置が自動的に物品Ｂの高さと略一致する。これにより、物品Ｂが通過するのに最小限の範囲でＸ線漏洩防止部材７００ａを回転させることができる。その結果、物品がＸ線漏洩防止部材７００ａを通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００ａが「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、回転軸７２０ａが「回転軸」に相当し、カム穴７３０ａが「ガイド部」に相当する。

（第３実施形態）
図１１を参照して、第３実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。この第３実施形態に係るＸ線検査装置は、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを回転可能に支持する回転軸７２０ｂが鉛直方向に移動すると共に、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを傾斜させる傾斜機構７３０ｂが水平方向に移動する。なお、この第３実施形態では、第１実施形態と同様の部分について、その説明を割愛する。

第３実施形態に係るＸ線漏洩防止部材７００ｂは、図１１に示すように、回転軸７２０ｂに回転可能に支持されている。そして、本実施形態では、回転軸７２０ｂは、回転軸移動機構７４０ｂにより鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動される。この回転軸移動機構７４０ｂは、ベルトスライダ機構、ボールネジ機構、エアシリンダ機構、モータシリンダ機構、電動スライダ機構、リニアスライダ機構、および、ラックピニオン機構などの機構が挙げられる。そして、本実施形態では、回転軸移動機構７４０ｂは、制御部７５０ｂと通信可能に接続されており、当該制御部７５０ｂは回転軸移動機構７４０ｂの駆動を制御して、回転軸７２０ｂの鉛直方向への移動を制御する。

また、本実施形態のＸ線検査装置は、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを傾斜させる傾斜機構７３０ｂを備えている。この傾斜機構７３０ｂは、回転軸移動機構７４０ｂによって移動される回転軸７２０ｂの鉛直方向への移動に連動して、水平方向（矢印Ｘ方向）に移動する。具体的には、回転軸移動機構７４０ｂにより回転軸７２０ｂが鉛直下向き（矢印Ｚ１方向）に移動されるとき、傾斜機構７３０ｂは、物品Ｂの搬送方向（矢印Ｘ１方向）に移動する。これに対して、回転軸移動機構７４０ｂにより回転軸７２０ｂが鉛直上向き（矢印Ｚ１方向の反対方向）に移動されるとき、傾斜機構７３０ｂは、物品Ｂの搬送方向の反対方向（矢印Ｘ１方向の反対方向）に移動する。これにより、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂが下降しても（コンベア５００に近づくように移動しても）、当該Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの下端がコンベア５００に接触しないように、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂが傾斜機構７３０ｂにより傾斜される。そして、傾斜されたＸ線漏洩防止部材７００ｂの下端は、コンベア５００の搬送面Ｍの近傍に配置される。

＜物品通過時におけるＸ線漏洩防止部材の開閉動作について＞
以下、図１２を参照して、物品Ｂが検査室Ｋに搬入されるときの、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの開閉動作について説明する。

まず、図１２（ａ）に示すように、被検査物となる物品Ｂの大きさに係る情報が予め制御部７５０ｂに送信されて、制御部７５０ｂは、回転軸７２０ｂを物品Ｂの大きさに応じて、鉛直下方向（矢印Ｚ１方向）に移動させる。前述した回転軸７２０ｂの移動と同時に、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの下端がコンベア５００に接触しないように、傾斜機構７３０ｂを搬送方向（矢印Ｘ１方向）に移動させて、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを傾斜させる。このとき、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの上端が搬送方向の上流側に、且つ、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの下端が搬送方向の下流側に配置される。
そして、図１２（ｂ）に示すように、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００ｂを通過できるように、傾斜機構７３０ｂをさらに搬送方向（矢印Ｘ１方向）に移動させて、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを回転軸７２０ｂの回りに回転させる。
そして、図１２（ｃ）に示すように、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００ｂを通過すると、傾斜機構７３０ｂを搬送方向の逆方向（矢印−Ｘ１方向）に移動させて、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの下端がコンベア５００の搬送面Ｍの近傍に配置されるように、当該Ｘ線漏洩防止部材７００ｂを回転軸７２０ｂの回りに回転させる。

＜本実施形態のＸ線検査装置の特徴＞
（Ａ）
第３実施形態に係るＸ線検査装置では、回転軸７２０ｂが上下方向（矢印Ｚ方向）に沿って移動することによって、物品Ｂのサイズに応じて回転軸７２０ｂの位置が調整される。すなわち、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの回転位置を、物品Ｂに近づけることができる。これにより、物品Ｂが通過するのに必要な範囲でＸ線漏洩防止部材７００ｂを回転させることができる。その結果、物品ＢがＸ線漏洩防止部材７００ｂを通過する際に、Ｘ線が外部に漏洩するのを抑制することができる。

（Ｂ）
また、第３実施形態に係るＸ線検査装置では、回転軸７２０ｂの位置に応じてＸ線漏洩防止部材７００ｂを傾けることにより、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂの下端がコンベア５００の搬送面Ｍに接触するのを防止することができる。その結果、搬送面ＭがＸ線漏洩防止部材７００ｂにより損傷するのを防止することができる。

（Ｃ）
また、第３実施形態に係るＸ線検査装置では、回転軸移動機構７４０ｂおよび制御部７５０ｂを設けることにより、回転軸７２０ｂの移動を積極的に行うことができる。すなわち、Ｘ線検査を行う物品Ｂのサイズが予め決まっている場合には、当該物品Ｂのサイズに対応する位置に回転軸７２０ｂを移動させておくことができる。これにより、物品Ｂにより回転軸７２０ｂを押し上げて当該回転軸７２０ｂを移動させる場合に比べて、回転軸７２０ｂが物品Ｂの搬送の妨げになるのを抑制することができる。その結果、倒れやすい物品Ｂを起立姿勢のまま検査することが可能となり、物品Ｂのサイズや形状によらずＸ線検査を行うことが可能な汎用性の高いＸ線検査装置を得ることができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、Ｘ線漏洩防止部材７００ｂが「Ｘ線漏洩防止部材」に相当し、回転軸７２０ｂが「回転軸」に相当し、回転軸移動機構７４０ｂが「回転軸移動機構」に相当し、制御部７５０ｂが「制御部」に相当する。

以上、本発明の実施形態および実施例について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記第１実施形態では、吊り下げ棒７３０を用いて回転軸７２０の移動をガイドし、上記第２実施形態では、カム穴７３０ａを用いて回転軸７２０ａの移動をガイドする例について説明したが、本発明はこれに限らず、回転軸が鉛直成分を含む方向に移動する構成であれば、上記した吊り下げ棒７３０およびカム穴７３０ａに限定されない。

＜参考例＞
本願発明者は、上記した回転軸が鉛直成分を含む方向に移動する発明以外にも、図１３に示した発明を創作する。具体的には、図１３に示すように、参考例に係るＸ線検査装置は、搬送装置（コンベア）５００ｃによって搬送される物品Ｂに検査室Ｋ内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、検査室Ｋの物品Ｂの搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材７００ｃと、Ｘ線漏洩防止部材７００ｃを支持する固定端７２０ｃとを備えている。そして、Ｘ線漏洩防止部材７００ｃは、板バネから構成されており、コンベア５００により搬送される物品Ｂに押圧されて、搬送方向（矢印Ｘ１方向）に屈曲する。このＸ線漏洩防止部材７００ｃは、搬送方向（矢印Ｘ１方向）に向かうにつれて、コンベア５００に近づくように傾斜して配置されている。

１００Ｘ線検査装置
２０１搬入口
２０２搬出口
５００コンベア
７００，７００ａ，７００ｂＸ線漏洩防止部材
７２０，７２０ａ，７２０ｂ回転軸
７３０吊り下げ棒
７３０ａカム穴
７３０ｂ傾斜機構
７４０ｂ回転軸移動機構
７５０ｂ制御部
Ｋ検査室

Claims

搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記検査室の物品の搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、
前記Ｘ線漏洩防止部材を回転可能に支持し、鉛直成分を含む方向に移動する回転軸と、
前記回転軸の移動をガイドするガイド部と、を備えることを特徴とする、Ｘ線検査装置。
搬送装置によって搬送される物品に検査室内でＸ線を照射して検査を行うＸ線検査装置であって、
前記検査室の物品の搬入出のための開口部に配置されるＸ線漏洩防止部材と、
前記Ｘ線漏洩防止部材を回転可能に支持し、鉛直成分を含む方向に移動する回転軸と、
前記回転軸の移動に応じて、前記回転軸に支持される前記Ｘ線漏洩防止部材の下端が前記搬送装置の搬送面に接触しないように当該Ｘ線漏洩防止部材を傾ける傾斜機構と、を備えることを特徴とする、Ｘ線検査装置。
前記回転軸は、前記物品の搬送方向に沿って移動することを特徴とする、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
前記回転軸は、前記搬送装置により搬送される物品が前記Ｘ線漏洩防止部材又は前記回転軸に当接することにより、前記鉛直成分を含む方向に移動することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
前記回転軸を移動させる回転軸移動機構と、
前記回転軸移動機構の駆動を制御する制御部と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。