JP2003042974A - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機長が短くてもＸ線の漏れを防止でき、被検
査物を安定して搬送できること。 【解決手段】 筐体５内部の入口１５，出口１６部分に
は、遮蔽装置２０ａ，２０ｂが設けられる。遮蔽装置２
０は、回転軸２１を中心に回転する複数枚の遮蔽用羽根
２２を有する。筐体５内部で被検査物Ｗはコンベアによ
り搬送され、被検査物Ｗの搬送時には遮蔽装置２０が回
転し、搬送を妨げない。同時に遮蔽用羽根２２により、
入口１５、１６から見てＸ線の照射領域Ａが見通せない
用遮蔽されており、照射位置Ａで反射したＸ線が入口１
５、出口１６から外部漏洩することを防止する。コンベ
ア３は、被検査物Ｗを水平に搬送するため、被検査物Ｗ
が転倒することなく安定した搬送が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査物を搬送さ
せながら内部の異物を検出するＸ線異物検出装置に関
し、特に、Ｘ線の漏洩を防止しつつ被検査物の搬送を安
定化させたＸ線異物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、Ｘ線異物検出装置の構成を示す
平面図である。Ｘ線異物検出装置５０は、被検査物をコ
ンベア５１で搬送方向Ｘに沿って搬送させながら、Ｘ線
発生部のＸ線を被検査物に曝射させ（図中照射領域
Ａ）、被検査物を透過したＸ線を下方のＸ線検出部で検
出し、被検査物内の異物（例えば、金属、骨、木材、合
成樹脂など）を検出する構成である。このＸ線異物検出
装置５０には、Ｘ線発生部から曝射されたＸ線が外部に
漏洩しないよう、筐体５５は、コンベアの全長に渡って
覆うＸ線遮蔽の金属材で形成されてなる。

【０００３】Ｘ線異物検出装置内でＸ線発生部から照射
されたＸ線の殆どは被検査物を透過し、Ｘ線検出部に到
達する。しかし、一部のＸ線は被検査物や筐体５５に反
射されて図中矢印で示す方向に反射し、一部は筐体５５
に設けられた一対の出入口５５ａからの漏洩Ｘ線とな
る。漏洩Ｘ線は人体への影響があるため極力減らす必要
がある。

【０００４】このため、図５に示すように、コンベア５
１の搬送方向に複数枚の遮蔽用カーテン５６を設けてＸ
線の漏洩を防止するよう構成されている。この遮蔽用カ
ーテン５６は、可撓性を有する薄い鉛入りゴムカーテン
等によって構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５に示す構造では、
遮蔽用カーテン５６が鉛製等の為に搬送の抵抗となるた
め、被検査物Ｗが背が高かったり、軽量であったり、引
っかかりやすい形状の場合、被検査物Ｗがコンベア５１
の搬送途中で遮蔽用カーテン５６に接触した際、引っか
かって停止したり、被検査物Ｗが倒れたり反転する等の
問題が生じた。なお、搬送力を増すためにコンベア５１
のベルトに摩擦係数の高いものを用いても遮蔽用カーテ
ン５６の抵抗により上記同様の問題が生じた。

【０００６】上記の不具合を解消するため、図６の平面
図に示すように、遮蔽用カーテン５６を用いない構成の
ものがある（特開平１１−１９４１０４号公報）。Ｘ線
異物検出装置６０の筐体６５に設けられる一対の出入口
６５ａに隣接して設けられるコンベア６６には、それぞ
れ所定長の漏洩防止用カバー６６ａが設けられる。Ｘ線
は距離の２乗で減衰する特性を有するため、この漏洩防
止用カバー６６ａが有する所定長によりＸ線を減衰させ
て開口部６６ｂからのＸ線の外部漏洩を防止することが
出来る。しかしながら、図６記載の構成では、Ｘ線異物
検出装置６０はコンベアの搬送方向の長さ（機長）が長
くなり、設置スペースが余分に必要となるため、既存の
ライン上で上記漏洩防止用カバー６６ａを設けることが
でない場合にはＸ線漏洩を防止できなかった。

【０００７】また、他の構造として図７の平面図に示す
構成のものがある（特開２０００−７４８５６号公
報）。この構造のＸ線異物検出装置７０は、筐体７１内
での搬送経路を変形させたものであり、複数のコンベア
７２ａ〜７２ｅを用いてなる。被検査物Ｗは、入口７１
ａのコンベア７２ａで搬入された後、コーナーコンベア
７２ｂで直角方向に搬送方向が変更され、コンベア７２
ｃ部分でＸ線照射による異物検査を受ける。この後、コ
ーナーコンベア７２ｄで直角方向に搬送方向が変更さ
れ、コンベア７２ｅを介して出口７１ｂから搬出され
る。

【０００８】このような構成によれば、Ｘ線照射位置の
Ｘ線が入口７１ａ、出口７１ｂから外部へ漏洩すること
を防止できるが、コンベア７２ａ〜７２ｅの個数が増え
ると共に、特殊なコーナーコンベア７２ｂ、７２ｄが必
要であると共に、被検査物Ｗの搬送方向は、このコーナ
ーコンベア７２ｂ、７２ｄで直角方向に変換されるた
め、倒れやすい、詰まりやすい等、安定した搬送及び検
査が行えなかった。また、複数のコンベア７２ａ〜７２
ｅで形成される搬送方向に沿って筐体７１の形状が大型
化した。加えて、入口７１ａと出口７１ｂの方向が略コ
字形状となり一直線上に位置しないため、生産ラインの
構成が変形することになる、既存の生産ライン上に設置
しにくい、等の問題があった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、機長が短くてもＸ線の漏れを防止で
き、被検査物を安定して搬送できるＸ線異物検出装置を
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線異物検出装置は、Ｘ線発生器（１）
と、該Ｘ線発生器を内部に収納して漏洩Ｘ線を遮蔽する
筐体（５）と、被検査物を前記筐体の一端の入口（１
５）からＸ線照射領域（Ａ）まで搬入し、且つ前記筐体
の他端の出口（１６）に搬出するコンベア（３）とを備
え、Ｘ線によって被検査物の異物検査を行うＸ線異物検
出装置において、前記コンベアは、前記入口から前記出
口まで水平方向に延びている搬送路で成り、前記筐体内
部で、前記搬送路の上方に、回転軸（２１）と該回転軸
の周りに備えられた複数の羽根（２２）を備えた遮蔽装
置（２０）が備えられ、前記遮蔽装置は、Ｘ線照射領域
に照射され反射されたＸ線を前記羽根が遮蔽して前記入
口及び前記出口のうち少なくとも一方から外部へ漏洩し
ないようにするとともに、前記搬送路によって搬送され
る当該被検査物が通過する際には前記羽根が前記回転軸
の周りに回転するようになっていることを特徴とする。

【００１１】また、前記遮蔽装置（２０）は、前記筐体
（５）の前記入口（１５）及び出口（１６）にそれぞれ
設けられ、前記Ｘ線照射領域（Ａ）に照射され反射され
たＸ線を前記羽根（２２）が遮蔽して前記入口及び前記
出口から外部へ漏洩しないように構成できる。

【００１２】また、前記遮蔽装置（２０）の回転軸（２
１）に連結され、前記羽根（２２）を回転駆動するモー
タ（Ｍ）を備えた構成にもできる。

【００１３】また、前記遮蔽装置は、周縁部に前記被検
査物を収容する複数の収容部（３１）を備え、モータ
（Ｍ）により回転駆動されるスターホイール（３０）で
構成することもできる。

【００１４】上記構成によれば、筐体５内で被検査物Ｗ
を搬送するコンベア３上には、遮蔽装置２０が設けられ
る。入口１５、出口１６から見てＸ線の照射領域Ａは、
遮蔽装置２０の羽根２２により遮蔽されており、照射位
置Ａで反射したＸ線が入口１５、出口１６から外部漏洩
することを防止する。また、コンベア３による被検査物
Ｗの搬送時には羽根２２が回転して搬送を妨げない。コ
ンベア３は、被検査物Ｗを水平に搬送するため、被検査
物Ｗが転倒することなく安定した搬送が行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して具体的に説明する。図１は本発明のＸ線異物
検出装置の一例を示す斜視図、図２は同装置の正面図で
ある。Ｘ線異物検出装置は、主に、Ｘ線を発生するＸ線
発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を受けるＸ線検出
部２と、Ｘ線発生部１からＸ線検出部２の間に被検査物
（不図示）を搬送するコンベア３とからなる。

【００１６】Ｘ線発生部１は、Ｘ線異物検出装置の本体
をなす筐体５の上部に配置され、下方に向けてスリット
により所定の幅及び長さ（走査幅）を有するライン状に
Ｘ線を曝射させる。このライン状のＸ線の照射領域をＡ
とする。曝射されたｘ線を受けるＸ線検出部２は、筐体
５の下部に配置されたコンベア３の金属箱に内蔵されて
いる。上記Ｘ線発生部１から曝射されたＸ線を受けるよ
うに構成されている。Ｘ線検出部２では、このＸ線を光
変換し、不図示のＸ線処理部に出力する。

【００１７】筐体５は、コンベア３の配置箇所が正面側
及び搬送方向前方及び後方が開口する収容部５ａが形成
され、側面の一部と裏面だけが上下に連続して形成され
ている。コンベア３は、金属箱部分の側面（搬送方向に
沿った一側面）が筐体５側に固定され、水平な所定の搬
送長を有して被検査物を搬送させる。この搬送途中でＸ
線発生部１からＸ線検出部２に向けて曝射された面状の
Ｘ線に被検査物を通過させる。図示の例では、コンベア
３の搬送長（Ｘ線検出装置の機長）は、筐体５の幅より
長く、コンベア３は筐体５から搬送方向前後にそれぞれ
突出している。

【００１８】このコンベア３は、ローラ８、モータユニ
ット４、搬送ベルト１０を備える。ローラ８は、搬送方
向の前後部にそれぞれ２個づつ配置されこれらが高さ方
向に所定の高さを有しており、搬送ベルト１０内面側に
Ｘ線検出部２を収容可能である。

【００１９】コンベア３は、全体が前カバー１２、後カ
バー１３、正面カバー１４によってＸ線の漏洩を防ぐよ
うに覆われている。前カバー１２、後カバー１３には、
被検査物が搬出入されるための入口１５、出口１６が開
口形成されている。また、正面カバー１４は、筐体５の
正面側に設けられコンベア３の正面側を覆う。この正面
カバー１４は、両側部が前カバー１２、後カバー１３の
形状に沿った略台形状に形成され、下部に設けられたヒ
ンジに軸支され、前方側に開放自在に構成されている。
前カバー１２、後カバー１３、正面カバー１４は、筐体
５と共に、コンベア３の全周囲を覆い、Ｘ線発生部１か
ら発するＸ線の外部への漏れを防止している。

【００２０】図３は、収容部５ａ内に設けられる回転羽
根を説明するための平面図である。図示のように、コン
ベア３は筐体５の収容部５ａ内に設けられ、被検査物Ｗ
を略水平に搬送する。収容部５ａの周囲は、筐体５及び
前後正面のカバー１２、１３、１４によって入口１５、
出口１６からのＸ線の漏洩が少なくなるよう構成されて
いる。入口１５、出口１６の開口幅Ｌ１は、被検査物Ｗ
の大きさ（幅、長さ）に応じてできるだけ小さく、ま
た、コンベア３の搬送方向に沿った直線上に開口形成さ
れている。

【００２１】そして、収容部５ａ内には、入口１５、出
口１６部分に、この入口１５、出口１６部分からのＸ線
の漏洩を防止する遮蔽装置２０（２０ａ、２０ｂ）が設
けられる。遮蔽装置２０は、回転軸２１が収容部５ａ上
部の筐体５に軸支され、コンベア３に向く下方に懸垂支
持されてなる。回転軸２１は、モータＭの回転軸に連結
され、モータＭの駆動により図中矢印方向に回転駆動さ
れる。

【００２２】遮蔽装置２０は、回転軸２１を中心として
複数枚の遮蔽用羽根２２が取り付けられている。図示の
例では、各遮蔽装置２０には、それぞれ遮蔽用羽根２２
が９０度の等角度間隔で４枚取り付けられている。この
遮蔽用羽根２２の長さ（回転軸２１〜先端までの長さ）
は、Ｘ線の照射位置ＡからのＸ線が入口１５、出口１６
から直接外部に漏洩せず遮蔽できる長さを有している。

【００２３】なお、筐体５内部におけるＸ線の照射領域
Ａは、Ｘ線発生部１からの照射Ｘ線を図示の如く、被検
査物Ｗの通過位置部分にのみ照射させるよう、スリット
で規制する構成の他、図中点線で示す如く、筐体５内で
コンベア３の幅全域に渡って照射させる構成（図１記載
の状態）のまま使用することもできる。この場合、遮蔽
用羽根２２の長さは、拡大した照射領域Ａで反射したＸ
線が直接入口１５、出口１６から外部漏洩しないよう遮
蔽可能な長さに設定する。

【００２４】次に、上記構成による被検査物Ｗの搬送動
作、及びＸ線漏洩防止の作用について説明する。被検査
物Ｗは、前段の搬送部によって入口１５部分から筐体５
内部のコンベア３上に取り込まれ、コンベア３によって
水平状態のまま搬送方向Ｘに搬送される。この際、遮蔽
装置２０はモータＭの駆動により回転し、コンベア３上
の被検査物Ｗの進行を妨害しない。

【００２５】被検査物Ｗは、コンベア３の略中央位置で
Ｘ線の照射領域Ａ部分を通過し、この通過によって被検
査物Ｗ内の異物の混入の有無が検出される。この後、被
検査物Ｗは、回転する遮蔽装置２０部分を通過し出口１
６部分から後段の搬送部（例えば選別機）に排出され
る。

【００２６】そして、被検査物ＷをＸ線検査する照射領
域ＡのＸ線は、入口１５、出口１６の両方向にそれぞれ
放射状に進行するが、遮蔽装置２０に設けられた複数枚
の遮蔽用羽根２２のうちいずれかに当たり、直接、入口
１５、出口１６部分から外部に漏洩することがない。

【００２７】即ち、入口１５、出口１６部分から見て、
照射領域Ａ上のライン全ての箇所が遮蔽装置２０により
直接見通せない状態となり、照射領域Ａに照射され反射
したＸ線が入口１５、出口１６から外部漏洩することを
防止できる。同時に、コンベア３の搬送長（装置の機
長）を長くすることなく、短い機長であってもＸ線の外
部漏洩を防止できるようになる。このように、筐体５の
入口１５、出口１６に遮蔽装置２０を設けることによ
り、照射領域ＡのＸ線がこれら入口１５、出口１６から
外部漏洩することを防止できる。

【００２８】そして、コンベア３は、被検査物Ｗを水平
に搬送させるため、被計量物が軽量であったり、背が高
くても、この被検査物Ｗが倒れることを防止し、安定し
て搬送させることができる。

【００２９】上記実施形態で説明した遮蔽装置２０は、
遮蔽用羽根２２がコンベア３で搬送される被検査物Ｗに
接触して、整列する構成にもできる。モータＭは、コン
ベア３の搬送速度に同期した回転速度で遮蔽装置２０を
回転制御すればよい。また、遮蔽装置２０が有する遮蔽
用羽根２２の枚数は、上記のような４枚に限らず、最低
３枚以上の複数枚で構成することができる。２枚の場合
には、回転角度によっては、入口１５、出口１６部分か
ら照射領域Ａが見通せる状態となるため好ましくない。
例えば、遮蔽用羽根２２を３枚用い、これらを１２０度
の角度で等間隔に配置して入口１５、出口１６部分を遮
蔽できる。なお、照射領域Ａの幅や位置、入口１５、出
口１６の開口幅Ｌ１、遮蔽用羽根２１の長さ等を適宜変
更させてＸ線が外部漏洩しないよう構成する。

【００３０】次に、図４は、遮蔽装置の変形例を示す平
面図である。図示の遮蔽装置３０は、スターホイールで
構成したものである。この遮蔽装置３０は、円形状に形
成され円弧部分には、複数個の切り欠かれた収容部３１
を有する。収容部３１同士の間には、遮蔽用壁３２が設
けられる。この収容部３１は、被検査物Ｗの形状に対応
してこの被検査物Ｗの一部を収容して回転させる。この
遮蔽装置３０は、中心がモータＭに連結され、回転自在
である。

【００３１】したがって、被検査物Ｗが入口１５から搬
入されると、遮蔽装置３０の収容部３１に収容され、遮
蔽装置３０の回転によって収容部３１に収容されたまま
同方向に移動する。この際、被検査物Ｗの底面はコンベ
ア３上に載った状態で、このコンベア３上で移動する。
この後、収容部３１の回転角度がコンベア３の搬送方向
Ｘに一致する時期となると、被検査物Ｗは、収容部３１
から離れ、コンベア３上を搬送方向Ｘに沿って搬送移動
する。この遮蔽装置３０を用いることによって、入口１
５、出口１６部分からのＸ線の外部漏洩を同様に防止す
ることができる。また、コンベア３上の被検査物Ｗを一
定間隔で搬送させることができるようになる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、筐体内に遮蔽装置を設
けることにより入口、出口からのＸ線の漏れを防止でき
るようになる。遮蔽装置は、筐体内で回転する複数の羽
根で構成されているため、搬送長さを取らず機長が短く
てもＸ線漏洩を防止できる効果を有する。また、遮蔽装
置は回転するため被検査物の搬送を妨げず、また、この
被検査物はコンベア上で水平に搬送されるため、被検査
物が倒れることなく安定状態のまま搬送、及びＸ線検査
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線異物検出装置の外観を示す斜視
図。

【図２】同装置の正面図。

【図３】同装置の平面図。

【図４】遮蔽装置の他の構成例を示す平面図。

【図５】従来のＸ線異物検出装置におけるＸ線漏洩を防
止するための構成図。

【図６】従来のＸ線異物検出装置におけるＸ線漏洩を防
止するための他の構成図。

【図７】従来のＸ線異物検出装置におけるＸ線漏洩を防
止するための他の構成図。

【符号の説明】

１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、３…コンベア、５…
筐体、５ａ…収容部、１５…入口、１６…出口、２０，
３０…遮蔽装置、２１…回転軸、２２…遮蔽用羽根、３
１…収容部、Ａ…照射領域、Ｗ…被検査物。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線発生器（１）と、該Ｘ線発生器を内
   部に収納して漏洩Ｘ線を遮蔽する筐体（５）と、被検査
   物を前記筐体の一端の入口（１５）からＸ線照射領域
   （Ａ）まで搬入し、且つ前記筐体の他端の出口（１６）
   に搬出するコンベア（３）とを備え、Ｘ線によって被検
   査物の異物検査を行うＸ線異物検出装置において、 前記コンベアは、前記入口から前記出口まで水平方向に
   延びている搬送路で成り、 前記筐体内部で、前記搬送路の上方に、回転軸（２１）
   と該回転軸の周りに備えられた複数の羽根（２２）を備
   えた遮蔽装置（２０）が備えられ、 前記遮蔽装置は、Ｘ線照射領域に照射され反射されたＸ
   線を前記羽根が遮蔽して前記入口及び前記出口のうち少
   なくとも一方から外部へ漏洩しないようにするととも
   に、前記搬送路によって搬送される当該被検査物が通過
   する際には前記羽根が前記回転軸の周りに回転するよう
   になっていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
2. 【請求項２】 前記遮蔽装置（２０）は、前記筐体
   （５）の前記入口（１５）及び出口（１６）にそれぞれ
   設けられ、前記Ｘ線照射領域（Ａ）に照射され反射され
   たＸ線を前記羽根（２２）が遮蔽して前記入口及び前記
   出口から外部へ漏洩しないようにされた請求項１記載の
   Ｘ線異物検出装置。
3. 【請求項３】 前記遮蔽装置（２０）の回転軸（２１）
   に連結され、前記羽根（２２）を回転駆動するモータ
   （Ｍ）を備えた請求項１、２のいずれかに記載のＸ線異
   物検出装置。
4. 【請求項４】 前記遮蔽装置は、周縁部に前記被検査物
   を収容する複数の収容部（３１）を備え、モータ（Ｍ）
   により回転駆動されるスターホイール（３０）で構成さ
   れた請求項１、２のいずれかに記載のＸ線異物検出装
   置。