JP3828733B2 - Ｘ線異物検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査物を搬送させながら内部の異物を検出するＸ線異物検出装置に関し、特に、被検査物の種類別に異なる装置構成への変更が可能で、いずれにおいても簡単にＸ線の漏洩を防止できるＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、Ｘ線異物検出装置の構成を示す正面図である。
Ｘ線異物検出装置５０は、被検査物を搬送するコンベア５１を中央に配置し、Ｘ線発生部５２から被検査物にＸ線を曝射させ、被検査物を透過したＸ線をＸ線検出部５３で検出し被検査物内の異物（例えば、金属、骨、木材、合成樹脂など）を検出する構成である。
このＸ線異物検出装置５０には、Ｘ線発生部５２から曝射されたＸ線が外部に漏洩しないようコンベア５１の全長に渡って覆うＸ線遮蔽の金属材で形成されたカバー５５が設けられている。
【０００３】
図６に示すように、Ｘ線異物検出装置５０で上方から照射されたＸ線の殆どは被検査物を透過し、Ｘ線検出部５３に到達する。しかし、一部のＸ線は被検査物に反射されて図中矢印で示す方向に反射し、一部はコンベア５１の出口からの漏洩Ｘ線となる。漏洩Ｘ線は人体への影響があるため極力減らす必要がある。
【０００４】
このため、従来、図７に示すように、コンベア５１の搬送路長（装置の機長が短いＸ線異物検出装置では、Ｘ線の漏洩を防止するために遮蔽用シート（鉛入りゴムシート）５６を設けたり、図８に示すように、Ｘ線が減衰し安全となる距離部分までコンベア５１、及びカバー５５の搬送長さを増大させて漏洩Ｘ線を防ぐよう構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
Ｘ線異物検出装置は、主に食品に対する異物混入を検査するものであるため、、被検査物としては、包装品ばかりでなく、原料等を包装せずに搬送させる場合もある。このような被検査物であると、図７のような構造だと遮蔽用シート５６が直接、被検査物に接触して衛生的に好ましくない。また、ワークが軽量の場合、シートに引っかかり、ワークがコンべア上に詰まることがあった。
また、図８のようにコンベア５１の搬送路長を長くした場合には、既に固定設置されている前後段の装置の間にＸ線異物検出装置を配置できない場合が生じたり、逆に前後段の装置の配置位置を変更しなければならないことになる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被検査物の種類や状態に対応して装置構成を簡単に変更でき、Ｘ線の漏れを防止できるＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のＸ線異物検出装置は、被検査物を搬送部で搬送させながら、搬送途中のＸ線発生部から前記被検査物にＸ線を曝射させ、該Ｘ線をＸ線検出部で検出して前記被検査物内部の異物を検出するＸ線異物検出装置において、
高さ方向の中央位置に前記搬送部を収容し、該搬送部が配置される正面及び前記被検査物の搬送方向前方及び後方が開口された開口部を有する筐体と、
前記筐体の開口部に裏面側が着脱自在に固定され、前記被検査物を搬送する所定長の搬送部と、
前記搬送部及び、前記開口部の前方、後方、正面側の開口を覆い前記筐体に対して着脱自在とされたカバーであって、前記搬送部の上側に前記被検査物が通過するための所定高さの開口を有して搬送方向の前方及び後方を覆う前カバー及び後カバーと、前記搬送部の正面側に前記前カバー及び後カバーの形状に沿って形成された正面カバーとよりなるカバーと、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記搬送部は、前記Ｘ線発生部から曝射されるＸ線量に対応し該Ｘ線が減衰する所定の搬送長を有するものに交換して用い、
前記カバーは、前記搬送部の所定の搬送長の前端及び後端部分を覆う位置まで突出したものに交換自在な構造であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記搬送部の搬送方向前方と後方の一方あるいは双方に前後段装置の搬送部が連続して設けられた配置時には、前記カバーを前記Ｘ線発生部から曝射さるＸ線量に対応し該Ｘ線が減衰する所定の搬送長を有し該配置された前後段装置の搬送部の搬送面を覆うものに交換自在な構造であることを特徴とする。
【００１０】
また、前記カバーは、前記搬送部の搬送面を開放可能に構成され、
該カバーの開放を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記カバーの開放検出時に前記Ｘ線発生部からのＸ線の曝射を停止制御する制御部と、
を備えた構成としても良い。
【００１１】
上記構成によれば、筐体には、高さ方向の略中央位置に開口部が形成され、搬送部の裏面が着脱自在に固定される。開口部は、前方、後方正面の３方の着脱自在なカバーで覆われてＸ線の漏洩を防止する。また、カバーは、Ｘ線発生部から曝射されるＸ線が減衰する所定の搬送長を有するものに交換でき、交換時には、前段、後段装置の搬送部の利用もできる。これにより、Ｘ線異物検出装置の前後段装置が既設のコンべアの場合でもカバーのみを増設し、ラインを大きく改造することなく、導入が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明のＸ線異物検出装置の一例を示す斜視図である。Ｘ線異物検出装置は、主に、Ｘ線を発生するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を受けるＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１からＸ線検出２の間に被検査物（不図示）を搬送する搬送部３とからなる。
【００１３】
Ｘ線発生部１は、Ｘ線異物検出装置の本体をなす筐体５の上部に配置され、下方に向けてＸ線を曝射させる。Ｘ線検出部２は、筐体５の下部に配置された搬送部３の金属箱に内蔵されている。上記Ｘ線発生部１から曝射されたＸ線を受けるように構成されている。Ｘ線検出部２では、このＸ線を光変換し、不図示のＸ線処理部に出力する。
【００１４】
筐体５は、搬送部３の配置箇所が正面側及び搬送方向前方及び後方が開口する開口部５ａが形成され（図２参照）、裏面だけが上下に連続して形成されている。搬送部３は、金属箱部分の側面（搬送方向に沿った一側面）が筐体５側に固定され、所定の搬送長を有して被検査物を搬送させる。この搬送途中でＸ線発生部１からＸ線検出部２に向けて曝射された面状のＸ線に被検査物を通過させる。図１に示すように、搬送部３の搬送長（Ｘ線検出装置の機長）は、筐体５の幅より長く、搬送部３は筐体５から搬送方向前後にそれぞれ突出している。
この搬送部３は、ローラ８、モータユニット４、搬送ベルト１０を備える。ローラ８は、搬送方向の前後部にそれぞれ２個づつ配置されこれらが高さ方向に所定の高さを有しており、搬送ベルト１０内面側にＸ線検出部２を収容可能している。
【００１５】
搬送部３は、全体が前カバー３２、後カバー３３、正面カバー３４によってＸ線の漏洩を防ぐように覆われている。前カバー３２、後カバー３３には、ローラ８ａ，８ｄ及びその上側に所定高さを有して開口する開口部３５が形成されている。
【００１６】
図示のように、搬送部３は、搬送長が筐体５より長いため、前カバー３２、後カバー３３は、それぞれ開口部３５部分が最も筐体５に対して突出する如く上下部分がそれぞれ所定角度の傾斜面を有して形成されている。この傾斜面によりＸ線を装置内部方向に反射させ、開口部３５からのＸ線の漏洩を低減させることができる。
また、正面カバー３４は、筐体５の正面側に設けられ搬送部３の正面側を覆う。この正面カバー３４は、両側部が前カバー３２、後カバー３３の形状に沿った略台形状に形成され、下部に設けられたヒンジ３６に軸支され前方側に開放自在に構成されている。
【００１７】
図２は、正面カバー３４を開いた状態を示す斜視図である。前カバー３２は開口部３５を中央として上下位置にそれぞれ装置正面から見て３角形のカバー３２ａ、３２ｂが配置されてなる。後カバー３３についても同様に３角形のカバー３３ａ、３３ｂを有する。これら前カバー３２、後カバー３３は、それぞれ筐体５に対してネジで着脱可能に固定される。
【００１８】
図示のように、正面カバー３４を開くことにより、筐体５内部に設けられる搬送部３は、筐体５への固定側である１面を除き上下前後及び正面の合計５面を表出させることができ、保守点検及び清掃を容易に行うことができる。
そして、これら前カバー３２、後カバー３３、正面カバー３４により搬送部３の全周囲が覆われ、内部のＸ線の漏れを防止できるようになっている。
【００１９】
搬送部３上には、搬送方向に沿って複数箇所にＸ線遮蔽用の遮蔽用シート（不図示）を吊り下げて配置することができる。この遮蔽用シートは鉛入りゴムシート等で構成され、装置内部のＸ線が開口部３５から漏れることを防止できる。
この遮蔽用シートは、被検査物が包装品である場合に使用することができるが、被検査物が原料や生ものであり包装されていない場合には、この遮蔽用シートを用いることができない。また、被検査物が軽量であったり、バラ流し品であると遮蔽用シートに引っかかり搬送不良を生じる場合があり、このような場合にも遮蔽用シートを用いることはできない。
加えて、遮蔽用シートを用いない場合において、Ｘ線反射量が大きな被検査物（例えば小麦粉等の原料入り大袋の場合、上記搬送部３を覆う程度の大きさのカバー３２，３３，３４では開口部３５からＸ線が漏れてしまう。
【００２０】
上記のように遮蔽用シートを用いることができない場合や、Ｘ線反射量が大きな被検査物を検査させる場合のいずれにおいてもＸ線漏れを防止するために、搬送部３及びカバー３２，３３，３４を交換して用いるようになっている。
【００２１】
図３は、カバーの交換状態を示す正面図である。この交換時、遮蔽用シートを設けずにカバーだけでＸ線の漏れを防止できる程度の長さを有する前カバー３２，後カバー３３、及び正面カバー３４を交換して取り付ける。この際の前カバー３２，後カバー３３の端部同士間の長さ（搬送部３の搬送方向に対する長さ）は、Ｘ線が減衰し安全となる距離に設定する。また、搬送部３は、これら前カバー３２、後カバー３３の開口部３５同士間直下に位置する搬送長を有するものに取り替える。
これにより、装置内における被検査物の搬送長を長くすることができ、上記種類の被検査物を検査する場合に、遮蔽用シートを用いずともＸ線の外部漏洩を防止できるようになる。
【００２２】
また、図４は、他の適用例を示す正面図である。Ｘ線異物検出装置の一対の開口部３５には、それぞれ前段装置１５及び後段装置１６の搬出入部分が近接配置される。例えば、前段装置１５は被検査物をトレイ等に収容する包装機、後段装置１６はＸ線検査結果に応じて良否を選別する選別機が配置される。
前段装置１５のコンベア１５ａは、被検査物を前カバー３２の開口部３５から搬送ベルト１０に受け渡し装置内を搬送して後カバー３３の開口部３５部分から後段装置１６のコンベア１６ａ上にに受け渡す。
【００２３】
このように前段装置１５，後段装置１６が近接配置される場合であって、遮蔽用シートを設けることができない被検査物を検査する場合には、搬送部３を交換せずとも前後のカバー３２，３３だけを交換して用いることができる。
図示のように、筐体５の両側部にそれぞれ、前段装置１５，後段装置１６のコンベア１５ａ、１６ａ上部方向に所定長さ突出した前カバー３２Ａ、後カバー３３Ａに交換する。これら前カバー３２Ａ、後カバー３３Ａは、断面略コ字型に形成され、いずれも搬送方向に向く面とコンベア１５ａ、１６ａに向く面が開口されてなる。なお、図には、便宜上、正面カバー３４を図示していないが、図１，２と同一のものを交換しない状態のまま用いることができる。
【００２４】
上記のように、前後のカバー３２Ａ，３３Ａを前、後段装置１５、１６部分まで突出させたものを取り付けることにより、開口部３５の位置は搬送部３を中心として前、後段装置１５，１６のコンベア１５ａ、１６ａを含む所定の距離に位置させて、Ｘ線発生部１が曝射するＸ線が減衰し安全となる距離部分まで連続して搬送面を覆うことができ、外部へのＸ線の漏洩を防止できるようになる。
また、Ｘ線異物検出装置、前段装置１５、後段装置１６の配置が互いに固定状態にあり、Ｘ線異物検出装置の搬送部３だけをＸ線漏洩防止のために搬送長が長いものに交換できない場合であっても、これら前段装置１５、後段装置１６のコンベア１５ａ、１６ａを利用してＸ線の漏洩を防止できるようになる。
【００２５】
図５は、上記カバー３２Ａ，３３Ａの変形例を示す図である。図示のように、カバー３２，３３は、コンベア１５ａ、１６ａの搬送面の保守、清掃用に開閉可能に構成されている。カバー３２Ａ，３３Ａは、それぞれ搬送方向に沿った中央の軸線を中心に２分割されており、奥方側は筐体５に固定される固定部３２Ａａ、３３Ａａであり、前方側は固定部３２Ａａ，３３Ａａに対しヒンジ３７を介して回動する可動部３２Ａｂ、３３Ａｂである。可動部３２Ａｂ、３３Ａｂの回動は検出手段４０で検出され、Ｘ線異物検出装置の制御部に出力される。
【００２６】
検出手段４０は、図示の例では、可動部３２Ａｂ、３３Ａｂと、コンベア１５ａ、１６ａのそれぞれ対向位置に一対の近接スイッチ４０ａ、４０ｂを設ける。これにより、可動部３２Ａｂ、３３Ａｂが回動しコンベア１５ａ、１６ａの搬送面が開放状態になると、制御部に検出信号が出力される。制御部は、Ｘ線発生部１からＸ線を曝射している期間中に、検出信号が入力されたときには、Ｘ線の曝射を停止制御する等の安全制御を行う。
【００２７】
前記検出手段４０は、前後のカバー３２Ａ，３３Ａに限らず正面カバー３４にも設けられ、同様の安全制御を行う（図示略）。
なお、上記実施形態では、前後のカバー３２Ａ、３３Ａの半部のうち正面側が開放自在な構成としたが、これに限らず、筐体５の接合部分にヒンジを設けてカバー３２Ａ、３３Ａ全体が回動し搬送面を開放可能に構成する等、種々の形態が考えられる。
【００２８】
上記実施形態で説明した交換後における搬送部３の搬送長、及びカバー３２Ａ、３３Ａは、Ｘ線発生部１から曝射されるＸ線量に対応した長さに変更したものを用いることができ、Ｘ線量が少なければ搬送部３の搬送長、及び筐体５からカバー３２Ａ、３３Ａの突出量は小さくてよく、Ｘ線量が多ければ搬送部３の搬送長、及び筐体５からカバー３２Ａ、３３Ａの突出量は大きく設定することになる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、筐体の略中央位置に３方が開口された搬送部が配置され、３方の開口部をカバーを覆う構成であり、最小の部品交換だけでＸ線の漏洩を防止しつつ、所定の搬送長の搬送部及びカバーに交換することができるようになる。搬送部及びカバーを同時に交換する形態の他、前後段装置が既配置済みの場合には、これら前後段装置の搬送部上を覆うカバーだけを交換して用いることもできる。
これにより、Ｘ線の漏れを防止しつつ被検査物の種類や状態に対応して装置構成を簡単に変更できるようになる。特に、被検査物の種類等によって装置内部にＸ線遮蔽用シートを設けることができない場合、Ｘ線が減衰する所定の搬送長のカバーに交換するだけでＸ線の漏洩を簡単に防止できるようになる。
また、カバーに検出手段を設けてカバーの開放時にＸ線の曝射を停止することにより装置の安全性を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線異物検出装置の実施形態示す斜視図。
【図２】装置の正面カバーを開放した状態を示す斜視図。
【図３】カバーの交換状態を示す正面図。
【図４】前後段装置を用いてカバーを交換した状態を示す斜視図。
【図５】カバーの開放状態を示す斜視図。
【図６】Ｘ線異物検出装置のＸ線の漏れを説明するための図。
【図７】遮蔽用シートを用いたＸ線遮蔽の構成を示す図。
【図８】遮蔽用シートを用いない場合のＸ線漏洩防止の構成を示す図。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、３…搬送部、５…筐体、５ａ…開口部、１０…搬送ベルト、１５…前段装置、１６…後段装置、１５ａ，１６ａ…コンベア、３２，３２Ａ…前カバー、３３、３３Ａ…後カバー、３４…正面カバー、３５…開口部、４０…検出手段。

Claims (3)

1. 被検査物を搬送部（３）で搬送させながら、搬送途中のＸ線発生部（１）から前記被検査物にＸ線を曝射させ、該Ｘ線をＸ線検出部（２）で検出して前記被検査物内部の異物を検出するＸ線異物検出装置において、
   高さ方向の中央位置に前記搬送部を収容し、該搬送部が配置される正面及び前記被検査物の搬送方向前方及び後方が開口された開口部（５ａ）を有する筐体（５）と、
   前記筐体の開口部に裏面側が着脱自在に固定され、前記被検査物を搬送する所定長の搬送部（３）と、
   前記搬送部及び、前記開口部の前方、後方、正面側の開口を覆い前記筐体に対して着脱自在とされたカバーであって、前記搬送部の上側に前記被検査物が通過するための所定高さの開口（３５）を有して搬送方向の前方及び後方を覆う前カバー（３２）及び後カバー（３３）と、前記搬送部の正面側に前記前カバー及び後カバーの形状に沿って形成された正面カバー（３４）とよりなるカバーと、
   を備え、
   前記搬送部は、前記Ｘ線発生部から曝射されるＸ線量に対応し該Ｘ線が減衰する所定の搬送長を有するものに交換して用い、
   前記前カバー及び後カバーは、前記搬送部の所定の搬送長の前端及び後端部分を覆う位置まで突出したものに交換自在な構造であることを特徴とするＸ線異物検出装置。
2. 被検査物を搬送部で搬送させながら、搬送途中のＸ線発生部から前記被検査物にＸ線を曝射させ、該Ｘ線をＸ線検出部で検出して前記被検査物内部の異物を検出するＸ線異物検出装置において、
   高さ方向の中央位置に前記搬送部を収容し、該搬送部が配置される正面及び前記被検査物の搬送方向前方及び後方が開口された開口部を有する筐体と、
   前記筐体の開口部に裏面側が着脱自在に固定され、前記被検査物を搬送する所定長の搬送部と、
   前記搬送部及び、前記開口部の前方、後方、正面側の開口を覆い前記筐体に対して着脱自在とされたカバーであって、前記搬送部の上側に前記被検査物が通過するための所定高さの開口を有して搬送方向の前方及び後方を覆う前カバー及び後カバーと、前記搬送部の正面側に前記前カバー及び後カバーの形状に沿って形成された正面カバーとよりなるカバーと、
   を備え、
   前記搬送部の搬送方向前方と後方の一方あるいは双方に前後段装置の搬送部が連続して設けられた配置時には、前記前カバー及び後カバーの一方あるいは双方を前記Ｘ線発生部から曝射されるＸ線量に対応し該Ｘ線が減衰する所定の搬送長を有し該配置された前後段装置の搬送部の搬送面を覆うものに交換自在な構造であることを特徴とするＸ線異物検出装置。
3. 前記カバーは、前記搬送部の搬送面を開放可能に構成され、該カバーの開放を検出する検出手段と、
   前記検出手段による前記カバーの開放検出時に前記Ｘ線発生部からのＸ線の曝射を停止制御する制御部と、
   を備えた請求項１乃至２のいずれかに記載のＸ線異物検出装置。

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