TW202346180A - 隨身行李檢查裝置 - Google Patents

Abstract

本發明，是提供一種隨身行李檢查裝置，對於貨物的檢查，可以達成檢查的處理量(能力)的維持和提高。本發明的一實施例的隨身行李檢查裝置(100)，是具備：將隨身行李BA搬運的輸送機(20)、及檢查隨身行李BA的檢查部(10)、及被設於檢查部(10)將作為電磁波的X射線阻絕的幕牆(31)、及將隨身行李BA搬運時使與隨身行李BA接觸的幕牆(31)沿著隨身行李BA的搬運方向(D1)滑動來輔助搬運的搬運輔助機構(32)。

Description

隨身行李檢查裝置

本發明，是有關於將貨物搬運並進行檢查的隨身行李檢查裝置。

有關於貨物的檢查的技術，已知例如X射線異物檢出裝置(專利文獻1)，為了防止X射線洩漏，在阻絕用幕牆設置可撓性的滑片來抑制檢查物被卡住等。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2002-228601號公報

[發明所欲解決之問題]

專利文獻1的X射線異物檢出裝置，即使具有在上述的阻絕用幕牆設置滑片的構造，但是依據檢查對象的重量和形狀等，檢查對象會被設於檢查裝置的出入口的阻絕用幕牆堵塞，檢查的處理量(能力)可能下降。尤其是，形狀和大小、重量等多樣的隨身行李是成為檢查對象的情況時，這種問題更為顯著。

本發明是有鑑於上述的點，其目的是提供一種隨身行李檢查裝置，例如，對於活動會場或鐵路等的大量運輸機關等的貨物的檢查時，可以達成檢查的處理量(能力)的維持和提高。 [用以解決問題之技術手段]

本發明提案的第1態樣，是一種隨身行李檢查裝置，具備：將貨物搬運的搬運手段、及將被前述搬運手段搬運的貨物檢查的檢查手段、及將前述檢查手段為了檢查而發出的電磁波阻絕的幕牆、及防止前述搬運手段搬運的貨物被堵塞的堵塞防止手段。

依據第1態樣的隨身行李檢查裝置的話，可以達成貨物的檢查的處理量(能力)的維持和提高。

對於第1態樣的隨身行李檢查裝置，前述堵塞防止手段，是具有將前述幕牆沿著前述搬運手段搬運貨物滑動來輔助搬運的搬運輔助手段，也可以作為第2態樣被採用。

依據第2態樣的隨身行李檢查裝置的話，將貨物搬運時，藉由搬運輔助手段，將與貨物接觸的狀態中的幕牆，朝沿著貨物的搬運方向滑動來輔助搬運，就可避免貨物被幕牆堵塞，可以達成檢查的處理量(能力)的維持或提高。

對於第2態樣的隨身行李檢查裝置，前述幕牆是皮帶狀，前述搬運輔助手段，是具有將前述幕牆可旋轉地吊下的軸構件，也可以被採用作為第3態樣。

依據第3態樣的隨身行李檢查裝置的話，藉由搬運輔助手段將皮帶狀的幕牆旋轉，就可輔助搬運。

對於第3態樣的隨身行李檢查裝置，前述搬運輔助手段，是具有將前述軸構件自轉的驅動機構，也可以被採用作為第4態樣。

依據第4態樣的隨身行李檢查裝置的話，藉由搬運輔助手段中的軸構件的自轉，就成為可輔助搬運。

對於第3或4態樣的隨身行李檢查裝置，前述軸構件，是與由前述搬運手段所進行的貨物的搬運連動而自轉，也可以被採用作為第5態樣。

依據第5態樣的隨身行李檢查裝置的話，軸構件，是與由搬運部所進行的貨物的搬運連動而自轉。此情況，成為可配合貨物的搬運來輔助搬運。

對於第3態樣的隨身行李檢查裝置，前述搬運輔助手段，是將前述幕牆自由旋轉，也可以被採用作為第6態樣。

依據第6態樣的隨身行李檢查裝置的話，搬運的輔助是藉由自由旋轉而進行。

對於第3至6態樣中任一態樣的隨身行李檢查裝置，前述搬運輔助手段，是具有將前述軸構件擺動的擺動機構，也可以被採用作為第7態樣。

依據第7態樣的隨身行李檢查裝置的話，可以藉由擺動機構，將軸構件沿著貨物的搬運方向移位。

且本發明提案的第8態樣，是一種電磁波阻絕裝置，具備：將隨身行李檢查裝置的檢查手段為了檢查而發出的電磁波阻絕的幕牆、及貨物朝前述檢查手段被搬運時將前述幕牆沿著該貨物的搬運方向滑動來輔助搬運的搬運輔助手段。

依據第8態樣的電磁波阻絕裝置的話，在隨身行李檢查裝置中將貨物搬運時，藉由搬運輔助手段，將與貨物接觸的狀態中的幕牆，沿著貨物的搬運方向滑動來輔助搬運，就可避免貨物被幕牆堵塞，可以達成隨身行李檢查裝置中的檢查的處理量(能力)的維持或提高。

對於第1態樣的隨身行李檢查裝置，前述堵塞防止手段，是具有外罩，其是從上覆蓋搬運面的至少一部分，前述搬運面是前述搬運手段將貨物搬運的搬運面，前述外罩，其形成於前述外罩及前述搬運面之間的空間的與貨物的搬運方向垂直的剖面，是成為朝向前述搬運方向的下游擴大的形狀，也可以被採用作為第9態樣。

依據第9態樣的隨身行李檢查裝置的話，可減少搬運中的貨物被堵塞的可能性。

對於第9態樣的隨身行李檢查裝置，前述空間的前述剖面，是具有：連續地擴大的部分、及階段地擴大的部分的至少一方，也可以被採用作為第10態樣。

依據第10態樣的隨身行李檢查裝置的話，即使貨物與外罩接觸，藉由將貨物朝搬運方向被搬運，貨物就容易遠離外罩。

對於第9或10態樣的隨身行李檢查裝置，前述堵塞防止手段，是被設於前述空間的入口的上游側，具有將貨物沿著前述搬運方向朝前述入口導引的導引構件，也可以被採用作為第11態樣。

依據第11態樣的隨身行李檢查裝置的話，與未設有導引構件的情況相比，藉由輸送機被搬運的貨物容易進入檢查裝置的入口。

對於第1態樣的隨身行李檢查裝置，前述堵塞防止手段，是具有：被設置在前述檢查手段的入口側且被搬運的貨物接觸的話就移位的移位部、及檢出前述移位部的移位的感測器，也可以被採用作為第12態樣。

依據第12態樣的隨身行李檢查裝置的話，藉由被搬運的貨物若與移位部接觸的話移位部就移位，就可由簡易的結構迅速地檢出貨物的檢查可否，可以達成貨物檢查的處理量(能力)提高、和省人力化。

對於第12態樣的隨身行李檢查裝置，前述移位部，是在被搬運的貨物的大小是超越前述檢查手段可檢查的尺寸的情況時會移位，也可以被採用作為第13態樣。

依據第13態樣的隨身行李檢查裝置的話，被搬運的貨物的大小是超過可檢查尺寸，藉由檢出移位部的移位，就可以檢出隨身行李的尺寸是否為可通過的尺寸。

對於第12或13態樣的隨身行李檢查裝置，前述感測器，是具有伴隨前述移位部的移位而裝卸的磁鐵部，也可以被採用作為第14態樣。

依據第14態樣的隨身行李檢查裝置的話，可以藉由磁鐵部的裝卸而將移位部的移位檢出。

對於第12或13態樣的隨身行李檢查裝置，前述感測器，是檢出前述移位部的移位的光感測器，也可以被採用作為第15態樣。

依據第15態樣的隨身行李檢查裝置的話，因為光的受光狀態是伴隨移位部的移位而變化，所以可檢出。

對於第12至15態樣中任一的隨身行李檢查裝置，前述移位部，是具有對應前述檢查手段可檢查的範圍的形狀的入口，也可以被採用作為第16態樣。

依據第16態樣的隨身行李檢查裝置的話，可以依據貨物可否通過移位部的入口，來判別該貨物的大小是否為可檢查的大小。

對於第12至16態樣的其中任一的隨身行李檢查裝置，具備強制停止手段，當藉由前述感測器將前述移位部的移位檢出的情況，就停止前述搬運手段的搬運及前述檢查手段的檢查，也可以被採用作為第17態樣。

依據第17態樣的隨身行李檢查裝置的話，可迅速停止檢查。

對於第12至17態樣的其中任一的隨身行李檢查裝置，前述移位部，是具有沿著由前述搬運手段所進行的貨物的搬運方向延伸的透明的構件，也可以被採用作為第18態樣。

依據第18態樣的隨身行李檢查裝置的話，因為可以沿著搬運貨物的輸送機形成移位部，且，該移位部是透明構件，所以可以從外側觀察移位部的內部的狀況。

[第1實施例]

以下，參照圖面，詳細說明本發明的第1實施例的隨身行李檢查裝置100的一例。

第1圖是概念地顯示隨身行李檢查裝置100的側剖面圖。隨身行李檢查裝置100，是X射線檢查裝置，例如被設於活動會場的入場口等，具備：將作為電磁波的X射線照射並進行檢查的檢查部10(檢查手段的一例)、及輸送機20(搬運手段的一例)、及將X射線(電磁波)阻絕的幕牆組件30。隨身行李檢查裝置100的檢查部10，是對於對象者的隨身行李BA進行檢查。以下，如第1圖所示，將由隨身行李檢查裝置100的輸送機20所進行的隨身行李BA的搬運方向D1設成X方向，將對於X方向垂直的左右方向(水平方向)設成Y方向，將對於X方向及Y方向垂直的上下方向(垂直方向)設成Z方向。

在如以上的隨身行李檢查裝置100中，輸送機20，是例如，收取欲入場活動會場的對象者的隨身行李BA並以直進的方式搬運，檢查部10，是將被輸送機20搬運的隨身行李BA在路徑上進行檢查。即，隨身行李檢查裝置100，是藉由檢查部10而對於對象者的隨身行李BA透視內部進行有無危險物等的檢查。且，上述檢查時，幕牆組件30，是被設置在檢查部10的入口EN及出口EX，通過入口EN側的幕牆組件30且成為位於檢查部10的內部的狀態的隨身行李BA，是成為檢查對象。

檢查部10，是具有：對於檢查對象也就是隨身行李BA將放射線也就是X射線RL照射的X射線源11、及使來自X射線源11的X射線RL之中通過了隨身行李BA的成分接收的線感測器也就是X射線感測器部12、及將X射線源11及X射線感測器部12收納在內部的長方體狀的阻絕盒15。

X射線源11，是作為射出X射線RL的放射線源，被配置於阻絕盒15的中央附近的下部側(-Z側)，將放射線也就是X射線RL朝向X射線感測器部12照射。X射線感測器部12，是作為接收X射線RL的放射線感測器部，以隔著輸送機20的搬運路與X射線源11相面對的方式被配置於阻絕盒15的中央附近的上部側(+Z側)。X射線感測器部12，是例如藉由以將受光元件朝對於搬運方向D1(X方向)垂直的Y方向延伸的方式呈線狀並列配置，可與由輸送機20所進行的搬運同步進行線型的掃描。即，隨身行李BA是通過阻絕盒15的內部空間的中央附近時，X射線RL是對於隨身行李BA進行照射，X射線感測器部12是依據接收的結果對於隨身行李BA內部進行沿著XY面的2次元的檢查。阻絕盒15，是具有構成入口EN和出口EX的矩形狀的開口部的長方體狀的框體，具有構成入口EN和出口EX的矩形狀的開口部。又，構成阻絕盒15的各內壁部，是為了抑制X射線朝外部洩漏，而由鉛等的X射線吸收構件所形成。且，在阻絕盒15的入口EN及出口EX中，如已述，設有阻止X射線朝阻絕盒15外漏出的幕牆組件30。

輸送機20，是從設於阻絕盒15的入口EN朝向出口EX朝X方向延伸，通過X射線源11及X射線感測器部12之間。由此，在阻絕盒15內可以藉由輸送機20而將隨身行李BA通過X射線源11及X射線感測器部12之間並進行檢查。

幕牆組件30，是具備：本體部分也就是幕牆31、及搬運輔助機構32(堵塞防止手段、搬運輔助手段的一例)，可防止X射線RL的成分朝阻絕盒15的外部洩漏，且可輔助搬運。又，在第1圖中，被設置在檢查部10的入口EN的幕牆組件30也記載為幕牆組件30A，被設置在出口EX的幕牆組件30也記載為幕牆組件30B。幕牆組件30 (30A、30B)，是如已述，將阻絕盒15的入口EN及出口EX覆蓋，阻止例如未被X射線感測器部12吸收的X射線RL的成分等朝阻絕盒15外漏出。

幕牆組件30之中，本體部分也就是幕牆31，是為了抑制X射線洩漏，而例如由含鉛的橡膠等的X射線吸收構件所形成。尤其是，在本實施例中，如第1圖所示，幕牆31，是皮帶狀，藉由搬運輔助機構32，而對於箭頭A1、A2所示的方向可旋轉地被吊下。

搬運輔助機構32，是具有：軸構件32a、及驅動機構32b，藉由驅動機構32b將軸構件32a，在第1圖中朝順時鐘自轉(軸旋轉)。此結果，皮帶狀的幕牆31，是在第1圖中對於箭頭A1、A2所示的方向進行旋轉動作。即，皮帶狀的部分之中，對於搬運方向D1在前方側(-X側)中如箭頭A1所示朝下方側(-Z側)移動，在後方側(+X側)中如箭頭A2所示朝上方側(+Z側)移動。因此，幕牆31之中最下部，是在第1圖中沿著箭頭X1所示的搬運方向D1移動。在幕牆31藉由進行如以上的動作，當隨身行李BA朝搬運方向D1被搬運時，搬運輔助機構32可將與隨身行李BA接觸的幕牆31，沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運。又，參照第2A圖～第2C圖詳細說明上述動作。

以上之外，隨身行李檢查裝置100，雖是圖示省略，但是例如具有控制裝置等，其是由CPU和各種儲存裝置等所構成，可與上述的各部連接並管理這些的動作控制。

藉由以上，隨身行李檢查裝置100，是檢查部10進行檢查時將包含被取得的影像資料的各種資料解析，自動判別隨身行李BA的內部有無危險物。以上的情況，隨身行李檢查裝置100，例如，成為不需要依賴人類的目視就可從影像資料等的各種資料解析自動地判別有無危險物，貨物檢查時可迅速且精確地進行判別處理。

在此，一般，為了利用X射線等的電磁波，將檢查對象搬運且進行檢查時，在出入口設有阻絕用的幕牆的情況，會依據檢查對象的重量和形狀等，而具有被阻絕用的幕牆堵塞的可能性。尤其是，檢查對象也就是隨身行李，是與阻絕用的幕牆的重量和尺寸相比較輕者、和高度較高者的話，與阻絕用的幕牆接觸的情況時，阻絕用的幕牆是如成為壁而被停止在原地。

對於此，在本實施例中，在幕牆組件30中，藉由設置搬運輔助機構32，將阻絕用的幕牆31，沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運，就可避免隨身行李BA被幕牆31堵塞，可達成檢查的處理量(能力)的維持或提高。

以下，參照第2A圖～第2C圖(以下，將這些的圖總稱為第2圖)，說明隨身行李檢查裝置100的動作的樣子的一例。又，前提是，在此的一例中，幕牆31，是無關隨身行李BA的搬運狀況，持續藉由搬運輔助機構32而旋轉的狀態。

如第2A圖所示，隨身行李BA是從搬運方向D1上游側(-X側)被搬運，如第2B圖所示，隨身行李BA是成為接觸被設於阻絕盒15的入口EN側的皮帶狀的幕牆組件30A的幕牆31之中上游側(-X側)的面的狀態，即幕牆31若成為與隨身行李BA接觸的狀態的話，幕牆31，是持續搬運輔助機構32的旋轉作用，將其作用影響隨身行李BA。此結果，即使成為例如第2C圖所示的狀態，藉由將幕牆31沿著搬運方向D1滑動，幕牆組件30，就可輔助隨身行李BA的搬運。由此，即使隨身行李BA是較輕者、和高度較高者，也不會被幕牆組件30堵塞，可維持搬運的動作。

又，雖省略詳細說明，但是被設於搬運方向D1的下游側(+X側)的幕牆組件30B，也同樣，藉由使幕牆31，持續接受由搬運輔助機構32所產生的旋轉的作用的狀態，就可使隨身行李BA不會在阻絕盒15內被堵塞地朝阻絕盒15的外側被排出。

以下，參照第3圖及第4圖，說明幕牆組件30的結構的更具體的一例。又，第3圖，是說明設於隨身行李檢查裝置100的幕牆組件30的一例用的側面圖，第4圖，是概念地顯示幕牆組件30的構造的立體圖。

如已述，幕牆組件30，是具備：幕牆31、及搬運輔助機構32。進一步，搬運輔助機構32，是具有：朝橫方向(Y方向)延伸的軸構件32a、及以中心軸AX為中心將軸構件32a旋轉驅動用的驅動機構32b。其他，如第3圖所示，將軸構件32a支撐用的支撐構件SU是被安裝固定於阻絕盒15。

軸構件32a，是例如金屬製的圓柱或是圓筒構件，朝橫方向(Y方向)即寬度方向延伸，具有與輸送機20的寬度方向同程度或是更的長度，且，藉由支撐構件SU，繞中心軸AX的周圍可旋轉地被支撐。且，軸構件32a，在上述態樣中，是將皮帶狀(帶狀)的幕牆31吊下地支撐。

驅動機構32b，是例如由馬達等所構成，可藉由未圖示的齒輪等，將軸構件32a繞中心軸AX的周圍旋轉。在此，如已述，將軸構件32a朝順時鐘的方向旋轉，其結果將皮帶狀的幕牆31朝箭頭A1、A2所示的方向旋轉。

且如第4圖所示，皮帶狀的幕牆31，是將複數皮帶構件31a在軸構件32a的延伸方向(Y方向)相鄰接地並列，各皮帶構件31a之間隔有可個別擺動程度的間隙。各皮帶構件31a，是透過軸構件32a各別承受由搬運輔助機構32所產生的旋轉的作用。此情況，全部的皮帶構件31a之中的隨身行李BA通過範圍內的單數或是複數皮帶構件31a，是藉由參照第2圖等說明的動作，而實現隨身行李BA的順暢搬運。

如以上，作為本實施例的隨身行李檢查裝置的隨身行李檢查裝置100，是具備：將隨身行李BA搬運的作為搬運部的輸送機20、及檢查隨身行李BA的檢查部10、及被設於檢查部10將作為電磁波的X射線阻絕的幕牆31、及搬運隨身行李BA時將與隨身行李BA接觸的幕牆31沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運的搬運輔助機構32。由此，在隨身行李檢查裝置100中，將隨身行李BA搬運時，藉由搬運輔助機構32，將與隨身行李BA接觸的狀態中的幕牆31，沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運，就可避免隨身行李BA被幕牆31堵塞，可以達成檢查的處理量(能力)的維持或提高。

且本實施例的幕牆組件30，是具備：被設於隨身行李檢查裝置100的檢查部10將作為電磁波的X射線阻絕的幕牆31、及搬運隨身行李BA時將與隨身行李BA接觸的幕牆31沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運的搬運輔助機構32。由此，在幕牆組件30中，在隨身行李檢查裝置100中將隨身行李BA搬運時，藉由搬運輔助機構32，將與隨身行李BA接觸的狀態中的幕牆31，沿著隨身行李BA的搬運方向D1滑動來輔助搬運，就可避免隨身行李BA被幕牆31堵塞，可以達成隨身行李檢查裝置100的檢查處理量(能力)的維持或提高。

以下，參照第5圖，說明構成幕牆組件30的搬運輔助機構32等的一變形例。又，第5圖，是構成隨身行李檢查裝置100(第1圖等參照)的幕牆組件30之中的主要擴大了搬運輔助機構32的部分的圖，除了幕牆31及軸構件32a的形狀以外，因為與上述實施例的情況同樣，所以省略整體的圖示和說明。

如第5圖所示，在本變形例中，在搬運輔助機構32中，軸構件32a的表面32s的形狀，是成為突起狀或是齒輪狀。另一方面，幕牆31的與表面32s接觸的內面31i，是具有對應表面32s的形狀的凹凸。以上的情況，藉由確保軸構件32a的表面32s及幕牆31的內面31i的嚙合狀態，就可將由軸構件32a所產生的旋轉的作用確實地朝幕牆31傳達。又，表面32s和內面31i的形狀，可以例示各種的形狀。

以下，參照第6圖，說明搬運輔助機構32的其他的一變形例。又，第6圖，是對應第5圖的圖，搬運輔助機構32是具有將軸構件32a擺動的擺動機構SW的點，是與上述的各態樣相異。

擺動機構SW，是如鉸鏈的構件，對於搬運方向D1，軸HX是朝橫方向(Y方向)延伸，一方的鉸鏈片H1是被安裝於阻絕盒15，另一方的鉸鏈片H2是被安裝於支撐構件SU。由此，如雙方向箭頭S1所示，搬運輔助機構32能以軸HX作為軸進行擺動。此情況，可以藉由擺動機構SW，將軸構件32a沿著搬運方向D1移位，進一步可輔助搬運。

[第2實施例] 以下，參照第7圖，說明將第1實施例變形的第2實施例。又，本實施例的隨身行李檢查裝置200，是第1實施例的隨身行李檢查裝置100的變形例，除了控制裝置250中的動作處理以外因為與第1實施例的情況同樣，所以對於同等者是附加相同符號，並省略整體結構的圖示和說明，且依據需要，適宜地參照在第1實施例中所說明的事項。

第7圖，是說明本實施例的隨身行李檢查裝置200的動作的一例用的概念的側剖面圖，對應第1圖的圖。在本實施例中，例如由CPU和各種儲存裝置等所構成的控制裝置250，當進行各部的動作控制時，將搬運輔助機構32的軸構件32a，與由輸送機20所產生的隨身行李BA的搬運連動而自轉的點，是與第1實施例的情況相異。為了將軸構件32a的動作及輸送機20的動作連動，在圖示的一例中，前提是首先，輸送機20，是具有：隨身行李BA被載置在上面的皮帶部21a、及可旋轉地被固定在皮帶部21a的兩端的位置且繞掛有皮帶部21a的一對的滾子部21b，進一步具有將滾子部21b旋轉驅動的驅動機構22。且，進一步，驅動機構22，是與控制裝置250連接。且，搬運輔助機構32的驅動機構32b，也與控制裝置250連接。

另一方面，控制裝置250，是除了與隨身行李檢查裝置200的各部連接，將各部動作控制用的主控制部MP以外，具有：進行軸構件32a的動作控制的軸構件控制部SC、及透過驅動機構22進行輸送機20的動作控制的輸送機控制部CC、及進行X射線源11等的動作控制的X射線源控制部XC。進一步，在主控制部MP中，設有進行軸構件控制部SC及輸送機控制部CC的連動控制用的連動控制部LS。

此情況，例如，主控制部MP，是在連動控制部LS，進行透過軸構件控制部SC及輸送機控制部CC，使：軸構件32a的旋轉動作及旋轉停止的控制時間點、及輸送機20的搬運動作及搬運停止的控制時間點，同步的處理。即，隨身行李檢查裝置200，可以配合由輸送機20所產生的隨身行李BA的搬運的開始及停止，進行幕牆31的旋轉動作的開始及停止。

在本實施例中，可以避免隨身行李BA被幕牆31堵塞，可以達成檢查的處理量(能力)的維持或提高。且，如上述，在本實施例中，軸構件32a，是藉由由輸送機20所產生的隨身行李BA的搬運連動而自轉，就可以對應搬運的狀況在必要的時間點使幕牆31動作。

[第3實施例] 以下，參照第8A圖及第8B圖，說明將第1實施例變形的第3實施例。又，本實施例的檢查裝置，是第1實施例的隨身行李檢查裝置100的變形例，利用搬運輔助機構32輔助搬運時，除了不設置驅動機構，將幕牆31自由旋轉的點以外，因為與第1實施例的情況同樣，所以對於同等者是附加相同符號，並省略整體結構的圖示和說明，且依據需要，適宜地參照在第1實施例中所說明的事項。

第8A圖，是顯示本實施例的隨身行李檢查裝置的搬運輔助機構32一例的部分放大圖，對應第5圖等的圖。如圖示，在本實施例中，搬運輔助機構32，是具有：作為軸構件32a的固定軸FX、及被安裝於固定軸FX周圍的軸承構件(軸承構件)BP。又，軸承構件BP，是例如由具有複數轉動體RE的滾珠軸承所構成。且，幕牆31，是在軸承構件BP的外側被吊下。即，藉由使軸承構件BP對於固定軸FX平滑地旋轉，幕牆31就可自由旋轉。此情況，幕牆31，是與隨身行李BA接觸並從隨身行李BA受到外力的話，就會成為開始旋轉的態樣。

又，本實施例的情況時，如第8B圖所示的一變形例，也與在第5圖例示的情況同樣，設置突起狀或是齒輪狀的構件也可以。具體而言，如第8B圖所示，軸承構件BP的外側的表面(外面)BPs的形狀，是成為突起狀或是齒輪狀。另一方面，幕牆31的與表面BPs接觸的內面31i，是具有對應表面BPs的形狀的凹凸。以上的情況，藉由確保軸承構件BP的表面BPs及幕牆31的內面31i嚙合的狀態，就可確實地將由軸承構件BP所產生的旋轉的作用朝幕牆31傳達。

其他，本實施例的情況時，也可更設置例如在第6圖例示的擺動機構SW。

在本實施例中，可以避免隨身行李BA被幕牆31堵塞，可以達成檢查的處理量(能力)的維持或提高。且，如上述，在本實施例中，搬運輔助機構32，是藉由將幕牆31自由旋轉，而可輔助搬運。

[第1實施例、第2實施例、或第3實施例的其他的變形例] 上述的第1～第3實施例是在本發明的技術的思想的範圍內可以進行各式各樣的變形。以下顯示那些的變形例。適宜地組合以下所示的2種以上的變形例也可以。

(1)在上述的實施例中，幕牆組件30，雖是在檢查部10的入口EN及出口EX各設置1個，但是幕牆組件30的數量不限於2個。例如第9圖所示的隨身行李檢查裝置400，沿著搬運方向D1在入口EN及出口EX各設置2個(或是更多數量)幕牆組件30(30A、30B、30C、30D)也可以。進一步，對於各幕牆組件30A、30B、30C、30D，例如對於各別構成被配置於入口EN側的幕牆組件30A及幕牆組件30C的幕牆31的皮帶構件31a(第4圖參照)，藉由使幕牆組件30A及幕牆組件30B的皮帶構件31a的橫方向(Y方向)的寬度不同，使幕牆組件30A的各皮帶構件31a之間的交界的位置、及與其相鄰接的幕牆組件30C的各皮帶構件31a之間的交界的位置，在Y方向不同也可以。由此，可以更抑制X射線的洩漏。

(2)在上述的實施例中，雖由複數皮帶構件31a構成1個幕牆31，但是由一構件構成1個幕牆31也可以。且，在上述的實施例中，雖由1個軸構件32a將複數皮帶構件31a旋轉，但是也可考慮由複數軸構件個別將皮帶構件31a旋轉。

(3)對於將軸構件32a旋轉的時間點，可設置各種感測器，必要的情況時也可以使驅動機構32b動作。例如可考慮，在驅動機構32b的內部等設置可檢出被施加在軸構件32a的力的感測器，依據該感測器到達門檻值而檢出卡在幕牆31的情況時使驅動機構32b動作的態樣。

(4)對於構成幕牆組件30的幕牆31的形狀和大小、材質等，可考慮各種的態樣。在上述中，雖例示含鉛的橡膠製，但是不限定於此，可以採用各種者，可考慮例如具有X射線阻絕性的樹脂製等。

(5)對於搬運手段雖例示了輸送機20，但是可考慮採用例如在第7圖例示的皮帶輸送機式以外的各種的態樣，且，對於輸送機20的整體或是一部分，也可考慮採用輸送機以外的搬運方式的搬運手段。

(6)例如，在活動會場等，會有設置複數出入口的情況。為了對應這種情況，將複數隨身行李檢查裝置，設於會場的各出入口，在管理部，將這些總括管理的結構也可以。又，人員的配置，是例如在各檢查機構中，各配置檢查員一人(單人操作員)，另一方面，在管理部，可考慮配置複數管理者等。

(7)在上述的實施例中雖只有說明了，藉由隨身行李檢查裝置100將隨身行李BA檢查，但是例如，除了隨身行李檢查裝置100以外，也可考慮與對於隨身行李BA的持有人即欲入場的對象者的身體監視裝置併存的態樣。

(8)在上述的實施例中，檢查部10雖是X射線的檢查裝置，但是如使用X射線RL以外的其他的放射線的檢查裝置的各式各樣的檢查裝置，也可以採用作為檢查部10。進一步，放射線以外的方法的檢查裝置，也可以適用本發明。

[第4實施例] (檢查系統的結構) 第10圖，是顯示第4實施例的隨身行李檢查裝置4的結構的例的圖。隨身行李檢查裝置4，是在對於客人P2提供服務的場所，如交通機關和音樂廳、公共禮堂等，當入場時將客人P2的貨物J檢查的系統。

在第10圖中，顯示將隨身行李檢查裝置4從上往下觀看的樣子的概略。隨身行李檢查裝置4，是沿著第10圖所示的箭頭將欲從場外L入場至場內H的客人P2的貨物J搬運並檢查。隨身行李檢查裝置4，是具備：檢查裝置41(檢查手段的一例)、輸送機42(搬運手段的一例)、及載置台43。

檢查裝置41，是藉由將例如X射線照射在被輸送機42搬運的貨物J，而連續檢查的裝置。在第10圖中各別顯示，檢查裝置41的貨物J被搬入的入口是在下方，貨物J是被搬出的出口是在上方。

檢查裝置41的外罩，是從上覆蓋貨物J的搬運路之中的貨物J在檢查裝置41的內部接受檢查的區域。由檢查裝置41所產生的貨物J的檢查的結果，是顯示於例如無圖示的顯示器等，藉由監視員P1確認。

輸送機42，是將貨物J朝檢查裝置41搬運的裝置。連續運轉的輸送機42，是將在搬運路的上游側所載置的客人P2的貨物J，朝檢查裝置41的入口搬入，再搬運至檢查裝置41的內部，並通過接受檢查裝置41檢查的位置，貨物J經過檢查之後再將貨物J從檢查裝置41的出口搬出。輸送機42，是例如皮帶輸送機。在第10圖中，輸送機42，是從下側的場外L朝向上側的場內H將貨物J搬運。輸送機42，是對應從無圖示的操作盤所收到的監視員P1的操作而運轉或是停止。

輸送機42，是由一體的皮帶輸送機所構成也可以，且，由複數皮帶輸送機所構成也可以。輸送機42，是例如使各別分開成：比檢查裝置41更上游側的區域、及檢查裝置41的內部的區域、及比檢查裝置41更下游側的區域的，皮帶輸送機等協動的結構也可以。

載置台43，是將貨物J朝輸送機42搬運之前暫時將貨物J載置用的台。載置台43，是被設置成鄰接於例如輸送機42的上游端。被載置於載置台43的上部的貨物J，是例如，在規定的時間點藉由客人P2朝輸送機42的某方向推壓而移動的話，貨物J就可藉由輸送機42沿著搬運路被搬運。

外罩44，是被設置成從上覆蓋在輸送機42的搬運路之中從檢查裝置41的入口朝向貨物J的搬運方向的上游的區域。且，外罩45，是被設置成從上覆蓋在輸送機42的搬運路之中從檢查裝置41的出口朝向貨物J的搬運方向的下游的區域。即，外罩44、檢查裝置41的外罩、及外罩45(這些的外罩是堵塞防止手段的一例，以下，將這些的外罩稱為「外罩群組」)，皆是從上覆蓋在貨物J的搬運路的至少一部分。這些的外罩群組，是在與輸送機42之間形成空間W。外罩44、及外罩45，是皆由透明的構件所構成，可從外側目視確認內側。

第11圖，是說明空間W用的圖，顯示將形成於外罩群組、及輸送機42之間的空間W從上往下觀看的樣子的概略。又，第11圖所示的空間W只是為了說明而被強調，各部的大小是與如第10圖所示者相異。

IIIa-IIIa線，是顯示與貨物J的搬運方向垂直的平面，即空間W之中與外罩44交叉的平面。IIIb-IIIb線，是顯示與貨物J的搬運方向垂直的平面，即空間W之中與檢查裝置41的外罩交叉的平面。IIIc-IIIc線，是顯示與貨物J的搬運方向垂直的平面，即空間W之中與外罩45交叉的平面。

第12A圖～第12C圖(以下，將這些總稱為第12圖)，是顯示空間W的剖面的圖。

在第12A圖中，顯示將第11圖所示的IIIa-IIIa線的空間W的剖面F1沿著貨物J的搬運方向觀看的樣子。在第12B圖中，顯示將第11圖所示的IIIb-IIIb線的空間W的剖面F2沿著貨物J的搬運方向觀看的樣子。在第12C圖中，顯示將第11圖所示的IIIc-IIIc線的空間W的剖面F3沿著貨物J的搬運方向觀看的樣子。

剖面F2，是如第11圖所示位於比剖面F1更靠貨物J的搬運方向的下游，如第12圖所示比剖面F1更大。且，剖面F3，是如第11圖所示位於比剖面F2更靠貨物J的搬運方向的下游，如第12圖所示比剖面F2更大。

即，形成於外罩群組及輸送機42之間的空間W的，與貨物J的搬運方向垂直的剖面F1、F2及F3，是朝向搬運方向的下游擴大。

第11圖所示的部分R1，是外罩44及檢查裝置41的交界，剖面F1是階段地擴大至剖面F2的部分。且，第11圖所示的部分R2，是檢查裝置41及外罩45的交界，剖面F2是階段地擴大至剖面F3的部分。即，第11圖所示的空間W，是具有剖面階段地擴大的部分。

第13圖，是將剖面F1、F2及F3朝搬運方向正射影的圖。如第13圖所示，朝搬運方向正射影的剖面F1是被剖面F2包含，剖面F1及剖面F2是皆被剖面F3包含。即，上述的空間W的剖面，當朝貨物J的搬運方向正射影時，皆被搬運方向的下游側的剖面包含。

(檢查系統的動作) 以下說明隨身行李檢查裝置4的動作的例。第10圖所示的監視員P1，因為是有必要使從場外L進入到場內H的客人P2及貨物J的檢查結果之間對應，所以站立在檢查裝置41的出口側。

客人P2，是在場外L將貨物J載置在載置台43之後，朝大致水平方向推壓朝輸送機42滑動。且，將貨物J放手的客人P2，是進入場內H，將檢查完成且被確認為安全的貨物J從監視員P1收取。

連續運轉的輸送機42，是將被客人P2推壓且從載置台43移動過來的貨物J朝檢查裝置41的入口搬運。

第14A圖及第14B圖(以下，將這些總稱為第14圖)，是顯示將被搬運至空間W的貨物J從上往下觀看的樣子的圖。又，檢查裝置41及檢查裝置90(後述)的各個的外罩，雖無法從外部目視確認內部，但是為了說明，在第14圖中顯示在檢查裝置41及檢查裝置90的各個的內部被搬運的貨物J。

在第14A圖中，為了比較，顯示具備形狀與隨身行李檢查裝置4相異的外罩的檢查系統中的貨物J的舉動的例。第14A圖所示的檢查系統，是具備：將貨物J搬運的輸送機(無圖示)、及將被搬運的貨物J檢查的檢查裝置90、及外罩91及外罩92。

外罩91，是被設置成從上覆蓋在上述的輸送機的搬運路之中的檢查裝置90的入口之貨物J的搬運方向的上游的區域。且，外罩92，是被設置成從上覆蓋在上述的搬運路之中的檢查裝置90的出口之貨物J的搬運方向的下游的區域。

外罩91、及外罩92，是皆由透明的構件所構成，可從外側目視確認內側。外罩91、檢查裝置90的外罩、及外罩92，是在與上述的輸送機之間形成空間W7。

此空間W7，無論是被與貨物J的搬運方向垂直的任一平面切斷，其剖面的形狀及面積皆是相同。即，空間W7，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面，是不朝向搬運方向的下游擴大的形狀。

因為具有此形狀，所以通過空間W7的貨物J，一旦與外罩91、檢查裝置90的外罩、及外罩92的其中任一的內壁面接觸的話，直到貨物J完全通過空間W7為止，貨物J是容易在維持與這些內壁面接觸的狀態下朝搬運方向被搬運。因此，被搬運至空間W7的貨物J，一旦接觸上述的內壁面的話，就容易受到摩擦而在搬運方向受到抵抗的力而卡在內壁面，而容易堵塞搬運路。

另一方面，第14B圖所示的隨身行李檢查裝置4的空間W，其如上述的與貨物J的搬運方向垂直的剖面，是朝向搬運方向的下游擴大。

因此，例如，如第14B圖所示，即使貨物J是與外罩44的內壁面接觸，只要持續被搬運並越過了部分R1的話，因為與搬運方向垂直的剖面是擴大，所以貨物J不易與檢查裝置41的外罩接觸。

且即使貨物J是與檢查裝置41的外罩的內壁面接觸，只要持續被搬運並越過了部分R2的話，因為與搬運方向垂直的剖面是擴大，所以貨物J不易與外罩45接觸。

即，在隨身行李檢查裝置4中，與貨物J的搬運方向垂直的空間W的剖面，因為是朝向此搬運方向的下游擴大，所以貨物J不易被堵塞。

[第4實施例的變形例] 上述的第4實施例是在本發明的技術的思想的範圍內可以進行各式各樣的變形。以下顯示那些的變形例。適宜組合以下的2個以上的變形例也可以。

(1)上述的實施例的說明所顯示的結構、形狀，大小及配置關係只是一例，可以進行各式各樣的變更。

(2)在上述的實施例中隨身行李檢查裝置4，雖是具備了載置台43，但是不具備也可以。且，在上述的實施例中，載置台43是鄰接於輸送機42的上游端，但是鄰接於輸送機42的寬度方向也可以。且，在載置台43中，為了容易將貨物J朝輸送機42移動，而設置將貨物J移動的複數旋轉的滾子也可以。且，載置台43，是將輸送機42的搬運方向的上游端覆蓋也可以。

(3)在上述的實施例中，從場外L朝場內H入場時，隨身行李檢查裝置4，雖未判別客人P2的入場的可否，但是判別也可以。

此情況，隨身行李檢查裝置4，可以具備例如剪票裝置，其具備：ISO/IEC 18092規格的近距離無線通信的功能、及可開閉的閘門。客人P2，是擁有內藏了積體電路(IC：Integrated Circuit)的IC卡。在此IC卡中，記憶(儲存)了：識別客人P2的識別資訊、和客人P2所有的電子貨幣等的金額等的有關於客人P2的資訊。剪票裝置，是客人P2擁有的IC卡若接近至規定的距離內的話，就與該IC卡進行近距離無線通訊並取得資訊。且，剪票裝置，是依據從其IC卡收訊到的資訊，來判別客人P2可否從場外L朝場內H入場，不許可客人P2入場的情況時，可將閘門關閉並阻止客人P2入場。

(4)在上述的實施例中，空間W，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面，是具有朝向搬運方向的下游階段地擴大的部分R1及部分R2，進一步其剖面是具有連續地擴大的部分也可以。

第15圖，是顯示在空間W中與貨物J的搬運方向垂直的剖面為連續地擴大的部分的一例的圖。第15圖所示的空間W之中由外罩45及輸送機42所形成的部分R3，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面是連續地擴大的部分。

在第15圖所示的空間W中，即使貨物J是與外罩45的內壁面接觸，因為由外罩45及輸送機42所形成的部分R3，其與搬運方向垂直的剖面是成為擴大的形狀，所以貨物J即使朝搬運方向被搬運也不易與外罩45接觸。

(5)上述的空間W，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面是只具有連續地擴大的部分，而不具有階段地擴大的部分也可以。

第16圖，是顯示與搬運方向垂直的剖面是不具有階段地擴大的部分的空間W的一例的圖。第16圖所示的空間W之中，由外罩45及輸送機42所形成的部分R3、及由外罩44及輸送機42所形成的部分R11，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面皆是連續地擴大的部分。

又，第16圖所示的空間W之中，由檢查裝置41的外罩及輸送機42所形成的部分R21，其上述的剖面是朝向搬運方向的下游不擴大也不縮小的部分。即，第16圖所示的空間W，只有由：其上述的剖面是連續地擴大的部分、及其剖面是不擴大也不縮小的部分所形成。

此情況，即使貨物J是與外罩44的內壁面接觸，由外罩44及輸送機42所形成的部分R11，其與搬運方向垂直的剖面因為是連續地擴大的形狀，所以貨物J即使朝搬運方向被搬運也不易與外罩44接觸。

且即使貨物J是與檢查裝置41的外罩的內壁面接觸，只要持續被搬運並到達部分R3的話，與搬運方向垂直的剖面因為是連續地擴大，所以貨物J不易與外罩45接觸。

因此，形成於外罩群組及輸送機42之間的空間W，其上述的剖面是具有：連續地擴大的部分、及階段地擴大的部分的至少一方即可。

(6)上述的空間W，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面是藉由連續地擴大的部分而構成其整體也可以。

第17圖，是顯示與搬運方向垂直的剖面只有由連續地擴大的部分所構成的空間W的一例的圖。第17圖所示的外罩44，其貨物J的搬運方向的下游端是與檢查裝置41的入口連續。且，第17圖所示的外罩45，其貨物J的搬運方向的上游端是與檢查裝置41的出口連續。

且第17圖所示的空間W，其與搬運方向垂直的剖面是整體連續地擴大的形狀。因此，貨物J，即使在空間W的任意處與內壁面接觸，只要持續朝搬運方向前進就不易接觸。

(7)第18圖，是顯示被設於空間W的入口的導引構件E1的例的圖。在形成於外罩群組及輸送機42之間的空間W中，在其入口的上游側，設置將貨物J沿著搬運方向朝入口導引的導引構件E1也可以。

此導引構件E1，是在空間W的入口，即，比外罩44的上游端更靠貨物J的搬運方向的上游側，從上覆蓋由輸送機42所形成的貨物J的搬運路。

形成於此導引構件E1及輸送機42之間的空間V，是如第18圖所示，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面是朝向其搬運方向的下游縮小也可以。且，此導引構件E1的下游端，是如第18圖所示與外罩44的上游端連續也可以。

此情況，貨物J，是朝搬運方向被搬運並與導引構件E1接觸的話，沿著導引構件E1的內壁面進入空間V，朝外罩44的上游端被導引。由此，貨物J容易進入上述的空間W。

又，形成於外罩群組及輸送機42之間的空間W，其與貨物J的搬運方向垂直的剖面，因為是朝向搬運方向的下游擴大即可，所以例如，與貨物J的搬運方向垂直的空間W的剖面之中，檢查裝置41中的剖面，是比外罩44中的剖面更大，且，比外罩45中的剖面更小也可以。

(8)在上述的實施例中，外罩44及外罩45，皆是由透明的構件所構成，從外側可目視確認內側的全部，但是從外側可目視確認內側的一部分，例如，組合成格子狀的金屬絲等也可以。

[第5實施例] 以下，參照圖面，說明第5實施例的隨身行李檢查裝置50。

第19圖及第20圖所示的隨身行李檢查裝置50，是例如被設於活動會場的入場口等，具備：X射線檢查裝置51、及輸送機52、及移位部53(與感測器54一起構成堵塞防止手段的一例)、及感測器54(與移位部53一起構成堵塞防止手段的一例)、及控制裝置55。其中，X射線檢查裝置51及控制裝置55，是作為將貨物檢查的檢查部DT，即判別檢查對象的安全性的功能。又，以下，如第19圖及第20圖所示，將由隨身行李檢查裝置50所產生的隨身行李BA的搬運方向D1設成X方向，將對於X方向垂直的左右方向(水平方向)設成Y方向，將對於X方向及Y方向垂直的上下方向(垂直方向)設成Z方向。

在如以上的隨身行李檢查裝置50中，輸送機52，是以將檢查對象也就是欲入場的對象者的隨身行李BA收取並直進的方式搬運，X射線檢查裝置51，是將被輸送機52搬運的隨身行李BA在路徑上檢查。即，隨身行李檢查裝置50，是藉由X射線檢查裝置51而透視隨身行李BA內部進行有關於有無危險物等的資訊的收集檢查。且，上述檢查時，矩形狀(ㄇ字狀)的移位部53，是被設置在檢查部DT的入口側即X射線檢查裝置51的入口側，只有可通過移位部53的尺寸的隨身行李BA可成為檢查對象。進一步，在本實施例中，無法通過移位部53的過大的尺寸的貨物，會卡在移位部53，此時，移位部53會移位，由感測器54檢出該移位。由此，由簡易的結構就可在到達X射線檢查裝置51之前的早期的階段，迅速地捕捉超過檢查部DT可檢查的尺寸。

隨身行李檢查裝置50之中，X射線檢查裝置51，是具有：將放射線也就是X射線RL照射於檢查對象也就是隨身行李BA的X射線源511、及接收來自X射線源511的X射線RL之中通過了隨身行李BA的成分的線感測器也就是X射線感測器部512、及在內部將X射線源511及X射線感測器部512收納的長方體狀的阻絕盒513。又，參照第20圖如後詳述X射線檢查裝置51的一構成例。

輸送機52，是如第20圖所示，從設於阻絕盒513的入口EN朝向出口EX朝X方向延伸，通過X射線源511及X射線感測器部512之間。由此，可以在阻絕盒513內藉由輸送機52將隨身行李BA通過X射線源511及X射線感測器部512之間並進行檢查。

移位部53，是被設於X射線檢查裝置51的入口EN側的外罩。更具體而言，移位部53，是例如由丙烯酸等的透明素材所形成，在第20圖的例中，將由3個板狀部分所構成的剖面U字狀(ㄇ字型)的透明罩作成本體部分的構件。藉由移位部53是透明，就可從外側監視通過移位部53之中的隨身行李BA的狀態。且，移位部53，是對於搬運方向D1(X方向)，具有例如30cm程度的長度。由此可事先地避免，例如活動會場的如來場者(來客)，其不知道隨身行李檢查裝置50的利用者，將自己的隨身行李BA載置在輸送機52時，誤將手放入X射線檢查裝置51的事態發生。詳細一例是參照第21A圖等如後述，但是當被搬運的隨身行李BA的大小，是超越檢查部DT即X射線檢查裝置51可檢查的尺寸的情況時，移位部53，具有伴隨與隨身行李BA的接觸而移位的構造，藉由將該移位檢出，在到達X射線檢查裝置51之前就可判別隨身行李BA的尺寸超過。

感測器54，是隨附地被設置在移位部53，或是被設置在移位部53的附近，來捕捉移位部53的移位。詳細的話參照第21A圖等如後述，但是在本實施例的一例中，感測器54，是具有伴隨移位部53的移位而裝卸的磁鐵部MG。感測器54，是與控制裝置55連接，對應磁鐵部MG的裝卸，進行訊號的輸出。

控制裝置55，是由CPU和各種儲存裝置等構成，X射線檢查裝置51和輸送機52之外，與感測器54的各部連接，控制這些的動作，並且解析包含X射線檢查裝置51的檢查時所取得的影像資料的各種資料，自動判別隨身行李BA的內部有無危險物。以上的情況，例如，成為不需要依賴人類的目視就可從影像資料等的各種資料解析自動地判別有無危險物，貨物檢查時，可進行迅速且精確的判別處理。進一步，在本實施例中，控制裝置55，是依據來自感測器54的資訊，藉由捕捉移位部53的移位的有無，在X射線檢查裝置51進行檢查時可預先防止尺寸過大的隨身行李BA進入X射線檢查裝置51。尤其是，在此，控制裝置55，是藉由感測器54將移位部53的移位檢出的情況，是作為停止隨身行李BA的搬運及檢查部DT的檢查的強制停止部FS的功能。進一步，控制裝置55，是包含作為有關於移位部53的移位的強制停止部FS的功能的安全裝置，作為控制裝置整體的動作停止的連鎖機構的功能。

以下，參照第20圖說明詳細，作為隨身行李檢查裝置50的功能用的主要的內容，是包含如上述的影像資料的各種資料取得用的X射線檢查裝置51和輸送機52的一構成例。

首先，X射線檢查裝置51之中，X射線源511，是射出X射線RL的放射線源。X射線源511，是被配置於阻絕盒513的中央附近的下部側，將放射線也就是X射線RL朝向X射線感測器部512照射。X射線感測器部512，是接收X射線RL的放射線感測器部。X射線感測器部512，是以隔著輸送機52的搬運路與X射線源511相面對的方式被配置於阻絕盒513的中央附近的上部側。X射線感測器部512，是例如藉由以將受光元件朝對於搬運方向D1(X方向)垂直的Y方向延伸的方式呈線狀並列配置，可與由輸送機52所進行的搬運同步進行線型的掃描。即，隨身行李BA是通過阻絕盒513的內部空間的中央附近時，X射線RL是對於隨身行李BA進行照射，依據X射線感測器部512所接收的結果對於隨身行李BA內部進行沿著XY面的2次元的檢查。阻絕盒513，是具有構成入口EN和出口EX的矩形狀的開口部的長方體狀的外罩，具有構成入口EN和出口EX的矩形狀的開口部。又，構成阻絕盒513的各內壁部，是為了抑制X射線朝外部洩漏，而由鉛等的X射線吸收構件所形成。在阻絕盒513的入口EN及出口EX中，設有將入口EN及出口EX及其周邊覆蓋並阻止X射線朝阻絕盒513外漏出的阻絕幕牆(未圖示)。

又，X射線檢查裝置51取得影像時，可考慮各種的態樣，例如除了取得由單獨的高能量照射所產生的X射線影像資料的態樣以外，藉由雙能量感測器而取得高能量影像資料及低能量影像資料的雙方也可以。即，對於隨身行李BA照射不同能量的X射線量也可以。此情況，藉由利用依據例如X射線量的差異的透過影像的差分，就可取得具有濃淡的影像資料，即有關於色調的資料作為影像資料。

接著，輸送機52，是如圖示所例示，具有：在上面被載置隨身行李BA的皮帶部521、和可旋轉地被固定在皮帶部521的兩端的位置且繞掛有皮帶部521的一對的滾子部522、進一步將皮帶部521及被載置於皮帶部521上的隨身行李BA支撐的皮帶支撐體523等，將隨身行李BA從輸送機52的右端(-X端)至輸送機52的左端(+X端)為止由所期的速度移動。皮帶部521，是通過X射線檢查裝置51，具有X射線可透過性。在對應阻絕盒513的入口EN的位置、及對應出口EX的位置，設有供檢出至隨身行李BA為止的距離和移動的貨物檢出部524、525，貨物檢出部524、525，是在皮帶部521的入口及出口檢出隨身行李BA是否存在。控制裝置55，是依據例如貨物檢出部524、525的輸出和搬運狀況等，控制輸送機52的動作開始或是動作停止。

藉由作成如以上的結構，就可藉由X射線的照射取得隨身行李BA的影像資料。

且隨身行李檢查裝置50，是具有將控制裝置55中的安全性的判別結果清楚地顯示用的燈泡LP。燈泡LP，是例如紅、藍、黃的燈色，藉由顯示顏色清楚地顯示危險度，紅(危險性：高)、藍(危險性：無)、黃(危險性：中)。如上述的燈泡LP的亮燈，是除了可使用於依據由X射線檢查裝置51所取得的影像資料的解析結果即有關於隨身行李BA的內容物的安全性(危險度)的判別結果之外，也可使用於其他的各種的動作的判別結果。在此，控制裝置55，是檢出由感測器54所產生的移位部53的移位的情況時，就可作為強制停止部FS的功能，而停止X射線檢查裝置51中的影像取得的動作等的各部的主要的動作，並且在燈泡LP顯示高危險性的紅色亮燈。即，燈泡LP，是作為依據來自控制裝置55的指示，將感測器54中的檢出結果通報的通報部的功能。

以下，參照第21A圖等說明，移位部53、和感測器54的一構成例。在第21A圖及第21B圖中，概念地顯示的一例的移位部53，是具有透明罩531作為本體部分，具有鉸鏈532作為在可旋轉的狀態下將透明罩531安裝於X射線檢查裝置51用的治具。

透明罩531，是由3個透明的板狀部分所構成，沿著輸送機52的搬運方向D1延伸的透明構件。更具體而言，如第21B圖所示，透明罩531，是藉由使一對的相面對的側面部分531a、531b、及將側面部分531a及側面部分531b連結且將上方側覆蓋的頂面部分531c的3個透明的板狀部分，沿著搬運方向D1延伸，而成為剖面視U字形狀且長方形狀的一體成形構件，可以沿著進行隨身行李BA的搬運的輸送機52從外側觀察移位部53即透明罩531的內部的狀況。在此，由透明罩531形成的移位部53的入口EN1，是矩形狀，且在X方向被保持相同形狀。進一步，在此，此形狀，是對應檢查部DT(X射線檢查裝置51)可檢查的範圍的形狀。由此，可以依據入口EN1中的隨身行李BA的通過的可否，來判別該隨身行李BA是否為可檢查的大小。

鉸鏈532，是如第21A圖所示，被設成將構成透明罩531的板狀的頂面部分531c之中的一方的端部及X射線檢查裝置51之間連繋，如此，透明罩531可對於X射線檢查裝置51旋轉。具體而言，透明罩531，在圖中如實線及虛線所示，將朝Y方向延伸的鉸鏈532作為軸，在與XZ面平行的面內可旋轉。但是，在圖示中透明罩531是位於由實線所示的穩定位置的情況，因為在圖示的順時鐘的方向具有X射線檢查裝置51及輸送機52，所以不會更進一步朝圖示的順時鐘的方向動作。另一方面，對於圖示中的逆時鐘的方向，透明罩531，可從穩定位置朝圖示中由虛線顯示的位置旋轉即移位。即，受到朝逆時鐘的旋轉方向作用的力矩的話，透明罩531即移位部53，會朝此方向移位。

且如在第21A圖中由虛線X1包圍的部分放大圖所示，感測器54，是具有：由一對的磁鐵MGa、MGb所構成的磁鐵部MG、及與磁鐵MGb連接的配線部WR。如圖示，一對的磁鐵MGa、MGb之中，一方的磁鐵MGa，是被安裝於透明罩531即移位部53，對於此，另一方的磁鐵MGb，是被安裝於輸送機52側面的框體。在圖示中在由實線所示的穩定位置具有透明罩531的情況，一對的磁鐵MGa、MGb，是藉由磁力彼此吸引的狀態下被固定。又，此情況，如虛線X1所包圍的構造所示，在感測器54中，磁鐵部MG，是維持通電，使透過配線部WR流動的電流或是對應其的訊號，對於控制裝置55發訊的狀態。另一方面，在圖示中透明罩531所承受的朝逆時鐘的旋轉方向作用的力的力矩，是比一對的磁鐵MGa、MGb之間作動的磁力及比使透明罩531旋轉所必要的力更大的情況時，透明罩531就可從穩定位置旋轉朝例如虛線所示的位置移位。如此，一對的磁鐵MGa、MGb若成為偏離的狀態的情況時，被維持的通電的狀態被解除，透過配線部WR流動的電流或是對應其的訊號，是成為無法朝控制裝置55送訊的狀態。控制裝置55，是依據此變化被檢出，而將移位部53的移位檢出。

且在此，上述的情況的透明罩531，是藉由側面部分531a、531b的內面、及頂面部分531c的內面、及皮帶部521的上面，而形成隨身行李BA(第20圖參照)可通過的透明罩531的內部空間。將此2次元地顯示的話，相當於如第21B圖所示，由移位部53的入口EN1所形成的矩形的區域DD1。即，隨身行李BA(第20圖參照)，是依據是否可通過區域DD1，來決定是否可通過透明罩531。進一步單純化的話，超過：矩形的區域DD1的縱方向(Z方向)的高度H1、和橫方向(Y方向)的寬度W1的隨身行李BA，就無法通過移位部53。在此，在本實施例中，此區域DD1，是成為對應X射線檢查裝置51可檢查範圍的尺寸及形狀。因此，超過可檢查尺寸的隨身行李BA若到達移位部53的情況，隨身行李BA無法從移位部53先進入，進一步，藉由與移位部53接觸時作用的力而使移位部53旋轉(移位)，就可以由設於比X射線檢查裝置51更前方的移位部53，將隨身行李BA自動檢出並除去。

例如，在第22A圖及第22B圖、進一步第22A圖中被虛線X2包圍的從不同的方向觀看的圖所例示，可檢查尺寸內的隨身行李BA被搬運至移位部53的情況，將移位部53移位的力矩是不會發生，移位部53，可在維持穩定位置的狀態下，讓隨身行李BA通過內部空間即區域DD1。

另一方面，在第23A圖及第23B圖、進一步這些的圖中被虛線X3、X4包圍的從不同的方向觀看的圖示，超過可檢查尺寸的隨身行李BA被搬運至移位部53的情況，隨身行李BA會與由側面部分531a、531b及頂面部分531c的入口側(-X側)的端部所形成的端面EF接觸。在第23A圖及第23B圖的例中，隨身行李BA是與端面EF之中的頂面部分531c處接觸。此情況，隨身行李BA欲朝搬運方向D1前進的話，頂面部分531c即透明罩531，是在該接觸處承受來自隨身行李BA的由箭頭AR1顯示的方向的力。起因於這種力，而發生將透明罩531以朝Y方向延伸的鉸鏈532作為軸在XZ面內朝逆時鐘的方向旋轉的力矩。即，如第23B圖所示，透明罩531，是從穩定位置朝逆時鐘旋轉的位置移位(旋轉)。如以上，移位部53，是成為伴隨隨身行李BA的接觸而移位(旋轉)的構造。如上述，控制裝置55，可以藉由感測器54的檢出來掌握移位部53有旋轉。

如以上，本實施例的隨身行李檢查裝置50，是具備：將貨物檢查的檢查部DT；及被設置在檢查部DT的入口EN側，當被搬運的隨身行李BA的大小是超越檢查部DT可檢查尺寸的情況時，可被隨身行李BA抵接而移位的移位部53；及將移位部53的移位檢出的感測器54。此情況，因為被搬運的隨身行李BA的大小是超過可檢查尺寸的檢出，是藉由移位部53的移位，即藉由移位部53可動而被檢出，所以由簡易的結構就可迅速檢出(檢出)或是早期檢出(檢出)，藉由除去如此的隨身行李BA，就可防止隨身行李被堵塞。其結果，可以提高貨物檢查的處理量(能力)、和達成省人力化。尤其是，此情況，不需要派人站在貨物檢查的入口附近，可以期待人員削減。

[第5實施例的變形例] 上述的第5實施例，是在本發明的技術的思想的範圍內可以進行各式各樣的變形。以下顯示那些的變形例。適宜組合以下的2個以上的變形例也可以。

(1)在上述的實施例中，感測器54是使用磁鐵將移位部53的移位檢出。感測器54的方式不限定於使用磁鐵，可以將移位部53的移位檢出的感測器的話，採用其中任一的方式的感測器作為感測器54也可以。例如，感測器54，是使用微動開關將移位部53的移位檢出也可以，使用光電感測器和光感測器將移位部53的移位檢出也可以。且，例如感測器54是使用光電感測器和光感測器將移位部53的移位檢出的情況，採用將發光部及受光部隔著透明罩531相對面地配置的結構也可以，採用在透明罩531的一方的側面的外側設置發光部及受光部，在與將那些隔著透明罩531相面對的位置配置反射用的鏡子的結構也可以。或是感測器54是被利用在擴散反射型的光電感測器也可以。

(2)上述的實施例所示的移位部53的移位方式只是例示，只要檢查部DT可檢查移位部53是否可伴隨被搬運的隨身行李BA的尺寸移位的機構的話，也可考慮使用如上述的治具(鉸鏈532)的旋轉以外的各種的態樣。且，例如，對於移位部53的移位，也不限定於旋轉，也可考慮平行地偏離等的各種移動態樣，進一步，除了這些之外，也可以檢出移位部53的伸縮等的變形。

(3)對於移位部53的形狀和大小、材質等也可考慮各種。例如在上述的實施例中，雖是透明，但是不透明也可以。且，在上述的實施例中，在移位部53的端面EF側的形狀即形成移位部53的入口的區域DD1決定可否通過，但是例如，在內部的形成通過區域的移位部53的中途處，決定可否通過的形狀也可以。

(4)例如，在第23圖中，以容易藉由由箭頭AR1顯示的方向的力，就產生朝逆時鐘的方向旋轉的力矩的方式，將移位部53(透明罩531)的形狀的一部分變形也可以。例如，也可考慮將端面EF的形狀形成錐面狀，或將側面部分531a、531b和頂面部分531c的形狀形成平板狀以外的形狀。

(5)在上述的實施例中，對於移位部53，雖依據搬運方向D1(X方向)的長度、人的手的長度等，設成30cm程度的長度，但不限定於此，可對應移位部53(透明罩531)的移位、和其檢出的態樣進行各種變更。

(6)對於感測器54等的安裝位置，也不限定於移位部53的入口EN1附近，可對應使用態樣等進行各種變更。

(7)在上述的實施例中，為了簡化說明，隨身行李BA，是只有言及高度H1成為過大尺寸的情況，但是對於寬度W1成為過大尺寸的情況時，也可利用移位部53的移位進行檢出。

(8)對於移位部53的移位的程度和對於該移位的檢出的精度，例如可適宜地調整成可與日常就會發生程度的移位等區別的程度。

(9)在上述的例如第5實施例中，構成隨身行李檢查裝置50的各部之中的移位部53、及感測器54、及依據感測器54的檢出判別移位部53的移位的作為判別部的控制裝置55，也可以在檢查前的階段成為進行貨物尺寸的判別的判別裝置(判別裝置)。

(10)例如，在活動會場等中，會有複數出入口的情況。為了對應這種情況，將複數檢查裝置，設於會場的各出入口，在管理部中，將這些總括管理的結構也可以。又，人員的配置，是例如在各檢查機構中，各配置檢查員一人(單人操作員)，另一方面，在管理部，可考慮配置複數管理者等。

(11)在隨身行李檢查裝置50中，在複數處設置供停止貨物的搬運和檢查部的檢查等的作為強制停止部的強制停止按鈕也可以。尤其是，單人操作員的情況，檢查員，是可以從最接近自己現在的位置按壓強制停止按鈕，而迅速地強制停止。此時，作為強制停止部FS的控制裝置55的處理，也可以是伴隨上述的感測器54等的檢出，而將由強制停止按鈕所產生的停止動作的內容強制停止的同等的處理。

(12)在上述的實施例中雖說明了，只有藉由隨身行李檢查裝置50將隨身行李BA檢查，但是例如，除了隨身行李檢查裝置50以外，也可考慮與對於隨身行李BA的持有人即欲入場的對象者的身體監視裝置併存的態樣。

(13)在上述的實施例中，X射線檢查裝置51雖是X射線的檢查裝置，但是可以使用如X射線RL以外的其他的放射線的檢查裝置的各式各樣的檢查裝置。進一步，放射線以外的方法的檢查裝置，也可以適用本發明。

(14)如第24圖例示，依據隨身行李BA的放置方式，也可能發生無法搬運即無法檢查的情況。首先考慮，第24圖之中，如由虛線R1包圍的部分所例示，不會與移位部53的入口EN1接觸，只讓符合的形狀(圖示中的例為長方體形狀)的隨身行李BA通過的情況。此情況，在圖中顯示為面Q的隨身行李BA的面，是位於不會接觸入口EN1的範圍內。此情況，隨身行李BA，可不會使移位部53移位地進入X射線檢查裝置51的內部。但是，即使這種情況，如由虛線R2包圍的部分所例示，由虛線所示的範圍的隨身行李BA，是在搬運的中途處倒下並成為實線所示的範圍的狀態的話，就會成為偏離可檢查的範圍。或是也可認為隨身行李BA一開始的放置方式就不佳而成為虛線R2所示的狀態。這種情況，面Q，因為會與入口EN1接觸並使移位部53移位，而被判別為無法檢查。

10:檢查部 11:X射線源 12:X射線感測器部 15:阻絕盒 20:輸送機 21a:皮帶部 21b:滾子部 22:驅動機構 30:幕牆組件 30A,30B,30C,30D:幕牆組件 31:幕牆 31a:皮帶構件 31i:內面 32:搬運輔助機構 32a:軸構件 32b:驅動機構 32s:表面 100:隨身行李檢查裝置 200:隨身行李檢查裝置 250:控制裝置 400:隨身行李檢查裝置 4:隨身行李檢查裝置 41:檢查裝置 42:輸送機 43:載置台 44:外罩 45:外罩 90:檢查裝置 91:外罩 92:外罩 50:隨身行李檢查裝置 51:X射線檢查裝置 52:輸送機 53:移位部 54:感測器 55:控制裝置 511:X射線源 512:X射線感測器部 513:阻絕盒 521:皮帶部 522:滾子部 523:皮帶支撐體 524:貨物檢出部 531:透明罩 531a,531b:側面部分 531c:頂面部分 532:鉸鏈

[第1圖]概念地顯示第1實施例的隨身行李檢查裝置的側剖面圖。 [第2A圖]顯示第1實施例的隨身行李檢查裝置的動作的樣子的圖。 [第2B圖]顯示第1實施例的隨身行李檢查裝置的動作的樣子的圖。 [第2C圖]顯示第1實施例的隨身行李檢查裝置的動作的樣子的圖。 [第3圖]說明第1實施例的將阻絕用幕牆設於隨身行李檢查裝置的側面圖。 [第4圖]概念地顯示第1實施例的阻絕用幕牆的構造的立體圖。 [第5圖]第1實施例的一變形例，包含搬運輔助構件的阻絕用幕牆的部分放大圖。 [第6圖]第1實施例的一變形例，包含搬運輔助構件的阻絕用幕牆的部分放大圖。 [第7圖]概念地顯示第2實施例的隨身行李檢查裝置的側剖面圖。 [第8A圖]第3實施例的隨身行李檢查裝置的搬運輔助構件等的一例的部分放大圖。 [第8B圖]第3實施例的隨身行李檢查裝置的搬運輔助構件等的一例的部分放大圖。 [第9圖]概念地顯示第3實施例的一變形例的隨身行李檢查裝置的側剖面圖。 [第10圖]顯示第4實施例的隨身行李檢查裝置的結構的例的圖。 [第11圖]說明第4實施例的空間用的圖。 [第12A圖]顯示第4實施例的空間的剖面的圖。 [第12B圖]顯示第4實施例的空間的剖面的圖。 [第12C圖]顯示第4實施例的空間的剖面的圖。 [第13圖]將第4實施例的空間的剖面從搬運方向正射影的圖。 [第14A圖]顯示將被搬運至第4實施例的空間的貨物從上往下觀看的樣子的圖。 [第14B圖]顯示將被搬運至第4實施例的空間的貨物從上往下觀看的樣子的圖。 [第15圖]顯示第4實施例的一變形例的空間的一例，其具有與搬運方向垂直的剖面為連續地擴大的部分。 [第16圖]顯示第4實施例的一變形例的空間的一例，其沒有剖面是階段地擴大的部分。 [第17圖]顯示第4實施例的一變形例的空間的一例，其只有剖面為連續地擴大的部分。 [第18圖]顯示第4實施例的一變形例的導引構件的例，其是被設於空間的入口。 [第19圖]概念地顯示第5實施例的隨身行李檢查裝置的外觀的立體圖。 [第20圖]概念地顯示第5實施例的隨身行李檢查裝置的構造的方塊圖。 [第21A圖]說明第5實施例的移位部的一構成例用的概念的側面圖。 [第21B圖]說明第5實施例的移位部的一構成例用的概念的前視圖。 [第22A圖]說明第5實施例的移位部的一例用的概念的側面圖，顯示將可檢查尺寸內的貨物搬運的樣子。 [第22B圖]說明第5實施例的移位部的一例用的概念的側面圖，顯示將可檢查尺寸內的貨物搬運的樣子。 [第23A圖]說明第5實施例的移位部的一例用的概念的側面圖，顯示將超過可檢查尺寸的貨物搬運的樣子。 [第23B圖]說明第5實施例的移位部的一例用的概念的側面圖，顯示將超過可檢查尺寸的貨物搬運的樣子。 [第24圖]顯示第5實施例的一例的概念的側面圖，顯示檢查對象的放置方式及檢查可否的關係。

10:檢查部

11:X射線源

12:X射線感測器部

15:阻絕盒

20:輸送機

30:幕牆組件

30A:幕牆組件

30B:幕牆組件

31:幕牆

32:搬運輔助機構

32a:軸構件

32b:驅動機構

100:隨身行李檢查裝置

Claims (3)

1. 一種隨身行李檢查裝置，具備： 將貨物搬運的搬運手段、及 將被前述搬運手段搬運的貨物檢查的檢查手段、及 將前述檢查手段為了檢查而發出的電磁波阻絕的幕牆、及 防止被前述搬運手段搬運的貨物被堵塞的堵塞防止手段； 前述堵塞防止手段，是具有外罩，其是從上覆蓋搬運面的至少一部分，前述搬運面是前述搬運手段將貨物搬運的搬運面， 前述外罩，其形成於前述外罩及前述搬運面之間的空間的與貨物的搬運方向垂直的剖面的形狀，是成為朝向前述搬運方向的下游擴大的形狀。
2. 如請求項1的隨身行李檢查裝置，其中， 前述空間的前述剖面，是具有：連續地擴大的部分、及階段地擴大的部分的至少一方。
3. 如請求項1或2的隨身行李檢查裝置，其中， 前述堵塞防止手段，是被設於前述空間的入口的上游側，具有將貨物沿著前述搬運方向朝前述入口導引的導引構件； 前述導引構件，在比前述外罩的上游端更靠前述搬運方向的上游側，從上覆蓋前述搬運面的至少一部分； 形成於前述導引構件與前述搬運面之間的空間之與前述搬運方向垂直的剖面是朝向前述搬運方向的下游縮小的形狀。

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