JP3303652B2 - 青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構 - Google Patents
青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メロン、スイカ、
カボチャ等青果物の糖度、熟度等の食味特性を一個体ず
つ非破壊的にかつ連続して測定可能な非破壊食味特性測
定装置に関するもので、特に上記青果物を搬送するため
のトレイとその方向制御機構に関する。
カボチャ等青果物の糖度、熟度等の食味特性を一個体ず
つ非破壊的にかつ連続して測定可能な非破壊食味特性測
定装置に関するもので、特に上記青果物を搬送するため
のトレイとその方向制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、桃、柑橘類、葡萄類、メロン、ト
マト等の青果物に対し光を照射し青果物から出射された
光の糖における光吸収測定により青果物の糖度を非破壊
的に測定できる装置が開発されている（特開平１−３０
１１４７号公報参照）。
マト等の青果物に対し光を照射し青果物から出射された
光の糖における光吸収測定により青果物の糖度を非破壊
的に測定できる装置が開発されている（特開平１−３０
１１４７号公報参照）。
【０００３】ところで、この装置を用いてメロン、スイ
カ等青果物の糖度を非破壊的に測定しようとした場合、
メロン、スイカ等は上記葡萄類や柑橘類等と比べてその
外果皮が厚く、かつ、サイズも大きいため、レーザ等の
照射光をメロン、スイカ等の奥深くまで浸透させたり、
充分な強度の検出光（すなわちメロン、スイカ等青果物
から出射される光）を得ることが困難であった。そし
て、照射光がメロン、スイカ等青果物の奥深くまで浸透
しないと一個の青果物の平均的糖度が適正に得られず、
また、検出光が弱いと測定精度が低下する。尚、適正か
つ高精度に糖度を測定するためメロン、スイカ等の青果
物に対するレーザのパワーを増大させる方法も考えられ
るが、強度アップに起因してメロン、スイカ等青果物表
面が焼けてしまい非破壊検査が困難となる。
カ等青果物の糖度を非破壊的に測定しようとした場合、
メロン、スイカ等は上記葡萄類や柑橘類等と比べてその
外果皮が厚く、かつ、サイズも大きいため、レーザ等の
照射光をメロン、スイカ等の奥深くまで浸透させたり、
充分な強度の検出光（すなわちメロン、スイカ等青果物
から出射される光）を得ることが困難であった。そし
て、照射光がメロン、スイカ等青果物の奥深くまで浸透
しないと一個の青果物の平均的糖度が適正に得られず、
また、検出光が弱いと測定精度が低下する。尚、適正か
つ高精度に糖度を測定するためメロン、スイカ等の青果
物に対するレーザのパワーを増大させる方法も考えられ
るが、強度アップに起因してメロン、スイカ等青果物表
面が焼けてしまい非破壊検査が困難となる。
【０００４】そこで、従来においては図５に示すように
青果物Ｍの外周面に少なくとも一対の筒体ａ，ｂを圧接
し、かつ、この筒体ａを介し青果物Ｍへ光照射すること
により青果物Ｍ内部へ漏れなく光を入射させると共に、
青果物Ｍからの出射光だけを上記筒体ｂを介し検出器
（図示せず）へ入射させる方法が検討されている。
青果物Ｍの外周面に少なくとも一対の筒体ａ，ｂを圧接
し、かつ、この筒体ａを介し青果物Ｍへ光照射すること
により青果物Ｍ内部へ漏れなく光を入射させると共に、
青果物Ｍからの出射光だけを上記筒体ｂを介し検出器
（図示せず）へ入射させる方法が検討されている。
【０００５】ところで、上述した筒体ａ，ｂを用いたメ
ロン等青果物の糖度測定を実際に行う場合、搬送中の青
果物Ｍに対し筒体ａ，ｂを圧接配置させるには、これ等
筒体ａ，ｂも上記青果物Ｍの搬送に合わせて移動させる
ことを要する。このため、これ等筒体ａ，ｂの移動機構
を非破壊糖度測定装置に組み込む必要が生じ、その分、
測定装置の構造が複雑化する問題があった。
ロン等青果物の糖度測定を実際に行う場合、搬送中の青
果物Ｍに対し筒体ａ，ｂを圧接配置させるには、これ等
筒体ａ，ｂも上記青果物Ｍの搬送に合わせて移動させる
ことを要する。このため、これ等筒体ａ，ｂの移動機構
を非破壊糖度測定装置に組み込む必要が生じ、その分、
測定装置の構造が複雑化する問題があった。
【０００６】尚、青果物の糖度を測定する際、青果物の
搬送を一旦停止する機構を装置内に組込むことにより上
記筒体ａ，ｂの移動機構を省略することは可能である。
搬送を一旦停止する機構を装置内に組込むことにより上
記筒体ａ，ｂの移動機構を省略することは可能である。
【０００７】しかし、この様な構成にした場合、青果物
の糖度を連続的に測定することは機構上できなくなるた
め測定速度の低下を引起こす問題があった。
の糖度を連続的に測定することは機構上できなくなるた
め測定速度の低下を引起こす問題があった。
【０００８】この様な技術的背景の下、本発明者等は測
定装置の構造を複雑化することなくかつメロン、スイカ
等青果物の糖度に加えてその熟度等も高速、高精度に測
定できる非破壊食味特性測定装置を既に提案している。
定装置の構造を複雑化することなくかつメロン、スイカ
等青果物の糖度に加えてその熟度等も高速、高精度に測
定できる非破壊食味特性測定装置を既に提案している。
【０００９】すなわち、この非破壊食味特性測定装置
は、図３、図４に示すように被測定用の青果物が載置さ
れる受部ｃを有しかつ搬送路上を移動する青果物搬送用
トレイ（以後、単に「トレイ」と略す）ｄとトレイｄを
搬送路に沿って案内するガイドｅとトレイｄを移動させ
るローラーコンベアｆとで搬送系の主要部が構成され、
青果物搬送用トレイｄの受部ｃにはその厚み方向に沿っ
て一方の開放端が青果物の外周面に接触し他方がトレイ
ｄの底面側から露出する２のトレイ側光通路部ｇ，ｈを
設けると共に、搬送路内におけるトレイｄの底面側と対
向する部位には一方の開放端がトレイ側光通路部ｇ，ｈ
の開放端と位置整合された２の測定側光通路部ｉ，ｊを
備える測定部ｋを配設し、この測定部ｋにおいてー方の
測定側光通路部ｉとこれに位置整合されたトレイ側光通
路部ｇを介し青果物へ光を照射すると共に、青果物から
出射された光を他方のトレイ側光通路部ｈとこれに位置
整合された測定側光通路部ｊを介し検出器（図示せず）
へ入射させるようにしたことを特徴とするものであっ
た。
は、図３、図４に示すように被測定用の青果物が載置さ
れる受部ｃを有しかつ搬送路上を移動する青果物搬送用
トレイ（以後、単に「トレイ」と略す）ｄとトレイｄを
搬送路に沿って案内するガイドｅとトレイｄを移動させ
るローラーコンベアｆとで搬送系の主要部が構成され、
青果物搬送用トレイｄの受部ｃにはその厚み方向に沿っ
て一方の開放端が青果物の外周面に接触し他方がトレイ
ｄの底面側から露出する２のトレイ側光通路部ｇ，ｈを
設けると共に、搬送路内におけるトレイｄの底面側と対
向する部位には一方の開放端がトレイ側光通路部ｇ，ｈ
の開放端と位置整合された２の測定側光通路部ｉ，ｊを
備える測定部ｋを配設し、この測定部ｋにおいてー方の
測定側光通路部ｉとこれに位置整合されたトレイ側光通
路部ｇを介し青果物へ光を照射すると共に、青果物から
出射された光を他方のトレイ側光通路部ｈとこれに位置
整合された測定側光通路部ｊを介し検出器（図示せず）
へ入射させるようにしたことを特徴とするものであっ
た。
【００１０】そして、この非破壊食味特性測定装置によ
れば、図４に示すようにメロン等の青果物Ｍが載置され
るトレイｄの受部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇと
搬送路内の上記トレイｄの底面側と対向する部位に配設
された測定部ｋの測定側光通路部ｉを介して青果物Ｍへ
光が照射されると共に、青果物Ｍからの出射光について
は上記トレイｄの受部ｃに設けられた他のトレイ側光通
路部ｈと同じく測定部ｋの測定側光通路部ｊを介して検
出器（図示せず）に入射されるため、光照射時並びに光
検出時における漏れ光が防止されて青果物Ｍ内部へ効率
よく光が入射されると共に青果物Ｍからの出射光も効率
よく検出器へ入射させることが可能となる。
れば、図４に示すようにメロン等の青果物Ｍが載置され
るトレイｄの受部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇと
搬送路内の上記トレイｄの底面側と対向する部位に配設
された測定部ｋの測定側光通路部ｉを介して青果物Ｍへ
光が照射されると共に、青果物Ｍからの出射光について
は上記トレイｄの受部ｃに設けられた他のトレイ側光通
路部ｈと同じく測定部ｋの測定側光通路部ｊを介して検
出器（図示せず）に入射されるため、光照射時並びに光
検出時における漏れ光が防止されて青果物Ｍ内部へ効率
よく光が入射されると共に青果物Ｍからの出射光も効率
よく検出器へ入射させることが可能となる。
【００１１】従って、メロン等青果物に対する照射光の
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等の食味特性を測定することが可能となる。
また、上述した従来の筒体に相当するトレイ側光通路部
ｇ，ｈがトレイｄの受部ｃに設けられ、これにより青果
物の搬送に合わせて筒体を移動させる機構を設ける必要
がないため、測定装置の構造を複雑化することなく青果
物の食味特性を高速かつ高精度に測定することが可能に
なる。
パワーを増大させることなく適正かつ高精度に青果物の
糖度や熟度等の食味特性を測定することが可能となる。
また、上述した従来の筒体に相当するトレイ側光通路部
ｇ，ｈがトレイｄの受部ｃに設けられ、これにより青果
物の搬送に合わせて筒体を移動させる機構を設ける必要
がないため、測定装置の構造を複雑化することなく青果
物の食味特性を高速かつ高精度に測定することが可能に
なる。
【００１２】尚、この非破壊食味特性測定装置において
は、ローラーコンベアｆにより搬送されるトレイｄの受
部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇ，ｈの測定部ｋ側
の開放端と、上記測定部ｋに設けられた測定側光通路部
ｉ，ｊのトレイｄ側の開放端との位置が合致した時点に
おいて光照射させる。また、図３中、ｎはトレイｄの左
右両側面に設けられた上記ガイドｅに係合する係合ロー
ラを示している。
は、ローラーコンベアｆにより搬送されるトレイｄの受
部ｃに設けられたトレイ側光通路部ｇ，ｈの測定部ｋ側
の開放端と、上記測定部ｋに設けられた測定側光通路部
ｉ，ｊのトレイｄ側の開放端との位置が合致した時点に
おいて光照射させる。また、図３中、ｎはトレイｄの左
右両側面に設けられた上記ガイドｅに係合する係合ロー
ラを示している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示さ
れた装置に適用されているトレイｄは搬送方向を前後と
した場合に左右略対称の形状を有しており、メロン等青
果物が載置されたトレイｄを搬送路内に手作業あるいは
機械等により搬入する際、その搬送方向に対しトレイｄ
の左右と前後方向とを確認しながら搬入させる必要があ
った。
れた装置に適用されているトレイｄは搬送方向を前後と
した場合に左右略対称の形状を有しており、メロン等青
果物が載置されたトレイｄを搬送路内に手作業あるいは
機械等により搬入する際、その搬送方向に対しトレイｄ
の左右と前後方向とを確認しながら搬入させる必要があ
った。
【００１４】すなわち、搬入時においてトレイｄの左右
方向をその搬送方向に揃えて搬入した場合、トレイｄの
受部ｃに設けられた一対のトレイ側光通路部ｇ，ｈが搬
送方向に並んでしまうため、これ等トレイ側光通路部
ｇ，ｈと測定側光通路部ｉ，ｊの位置整合がとれなくな
るためであった。
方向をその搬送方向に揃えて搬入した場合、トレイｄの
受部ｃに設けられた一対のトレイ側光通路部ｇ，ｈが搬
送方向に並んでしまうため、これ等トレイ側光通路部
ｇ，ｈと測定側光通路部ｉ，ｊの位置整合がとれなくな
るためであった。
【００１５】また、図３に示されたトレイｄは、測定部
においてそのトレイ側光通路部と測定側光通路部との位
置整合を図る必要がある関係上、トレイ側面を基準面と
し、この基準面と上記ガイドｅを係合させて（但し、図
３に示された装置においてはトレイ側面に設けられた係
合口ーラｎとガイドｅとを係合させる方法が採られてい
る）搬送中におけるトレイの位置規制を行う必要があっ
た。従って、上記トレイの形状については基準面を構成
する平面が必要になるため、図３に示すように略四角柱
状に設定せざるを得なかった。
においてそのトレイ側光通路部と測定側光通路部との位
置整合を図る必要がある関係上、トレイ側面を基準面と
し、この基準面と上記ガイドｅを係合させて（但し、図
３に示された装置においてはトレイ側面に設けられた係
合口ーラｎとガイドｅとを係合させる方法が採られてい
る）搬送中におけるトレイの位置規制を行う必要があっ
た。従って、上記トレイの形状については基準面を構成
する平面が必要になるため、図３に示すように略四角柱
状に設定せざるを得なかった。
【００１６】他方、この非破壊食味特性測定装置におい
て上記測定部以外の領域を搬送させる際には、基本的に
トレイの位置規制を行う必要性はない。 従って、搬送
中のトレイの引っ掛かりや詰まり等その搬送性を考慮し
た場合におけるトレイの外観形状は、本来、搬送中の各
トレイが互いに接触したり搬送路の壁面に接触してもそ
の接触面積が小さくなるような円柱状に設定することが
好ましい。
て上記測定部以外の領域を搬送させる際には、基本的に
トレイの位置規制を行う必要性はない。 従って、搬送
中のトレイの引っ掛かりや詰まり等その搬送性を考慮し
た場合におけるトレイの外観形状は、本来、搬送中の各
トレイが互いに接触したり搬送路の壁面に接触してもそ
の接触面積が小さくなるような円柱状に設定することが
好ましい。
【００１７】従って、トレイの搬送性を考慮すると図３
に示されたトレイの外観形状は好ましいとはいえず、略
四角柱状に設定された上記トレイを使用した場合、測定
部以外の搬送路中において各トレイが互いに接触したり
搬送路の壁面に引っ掛かったりして、その搬送に支障を
来す問題点を有していた。
に示されたトレイの外観形状は好ましいとはいえず、略
四角柱状に設定された上記トレイを使用した場合、測定
部以外の搬送路中において各トレイが互いに接触したり
搬送路の壁面に引っ掛かったりして、その搬送に支障を
来す問題点を有していた。
【００１８】本発明はこの様な問題点に着目してなされ
たもので、その課題とするところは、搬送性が良好で測
定部における位置規制も正確に行えるトレイを提供する
ことにある。また、メロン、スイカ、カボチャ等の青果
物が載置されたトレイを搬送路内に手作業あるいは機械
等により搬入する際、その搬送方向に対するトレイの向
きを考慮せずに搬入しても、位置規制が必要な測定部の
手前において、トレイの方向を揃えることのできるトレ
イの方向制御機構を提供することにある。
たもので、その課題とするところは、搬送性が良好で測
定部における位置規制も正確に行えるトレイを提供する
ことにある。また、メロン、スイカ、カボチャ等の青果
物が載置されたトレイを搬送路内に手作業あるいは機械
等により搬入する際、その搬送方向に対するトレイの向
きを考慮せずに搬入しても、位置規制が必要な測定部の
手前において、トレイの方向を揃えることのできるトレ
イの方向制御機構を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、被測定用青果物が載置される受部を有しかつ
搬送路に沿って搬送されると共に、搬送路中に設けられ
た測定部において上記青果物に光を照射し青果物から出
射された光を測定することにより青果物の食味特性が測
定され、かつ搬送手段に固定されていない青果物搬送用
トレイにおいて、円柱状のトレイ下側部と、このトレイ
下側部から上方側へ突出し上記トレイ下側部の円周縁か
ら外方へはみ出ない四角柱状のトレイ上側部とで構成さ
れ、上記トレイ上側部の上面には凹部形状の受部が設け
られていると共に、この受部に上記受部から上記トレイ
下側部の底面まで貫通する上記光測定に供される２のト
レイ側光通路部が設けられ、かつ上記トレイ下側部の底
面の上記２のトレイ側光通路部間の中央に１以上の凹溝
が設けられていることを特徴とするものである。
る発明は、被測定用青果物が載置される受部を有しかつ
搬送路に沿って搬送されると共に、搬送路中に設けられ
た測定部において上記青果物に光を照射し青果物から出
射された光を測定することにより青果物の食味特性が測
定され、かつ搬送手段に固定されていない青果物搬送用
トレイにおいて、円柱状のトレイ下側部と、このトレイ
下側部から上方側へ突出し上記トレイ下側部の円周縁か
ら外方へはみ出ない四角柱状のトレイ上側部とで構成さ
れ、上記トレイ上側部の上面には凹部形状の受部が設け
られていると共に、この受部に上記受部から上記トレイ
下側部の底面まで貫通する上記光測定に供される２のト
レイ側光通路部が設けられ、かつ上記トレイ下側部の底
面の上記２のトレイ側光通路部間の中央に１以上の凹溝
が設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】そして、この請求項１記載の発明に係るト
レイによれば、四角柱状の上記トレイ上側部が円柱状ト
レイ下側部の円周縁から外方へはみ出ない構造になって
いるため、測定部以外の搬送路中を搬送される際、各ト
レイが相互にあるいは搬送路の壁面に接触する部位が円
柱状トレイ下側部の外周面となり、その接触面積が最小
になることから、その搬送性は良好となる。更に、四角
柱状の上記トレイ上側部は基準面となる平面を具備する
ため、搬送路中の測定部を搬送される際、測定部に設け
られたガイドに上記トレイ上側部の平面を係合させるこ
とで測定部における位置規制も正確に行うことが可能と
なる。
レイによれば、四角柱状の上記トレイ上側部が円柱状ト
レイ下側部の円周縁から外方へはみ出ない構造になって
いるため、測定部以外の搬送路中を搬送される際、各ト
レイが相互にあるいは搬送路の壁面に接触する部位が円
柱状トレイ下側部の外周面となり、その接触面積が最小
になることから、その搬送性は良好となる。更に、四角
柱状の上記トレイ上側部は基準面となる平面を具備する
ため、搬送路中の測定部を搬送される際、測定部に設け
られたガイドに上記トレイ上側部の平面を係合させるこ
とで測定部における位置規制も正確に行うことが可能と
なる。
【００２１】次に、請求項２に係る発明は上記トレイ上
側部に設けられた受部の直径及び深さが請求項１に係る
発明に比べて大きくなり、搬送中の青果物の安定性がよ
り改善されたトレイに関する。
側部に設けられた受部の直径及び深さが請求項１に係る
発明に比べて大きくなり、搬送中の青果物の安定性がよ
り改善されたトレイに関する。
【００２２】すなわち、請求項２に係る発明は、被測定
用青果物が載置される受部を有しかつ搬送路に沿って搬
送されると共に、搬送路中に設けられた測定部において
上記青果物に光を照射し青果物から出射された光を測定
することにより青果物の食味特性が測定され、かつ搬送
手段に固定されていない青果物搬送用トレイにおいて、
直径が略等しい円柱状のトレイ上側部並びにトレイ下側
部と、このトレイ上側部とトレイ下側部との間に位置し
かつトレイ上側部及びトレイ下側部の円周縁から外方へ
はみ出ない四角柱状のトレイ中間部とで構成され、上記
トレイ上側部の上面には凹部形状の受部が設けられてい
ると共に、この受部に上記受部から上記トレイ下側部の
底面まで貫通する上記光測定に供される２のトレイ側光
通路部が設けられ、かつ上記トレイ下側部の底面の上記
２のトレイ側光通路部間の中央に１以上の凹溝が設けら
れていることを特徴するものである。
用青果物が載置される受部を有しかつ搬送路に沿って搬
送されると共に、搬送路中に設けられた測定部において
上記青果物に光を照射し青果物から出射された光を測定
することにより青果物の食味特性が測定され、かつ搬送
手段に固定されていない青果物搬送用トレイにおいて、
直径が略等しい円柱状のトレイ上側部並びにトレイ下側
部と、このトレイ上側部とトレイ下側部との間に位置し
かつトレイ上側部及びトレイ下側部の円周縁から外方へ
はみ出ない四角柱状のトレイ中間部とで構成され、上記
トレイ上側部の上面には凹部形状の受部が設けられてい
ると共に、この受部に上記受部から上記トレイ下側部の
底面まで貫通する上記光測定に供される２のトレイ側光
通路部が設けられ、かつ上記トレイ下側部の底面の上記
２のトレイ側光通路部間の中央に１以上の凹溝が設けら
れていることを特徴するものである。
【００２３】そして、この請求項２記載のトレイにおい
ても、四角柱状の上記トレイ中間部が円柱状のトレイ上
側部およびトレイ下側部の円周縁から外方へはみ出ない
構造になっているため、測定部以外の搬送路中を搬送さ
れる際、各トレイが相互にあるいは搬送路の壁面に接触
する部位が円柱状のトレイ上側部およびトレイ下側部の
外周面となり、その接触面積が最小になることから、そ
の搬送性は良好となる。更に、四角柱状の上記トレイ中
間部が基準面となる平面を具備するため、搬送路中の測
定部を搬送される際、測定部に設けられたガイドに上記
トレイ上側部の平面を係合させることで測定部における
位置規制も正確に行うことが可能となる。
ても、四角柱状の上記トレイ中間部が円柱状のトレイ上
側部およびトレイ下側部の円周縁から外方へはみ出ない
構造になっているため、測定部以外の搬送路中を搬送さ
れる際、各トレイが相互にあるいは搬送路の壁面に接触
する部位が円柱状のトレイ上側部およびトレイ下側部の
外周面となり、その接触面積が最小になることから、そ
の搬送性は良好となる。更に、四角柱状の上記トレイ中
間部が基準面となる平面を具備するため、搬送路中の測
定部を搬送される際、測定部に設けられたガイドに上記
トレイ上側部の平面を係合させることで測定部における
位置規制も正確に行うことが可能となる。
【００２４】尚、円柱状の上記トレイ上側部とトレイ下
側部の直径は完全同一である必要はなく略同一でもよ
い。
側部の直径は完全同一である必要はなく略同一でもよ
い。
【００２５】次に、請求項１及び請求項２に記載の発明
に係るトレイにおいては上述したように、その四角柱状
のトレイ上側部またはトレイ中間部の４の側面の内の少
なくとも１つが測定部搬送中における基準面として機能
する。このため、測定部内にトレイが搬送される際、上
記測定部に設けられたガイドとトレイ上側部またはトレ
イ中間部の側面との係合が滑らかに行われるようにトレ
イ上側部またはトレイ中間部の４の角部（すなわち四隅
部）を丸加工しておくことが望ましい。請求項３に係る
発明はこの様な技術的理由に基づいてなされている。
に係るトレイにおいては上述したように、その四角柱状
のトレイ上側部またはトレイ中間部の４の側面の内の少
なくとも１つが測定部搬送中における基準面として機能
する。このため、測定部内にトレイが搬送される際、上
記測定部に設けられたガイドとトレイ上側部またはトレ
イ中間部の側面との係合が滑らかに行われるようにトレ
イ上側部またはトレイ中間部の４の角部（すなわち四隅
部）を丸加工しておくことが望ましい。請求項３に係る
発明はこの様な技術的理由に基づいてなされている。
【００２６】すなわち、請求項３に係る発明は、請求項
１または請求項２に記載の発明に係るトレイを前提と
し、四角柱状の上記トレイ上側部またはトレイ中間部の
四隅部が丸加工されていることを特徴とするものであ
る。そして、このトレイにおいては四角柱状の上記トレ
イ上側部またはトレイ中間部の四隅部が丸加工されてい
るため、搬送路中の測定部内にトレイが搬送される際、
上記測定部に設けられたガイドとトレイ上側部またはト
レイ中間部の側面との係合を滑らかに行え、これにより
測定部におけるトレイの位置規制をより正確に行うこと
が可能となる。
１または請求項２に記載の発明に係るトレイを前提と
し、四角柱状の上記トレイ上側部またはトレイ中間部の
四隅部が丸加工されていることを特徴とするものであ
る。そして、このトレイにおいては四角柱状の上記トレ
イ上側部またはトレイ中間部の四隅部が丸加工されてい
るため、搬送路中の測定部内にトレイが搬送される際、
上記測定部に設けられたガイドとトレイ上側部またはト
レイ中間部の側面との係合を滑らかに行え、これにより
測定部におけるトレイの位置規制をより正確に行うこと
が可能となる。
【００２７】次に、請求項４に係る発明は、請求項１〜
３に記載の発明に係るトレイを前提とし、トレイの受部
に設けられたトレイ側光通路部の断面形状が、トレイの
搬送方向に対して長円形であることを特徴とするもので
ある。
３に記載の発明に係るトレイを前提とし、トレイの受部
に設けられたトレイ側光通路部の断面形状が、トレイの
搬送方向に対して長円形であることを特徴とするもので
ある。
【００２８】そして、請求項４に係るトレイを青果物の
搬送に用いた場合には、搬送中のトレイの受部に設けら
れたトレイ側光通路部と測定部の測定側光通路部の位置
が整合されている時間が長くなるため、測定の高速化、
高精度が図れる。
搬送に用いた場合には、搬送中のトレイの受部に設けら
れたトレイ側光通路部と測定部の測定側光通路部の位置
が整合されている時間が長くなるため、測定の高速化、
高精度が図れる。
【００２９】次に、請求項５に係る発明は、搬送路内に
手作業あるいは機械等により、方向を揃えることなしに
搬入したトレイを、トレイが測定部に進入する前にトレ
イの向きを制御するための機構に関する。すなわち、請
求項５に係る発明は、円柱状のトレイ下側部と四角柱状
のトレイ上側部とで構成される請求項１記載の青果物搬
送用トレイまたは円柱状のトレイ上側部並びにトレイ下
側部と四角柱状のトレイ中間部とで構成される請求項２
記載の青果物搬送用トレイの方向制御機構を前提とし、
請求項１または請求項２記載のトレイが搬送される搬送
路上のトレイの搬送向に沿ってかつ搬送路の幅方向中心
位置に設けられ請求項１または請求項２記載のトレイに
おけるトレイ下側部の凹溝と遊嵌される凸條と、この凸
條が設けられた部位の搬送路の両側にそれぞれ設けられ
請求項１記載のトレイにおけるトレイ下側部の側面また
は請求項２記載のトレイにおけるトレイ上側部若しくは
トレイ下側部の側面と接する送り速度の異なる少なくと
も一対の搬送手段とで構成されることを特徴とするもの
である。
手作業あるいは機械等により、方向を揃えることなしに
搬入したトレイを、トレイが測定部に進入する前にトレ
イの向きを制御するための機構に関する。すなわち、請
求項５に係る発明は、円柱状のトレイ下側部と四角柱状
のトレイ上側部とで構成される請求項１記載の青果物搬
送用トレイまたは円柱状のトレイ上側部並びにトレイ下
側部と四角柱状のトレイ中間部とで構成される請求項２
記載の青果物搬送用トレイの方向制御機構を前提とし、
請求項１または請求項２記載のトレイが搬送される搬送
路上のトレイの搬送向に沿ってかつ搬送路の幅方向中心
位置に設けられ請求項１または請求項２記載のトレイに
おけるトレイ下側部の凹溝と遊嵌される凸條と、この凸
條が設けられた部位の搬送路の両側にそれぞれ設けられ
請求項１記載のトレイにおけるトレイ下側部の側面また
は請求項２記載のトレイにおけるトレイ上側部若しくは
トレイ下側部の側面と接する送り速度の異なる少なくと
も一対の搬送手段とで構成されることを特徴とするもの
である。
【００３０】上記請求項１〜４のトレイは、測定部にお
ける位置規制のために４の基準面を有するが、トレイの
受部に設けられたトレイ側光通過部は２であるため、２
方向対称性を有している。従って、トレイが測定部に進
入する前にトレイの方向を揃えなければ、トレイ側光通
路部と測定部の測定側光通路部の位置整合がなされなく
なる。請求項５に係る発明によれば、搬送路の両側に、
請求項１記載のトレイにおけるトレイ下側部の側面また
は請求項２記載のトレイにおけるトレイ上側部若しくは
トレイ下側部の側面と接する、送り速度の異なる少なく
とも一対の搬送手段が設けられ、さらに、上記搬送手段
が設けられた搬送路上のトレイの搬送方向に沿ってかつ
搬送路の幅方向中心位置に凸條が設けられているため、
トレイはこの凸條に乗り上げ、回転しながら搬送される
ことになる。そして、この凸條と各トレイの凹溝が一致
したとき、トレイは凸條をくわえる様に沈み込み、それ
以上は回転しなくなる。したがって、凸條と凹溝とが嵌
合した後は、上記凸條と上記凹溝が嵌合した状態を保ち
つつトレイが搬送されるため、トレイは方向が揃えられ
るのである。
ける位置規制のために４の基準面を有するが、トレイの
受部に設けられたトレイ側光通過部は２であるため、２
方向対称性を有している。従って、トレイが測定部に進
入する前にトレイの方向を揃えなければ、トレイ側光通
路部と測定部の測定側光通路部の位置整合がなされなく
なる。請求項５に係る発明によれば、搬送路の両側に、
請求項１記載のトレイにおけるトレイ下側部の側面また
は請求項２記載のトレイにおけるトレイ上側部若しくは
トレイ下側部の側面と接する、送り速度の異なる少なく
とも一対の搬送手段が設けられ、さらに、上記搬送手段
が設けられた搬送路上のトレイの搬送方向に沿ってかつ
搬送路の幅方向中心位置に凸條が設けられているため、
トレイはこの凸條に乗り上げ、回転しながら搬送される
ことになる。そして、この凸條と各トレイの凹溝が一致
したとき、トレイは凸條をくわえる様に沈み込み、それ
以上は回転しなくなる。したがって、凸條と凹溝とが嵌
合した後は、上記凸條と上記凹溝が嵌合した状態を保ち
つつトレイが搬送されるため、トレイは方向が揃えられ
るのである。
【００３１】搬送手段の送り速度は、一方の送り速度を
Ｖ１、他方の送り速度をＶ２、方向制御機構以外の搬送
路におけるトレイの送り速度をＶ０をとしたとき、（Ｖ
１＋Ｖ２）／２＝Ｖ０の関係が成り立っていることが望
ましい。
Ｖ１、他方の送り速度をＶ２、方向制御機構以外の搬送
路におけるトレイの送り速度をＶ０をとしたとき、（Ｖ
１＋Ｖ２）／２＝Ｖ０の関係が成り立っていることが望
ましい。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明をメロンの糖度等の
食味特性測定に応用した実施の形態について図面を参照
して詳細に説明する。
食味特性測定に応用した実施の形態について図面を参照
して詳細に説明する。
【００３３】本発明の青果物搬送用トレイ１は、図１に
示すように円柱状のトレイ下側部１１と、このトレイ下
側部１１から上方側へ突出し上記トレイ下側部１１の円
周縁から外方へはみ出ない略四角柱状のトレイ上側部１
２とでその主要部が構成されている。
示すように円柱状のトレイ下側部１１と、このトレイ下
側部１１から上方側へ突出し上記トレイ下側部１１の円
周縁から外方へはみ出ない略四角柱状のトレイ上側部１
２とでその主要部が構成されている。
【００３４】また上記トレイ上側部の上面には凹部形状
の受部１３が設けら、この受部１３には上記受部１３か
ら上記トレイ下側部１１の底面まで貫通する光測定に供
される２のトレイ側光通路部１４、１５が設けられ、か
つ上記トレイ下側部の底面の上記２のトレイ側光通路部
間の中央には一本の凹溝１６が設けられている。
の受部１３が設けら、この受部１３には上記受部１３か
ら上記トレイ下側部１１の底面まで貫通する光測定に供
される２のトレイ側光通路部１４、１５が設けられ、か
つ上記トレイ下側部の底面の上記２のトレイ側光通路部
間の中央には一本の凹溝１６が設けられている。
【００３５】尚、この青果物搬送用トレイ１の寸法は以
下のように設定されている。すなわち、トレイ下側部１
１の直径が２００ｍｍ、その高さ寸法が３５ｍｍに設定
され、トレイ上側部１２の一辺の長さは１５０ｍｍ（但
し、この寸法はトレイ上側部１２の四隅部が丸加工され
る前の四角柱の一辺の長さを示している）、その高さ寸
法は３０ｍｍに設定されている。また、凹溝１６の幅は
１０ｍｍであり、深さも１０ｍｍとしている。
下のように設定されている。すなわち、トレイ下側部１
１の直径が２００ｍｍ、その高さ寸法が３５ｍｍに設定
され、トレイ上側部１２の一辺の長さは１５０ｍｍ（但
し、この寸法はトレイ上側部１２の四隅部が丸加工され
る前の四角柱の一辺の長さを示している）、その高さ寸
法は３０ｍｍに設定されている。また、凹溝１６の幅は
１０ｍｍであり、深さも１０ｍｍとしている。
【００３６】上記のトレイ１においては略四角柱状のト
レイ上側部１２が円柱状のトレイ下側部１１の円周縁か
らはみ出ない構造になっているため、搬送路中に詰まっ
たりすることなく、搬送性が大幅に向上できる利点を有
している。また、上記トレイ上側部１２の四隅部が丸加
工されているため、糖度の測定部においてトレイの位置
規制を行う際に位置規制用のガイドと上記トレイ上側部
１２の側面とが滑らかに係合するという利点を有してい
る。
レイ上側部１２が円柱状のトレイ下側部１１の円周縁か
らはみ出ない構造になっているため、搬送路中に詰まっ
たりすることなく、搬送性が大幅に向上できる利点を有
している。また、上記トレイ上側部１２の四隅部が丸加
工されているため、糖度の測定部においてトレイの位置
規制を行う際に位置規制用のガイドと上記トレイ上側部
１２の側面とが滑らかに係合するという利点を有してい
る。
【００３７】一方、トレイの方向制御機構２は、図２に
示すように、搬送路２１と、搬送路２１の中央に上記ト
レイ下側部の凹溝と遊嵌されるように設けられた凸條２
２と、搬送路２１の両側に上記トレイの側面と接する送
り速度の異なる一対の搬送手段２３、２４とで構成され
ている。
示すように、搬送路２１と、搬送路２１の中央に上記ト
レイ下側部の凹溝と遊嵌されるように設けられた凸條２
２と、搬送路２１の両側に上記トレイの側面と接する送
り速度の異なる一対の搬送手段２３、２４とで構成され
ている。
【００３８】尚、凸條２２の寸法は、搬送路２１の上面
からからの高さを９ｍｍ、幅を８ｍｍ、全長を１５０ｃ
ｍとしている。ただし、全長１５０ｍｍの凸條２２の
内、方向制御機構２の入り口側の２０ｃｍ部分は、トレ
イ１が凸條２２に容易に乗り上げることができるよう
に、凸條２２の高さを搬送路上面から−１ｍｍの位置か
ら９ｍｍまで徐々に高くしている。従って、凸條の高さ
が９ｍｍである部分の長さは１３０ｃｍとなっている。
からからの高さを９ｍｍ、幅を８ｍｍ、全長を１５０ｃ
ｍとしている。ただし、全長１５０ｍｍの凸條２２の
内、方向制御機構２の入り口側の２０ｃｍ部分は、トレ
イ１が凸條２２に容易に乗り上げることができるよう
に、凸條２２の高さを搬送路上面から−１ｍｍの位置か
ら９ｍｍまで徐々に高くしている。従って、凸條の高さ
が９ｍｍである部分の長さは１３０ｃｍとなっている。
【００３９】方向制御機構２の搬送路２１は、駆動力は
なく自由に回転するローラーからなり、搬送手段２３、
２４は、一対のベルトコンベアとしている。ベルトコン
ベアの送り速度は、一方が４５ｃｍ／秒、他方が３５ｃ
ｍ／秒と設定されている。尚、方向制御機構２以外の搬
送路におけるトレイの送り速度は４０ｃｍ／秒である。
なく自由に回転するローラーからなり、搬送手段２３、
２４は、一対のベルトコンベアとしている。ベルトコン
ベアの送り速度は、一方が４５ｃｍ／秒、他方が３５ｃ
ｍ／秒と設定されている。尚、方向制御機構２以外の搬
送路におけるトレイの送り速度は４０ｃｍ／秒である。
【００４０】上記の方向制御機構２においては、搬送路
２１の両側に送り速度の異なる一対の搬送手段２３、２
４が設けられているため、方向制御機構２内に進入した
トレイ１は送り速度の違いから回転しながら搬送され、
凸條２２とトレイ１の凹溝１６が嵌合した後は回転が停
止し、トレイ１の方向が一定となった状態で方向制御機
構２から排出される。したがって、トレイを搬送路内に
搬入する際、トレイの方向を揃えるという作業を要しな
いという利点を有している。
２１の両側に送り速度の異なる一対の搬送手段２３、２
４が設けられているため、方向制御機構２内に進入した
トレイ１は送り速度の違いから回転しながら搬送され、
凸條２２とトレイ１の凹溝１６が嵌合した後は回転が停
止し、トレイ１の方向が一定となった状態で方向制御機
構２から排出される。したがって、トレイを搬送路内に
搬入する際、トレイの方向を揃えるという作業を要しな
いという利点を有している。
【００４１】
【発明の効果】本発明のトレイによれば、搬送路中にト
レイが詰まったりすることなく、搬送性が大幅に向上で
きる。また、位置規制のための基準面となる平面を有し
ているため、測定部における位置規制も正確に行える。
レイが詰まったりすることなく、搬送性が大幅に向上で
きる。また、位置規制のための基準面となる平面を有し
ているため、測定部における位置規制も正確に行える。
【００４２】また、本発明の方向制御機構によれば、青
果物が載置されたトレイを搬送路内に手作業あるいは機
械等により搬入する際、その搬送方向に対するトレイの
向きを考慮せずに搬入しても、位置規制が必要な測定部
の手前において、トレイの方向を揃えることのできる。
果物が載置されたトレイを搬送路内に手作業あるいは機
械等により搬入する際、その搬送方向に対するトレイの
向きを考慮せずに搬入しても、位置規制が必要な測定部
の手前において、トレイの方向を揃えることのできる。
【図１】本発明の青果物搬送用トレイの実施の形態を示
す斜視図である。（ａ）は上面斜視図。（ｂ）は下面斜
視図。
す斜視図である。（ａ）は上面斜視図。（ｂ）は下面斜
視図。
【図２】本発明の方向制御機構の斜視図である。
【図３】非破壊食味特性測定装置の主要部の斜視図であ
る。
る。
【図４】上記非破壊食味特性測定装置の測定部とこの装
置に適用されたトレイの断面図である。
置に適用されたトレイの断面図である。
【図５】メロン等青果物の従来における非破壊食味特性
測定方法の原理を示す説明図である。
測定方法の原理を示す説明図である。
１ 青果物搬送用トレイ ２ 方向制御機構 １１ トレイ下側部 １２ トレイ上側部 １３ 受部 １４ トレイ側光通路部 １５ トレイ側光通路部 １６ 凹溝 ２１ 搬送路 ２２ 凸條 ２３ 搬送手段 ２４ 搬送手段
フロントページの続き (72)発明者 寺島 彰 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住 友金属鉱山株式会社 中央研究所内 (72)発明者 鈴木 修司 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住 友金属鉱山株式会社 中央研究所内 (72)発明者 伊東 雅宏 千葉県市川市中国分３丁目18番５号 住 友金属鉱山株式会社 中央研究所内 (56)参考文献 特開 平７−253397（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−44614（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−212406（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−188061（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−84559（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/00 - 21/61 G01N 21/84 - 21/958 G01N 1/00 - 1/34 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (5)
- 【請求項１】被測定用青果物が載置される受部を有しか
つ搬送路に沿って搬送されると共に、搬送路中に設けら
れた測定部において上記青果物に光を照射し青果物から
出射された光を測定することにより青果物の食味特性が
測定され、かつ搬送手段に固定されていない青果物搬送
用トレイにおいて、円柱状のトレイ下側部と、このトレ
イ下側部から上方側へ突出し上記トレイ下側部の円周縁
から外方へはみ出ない四角柱状のトレイ上側部とで構成
され、上記トレイ上側部の上面には凹部形状の受部が設
けられていると共に、この受部に上記受部から上記トレ
イ下側部の底面まで貫通する上記光測定に供される２の
トレイ側光通路部が設けられ、かつ上記トレイ下側部の
底面の上記２のトレイ側光通路部間の中央に１以上の凹
溝が設けられていることを特徴とする青果物搬送用トレ
イ。 - 【請求項２】被測定用青果物が載置される受部を有しか
つ搬送路に沿って搬送されると共に、搬送路中に設けら
れた測定部において上記青果物に光を照射し青果物から
出射された光を測定することにより青果物の食味特性が
測定され、かつ搬送手段に固定されていない青果物搬送
用トレイにおいて、直径が略等しい円柱状のトレイ上側
部並びにトレイ下側部と、このトレイ上側部とトレイ下
側部との間に位置しかつトレイ上側部及びトレイ下側部
の円周縁から外方へはみ出ない四角柱状のトレイ中間部
とで構成され、上記トレイ上側部の上面には凹部形状の
受部が設けられていると共に、この受部に上記受部から
上記トレイ下側部の底面まで貫通する上記光測定に供さ
れる２のトレイ側光通路部が設けられ、かつ上記トレイ
下側部の底面の上記２のトレイ側光通路部間の中央に１
以上の凹溝が設けられていることを特徴とする青果物搬
送用トレイ。 - 【請求項３】四角柱状の上記トレイ上側部またはトレイ
中間部の四隅部が丸加工されていることを特徴とする請
求項１または２記載の青果物搬送用トレイ。 - 【請求項４】上記トレイ側光通路部の断面形状が、トレ
イの搬送方向に対して長円形であることを特徴とする請
求項１〜３のいずれかに記載の青果物搬送用トレイ。 - 【請求項５】円柱状のトレイ下側部と四角柱状のトレイ
上側部とで構成される請求項１記載の青果物搬送用トレ
イまたは円柱状のトレイ上側部並びにトレイ下側部と四
角柱状のトレイ中間部とで構成される請求項２記載の青
果物搬送用トレイの方向制御機構において、 請求項１または請求項２記載のトレイが搬送される搬送
路上のトレイの搬送方向に沿ってかつ搬送路の幅方向中
心位置に設けられ請求項１または請求項２記載のトレイ
におけるトレイ下側部の凹溝と遊嵌される凸條と、この
凸條が設けられた部位の搬送路の両側にそれぞれ設けら
れ請求項１記載のトレイにおけるトレイ下側部の側面ま
たは請求項２記載のトレイにおけるトレイ上側部若しく
はトレイ下側部の側面 と接する送り速度の異なる少なく
とも一対の搬送手段とで構成されることを特徴とする青
果物搬送用トレイの方向制御機構。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4461496A JP3303652B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構 |
| US08/668,337 US5726750A (en) | 1995-06-29 | 1996-06-25 | Non-destructive taste characteristics measuring apparatus and tray used in the apparatus |
| CN96110201A CN1081795C (zh) | 1995-06-29 | 1996-06-27 | 非破坏型味道特性测定装置及适用于该装置的托盘 |
| US08/942,555 US5844678A (en) | 1995-06-29 | 1997-10-01 | Non-destructive taste characteristics measuring apparatus and tray used in the apparatus |
| HK98103829A HK1005254A1 (en) | 1995-06-29 | 1998-05-05 | Apparatus for non-destructively determining the taste of amphisarcas and the pallet adapted for the apparatus |
| CN01123250A CN1337575A (zh) | 1995-06-29 | 2001-07-20 | 非破坏型味道特性测定装置及适用于该装置的托盘 |
| HK02103165.1A HK1041522A1 (zh) | 1995-06-29 | 2002-04-29 | 非破壞型味道特性測定裝置及適用於該裝置的托盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4461496A JP3303652B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236543A JPH09236543A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3303652B2 true JP3303652B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=12696328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4461496A Expired - Fee Related JP3303652B2 (ja) | 1995-06-29 | 1996-03-01 | 青果物搬送用トレイ及びその方向制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007303940A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物の内部品質検査装置および青果物の内部品質検査方法 |
| JP5554026B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2014-07-23 | 近江度量衡株式会社 | メロン搬送装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP4461496A patent/JP3303652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09236543A (ja) | 1997-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |