JPS63171691A - 物品を自動的に分類および分配する装置 - Google Patents

物品を自動的に分類および分配する装置

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JPS63171691A
JPS63171691A JP62325609A JP32560987A JPS63171691A JP S63171691 A JPS63171691 A JP S63171691A JP 62325609 A JP62325609 A JP 62325609A JP 32560987 A JP32560987 A JP 32560987A JP S63171691 A JPS63171691 A JP S63171691A
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roller
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    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は果物のような農産物の自動選択装置に関するも
のである。
本発明の装置は、たとえば米国特許第４，１０６，６２
８号明細書に開示されている、果物を重量と色を基にし
て分類し、果物が検査部から放出部へ動くにつれて果物
の位置、色および重量をモニタする果物等の自動分類装
置の改良に関するものである。
分類機構の詳しい説明についてはその米国特許明細書を
参照され六い。
〔従来の技術〕
果物を運搬経路に沿って送っている間に、または、１つ
ないし複数の検出器により検査を行っている間に、保持
器を用いて果物および野菜を分類する装置については、
米国特許第４，５６９，４３４号明細書と、英国特許比
Ｈ第２．１４３，４９１号および第２．１２６，３５６
号の各明細書も参照されたい。
それらの米国特許および英国特許出願は、保持器から放
出させるために一方の側を中心として傾斜できる保持器
を開示している。しかし、前記米国特許第４，１０６，
６２８号明細書に開示されている装置と同様に、いずれ
の装置も果物の表面の検査中に果物を回したシ、果物が
ローラーの上にのせられている間に果物の重量を測定す
る相互に組合わされた手段を用いたりすることができな
い。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、果物のような農産物の緒特性を容易に
、効率的に、かつ迅速に検出できる農産物の自動選択装
置を得ることである。
本発明の別の目的は、種々の製品に使用できる簡単で、
信頼度の高い自動選択装置を得ることである。
本発明の更に別の目的は、寸法が非常に異なる果物を、
部品の調節または交換を必要とすることなしに分類する
装置を得ることである。
〔発明の概要〕 それらの目的は、閉じられた細長いたわみループベルト
を含む経路に沿って個々の製品を送るコンベヤと、 このコンベヤの長手延長方向と交差して軸線が延長する
ようにして前記コンベヤの上に配置された複数のローラ
ーにして、隣接するローラーが相互間に個々の製品を保
持する細長くされた保持器を形成する複数のローラーと
、 前記経路に平行々軸線を中心として振動するチェーンに
沿って装置され、前記例々のローラーをチェーン上に回
転自在に支持して、ローラーを垂直方向に小さく振動す
なわち上下動させることができるようにされ九手段と、 製品を前記コンベヤから降ろすために、前記ローラーを
選択的に傾斜振動させ、隣接するローラーを傾斜位置に
同時に保持する手段とを備える製品を自動的に分類およ
び分配する装置により達成される。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
添附図面を参照して、参照符号Ｉ　Ｆｉ、果物および野
菜の分類経路を全体として示す。
その分類経路１に沿って製品が、無端の細長いたわみ性
の運搬要素すなわちチェーン２によって運ばれる。その
チェーン２は能動部に沿って水平方向に延長する。その
能動部においてチェーンは部材３により支持される。
チェーン２にはそれの長手方向に沿って一様な間隔で複
数のローラー５の支持手段４が取付けられる。それらの
ローラー５の軸線はチェーン２に対して水平方向に交差
する。保持器として働く一対の隣接するローラーの間に
それぞれの製品６（点線で示す）が支持され、送られる
（第２図）。
この目的のために、ほぼ円錐台形で、中心へ向ってす＃
′！′まる２つの向き合う部分５ａをローラー５は有す
る。
ローラ−５０両端部に軸７が設けられる。その軸７によ
り、前記支持手段４の部分を構成するそれぞれの７オー
ク対すなわちふたま九要素８の上で、ローラーは支持さ
れ、自由に回転できるフォーク８は横材９から上方へ突
き出る。横材９は経路１の長手方向に平行な軸線を中心
として横方向に傾斜できる。更に詳しくいえば、チェー
ン２に固定されているピンすなわち枢軸１ｏに横材９の
一端が枢着され、横材９の他端にフラップ１１が設けら
れる。図に示すように、そのフラップ１１は、横材９に
（従ってローラ５に）傾斜運動を起させる固定カム１２
に係合させられる。
好適々実施例においては、横部材１Ｏａの側方に固定さ
れて、前後にある長さだけ延びている枢軸１０を中心と
して傾斜振動するように横材９は装着される。
横部材１０ｍの形はほぼ逆Ｕ字形であって、下方へ延び
る２つの側部１０ｂを有する。それらの側部１０ｂの下
端部に小さい端部歯１０ｃが形成される。
それらの端部歯は一緒にスナップのようにしてチェーン
２のリンクにかみ合う。横部材１０＆の枢軸１０が設け
られている側とは反対の側から横部材の表面が延びてほ
ぼ水平の突出部１０ｄを形成する。
その突出部１０ｄは横材の傾斜運動すなわち振動運動の
ストローク制限器として作用する。フラップ１１に固定
されて、そのフラップの前後に突き出ているステム１１
ｂにより構成されている対応する受は部が突出部１０ｄ
に係合する。
図からはっきりわかるように、ローラー５の軸Ｔの直径
はフォーク８により形成されている支持座の幅より小さ
いから、ローラーを７オークから持ちめげることが可能
である。ローラーをフォークから持ちあげるには、経路
１の横に対照的に配置されている持ちあげ傾斜路１３＆
とカム１３により行うと便利である。持ちあげ傾斜路１
３１とカム１３は軸Ｔの端部７島を持ちあげる高さを決
定する。それらは僅かにテーパーを成し、重量を計って
いる間にローラーを支持する。前記フォーク８はほぼ垂
直なスロットを形成し、好適な実施例においては、ロー
ラー５が垂直方向に小さく振動できるようにする手段を
構成する。
これにより、前記カム１３は、九とえば、装置の枠組に
固定されているアップライトにより支持されている２個
の荷重セル１３ｂを含む適切なはかりの風袋を除いた部
分であるから、とくに製品６の重量を計ることができる
。
チェーン２の戻りストローク中にローラー５の軸が抜は
出ることを阻止するように、フォーク８の上端部８ａが
僅かに先すぼまりとなるように構成される。上方に開い
ているスロットによりローラーを上方から入れることが
できる。そして、ローラーが入れられると、スロットの
上部を半ば閉じることができるからローラーは抜けるこ
とが無い。この場合には、九とえば、フォークの上部が
たとえば弾性変形することにより、フォークが外側へ少
し動くためにローラーの軸７をフォークに挿入できる。
軸Ｔには、軸Ｔがフォーク８により支持される部分の外
側で、端部７ｍの下流側の部分に、カム１３　、１３ｍ
の上にのるホイール１４が固定される。
それらのホイール１４は、経路１のために用いられる領
域において、駆動パッドないしベルト１５に係合する。
そのベルト１５は、関達す石軸Ｔとローラー５を、した
がって運ばれる製品を摩擦により回転させるように、ゴ
ムのような高い摩擦係数を持つ材料で構成すると有利で
ある。もつとも、ベルト１５の動きをローラー５へ伝え
るために他の伝動手段を使用できることも明らかである
。ローラー５が回転すると検査部でセンサ（図示せず）
は製品の全表面を走査して、その製品の寸法特性とその
他類似の定性的パラメータを測定できるようにされる。
経路に沿う製品の進む速さに対してベルト１５の動く速
さを制御することにより製品の回転速度を変えることが
可能である。この場合には、ベルトを閉ループとして構
成し、適切な駆動装置で駆動させることができる。
好適な実施例においては、ローラー５と、ホイール１４
の内側の領域１４＆とは、円弧により形成され、軸Ｔの
軸線（その円弧の弦に平行である）を中心として回転す
る回転体を構成する。その回転体を軸７が貫通する。ロ
ーラーの輪郭の円形経路は、ローラーがゴムのような軟
かい材料で作ることができるという事実とともに、荷重
を良く分布させ、したがって果物の球面がのることを減
少させる。
製品の存在の有無を判定するために、隣接するローラー
対の間のスペースを走査する装置を設けることができる
。その判定装置は、個々の製品の存在に応答して検査部
を起動させる手段を有する。
本発明の装置にば、前記検査部等１ｃ関連して前記経路
に沿って送られる個々の製品６の位置を追跡する手段（
例えば、前記米国特許公報４．１０６，６２８号に開示
の回路やマイクロコンピュータ利用のその同等品）と、
前記１つの検査部において測定された個々の製品のｔ量
に対応する信号を発生する手段と、個々の製品を所定の
基準に従って放出するためにその１３号をその基準と比
Ｊ咬する手段とが設けられる。
本発明の装置は、前記傾斜路１３の上方に位置させられ
て、その傾斜路の前記計量部分を保持する荷重セル１３
ｂを有する重量計に組合わせて使用できる。
要約すれば、本発明の装置は従来の測定装置を最も効果
的に用いて製品６の諸特性を製品経路上で分類できると
同時に、分類され念製品を傾斜可能なローラー５により
１つまたは複数の補助経路の上に放出できるようにする
ものである。ローラー５は、先に説明したのとは異なる
やり方で制御できることは明らかであシ、たとえば、往
復動要素、ソレノイド要素等により作動させられるカム
１２又は適切なブツシャ１６によってローラー５のフラ
ップ１１に作動することにより前記傾斜を制御できる。
本発明は前記米国特許第４．１０６　、６２８号明細書
に開示されている技術とは多くの面で異なる。たとえば
、分類すべき物品が、カップにより送られるのではなく
て、運搬経路１の一方の側へ傾斜できる保持手段によ如
ローラー対の上を運ばれる。
最も重要なことは、保持手段をチェーンから持ちあげ、
それの重量を、荷重セルへ独立に連結されている持ちあ
げ傾斜路の計量部分から伝えることにより重量測定を行
うことである。その理由は、重量測定に際して、個々の
製品をカップの経路へ送る必要がないから、製品６の寸
法が変っても保持手段の寸法と、チェーン２に沿う保持
手段すなわちローラ５の間隔を変える必要がもはやない
からである。寸法が非常に異なる製品６に対しても、一
定の間隔で配置された同一のローラー５を用いて処理で
きる。更に、より細いロー２−５を使用することもでき
る。そのように細いローラーを使用することにより製品
を下側からでも光学的に検査できる。
保持手段は一対のローラー５を含むから、製品６すなわ
ち果物の熟成度、傷、色、形のような諸特性と、直径、
表面積その他の寸法指示のような諸条件を判定するため
に、果物の表面を走査するように果物を回転させること
も可能である。
このように、重量、または重量と、果物を回転してそれ
の表面を走査することにより判定される１つまたは複数
の付加的な値との組合わせを基にして分類を行うことが
できる。
本発明の実際的な実施例においては、使用する材料およ
び寸法は必要に応じて任意のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の側面図、第２図は本発明の装置
の垂直縦断面図、第３図は傾斜位置にあるローラーを示
す第２図に類似の断面図、第４図は一部を切欠き、一部
を仮想線で示す本発明の重量計部の斜視図である。 １・・・・分類経路、２・・・・コンベヤ、４・―・Ｏ
支持手段、５・・−・ローラー、７・０・・ローラーの
軸、８・・参・７オーク、９・・・・横材、１０・舎・
・枢軸、１１・・−・フラップ、１２ｉ３−−−・カム
、１３＠＠＠１１１１傾ｆｉ路、１４・・・・ホイール
、１５・・・・ベルト。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）閉じられた細長いたわみループベルトを含む経路
    に沿って個々の製品を送るコンベヤと、このコンベヤの
    長手延長方向と交差して軸線が延長するようにして前記
    コンベヤの上に配置された複数のローラーにして、隣接
    するローラーが相互間に個々の製品を保持する細長くさ
    れた保持器を形成する複数のローラーと、 前記経路に平行な軸線を中心として振動するチェーンに
    沿って装置され、前記個々のローラーをチェーン上に回
    転自在に支持して、ローラーを垂直方向に小さく振動さ
    せることができるようにされた手段と、 製品を前記コンベヤから降ろすために、前記ローラーを
    選択的に振動させ、隣接するローラーを回転させられる
    傾斜位置に同時に保持する手段と、を備えることを特徴
    とする製品を自動的に分類および分配する装置。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記
    ローラーは前記たわむことができる部材の長手方向に等
    しい間隔で隔てられることを特徴とする装置。
  3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置であって、隣接
    するローラー対の間のスペースを走査して農産物の存在
    の有無を判定する装置と、個々の農産物の存在に応じて
    検査部を起動させる手段とを更に備えることを特徴とす
    る装置。
  4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記
    ローラは、ほぼ円錐台形で中心へ向ってすぼまる向き合
    う部分と、フォーク対の上に乗るようになっている軸を
    両端部に有することを特徴とする装置。
  5. （５）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、フォ
    ークは、分類経路の軸線に平行な軸線を中心として横方
    向に傾斜できる横材から上方へ突出し、前記横材の一端
    部は、前記たわむことができる部材に固定されているピ
    ポットに枢着され、前記横材はそれの他端部に、傾斜を
    行わせる手段に係合させられるようになっているフラッ
    プを有することを特徴とする装置。
  6. （６）特許請求の範囲第１項記載の装置であって、フォ
    ークは、前記チェーンの戻りストローク中は前記ローラ
    ーが出ることを阻止するように、僅かに先すぼまりの端
    部を有することを特徴とする装置。
  7. （７）運搬経路に沿って配置された果物のような農産物
    の検査および放出部と、細長くてたわむことができる無
    端部材に沿って間隔をおいて装着されて個々の農産物を
    保持する保持器を有し、分類すベき複数の農産物を前記
    経路に沿って送るコンベヤと、前記たわむことができる
    部材を駆動して前記保持器を前記経路に沿って連続して
    進ませる手段とを備え、各農産物は複数の前記放出部の
    １つにおいて所定の基準を基にして放出される、果物の
    ような農産物を自動的に分類および分配する装置におい
    て、 前記検査部の１つにおける電子重量計部と傾斜部とを備
    え、 電子重量計部において、各前記保持器は、一対の隔てら
    れたローラーにしてそれの軸線が互いに平行で、前記た
    わむことができる部材の長手延長方向に交差するように
    して、前記たわむことができる部材により保持されるロ
    ーラーと、関連するローラーのそれぞれの端部を受ける
    垂直方向の細長いスロットを有して各ローラーを回転自
    在に支持する別の構造とを備えており、 傾斜部は、前記検査部へ向って前記保持器が進む時にそ
    の保持器に係合して、前記スロット内のローラーの端部
    を持ちあげて、個々の農産物およびその農産物を支持し
    ているローラーの重量を移動させるような位置において
    前記経路へ向って平行に延び、個々の農産物の重量が前
    記検査部における前記電子重量計へ伝えられるように、
    前記重量計部により独立に保持される部分を有すること
    を特徴とする果物のような農産物を自動的に分類および
    分配する装置。
  8. （８）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、前記
    農産物を検査する検査部と、前記農産物の重量を計る重
    量計部、前記農産物の表面を走査する走査部とが、重量
    と、表面状態と、寸法とを基にして前記農産物を分類す
    るという事実に関して組合わされることを特徴とする装
    置。
  9. （９）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、前記
    経路に沿って送られる個々の農産物の前記部に関連する
    位置を追跡する手段を更に備えることを特徴とする装置
    。
  10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の装置であって、前
    記個々の農産物を前記所定の基準に従って放出するため
    に、前記１つの検査部において測定された個々の各農産
    物の重量に対応する信号を発生し、その信号を所定の基
    準と比較する手段を更に備えることを特徴とする装置。
  11. （１１）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、前
    記傾斜部の上方に位置させられて、前記傾斜部の前記部
    分を保持する重量センサを更に備えることを特徴とする
    装置。
  12. （１２）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、前
    記保持器は直交している要素を有する構造を有し、それ
    らの要素はふたまたに分けられて頂部が開き、前記回転
    自在のローラーを支持するサドルを形成することを特徴
    とする装置。
  13. （１３）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、前
    記農産物の重量を計る検査部と、前記農産物の表面を走
    査する検査部には、前記農産物の表面を走査する前記検
    査部において、前記経路に平行に延びる摩擦面が設けら
    れ、前記ローラーと、それらのローラーにより支持され
    ている個々の製品を回転させるために、前記検査部を進
    んでいる隣接するローラー対の表面部分に係合するよう
    に、前記経路に平行に延びる摩擦面が設けられ、個々の
    農産物の表面の状態または寸法に対応する信号を発生す
    るために、農産物の表面を走査する走査器が設けられ、
    個々の農産物の重量と表面状態または寸法の組合わされ
    た基準に従って、個々の農産物は放出部において放出さ
    れることを特徴とする装置。
  14. （１４）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、水
    平方向に細長いチェーンを備えるたわむことができる部
    材を更に備え、ローラーの軸線は前記チェーンの長手延
    長方向に対して直角に、水平方向に配置されることを特
    徴とする装置。
  15. （１５）特許請求の範囲第７項記載の装置であって、個
    々のローラーを回転自在に支持する前記保持器の構造は
    、カム面により、前記経路に平行な軸線を中心として、
    前記保持器に係合してそれらの保持器を傾斜させ、個々
    の農産物を放出させるための位置させられている前記放
    出部へ向って傾斜できることを特徴とする装置。
JP62325609A 1986-12-24 1987-12-24 物品を自動的に分類および分配する装置 Expired - Fee Related JP2587663B2 (ja)

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