JP2587663B2 - 物品を自動的に分類および分配する装置 - Google Patents

物品を自動的に分類および分配する装置

Info

Publication number
JP2587663B2
JP2587663B2 JP62325609A JP32560987A JP2587663B2 JP 2587663 B2 JP2587663 B2 JP 2587663B2 JP 62325609 A JP62325609 A JP 62325609A JP 32560987 A JP32560987 A JP 32560987A JP 2587663 B2 JP2587663 B2 JP 2587663B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
conveyor
rollers
roller
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62325609A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63171691A (ja
Inventor
ルチアノ・ジエンテイリ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DETSUKO ROODA SpA
Original Assignee
DETSUKO ROODA SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT03624/86A external-priority patent/IT1201616B/it
Priority claimed from IT03623/86A external-priority patent/IT1201615B/it
Application filed by DETSUKO ROODA SpA filed Critical DETSUKO ROODA SpA
Publication of JPS63171691A publication Critical patent/JPS63171691A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2587663B2 publication Critical patent/JP2587663B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は果物のような農産物の自動選択装置に関する
ものである。
本発明の装置は、たとえば米国特許第4,106,628号明
細書に開示されている、果物を重量と色を基にして分類
し、果物が検査部から放出部へ動くにつれて果物の位
置、色および重量をモニタする果物等の自動分類装置の
改良に関するものである。
分類機構の詳しい説明についてはその米国特許明細書
を参照されたい。
〔従来の技術〕
果物を運搬経路に沿つて送つている間に、または、１
つないし複数の検出器により検査を行つている間に、保
持器を用いて果物および野菜を分類する装置について
は、米国特許第4,569,434号明細書と、英国特許出願第
2,143,491号および第2,126,356号の各明細書も参照され
たい。
それらの米国特許および英国特許出願は、保持器から
放出させるために一方の側を中心として傾斜できる保持
器を開示している。しかし、前記米国特許第4,106,628
号明細書に開示されている装置と同様に、いずれの装置
も果物の表面の検査中に果物を回したり、果物がローラ
ーの上にのせられている間に果物の重量を測定する相互
に組合わされた手段を用いたりすることができない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、果物のような農産物の諸特性を容易
に、効率的に、かつ迅速に検出できる農産物の自動選択
装置を得ることである。
本発明の別の目的は、種々の製品すなわち物品に使用
できる簡単で、信頼度の高い自動選択装置を得ることで
ある。
本発明の更に別の目的は、寸法が非常に異なる果物
を、部品の調節または交換を必要とすることなしに分類
する装置を得ることである。
〔発明の概要〕
それらの目的は、次に記載の物品を自動的に分類およ
び分配する装置によって達成される。すなわち、 チェーンを有し、経路に沿って個々の物品を送るコン
ベヤを備え、 このコンベヤには、一対のローラを回転自在に支える
支持手段の複数個が、分布して取付られ、各ローラの軸
は前記コンベヤの長手方向にほぼ直交する方向に配置さ
れ、一対のローラが物品を保持する保持器として機能す
るよう構成されており、 前記支持手段は、前記チェーンへの取付のための取付
部を有するとともに、前記コンベヤの長手方向にほぼ平
行な枢軸を中心に回動できる状態に前記取付部にそれぞ
れ枢着されている、一対の横部材を有し、横部材それぞ
れにはコンベヤから遠ざかる向きに延びる一対の二股要
素が設けられて前記ローラを回転自在に支持し、横部材
それぞれにはカムフォロアとなる部分が設けられてお
り、 さらに、前記カムフォロアとなる部分と協働して、二
股要素およびそれらに支えられたローラとともに横部材
を、選択的に傾斜させるカム手段を備え ている物品を自動的に分類および分配する装置 によって達成される。
本発明の装置には、保持している物品とともに一対の
ローラの重量を測定する重量計量部を備えることができ
る。この重量計量部は、前記コンベヤの両側に配設され
ている、一対の上り傾斜路と一対の水平案内路および一
対の下り傾斜路とを有し、前記一対の二股要素から外側
へ延びる、ローラの軸の両端部は、当該ローラの進行に
伴って、前記上り傾斜路では上昇させられ、前記水平案
内路を案内され、前記下り傾斜路では下降させられよう
構成され、前記水平案内路には加重セルが設けられる。
また、本発明の装置には、前記ローラのそれぞれに、
その軸の各端部にホイールを固定し、ホイールの外周面
を、コンベヤに沿って延びる摩擦面に係合すると、当該
ローラが回転するよう構成することができる。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明する。
添附図面を参照して、参照符号１は、果物および野菜
の分類経路を全体として示す。
その分類経路１に沿つて製品が、無端の細長いたわみ
性の運搬要素すなわちチエーン２によつて運ばれる。そ
のチエーン２は能動部に沿つて水平方向に延長する。そ
の能動部においてチエーンは部材３により支持される。
チエーン２にはそれの長手方向に沿つて一様な間隔で
複数のローラー５の支持手段４が取付けられる。それら
のローラー５の軸線はチエーン２に対して水平方向に交
差する。保持器として働く一対の隣接するローラーの間
にそれぞれの製品６（点線で示す）が支持され、送られ
る（第２図）。
この目的のために、ほぼ円錐台形で、中心へ向つてす
ぼまる２つの向き合う部分5aをローラー５は有する。
ローラー５の両端部に軸７が設けられる。その軸７に
より、前記支持手段４の部分を構成するそれぞれのフオ
ーク対すなわちふたまた要素８の上で、ローラーは支持
され、自由に回転できる。フォーク８は横材９から上方
へ突き出る。横材９は経路１の長手方向に平行な軸線を
中心として横方向に傾斜できる。更に詳しくいえば、チ
エーン２に固定されているピンすなわち枢軸10に横材９
の一端が枢着され、横材９の他端にフラツプ11が設けら
れる。図に示すように、そのフラツプ11は、横材９に
（従つてローラ５に）傾斜運動を起させる固定カム12に
係合させられる。
好適な実施例においては、横部材10aの側方に固定さ
れて、前後にある長さだけ延びている枢軸10を中心とし
て傾斜できるように横材９は装着される。
横部材10aの形はほぼ逆Ｕ字形であつて、下方へ延び
る２つの側部10bを有する。それらの側部10bの下端部に
小さい端部歯10cが形成される。それらの端部歯は一緒
にスナツプのようにしてチエーン２のリンクにかみ合
う。横部材10aの枢軸10が設けられている側とは反対の
側から横部材の表面が延びてほぼ水平の突出部10dを形
成する。その突出部10dは横材の傾斜運動のストローク
制限器として作用する。フラツプ11に固定されて、その
フラツプの前後に突き出ているステム11bにより構成さ
れている対応する受け部が突出部10dに係合する。
図からはつきりわかるように、ローラー５の軸７の直
径はフオーク８により形成されている支持座の幅より小
さいから、ローラーをフオークから持ちあげることが可
能である。ローラーをフオークから持ちあげるには、経
路１の横に対照的に配置されている持ちあげ傾斜路13a
とカム13により行うと便利である。持ちあげ傾斜路13a
とカム13は軸７の端部7aを持ちあげる高さを決定する。
それらは僅かにテーパーを成し、重量を計つている間に
ローラーを支持する。前記フオーク８はほぼ垂直なスロ
ツトを形成し、好適な実施例においては、ローラー５が
垂直方向に小さく上下動できるようにする手段を構成す
る。
これにより、前記カム13は、たとえば、装置の枠組に
固定されているアツプライトにより支持されている２個
の荷重セル13bを含む適切なはかりの風袋を除いた部分
であるから、とくに製品６の重量を計ることができる。
チエーン２の戻りストローク中にローラー５の軸が抜
け出ることを阻止するように、フオーク８の上端部8aが
僅かに先すぼまりとなるように構成される。上方に開い
ているスロツトによりローラーを上方から入れることが
できる。そして、ローラーが入れられると、スロツトの
上部を半ば閉じることができるからローラーは抜けるこ
とが無い。この場合には、たとえば、フオークの上部が
たとえば弾性変形することにより、フオークが外側へ少
し動くためにローラーの軸７をフオークに挿入できる。
軸７には、軸７がフオーク８により支持される部分の
外側で、端部7aの下流側の部分に、カム13,13aの上にの
るホイール14が固定される。それらのホイール14は、経
路１のために用いられる領域において、駆動パツドない
しベルト15に係合する。そのベルト15は、関連する軸７
とローラー５を、したがつて運ばれる製品を摩擦により
回転させるように、ゴムのような高い摩擦係数を持つ材
料で構成すると有利である。もつとも、ベルト15の動き
をローラー５へ伝えるために他の伝動手段を使用できる
ことも明らかである。ローラー５が回転すると検査部で
センサ（図示せず）は製品の全表面を走査して、その製
品の寸法特性とその他類似の定性的パラメータを測定で
きるようにされる。
経路に沿う製品の進む速さに対してベルト15の動く速
さを制御することにより製品の回転速度を変えることが
可能である。この場合には、ベルトを閉ループとして構
成し、適切な駆動装置で駆動させることができる。
好適な実施例においては、ローラー５と、ホイール14
の内側の領域14aとは、円弧により形成され、軸７の軸
線（その円弧の弦に平行である）を中心として回転する
回転体を構成する。その回転体を軸７が貫通する。ロー
ラーの輪郭の円形経路は、ローラーがゴムのような軟か
い材料で作ることができるという事実とともに、荷重を
良く分布させ、したがつて果物の球面がのることを減少
させる。
製品の存在の有無を判定するために、隣接するローラ
ー対の間のスペースを走査する装置を設けることができ
る。その判定装置は、個々の製品の存在に応答して検査
部を起動させる手段を有する。
本発明の装置には、前記検査部等に関連して前記経路
に沿つて送られる個々の製品６の位置を追跡する手段
（例えば、前記米国特許公報4,106,628号に開示の回路
やマイクロコンピュータ利用のその同等品）と、前記１
つの検査部において測定された個々の製品の重量に対応
する信号を発生する手段と、個々の製品を所定の基準に
従つて放出するためにその信号をその基準と比較する手
段とが設けられる。
本発明の装置は、前記傾斜路13の上方に位置させられ
て、その傾斜路の前記計量部分を保持する荷重セル13b
を有する重量計に組合わせて使用できる。
要約すれば、本発明の装置は従来の測定装置を最も効
果的に用いて製品６の諸特性を製品経路上で分類できる
と同時に、分類された製品を傾斜可能なローラー５によ
り１つまたは複数の補助経路の上に放出できるようにす
るものである。ローラー５は、先に説明したのとは異な
るやり方で制御できることは明らかであり、たとえば、
往復動要素、ソレノイド要素等により作動させられるカ
ム12又は適切なプツシヤ16によつてローラー５のフラツ
プ11に作動することにより前記傾斜を制御できる。
本発明は前記米国特許第4,106,628号明細書に開示さ
れている技術とは多くの面で異なる。たとえば、分類す
べき物品が、カツプにより送られるのではなくて、運搬
経路１の一方の側へ傾斜できる保持手段によりローラー
対の上を運ばれる。
最も重要なことは、保持手段をチエーンから持ちあ
げ、それの重量を、荷重セルへ独立に連結されている持
ちあげ傾斜路の計量部分から伝えることにより重量測定
を行うことである。その理由は、重量測定に際して、個
々の製品をカツプの経路へ送る必要がないから、製品６
の寸法が変つても保持手段の寸法と、チエーン２に沿う
保持手段すなわちローラ５の間隔を変える必要がもはや
ないからである。寸法が非常に異なる製品６に対して
も、一定の間隔で配置された同一のローラー５を用いて
処理できる。更に、より細いローラー５を使用すること
もできる。そのように細いローラーを使用することによ
り製品を下側からでも光学的に検査できる。
保持手段は一対のローラー５を含むから、製品６すな
わち果物の熟成度、傷、色、形のような諸特性と、直
径、表面積その他の寸法指示のような諸条件を判定する
ために、果物の表面を走査するように果物を回転させる
ことも可能である。
このように、重量、または重量と、果物を回転してそ
れの表面を走査することにより判定される１つまたは複
数の付加的な値との組合わせを基にして分類を行うこと
ができる。
本発明の実際的な実施例においては、使用する材料お
よび寸法は必要に応じて任意のものとすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の側面図、第２図は本発明の装置
の垂直縦断面図、第３図は傾斜位置にあるローラーを示
す第２図に類似の断面図、第４図は一部を切欠き、一部
を仮想線で示す本発明の重量計部の斜視図である。 １……分類経路、２……コンベヤ、４……支持手段、５
……ローラー、７……ローラーの軸、８……フオーク、
９……横材、10……枢軸、11……フラツプ、12,13……
カム、13a……傾斜路、14……ホイール、15……ベル
ト。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】物品を自動的に分類および分配する装置に
    おいて、 チェーン（２）を有し、経路（１）に沿って個々の物品
    を送るコンベヤを備え、 このコンベヤには、一対のローラを回転自在に支える支
    持手段（４）の複数個が、分布して取付られ、各ローラ
    の軸は前記コンベヤの長手方向にほぼ直交する方向に配
    置され、一対のローラが物品を保持する保持器として機
    能するよう構成されており、 前記支持手段（４）は、前記チェーン（２）への取付の
    ための取付部（10a）を有するとともに、前記コンベヤ
    の長手方向にほぼ平行な枢軸（10）を中心に回動できる
    状態に前記取付部（10a）にそれぞれ枢着されている、
    一対の横部材（９）を有し、横部材（９）それぞれには
    コンベヤから遠ざかる向きに延びる一対の二股要素
    （８）が設けられて前記ローラを回転自在に支持し、横
    部材（９）それぞれにはカムフォロアとなる部分（11）
    が設けられており、 さらに、前記カムフォロアとなる部分（11）と協働し
    て、二股要素（８）およびそれらに支えられたローラと
    ともに横部材（９）を、選択的に傾斜させるカム手段
    （12）を備え ている物品を自動的に分類および分配する装置。
  2. 【請求項２】物品を自動的に分類および分配する装置に
    おいて、 チェーン（２）を有し、経路（１）に沿って個々の物品
    を送るコンベヤを備え、 このコンベヤには、一対のローラ（５）を回転自在に支
    える支持手段（４）の複数個が、分布して取付られ、各
    ローラの軸は前記コンベヤの長手方向にほぼ直交する方
    向に配置され、一対のローラが物品を保持する保持器と
    して機能するよう構成されており、 前記支持手段（４）は、前記チェーン（２）への取付の
    ための取付部（10a）を有するとともに、前記コンベヤ
    の長手方向にほぼ平行な枢軸（10）を中心に回動できる
    状態に前記取付部（10a）にそれぞれ枢着されている、
    一対の横部材（９）を有し、横部材（９）それぞれには
    コンベヤから遠ざかる向きに延びる一対の二股要素
    （８）が設けられて前記ローラを回転自在に支持し、横
    部材（９）それぞれにはカムフォロアとなる部分（11）
    が設けられており、 さらに、前記カムフォロアとなる部分（11）と協働し
    て、二股要素（８）およびそれらに支えられたローラと
    ともに横部材（９）を、選択的に傾斜させるカム手段
    （12）を備え、 さらに、保持している物品とともに一対のローラの重量
    を測定する重量計量部を備え、この重量計量部は、前記
    コンベヤの両側に配設されている、一対の上り傾斜路
    （13a）と一対の水平案内路（13）および一対の下り傾
    斜路とを有し、前記一対の二股要素（８）から外側へ延
    びる、ローラ（５）の軸の両端部（7a）は、当該ローラ
    の進行に伴って、前記上り傾斜路（13a）では上昇させ
    られ、前記水平案内路（13）を案内され、前記下り傾斜
    路では下降させられよう構成され、前記水平案内路には
    加重セルが設けられている ことを特徴とする物品を自動的に分類および分配する装
    置。
  3. 【請求項３】物品を自動的に分類および分配する装置に
    おいて、 チェーン（２）を有し、経路（１）に沿って個々の物品
    を送るコンベヤを備え、 このコンベヤには、一対のローラを回転自在に支える支
    持手段（４）の複数個が、分布して取付られ、各ローラ
    の軸は前記コンベヤの長手方向にほぼ直交する方向に配
    置され、一対のローラが物品を保持する保持器として機
    能するよう構成されており、 前記支持手段（４）は、前記チェーン（２）への取付の
    ための取付部（10a）を有するとともに、前記コンベヤ
    の長手方向にほぼ平行な枢軸（10）を中心に回動できる
    状態に前記取付部（10a）にそれぞれ枢着されている、
    一対の横部材（９）を有し、横部材（９）それぞれには
    コンベヤから遠ざかる向きに延びる一対の二股要素
    （８）が設けられて前記ローラを回転自在に支持し、横
    部材（９）それぞれにはカムフォロアとなる部分（11）
    が設けられており、 さらに、前記カムフォロアとなる部分（11）と協働し
    て、二股要素（８）およびそれらに支えられたローラと
    ともに横部材（９）を、選択的に傾斜させるカム手段
    （12）を備え、 前記ローラ（５）のそれぞれには、軸の各端部（7a）に
    ホイール（14）が固定され、ホイールの外周面は、コン
    ベヤに沿って延びる摩擦面に係合すると、当該ローラが
    回転を生じさせるよう構成されている ことを特徴とする物品を自動的に分類および分配する装
    置。
JP62325609A 1986-12-24 1987-12-24 物品を自動的に分類および分配する装置 Expired - Fee Related JP2587663B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3623A/86 1986-12-24
IT03624/86A IT1201616B (it) 1986-12-24 1986-12-24 Apparecchiatura per la distribuzione di prodotti in particolare in linee di selezione
IT3624A/86 1986-12-24
IT03623/86A IT1201615B (it) 1986-12-24 1986-12-24 Apparecchiatura per selezionare automaticamente prodotti agricoli del tipo della frutta

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63171691A JPS63171691A (ja) 1988-07-15
JP2587663B2 true JP2587663B2 (ja) 1997-03-05

Family

ID=26325458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62325609A Expired - Fee Related JP2587663B2 (ja) 1986-12-24 1987-12-24 物品を自動的に分類および分配する装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5101982A (ja)
EP (1) EP0273313B1 (ja)
JP (1) JP2587663B2 (ja)
AU (1) AU8290887A (ja)
CA (1) CA1318281C (ja)
DE (1) DE3775020D1 (ja)
ES (1) ES2027274T3 (ja)
GR (1) GR3003314T3 (ja)
IL (1) IL84896A0 (ja)
MX (1) MX169714B (ja)
NZ (1) NZ223034A (ja)
PT (1) PT86432B (ja)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2027274T3 (es) * 1986-12-24 1992-06-01 M.A.F.(Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere) S.A. Aparato para la clasificacion automatica de productos agricolas tales como frutos.
US5497887A (en) * 1988-03-15 1996-03-12 Autoline, Inc. Method and apparatus for handling objects
US5215179A (en) * 1988-05-31 1993-06-01 Warkentin Aaron J Off-loading conveying system
FR2670691B1 (fr) * 1990-12-19 1993-03-19 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapte pour effectuer un triage desdits produits en fonction de criteres de selection predetermines.
AU646963B2 (en) * 1991-04-18 1994-03-10 Autoline, Inc. Apparatus and method for sorting objects
US5244100A (en) * 1991-04-18 1993-09-14 Regier Robert D Apparatus and method for sorting objects
US5477955A (en) * 1991-10-15 1995-12-26 Colour Vision Systems Pty. Ltd. Conveying system for foodstuffs
FR2682941B1 (fr) * 1991-10-25 1997-10-24 Claude Caustier Dispositif de separation et de guidage d'objets fragiles se deplacant en continu.
NL9101821A (nl) * 1991-10-30 1993-05-17 Tas Adrianus Wilhelmus Werkwijze en inrichting voor het op gewicht sorteren van in hoofdzaak ronde produkten.
FR2683629B1 (fr) * 1991-11-08 1994-02-25 Pam Dispositif pour peser en continu des objets transportes par un convoyeur.
US5267654A (en) * 1992-05-26 1993-12-07 Durand-Wayland, Inc. Article-holding cup and sorting apparatus
US5547034A (en) * 1994-01-10 1996-08-20 Accu-Sort Systems, Inc. Conveyor friction scale
AUPM762094A0 (en) * 1994-08-24 1994-09-15 Colour Vision Systems Pty Ltd Conveying system for foodstuffs
JPH08252544A (ja) * 1995-01-19 1996-10-01 Ishii Ind Co Ltd 果菜物選別装置
US5732147A (en) * 1995-06-07 1998-03-24 Agri-Tech, Inc. Defective object inspection and separation system using image analysis and curvature transformation
JP2911801B2 (ja) * 1995-12-21 1999-06-23 石井工業株式会社 鍵盤型搬送装置
FR2748220B1 (fr) * 1996-05-02 1998-07-17 Fachaux Jean Machine pour le triage de fruits et de legumes
FR2749196A1 (fr) * 1996-05-31 1997-12-05 Calibrex Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou legumes, adapte pour effectuer un triage de produits en fonction de leur poids
JP2824046B2 (ja) * 1996-06-10 1998-11-11 石井工業株式会社 果菜物の選別搬送装置
ES2141059B1 (es) * 1998-06-16 2000-09-01 Espan Food Mach Transportador de frutas y hortalizas para su clasificacion por peso y parametros electroopticos.
US6311848B1 (en) * 1998-11-18 2001-11-06 Fernando Juan Zenzerovich Actuator device for tilt ejectors of fruit forming part of an arrangement for classification of fruit
US6179129B1 (en) 1999-01-22 2001-01-30 Powell Machinery, Inc. Color sorter assembly and method
ATE235970T1 (de) * 1999-09-08 2003-04-15 Espan Food Mach Fördersystem zur sortierung nach gewicht und optischen eigenschaften
EP1122195A1 (en) 2000-02-04 2001-08-08 Qsort NV High speed singulator and method therefor
US6479767B1 (en) * 2000-02-23 2002-11-12 Heinz P. Zicher Weighing apparatus and method
US6651821B2 (en) 2000-04-17 2003-11-25 Mettler-Toledo, Inc. Tilting platform checkweighing device
US6827198B1 (en) * 2001-01-09 2004-12-07 Laitram, L.L.C. Tilt conveyor
US6521847B1 (en) * 2001-08-20 2003-02-18 Jerry L. Ostermann Tipping balance scale for weighing moving objects
US20030209368A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Hayssen Method and apparatus for protecting and servicing a food weighing apparatus
NL1020865C2 (nl) * 2002-06-14 2003-12-30 Greefs Wagen Carrosserie Ondersteuningslichaam, transporteur omvattende een aantal ondersteuningslichamen en werkwijze voor het richten van producten.
US7341140B1 (en) * 2005-02-11 2008-03-11 Warkentin A James Off-loading conveyor of produce
ITMO20050154A1 (it) * 2005-06-17 2006-12-18 Bastoni Danilo Dispositivo modulare per il supporto di prodotti agricoli su macchine calibratrici o simil.
NZ565413A (en) * 2005-08-05 2010-08-27 Council Scient Ind Res Orientation unit for a fruit sorting and grading machine having two pairs of rotating rollers
ITTV20050120A1 (it) * 2005-08-12 2007-02-13 Plastomeccanica Spa Maglia di catena trasportatrice
JP4822933B2 (ja) * 2006-05-19 2011-11-24 株式会社椿本チエイン 摩耗検知型コンベヤチェーンとその摩耗度合い判別方法
CN101195439B (zh) * 2006-12-08 2011-11-30 江苏大学 使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构
CN101024448B (zh) * 2007-03-30 2010-09-15 东南大学 水果输送翻转机构
US20090081339A1 (en) * 2007-09-24 2009-03-26 Tropicana Products, Inc. Method for producing juice having pre-selected properties and characteristics
CN102066215B (zh) * 2008-06-23 2014-04-02 莱特拉姆有限责任公司 用于选择性地致动移动式传送机滚筒的设备和方法
CN101658844B (zh) * 2008-09-11 2013-01-02 杭州行地集团有限公司 水果分级机用水果输送翻转装置
CN101658843B (zh) * 2009-03-26 2013-06-19 杭州行地集团有限公司 用于水果分级的输送翻转及卸果装置
NL2003516C2 (nl) * 2009-09-21 2011-03-22 Greefs Wagen Carrosserie Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor.
CN101817002A (zh) * 2010-04-28 2010-09-01 朱壹 水果输送杯
FR2960866B1 (fr) * 2010-06-03 2012-06-15 Maf Agrobotic Receptacle de convoyage basculant lateralement et a fleau transversal et dispositif de convoyage equipe de tels receptacles
WO2017011149A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Laitram, L.L.C. Diverting checkweigher
CN105327862B (zh) * 2015-11-19 2018-02-27 乌鲁木齐金牧信息科技有限公司 坚果称重分选装置
FR3045024B1 (fr) * 2015-12-09 2018-01-26 Appalette Tourtellier Systemes Installation d'extraction a debit regulier
WO2019050667A1 (en) 2017-09-11 2019-03-14 Laitram, L.L.C. WEIGHING ROLLER BELT CONVEYOR AND METHOD THEREOF
US11851218B1 (en) * 2019-09-23 2023-12-26 Amazon Technologies, Inc. Material handling apparatus
CN112474415B (zh) * 2020-10-28 2022-11-22 扬州大学 一种果实分拣机
WO2022150742A1 (en) 2021-01-11 2022-07-14 Durand-Wayland, Inc. Produce sorting and weighing systems and methods
CN114132566A (zh) * 2021-11-14 2022-03-04 北京工业大学 一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1026385A (en) * 1910-10-22 1912-05-14 Stephens Adamson Mfg Company Conveyer-bucket.
US2471711A (en) * 1946-12-31 1949-05-31 William F Altenpohl Automatic weighing and sorting machine
US3088576A (en) * 1953-06-01 1963-05-07 Fmc Corp Scale discharge device
US3100571A (en) * 1960-01-04 1963-08-13 Herbert J Reck Feeding, arranging and grading apparatus for eggs
US3167192A (en) * 1961-01-10 1965-01-26 Prospect Mfg Co Inc Automatic sortation system
US3233720A (en) * 1963-06-19 1966-02-08 Aerojet General Co Sorting conveyors, especially for postal systems
US3255660A (en) * 1963-12-17 1966-06-14 Food Systems Inc Optical testing apparatus with means to energize the detecting means
US3275135A (en) * 1963-12-23 1966-09-27 Toledo Scale Corp Checkweighing and assorting system having a tiltable conveyor belt
US3348678A (en) * 1966-01-10 1967-10-24 Stanley L Flowers Automatic weight grading apparatus
US3360106A (en) * 1966-07-21 1967-12-26 Spra Con Co Article conveyor construction
US3460668A (en) * 1967-01-03 1969-08-12 Sunsweet Growers Article orienting and spacing device
GB1176396A (en) * 1967-05-11 1970-01-01 Donald Kenneth Alexander Improvements in or relating to Article Sorting Conveyor Machines
US3510014A (en) * 1967-10-02 1970-05-05 Automatic Sprinkler Corp Conveyor system
US3557951A (en) * 1968-09-16 1971-01-26 Boris Knisch Scale grading means
GB1291564A (en) * 1968-11-29 1972-10-04 Crisplant As Improvements in or relating to conveyor systems
US3545614A (en) * 1969-02-28 1970-12-08 Fmc Corp Weight grading machine
US3589501A (en) * 1969-04-16 1971-06-29 Spra Con Co The Article carrying and discharge mechanisms
BE756167A (fr) * 1969-09-18 1971-02-15 British Railways Board Perfectionnements en matiere de transporteurs de triage
US3630394A (en) * 1969-10-22 1971-12-28 Ato Inc Cam lever for article handling tray
US3669245A (en) * 1970-01-13 1972-06-13 Aerojet General Co Tilt type conveyors
US3643798A (en) * 1970-02-27 1972-02-22 Bell & Howell Co Mail weighing and sorting machine
US3662874A (en) * 1970-10-12 1972-05-16 Butz Engineering Co Parcel sorting conveyor system
US3944056A (en) * 1974-04-17 1976-03-16 Campbell Soup Company Pivoted bucket conveyor
US3881609A (en) * 1974-05-28 1975-05-06 Peter H Ellis Tiltable tray sorting system with adjustable drive means
US3930995A (en) * 1974-08-19 1976-01-06 Sunkist Growers, Inc. Grade distributing apparatus
JPS51109666A (en) * 1975-03-20 1976-09-28 Toyo Kanetsu Kk Jidoshiwakekonbeya
US3974909A (en) * 1975-08-22 1976-08-17 American Chain & Cable Company, Inc. Tilting tray sorting conveyor
US4106628A (en) * 1976-02-20 1978-08-15 Warkentin Aaron J Sorter for fruit and the like
GB1576614A (en) * 1976-04-12 1980-10-08 Cosan Crisplant As Conveyor having a tiltable article support member
US4089404A (en) * 1976-09-29 1978-05-16 A-T-O, Inc. Tilting tray apparatus
DK540277A (da) * 1976-12-13 1978-06-14 American Chain & Cable Co Transportoersystem
US4174773A (en) * 1977-07-19 1979-11-20 A-T-O Inc. Sortation conveyor tip-up and mounting apparatus
US4143751A (en) * 1977-08-12 1979-03-13 A-T-O Inc. Circular sortation apparatus and methods
US4482061A (en) * 1978-11-24 1984-11-13 Durand-Wayland, Inc. Apparatus and process for sorting articles
US4262807A (en) * 1978-11-24 1981-04-21 Durand-Wayland, Inc. Process and apparatus for weighing and sorting articles
US4254877A (en) * 1979-11-05 1981-03-10 Fmc Corporation Weight sizing apparatus
JPS5719074A (en) * 1980-07-09 1982-02-01 Maki Mfg Co Ltd Weight selecting method for fruit, vegetable, etc.
EP0060013B1 (en) * 1981-03-06 1985-08-07 Kabushiki Kaisha Maki Seisakusho Method of and apparatus for sorting objects by weight
IT1145779B (it) * 1981-06-09 1986-11-12 Azionaria Costruzioni Acma Spa Apparato per eseguire selettivamente controlli del peso di oggetti in movimento
US4461378A (en) * 1981-07-20 1984-07-24 Robert L. Alldredge Side discharge conveyor assembly
US4450073A (en) * 1981-12-24 1984-05-22 Burnett C H Automatic weight grading and sorting apparatus
JPS58135026A (ja) * 1982-02-02 1983-08-11 Maki Seisakusho:Kk コンベア装置
US4413690A (en) * 1982-03-12 1983-11-08 Fmc Corporation Weighing cup
JPS5919577A (ja) * 1982-07-22 1984-02-01 株式会社マキ製作所 果実そ菜類の選別方法と装置
IL68394A0 (en) * 1982-09-30 1983-07-31 Pennwalt Corp Fruit sorting apparatus
US4515275A (en) * 1982-09-30 1985-05-07 Pennwalt Corporation Apparatus and method for processing fruit and the like
US4961489A (en) * 1983-07-18 1990-10-09 Maf Industries, Inc. Product handling system
US4585126A (en) * 1983-10-28 1986-04-29 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for high speed processing of fruit or the like
DK397584D0 (da) * 1984-08-20 1984-08-20 Cosan Crisplant As Sorteringtransportoer med sidevippelige transportbakker
US4687107A (en) * 1985-05-02 1987-08-18 Pennwalt Corporation Apparatus for sizing and sorting articles
US4660665A (en) * 1986-03-07 1987-04-28 Powell Jr Harry Accurate weight sizing
ES2027274T3 (es) * 1986-12-24 1992-06-01 M.A.F.(Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere) S.A. Aparato para la clasificacion automatica de productos agricolas tales como frutos.
US4817744A (en) * 1988-03-21 1989-04-04 Powell Machinery, Inc. Fruit sizing and weighing

Also Published As

Publication number Publication date
ES2027274T3 (es) 1992-06-01
AU8290887A (en) 1988-06-30
NZ223034A (en) 1989-09-27
IL84896A0 (en) 1988-06-30
GR3003314T3 (en) 1993-02-17
EP0273313A1 (en) 1988-07-06
EP0273313B1 (en) 1991-12-04
CA1318281C (en) 1993-05-25
JPS63171691A (ja) 1988-07-15
MX169714B (es) 1993-07-20
PT86432B (pt) 1993-08-31
DE3775020D1 (de) 1992-01-16
PT86432A (pt) 1989-01-17
US5101982A (en) 1992-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2587663B2 (ja) 物品を自動的に分類および分配する装置
US5477955A (en) Conveying system for foodstuffs
US5306877A (en) Apparatus for sorting spherical products according to weight
US5244100A (en) Apparatus and method for sorting objects
JP2656359B2 (ja) 対象物を取扱う方法及び装置
EP0580784B1 (en) Apparatus and method for sorting objects
US5677516A (en) Article weighing and sorting apparatus with improved weigh cup
US20020041801A1 (en) Apparatus and method for conveying and/or transferring fruits
US5294004A (en) Article-holding cup and scale for apparatus that sorts articles by weight
US5878863A (en) Conveying system for foodstuffs
US5181596A (en) Off-loading conveying system
US6079542A (en) Object sorter and sizer
EP0675768B1 (en) Article grading apparatus
JP2730761B2 (ja) 青果物の選別装置
AU696009B2 (en) Conveying system for foodstuffs
GB2109566A (en) Conveying apparatus
WO2022261710A1 (en) Fruit sorting equipment
JPH04122476A (ja) 作物自動計量装置
AU2794392A (en) Conveying system for foodstuffs
JPH0761807B2 (ja) 果実選果機における整列コンベア
JPS59225782A (ja) 階級選別装置
JPH0648868U (ja) 重量選別機への人參等被選別物の自動供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees