PT86432B

PT86432B - Aparelho proprio para a seleccao automatica de produtos agricolas tais como frutos

Info

Publication number: PT86432B
Application number: PT86432A
Authority: PT
Inventors: Luciano Gentili
Original assignee: Decco Roda Spa
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1993-08-31
Also published as: JPS63171691A; DE3775020D1; MX169714B; GR3003314T3; NZ223034A; JP2587663B2; PT86432A; CA1318281C; AU8290887A; EP0273313B1; EP0273313A1; IL84896A0; ES2027274T3; US5101982A

Description

O presente invento diz respeito a um aparelho proprio para efectuar de uma maneira automática a seleccção e a distribuição de produtos e que é caracterizado por compreender:

um transportador que é proprio para efectuar o transporte de produtos soltos, ou separados, de postos de inspecção

DECCO RODA S.p.A.,

APARELHO PROPRIO PARA A SELECÇÃO AUTOMATICA DE PRODUTOS AGRÍCOLAS TAIS COMO FRUTOS

para postos de descarga ao longo de uma trajectória e gue com¹ preende uma corrente transportadora contínua, fechada sobre i si própria, e uma série de rolos (5) gue se acham distribuídos I sobre e ao longo do transportador. Os eixos dos rolos (5) encontram-se orientados transversalmente em relação à direcção longitudinal do transportador, e entre um e outro de cada um dos diversos pares de rolos adjacentes, vai ser definido um suporte alongado para os produtos soltos ou separados. Existem umas forguilhas (8) que são próprias para que cada um dos rolos (5) se possa apoiar de forma rotativa sobre a corrente transportadora e para permitir que os rolos (5) possam oscilar segundo uma direcção vertical quando o peso do produto e do respectivo suporte é transferido da corrente transportadora para o troço horizontal da rampa associada a um dispositivo de pesagem num posto de inspecção.As forquilhas (8) i

encontram-se montadas ao longo da corrente transportadora de maneira a poderem oscilar em torno de um eixo paralelo à trajectória .

Os rolos (5) podem oscilar de uma maneira selectiva a fim de descarregar um produto do referido transportador.

-30 presente invento diz selecção automática de respeito produtos

BASES DO INVENTO a um aparelho próprio para a colas tais como frutos.

agríconstitui um

O aparelho caracteristico do presenaperfeiçoamento em relação aos sepafrutos e outros te invento radores automáticos para apresentados por exemplo Warkentin et al., pedida nam frutos com base no peso posições, dos postos de inspecção para os postos de descarga.

na em artigos semelhantes,

No. 4.106.628, de de 19 78, que seleccio patente U.S.

de Agosto e na cor e que controlam as suas cor e peso à medida que os frutos se vão deslocando

É feita referência à anteriormente referida patente para uma descrição pormenorizada de máquinas de separar ou seleccionar.

Também é feita referencia à patente

U.S. No. 4.569.434, de Horii britânico No. 2.143.491A, de et al. , ao pedido de patente

A.J. Warkentin, e à patente britânica No.

2.126.356A, de

Kabushiki Kaisha

Maki

Seisakusho, para outros tipos de aparelhos proprios para a selecção de frutos e vegetais que utilizam uns suportes durante o transporte dos frutos ao longo do trajecto de transporte ou durante a inspecção efectuada por um ou mais detectores.

Nestas patentes encontram-se apresen tados suportes que podem inclinar-se sobre um dos seus lados a fim de efectuar a descarga dos produtos que se acham apoiados nos referidos suportes. No entanto, tal como acontece no caso da anteriormente referida patente de Narkentin et al., nem os dispositivos destas outras patentes permitem que os frutos possam rodar durante a operação de inspecção da sua superficie, nem existem sistemas mutuamente combinados próprios para pesar os frutos enquanto estes se acham apoiados sobre os rolos .

SUMARIO DO INVENTO

O objectivo técnico do presente invento consiste em proporcionar um aparelho próprio para a selecção automática de produtos agrícolas tais como frutos que seja capaz de fazer da maneira mais fácil, rápida e eficaz a detecção das características dos produtos.

Dentro do âmbito deste objectivo, um outro objectivo do invento é aquele que consiste em proporcionar um aparelho de concepção simples, de funcionamento seguro e de grande versatilidade no que diz respeito aos vários tipos de produtos.

Outro objectivo do invento é aquele que consiste em proporcionar um aparelho capaz de processar frutos de muito diversas dimensões sem que para isso seja necessário proceder à regulação ou à substituição de componeni tes.

Estes objectivos são alcançados pelo aparelho caracteristico do presente invento que é proprio para efectuar a selecção e a distribuição automática de produtos e que é caracterizado por compreender:

- um transportador proprio para efectuar o transporte de produtos soltos, ou separados, ao longo de uma trajectória compreendendo uma corrente transportadora flexível, alongada, contínua e fechada sobre si própria;

- uma série de rolos que se acham distribuídos sobre e ao longo do referido transportador e cujos eixos se encontram orientados segundo uma direcção transversal à direcção longitudinal do transportador, indo entre um e outro rolo de cada um dos diversos pares de rolos diferentes ser definido um suporte alongado para os produtos soltos ou separados ;

-uns sistemas de suporte que são próprios para que cada um dos referidos rolos se possa apoiar de forma rotativa sobre a corrente transportadora e que são também próprios para permitir que os rolos se possam deslocar para cima e para baixo, isto é, possam registar pequenas oscilações verticais, encontrando-se os referidos sistemas de suporte montados ao longo da corrente transportadora e de forma a poderem oscilar em torno de tória;

um eixo paralelo à referida trajecum sistema para obrigar de uma maneira selectiva os próprio referidos rolos a inclinarem-se de um lado para fazer com que os rolos outro e para referidos pares de rolos adjacentes mente em posição inclinada a fim de referido transportador.

constituintes de um dos sejam mantidos descarregar um simultaneaproduto do

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS tornar-seOs pormenores do invento

-ão evidentes a partir da descrição pormenorizada de um modelo de realização, aqui apresentado apenas a título de exemplo, do aparelho de acordo com o presente invento que se acha representado nos desenhos anexos em que:

em corte a Figura 1 é e em alçado do aparelho de uma vista esquemática, acordo com o invento;

uma vista em corte do a Figura 2 é de acordo com o invento, tendo o corte sido executaaparelho do segundo um plano vertical transversal;

a lhante à figura anterior inclinada; e

Figura 3 é uma mas mostrando vista em corte semeos rolos em posição

Figura 4 é uma a

te e em perspectiva com linhas ocultas, vista parcial, em correpresentando um

posto de pesagem do aparelho.

DESCRIÇÃO DOS MODELOS DE REALIZAÇÃO PREFERENCIAIS

Com referência às anteriormente referidas figuras, temos que o número (1) indica de uma maneira genérica uma linha ou trajectório para a selecção de frutos e de produtos vegetais. Esses produtos são transportados ao longo da trajectória (1) por meio de uma corrente (2) alongada e flexível, fechada ou unida nas pontas, um elemento de um transportador que se estende horizontalmente ao longo de uma parte activa, pelo que a corrente é convenientemente suportada por um elemento (3).

A corrente (2) encontra-se equipada com uns sistemas de suporte (4) que se acham distribuídos,de uma maneira regular, longitudinalmente ao longo da corrente e que são próprios para suportar uma série de rolos (5) cujos eixos se estendem horizontalmente segundo uma direcção transversal à corrente (2).Cada um dos produtos soltos ou separados (6) destina-se a ser suportado e transportado entre um par de rolos adjacentes (5) que servem de suporte, encontrando-se esse produto representado a tracejado(Fig. 2).

Com esta finalidade cada um dos rolos (5) define umas partes contrapostas (5a), substancialmente com a forma de cones truncados, que convergem em direcção ao centro.

Na zona das ou junto às suas extremidades opostas, os rolos (5) encontram-se axialmente dotados com uns veios (7) por meio dos quais eles vão assentar, de maneira a poderem rodar livremente, sobre um respectivo par de forquilhas ou elementos bifurados (8) que constituem parte integrante dos referidos sistemas de suporte (4). As forquilhas (8) projectam-se para cima a partir de uma traves-7-

sa (9) que se pode inclinar para o lado rodando em torno de um eixo paralelo à direcção longitudinal da trajectória (1). Mais precisamente, a travessa (9) encontra-se montada de forma articulada, numa das suas extremidades, numa cavilha ou a±iculação (10) que se acha rigidamente associada à corrente (2), ao passo que na outra extremidade apresenta uma aba(ll) que, conforme se acha representado na Figura 3, é própria para entrar em contacto com uma carne fixa (12) própria para provocar o movimento de inclinação da travessa (9) e do rolo (5) que lhe está associado.

No caso de um modelo de realização preferencial, as travessas (9), e os rolos (5) que lhes estão respectivamente associados encontram-se montadas de maneira a poderem inclinar-se de um lado para o outro rodando em torno de uma articulação (10) que se acha fixada à parte lateral de uma travessa (10a) e que se estende um pouco mais para diante e um pouco mais para trás em relação a essa mesma travessa.

A travessa (10a) tem substancialmente a forma de um U invertido que apresenta as suas duas pernas (10b) apontadas para baixo e equipadas nas suas extremidades respectivamente cada uma delas com um pequeno dente (10c), sendo estes dentes próprios para engrenar de uma maneira rápida e simultânea com os elos da corrente (2).Do lado da travessa (10a) oposto àquele onde esta se acha montada na articulação (10), a superfície da travessa estende-se de maneira a definir uma saliência substancialmente horizontal (lOd) que funciona como um limitador de curso para o movimento de oscilação ou de inclinação das travessas e contra θ qual vão esbarrar os correspondentes batentes constituídos pelas hastes (11b) que se acham rigidamente associadas à aba (11) e que se prolongam de maneira a projectarem-se adequadamente mais para a frente e mais para trás em relação a esta mesma aba.

Conforme se pode ver claramente no desenho, os veios (7) dos rolos (5) têm um diâmetro que é menor do que a largura do assento de apoio definido pelas forquilhas (8), de maneira que é possível fazer subir os referidos rolos em direcção às forquilhas, operação essa que é realizada por meio de umas rampas de elevação (13a) e de umas carnes (13) que se acham dispostas simétricamente e lateralmente em relação à trajectória (1) e que determinam a elevação das extremidades (7a) dos veios que são ligeiramente cónicas e que suportam os rolos durante a operação de pesagem.As referidas forquilhas (8) determinam de preferencia a formação de uns cais e constituem, no caso de ferencial, um sistema próprio possam ter pequenas oscilações verticais.

rasgos substancialmente um modelo de realização para permitir que os vertiprerolos

Isto promove a pesagem dos produtos (6) uma vez que as referidas carnes (13) constituem a tara de uma balança adequada que compreende, por exemplo, duas células (13b) de detecção de cargas suportadas por uns montari tes fixados à armação da máquina.

Chama-se a atenção para o facto de que as forquilhas (8) têm as suas extremidades (8a) ligeiramente fechadas de maneira a impedir que os veios dos rolos (5) possam sair das forquilhas durante o curso de retorno da corrente (2).Os rasgos abertos na parte de cima permitem que os rolos possam ser introduzidos nos rasgos pela parte de cima parte a de cima é feita destes, não ficando em qualquer dos casos posta de possibilidade de os rasgos serem fechados na parte introdução dos veios ( 7) nos suportes ligeiro movimento de afastamento das produzido por e nesse caso a por meio de um suas extremidades (8a) deformação elástica das f orquilhas.

veios (7) encontram-se rigidamente associadas umas rodas (14) das exteriormente em relação às zonas lhas (8) e interiormente em relação às extremidades (7a) de

Além disso aos que se acham de engate nas colocaforqui-9-

assentamento sobre as carnes (13,13a). As rodas (14) são próprias para entrar em contacto, numa determinada zona da trajectória (1), com umas almofadas ou correias de transmissão (15), feitas de preferencia de um material com um elevado coeficiente de atrito, como por exemplo a borracha, próprias para transmitir por efeito de atrito um movimento de rotação aos referidos veios (7) e correspondentes rolos (5) e consequentemente aos produtos transportados pelo transportador, sendo no entanto óbvia a possibilidade de se poderem utilizar outrso sistemas de transmissão cinemáticos para transmitir o movimento da correia (15) aos rolos (5). 0 movimento de rotação dos rolos (5) permite que os sensores (não representados) situados noutro posto de inspecção possam explorar toda a superfície do produto a fim de se proceder à determinação das suas caracteristicas dimensionais e de outros parâmetros qualitativos semelhantes.

É possível fazer variar a velocidade de rotação dos produtos através do controlo activo do movimento de translação das correias (15) em relação à velocidade de avanço dos produtos ao longo da trajectória.Neste caso pode ser providenciado para que as correias sejam fechadas sobre si próprias e sejam accionadas por um sistema motori zado adequado.

No caso de um modelo de realização preferencial os rolos (5) e as zonas interiores (14a) das rodas (14) definem, substancialmente uma forma sólida de revolução que é gerada por um arco de circunferência que roda em torno do eixo do veio (7) (paralelo à corda do arco de circunferência) e que apresenta interrupções nas zonas dos veios (7). A forma circular do perfil dos rolos, juntamente com o facto de os rolos poderem ser feitos de um material macio tal como a borracha, vai fazer com que a carga fique melhor distribuída e portanto fazer com que as superfícies esferoidais dos frutos se vão apoiar de uma maneira mais suave.

Pode ser proporcionado um dispositivo próprio para explorar o espaço entre um par de rolos adjacentes a fim de se determinar a presença ou a ausência de produtos, e equipado com um sistema que responde à presença de um produto solto e que é proprio para activar um posto de inspecção.

aparelho de acordo com o invento deverá encontrar-se de preferencia equipado com um sistema, componentes do circuito de Warkentin como por exemplo os et al , ou o equivalente moderno do para localizar a posição de cada um dos produtos soltos que são transportados ao longo da referida trajectória, relação aos referidos postos, e um sinal correspondente ao peso tos medido no referido posto de mesmo sinal com predeterminados o referido produto solto de acordo com esses microcomputador, próprio (6) , com um sistema de cada um dos capaz de produtos comparar em emitir solesse inspecção e de padrões a fim de descarregar mesmos padrões.

O aparelho pode ser utilizado em combinação com um dispositivo de pesagem compreenirdo uma célula (13b) de detecçao de cargas que se acha situada por cima da referida rampa (13) e que serve de suporte à referida parte horizontal da referida rampa.

Para resumir diremos que o aparelho acabado de descrever permite realizar em linha a selecção das caracteristicas dos produtos (6) através da utilização da forma mais eficaz possível de instrumentos de medida convencionais e, ao mesmo tempo, a distribuição dos produtos soltos por uma ou mais trajectórias auxiliares (P/ graças aos rolos inclináveis (5). O referido movimento de inclinação pode ser evidentemente controlado de uma maneira diferente daquela que foi anteriormente aqui descrita, como por exemplo por actuação sobre a referida aba (11) dos rolos (5) por meio da came (12) ou de uns adequados impulsores (16) que são accionados por meio de uns elementos animados de movimento alternativo, de uns solenoides ou de quaisquer outros siste-11mas semelhantes tos

O presente invento difere em muipatente de Warkentin et al.; por exeiplo os seleccionados são transportados sobre pares aspectos da artigos de rolos por meio de uns sistemas de suporte.que se podem inclinar para um dos lados da trajectória (1) de transporte em vez de serem transportados dentro de uns copos.

a serem facto mais importante é o de a ope_ ração de pesagem ser realizada elevando o suporte de modo a que este se afaste da corrente e transferindo o peso do suparte horizontal de uma rampa de elevação que a uma célula de detecção de cargas que suporta independente a referida rampa de elevação Uma necessário, quando se procede à operação de (6) para uma liria de a uma variação das dimensões e o afastaporte para uma se acha ligada de uma maneira vez que não é pesagem, transferir os copos, também já não é dimensões dos produtos mento dos rolos (5) ao produtos soltos necessário, face fazer variar as longo da corrente (2); qualquer articom rolos idênticos (5) com um afastago pode ser processado mento constante mesmo para produtos (6) com muito diferentes dimensões.

que permite proceder à inspecção pelo lado

Além disso é possivel utilizar rolos (5) finos, o óptica dos produtos mesmo de baixo destes.

de

Uma vez também é possivel que o suporte compreende fazer rodar o fruto fim de a sua superfície a rolos (5 ) , maneira a ser possivel explorar se poder proceder à determinação de caracteristicas tais como o grau de maturação, a presença a forma ou outras tais como o diâmetro, a indicações dimensionais.

Toques, a cor, área da sua superficie, ou outras

Deste modo a operação de selecção pode ser realizada com base no peso, ou numa combinação do peso com um ou mais valores suplementares que são determinados fazendo rodar o fruto e explorando a sua superfície.

I

No caso do modelo de realização prático do invento, os materiais utilizados, as formas e as dimensões podem ser quaisquer de acordo com as necessidades.

Claims

REIVINDICAÇÕES lâ. - Aparelho próprio para efectuar de uma maneira automática a selecção e a distribuição de produtos, caracterizado por compreender:

um transportador próprio para efectuar o transporte de produtos soltos, ou separados, ao longo de uma trajectória;

uma série de rolos que se acham distribuídos sobre e ao longo do referido transportador e cujos eixos se encontram orientados transersalmente em relação à direcção longitudinal do transportador, indo entre um e outro rolo de cada um dos diversos pares de rolos adjacentes ser definido um suporte alongado para os produtos soltos ou separados;

uns sistemas de suporte que são próprios para que cada um dos referidos rolos se possa apoiar de forma rotativa sobre o transportador e para permitir que os rolos possam oscilar segundo uma direcção vertical, encontrando-se os referidos sistemas de suporte montados ao longo do transportador e de forma a poderem oscilar em torno de um eixo paralelo à referida trajectória;

um sistema próprio para obrigar de uma maneira selectiva os referidos rolos a oscilar em torno do referido eixo e para fazer com que os rolos constituintes de um dos referidos pares de rolos adjacentes sejam mantidos simultâneamente em posição inclinada a fim de descarregar um produto do referido transportador.
2â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender também uns postos de inspecção e de pesagem dos referidos produtos, de expio ração da superfície dos referidos produtos, e de selecção dos referidos produtos com base no peso, no estado da superfície e nas dimensões.

I
3ê. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos rolos se encontrarem distribuídos a intervalos regulares ao longo do comprimento do referido transportador.
4â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender um dispositivo próprio para explorar o espaço existente entre um par de rolos adjacentes a fim de determinar a presença ou a ausência de produtos, e um sistema que responde à presença de um produto solto, ou separado, e que é próprio para activar um posto de inspecção.

53. - Aparelho de vindicação 2, caracterizado por compreender próprio para seguir a posição de cada um dos ou separados, que é transportado ao longo da tória, em relação aos referidos postos.

acordo com também um produtos referida

6a.

a reisistema soltos, trajecAparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender um sistema proprio para gerar um sinal correspondente ao peso dos produtos soltos medido dos referidos produtos, um referido sinal com padrões proprio para descarregar o com os referidos padrões.

no referido posto de sistema proprio para predeterminados, referido produto de cada um inspecção e um comparar o sistema solto de acordo

73. - Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender um dispositivo electronico de pesagem que se acha localizado num dos referidos postos de inspecção e de pesagem dos referidos produtos, e uma rampa própria para entrar em contacto com os referidos rolos quando estes se deslocam em direcção aos referidos postos a fim de fazer com que o peso dos referidos rolos e dos referidos produtos que se acham apoiados nos rolos seja transferido da corrente transportadora, contínua e fechada sobre si própria, constituinte do referido transportador, para a referida rampa.

85. - Aparelho de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender também um dispositivo de pesagem, incluindo uma célula de detecção de cargas colocada sobre a referida rampa.

95. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uns suportes bifurcados, abertos na extremidade superior, próprios para determinarem a formação de outros tantos apoios proprios para receber de forma rotativa os referidos roletes.

103. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender postos de inspecção separados, que são proprios para efectuarem a pesagem dos referidos produtos e para explorarem a superfície desses mesmos produtos no referido posto de inspecção cooperando com uma superfície de atrito que se estende segundo uma direcção paralela à referida trajectória e que vai entrar em contacto com partes da superfície dos rolos constituintes de cada através feridos um dos diversos pares de rolos dos referidos postos, a fim de rolos e os produtos soltos que portados sejam obrigados a rodar.

adjacentes avançando fazer com que os repor estes são trans115. - Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um dispositivo de exploração próprio para explorar a superfície de um produto solto de maneira a produzir um sinal correspondente a um parâmetro da referida superfície, compreendendo o referido aparelho um sistema proprio para descarreqar o produto solto num posto de descarga de acordo com os predeterminados padrões de peso e com o referido parâmetro da referida superfície.

12â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os referidos suportes serem proprios para neles se poder apoiar de forma rotativa cacà um dos referidos rolos e poderem rodar em torno de um eixo paralelo à referida trajectória graças à acção de umas superfícies de carne que se acham colocadas de maneira a entrar em contacto com os referidos suportes obrigando-os a rodar de modo a ficarem inclinados a fim de descarregarem os produtos soltos que por eles são transportados.

13â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os referidos rolos apresentarem umas partes contrapostas, substancialmente com a forma de um cone truncado, convergindo em direcção ao centro, e apresentarem, nas suas extremidades opostas, uns veios axiais proprios para assentar sobre os referidos suportes .

14â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os referidos suportes compreenderem umas forquilhas que se projectam para cima a partir de uma travessa que pode oscilar em torno de um eixo que se estende segundo uma direcção paralela à referida trajectória, encontrando-se a referida travessa ligada numa das suas extremidades a uma articulação que se acha por sua vez rigidamente associada à referida corrente transportadora contínua e fechada sobre si própria, encontrando-se na outra extremidade da referida travessa formada uma aba própria para entrar em contacto com um sistema adequado de maneira a fazer com que os referidos suportes sejam obrigados a oscilar.

-1715â. - Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os referidos suportes compreenderem umas forquilhas cujas extremidades são convergentes a fim de impedir que os referidos rolos possam sair das referidas forquilhas durante o movimento do referido transportador.

Lisboa, 22 de Dezembro de 1987

J. PEREIRA DA CRUZ Alenta Oficial da Prcpriadas : Industrial RUA ViCTOR CORCON. 10-A, 1.·

1200 LISBOA

FOLHA 1 (3 FOLHAS)

FOLHA 2 (3 FOLHAS)

OLHA 3 (3 FOLHAS)