JPS6136904B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、海苔の品質連続判定仕分け装置に関
し、更に詳しくは、移送路上を平担に広げた状態
で移送されてくる海苔について、その品質の等級
を連続的に判定し、その判定情報に応じて自動的
に仕分ける海苔の品質連続判定仕分け装置に関す
るものである。

海苔は、通常「出来」と称される形状や色艶
等、すなわち品質によつていくつかの等級に仕分
けることができる。海苔業界で言うところの海苔
の「出来」とは、穴の程度、欠け、裂け（破
れ）、縦横の長さ等である。それは当然品質の一
種ということになるが、海苔の市場からみて一般
消費者用、業務用を問わず、種々のニーズが存在
する。たとえば寿司屋関係では米粒大以上の穴が
あると具合が悪いが、おにぎり屋関係では多少大
きめの穴があつてもかまわず、むしろ縦横寸法が
基準値内に収まつていることの方が重要である。
何故ならば、寿司屋の場合、海苔巻きを作つたと
きに米粒がはみ出しては商品価値ががた落ちだか
らであり、これに対しおにぎりの場合はもともと
体裁よりもワイルドな食品であり、それよりもメ
ーカーとしては機械ラインで作るため海苔の長さ
が異なると機械に合わず生産性が落ちてしまうか
らである。色艶についても同様のことが言える。
このように、用途等により海苔の品質に対する判
定基準は種々異なる。しかし、海苔業界ではその
ような要求に対応しきれないのが現状である。

つまり従来技術では、１ロツト（例えば数十万
枚）の中から数枚サンプリングし、検査員が肉眼
で判定し、ロツド単位で選別しているが、海苔は
天然産品であるので当然１ロツトについても出来
や色艶の程度は様々であり、このような抜き取り
試験では正確な仕分けは不可能である。もし、正
確な仕分けを行おうとするならば、検査員が一枚
一枚肉眼で等級を判定し、それに応じて検査員の
手によつて一枚一枚それぞれ仕分けねばならな
い。しかしながら、このような判定・仕分け作業
では、かなりの熟練が必要な上、仕分け速度にも
自ら限度があり、等級の十分な細分化は不可能で
ある。

海苔の流通上からくるニーズにマツチした供給
を行うため、海苔の関連業界では、人手にたよる
ことなく、海苔を連続的にその穴の状態や欠け、
裂けの程度、縦横寸法、あるいは色や艶等による
様々な等級づけを行い、それに応じて自動的に仕
分け作業を行なえるような海苔の品質連続判定・
仕分けシステムの開発が強く望まれている。

しかしここで問題となるのは、周知のように、
海苔は薄いシート状をなし、面積が広くまた軽量
であり、表面はたるんだり湾曲しているため、一
枚ずつ分離すると非常に取り扱いにくいというこ
とである。このような取り扱いにくさがネツクと
なつて、従来、海苔の品質を一枚一枚連続的に判
定し、自動的に仕分ける装置は全く開発されてい
なかつたのである。

本発明は、上記のような従来技術の実情に鑑が
みなされたものであつて、その目的とするところ
は、海苔を一枚一枚平坦に広げた状態で移送し、
その品質によつて等級を判定し、その等級判定情
報に応じて自動的に高速で仕分けることができる
ような海苔の品質連続判定仕分け装置を提供する
ことにある。

このような目的を達成することのできる本発明
は、海苔を平坦に広げた状態で移送する移送路の
上流側に設置される出来判定装置並びに色艶判定
装置と下流側に設置される仕分け装置との組み合
わせからなる海苔の品質連続判定仕分け装置であ
つて、前記出来判定装置は、移送されてくる海苔
の表面に光を照射するとともにその透過光により
海苔の出来を判定する構成、また前記色艶判定装
置は、移送されてくる海苔の表面に光を照射する
とともにその反射光により海苔の色艶を判定する
構造をなし、前記仕分け装置は、海苔の搬送コン
ベアと、該搬送コンベアの上方にて間隙を介して
交差する如く配設される仕分け用コンベアと、そ
れらの交差位置で搬送コンベア側から仕分け用コ
ンベア側へ向かう海苔転送用の上昇気流を作ると
ともにその上昇気流を発生・停止制御自在の転送
機構とを備えた構成をなすものである。

以下、図面に基づき本発明について更に詳しく
説明する。第１図は本発明にかかる海苔の品質連
続判定仕分け装置の一実施例を示す概念図であ
り、第２図はその説明図である。本発明にかかる
海苔の品質連続判定仕分け装置は、海苔を平坦に
広げた状態で移送する移送路の上流側に設置され
る出来判定装置１並びに色艶判定装置２０と下流
側に設置される仕分け装置３０との組み合わせか
らなる。

ここで出来判定装置１は、移送されてくる海苔
の下面から光を照射し、その透過光により海苔の
出来を判定する構造をなす。この出来判定装置１
は、第２図からも明らかなように、僅かな間隙を
おいて連設され海苔２を吸着保持して移送する２
台の搬送コンベア３ａ，３ｂと、移送されてくる
海苔２にその下方から連続して光を照射する光源
４と、海苔２を介して該光源４と対向し透過光に
より海苔２の縦横寸法や穴の形成状態を測定する
第１の受光部６、海苔２の欠けを測定する第２の
受光部７、海苔２の裂けを強制的に開かせる圧縮
ガスの噴射部８、およびそれにより強制的に開か
せられた裂けを測定する第３の受光部９等を備え
ている。ここで、搬送コンベア３ａ，３ｂは、そ
れぞれネツト状の無端ベルト１０と、該無端ベル
ト１０がたるまないように保持する水平支持体１
１を備え、共通のモータ１２により駆動されて同
じ速度でループ状に移動可能な構成である。そし
て、この水平支持体１１には多数の吸引口が形成
されていて、その吸引により海苔２が飛散したり
曲がつたりすることなく平坦に広げた状態で移送
できるようになつている。前述のように、この搬
送コンベア３ａ，３ｂの間隙部の下方には光源４
が設置され、また上方には測定箱１３が設置され
る。該測定箱１３の内部には前記第１の受光部
６、第２の受光部７、圧縮ガスの噴射部８、およ
び第３の受光部９等が収容される。この測定箱１
３は、光による海苔の出来判定に外部からの光が
影響しないように外部からの光を遮断する機能を
果たす。

まず第１の受光部６は、この実施例では256ビ
ツトに細分されたイメージセンサであり、決めら
れた幅（例えば海苔の幅200mmをややオーバーす
る長さ）を256に区分し、レンズ系を介して海苔
の外形寸法や穴の状態を測定できるようになつて
いる。第２の受光部７は、海苔の幅方向に配設さ
れた多数の受光素子群からなる欠け測定用センサ
とそれよりもやや上流側に設けられた幅方向の基
準を決めるためのセンサとからなる。また第３の
受光部９は、圧縮ガスの噴射部８に近接して位置
し、圧縮ガスの噴射により強制的に開かせられた
裂けを測定するようになつている。

次に色艶判定装置２０は、移送されてくる海苔
２の表面に光を照射し、その反射光により海苔の
色艶を判定する構造をなす。この色艶判定装置２
０は、海苔２を吸着保持して移送する搬送コンベ
ア２１と、移送されてくる海苔２に連続して光を
照射する光照射部２２と、照射された部分の海苔
の色調を測定する色差計２３と、その反射光によ
り海苔の光沢を測定する光沢計２４とを備えてい
る。ここで、搬送コンベア２１は、ネツト状の無
端ベルト２５と、該無端ベルト２５がたるまない
ように保持する水平支持体２６を備え、ループ状
に移動可能な構成である。そして、この水平支持
体２６には多数の吸引口が形成されていて、海苔
２を平坦に広げた状態で移送できるようになつて
いる。また、この搬送コンベア２１の上方には、
測定箱２７が設置され、その内部に前記光照射部
２２、色差計２３、および光沢計２４が収容され
る。

更に仕分け装置３０は、搬送コンベア３１と、
該搬送コンベア３１の上方にて間隙を介してほぼ
直角に交差する如く配設される仕分け用コンベア
３２と、それらの交差位置で搬送コンベア３１側
から仕分け用コンベア３２側へ向かう上昇気流を
作るとともにその上昇気流を発生・停止制御自在
の転送機構とを備えた構成である。そして本仕分
け装置３０では、該転送機構による上昇気流の
発・停動作により仕分けすべき海苔を搬送コンベ
ア３１から仕分け用コンベア３２に転送して該仕
分け用コンベア３２によつて前記搬送コンベア３
１の側方へ移送し仕分けるのである。

搬送コンベア３１は、第１、第２の主ローラ３
３，３４間に掛けられているネツト状無端ベツト
３５を有する。そして、モータ３６の回転により
ネツト状無端ベルト３５が矢印で示す方向にルー
プ状に移動する。また、二つの主ローラ３３，３
４間には、無端ベルト３５がたるまないで走行す
るように水平保持体が設けられている。本実施例
ではこの水平保持体は、平面支持板４４の上面
に、搬送コンベア３１の長手方向に平行に延びる
３本の水平保持案内部材４５ａ，４５ｂを配設し
た構造である。これら３本の水平保持案内部材４
５ａ，４５ｂは、中空丸パイプ状のものであり、
無端ベルト３５の下面全面が水平保持体に密着し
ないように、周囲に適当な空隙を形成するととも
に、前記無端ベルト３５の水平レベルを維持する
機能を果たす。そして、中央の水平保持案内部材
４５ａは、その上面に多数の吸引口４６が穿設さ
れた構造をなし、その内部が吸引路の一部を構成
し、常時吸引排気される。これによつて、ネツト
状無端ベルト３５上を移送されてくる海苔２は、
無端ベルト３５上に吸着固定され、飛び散つた
り、位置がずれたりしないような状態に保たれて
いる。

仕分け用コンベア３２は、架台（図示せず）の
上面から、前記搬送コンベア３１の無端ベルト３
５の上面とは若干の間隙を介する如く、前記搬送
コンベア３１の長手方向に複数個吊設される。さ
て、この仕分け用コンベア３２は、二つのローラ
５０間にネツト状無端ベルト５１を掛けた構成で
あり、図示するを省略するが、一方のローラは正
逆クラツチを介して急発・停モータと結合され
る。クラツチの動作によつて無端ベルト５１は停
止状態から正逆どちらの方向にでも瞬時に回転駆
動できるような構造である。

転送機構は、搬送コンベア３１と仕分け用コン
ベア３２とが交差部に位置し、第４図に示すよう
に前記平面支持板４４ならびに中央水平保持案内
部材４５ａにそれぞれ形成した圧縮空気吹き上げ
口５５と、該吹き上げ口５５と連通する圧縮空気
供給路５６と、その途中に設けられている電磁バ
ルブ５７、及び図示されていないがエアコンプレ
ツサ等の圧縮空気源とから構成される。そして、
電磁バルブ５７のオン・オフ動作によつて圧縮空
気の吹き上げ流（上昇流）の発・停動作が仕分け
用コンベアの真下ほぼ中央位置で行われる。

更に、搬送コンベア３１における第２の主ロー
ラ３４の回転軸には、歯車状のロータ６０が取り
付けられ、その歯車状部分を挾む如く発光素子６
１と受光素子６２とが対向して位置し、無端ベル
ト３５の移動距離検出系を構成する。発光素子６
１から受光素子６２に至る光が前記ロータ６０の
歯車状部分で遮光される度数を計数することによ
つて、モータ３６の回転速度の変動のいかんにか
かわらずネツト状無端ベルト３５の移動距離を正
確に検知しうるのである。

さて、このような構成の海苔の品質連続判定仕
分け装置の動作は次の如くである。仕分けされる
べき海苔２は、まず出来判定装置１の搬送コンベ
ア３ａで移送され、各種測定装置がセツトされて
いる部分に達したときには平坦に広げられた状態
となる。ここで光源４によつて海苔の下面の所定
長さ全幅に光（例えば660μｍ波長の単色光）が
照射される。そして第１の受光部６で海苔２の縦
横寸法や穴の状態が測定され、第２の受光部７で
海苔２の欠けが測定され、更に第３の受光部９で
海苔の裂け（破れ）が測定される。

まず第１の受光部６では、256ビツドのイメー
ジセンサを海苔の走行と同時に横に走査し、穴に
よる光束の漏れが何本あるかを測定していく。イ
メージセンサの出力としては全視野（256ビツ
ト）の始めと終わりに海苔が無いことを示す透光
信号が現われ、またその中間で穴信号（もし穴が
存在した場合）が現われる。このような海苔の影
像信号は、全256ビツトで複数個（例えば９個）
のシフトレジスタに順次取り込まれ、穴パターン
信号として記憶される。そして、シフトレジスタ
群の所定範囲内のビツトのアンドをとることによ
り、穴パターン信号を検出することができる。従
つて、アンドする範囲を変えることにより穴の大
きさ、または形状判定を任意に変えることができ
る。この穴形状については、穴の大きさの段階と
その個数あるいは穴率（海苔の全面積に対する穴
の全面積の比率）等によつて多数段階に等級分け
することができる。

寸法測定は、同じく第１の受光部６により行わ
れる。縦の長さはイメージセンサが横に１mmピツ
チで走査しているので、スタートから終了迄の走
査数をかぞえることによつて測定できるし、また
横の長さは１回の走査で遮光される光束の数をか
ぞえ長さに換算し、数回の平均をとることによつ
て測定できる。

第２の受光部７では、例えば最小単位５mm角の
受光素子（太陽電池等）を用い、海苔の欠けがき
たときに何個の受光素子が続けて受光するかで欠
け（前欠け、後ろ欠け、横欠け等）の大きさを測
定することができる。またこの部分は、細長状の
受光素子を用い出力のアナログ信号を取り出して
測定することもできる。

第３の受光部９では、圧縮ガスの噴射部８によ
つて海苔の上から圧縮ガス（通常は空気）を吹き
付け、海苔の裂けている個所を強制的に開かせ、
その開いている部分を透過してくる光源からの光
を受けて裂けの大きさを検出するのである。この
ような測定結果に基づき、各海苔に対して多種の
等級判定情報の一つが付与されることになる。

次に色艶判定装置では、搬送コンベア２１で移
送される海苔は、測定箱２７の少なくとも真下に
達したときには平坦な状態となる。ここで光照射
部２２によつて海苔の表面のほぼ一定面積に光が
照射され、その色艶が色差計２３で、また光択が
光沢計２４でそれぞれ測定される。測定結果につ
いては、例えば海苔の端から端まで測定してマイ
クロコンピユータ等によつて色調と光沢の平均値
を算出し、その結果に基づき等級分けを行うよう
に処理させることも可能である。

このようにして判定結果の求められた海苔は、
そのまま平坦に広げられた状態で下流側の仕分け
装置３０に送られる。このとき、無端ベルト３５
は前述の如くネツト状の通気性のある構造をな
し、しかも第３図に詳細に示されているように、
３本の水平保持案内部材４５ａ，４５ｂでたるむ
ことなく水平に保持されつつ移動し、その上に載
置されている海苔２は中央の水平保持案内部材４
５ａに形成されている吸引口４６で吸着されるた
め、舞い上がつたりずれたりすることなく一定の
位置で保持されつつ移送されることになる。そし
て、本装置の上流側に位置する出来判定装置１並
びに色艶判定装置２０からの判定信号によつて、
移送されてくる海苔に対してどの仕分け用コンベ
アが駆動されるかが定められ、その海苔が該当す
る仕分け用コンベアの真下に到達したときに、転
送機構が作動する。つまり電磁バルブ５７が開い
て圧縮空気を吹き上げ口５５から上方に噴射し、
その上昇気流によつて海苔を搬送コンベア３１側
から仕分け用コンベア３２側へと転送させるので
ある。その様子を第４図に示す。まず吹き上げ口
５５からの圧縮空気の吹き上げによつて、海苔２
の中央部分が押し上げられる。このとき無端ベル
ト３５の下面の大部分に空隙が存在するために、
海苔２の端部が無端ベルト３５に密着することな
く、上部への円滑な移動が行われ、また海苔２
は、その中央部で吹き上げられるため姿勢がくず
れず真つ直ぐ上方に移動する。そして海苔２の中
央部分が仕分け用コンベア３２の無端ベルト５１
下面に当接し、その後、順次周辺部も前記無端ベ
ルト５１の下面に押し付けられていく。このと
き、該無端ベルト５１は、通気性の良質な材料か
らなり、その背後に空隙が形成されているので、
海苔２はその下面ほぼ全体がすばやく無端ベルト
５１の下面に押し付けられるのである。そのよう
な状態のときに、前述の如く正逆転クラツチが作
動して無端ベルト５１が急激に一方向（判定信号
に応じた特定の方向）に回動し、無端ベルト５１
に密着した海苔は仮想線で示すように一定方向に
飛ばされる。これによつて海苔の仕分けが行われ
るのである。

本装置の更に細かな制御動作について第５図の
タイムチヤートを用いて説明する。出来判定装置
１並びに色艶判定装置２０を通つて判定された海
苔はそのまま仕分け装置３０の方に搬送される。
さて、いま出来判定装置１の真下で判定されてい
る海苔２の判定結果が第ｎ番目の仕分け用コンベ
アで仕分けるものであつたとする。このとき、出
来判定装置１の真下に位置する海苔２が、第ｎ番
目の仕分け用コンベアの真下に達するまでにはあ
る一定の時間Ｔがかかる。前述の如く、搬送コン
ベア３１の第２の主ローラ３４と連動している無
端ベルトの移動距離検出系によつてコンベア速度
に比例したクロツクパルスが作られる。受光素子
６２から生じるクロツクパルスと次のクロツクパ
ルスとの間で無端ベルト３５が距離ｄだけ移動す
るものとし、また出来判定装置１から第ｎ番目の
仕分け用コンベアまでの距離がＤであつたとする
と、クロツクパルスＤ／ｄ個目で目的とする仕分
け用コンベアの位置に到達することになる。した
がつて判定信号をシフトレジスタ等によりクロツ
クパルスＤ／ｄ個分だけシフトさせて出力するよ
うにすれば、丁度該当する第ｎ番目の仕分け用コ
ンベアに達したときにシフトレジスタからシフト
レジスタ信号Ｓを発生させることができる。この
シフトレジスタ信号Ｓによつて第１のタイマーを
作動させてパルス幅可変の第１のタイマー信号
T₁を発生させる。一方、各仕分け用コンベアの
前方にはそれぞれ光センサ（図示されていない）
が設けられ、それによつて海苔２の通過を検知
し、海苔の位置を確認できるようになつている。
そして、前記第１のタイマー信号T₁を、海苔の
存在通過を示すフオト信号Ｐの終わりで同期をと
り、必ず海苔の通過したことを確認するとともに
海苔の位置を確実に前記第ｎ番目の仕分け用コン
ベアの中心に合わせる。そして、前記同期信号で
第２のタイマーを働かせ、その第２のタイマー信
号T₂の期間内に仕分け動作を行うのである。す
なわち圧縮空気吹き上げ用の電磁バルブ５７を動
作させたり、正逆クラツチを動作させる。このよ
うにして、出来判定装置１で判定された海苔は、
その判定信号に応じて所望の仕分け用コンベアの
駆動により仕分けられるのである。色艶判定装置
２０からの判定信号についても同様に処理され
る。

以上本発明の最も好ましい実施例について詳述
したが、本発明はかかる構造の海苔の品質判定仕
分け装置のみに限定されるものでなく、特許請求
の範囲に記載した事項の範囲内で種々の変更が可
能であることは言うまでもない。本実施例では、
出来判定装置と色艶判定装置と仕分け装置とを完
全に分離したシステム構成としているが、それら
の二つあるいは全部が一体となつた構成であつて
もよい。しかし、このような完全分離型とすれば
システム構成の自由度が高く、仕分けする等級が
多くなければ仕分け装置だけを増設して最適シス
テムを組むことができるので有利である。また、
出来判定装置と色艶判定装置はどちらが上流側に
位置していてもよい。

本発明は上記のように構成した海苔の品質連続
判定仕分け装置であるから、出来判定装置並びに
色艶判定装置によつて海苔の出来や色艶等の品質
を測定してその等級を一枚ずつ判定し、その判定
情報によつて高速でかつ正確に、また海苔に損傷
を与えることなく自動的かつ連続的に仕分けるこ
とができるというすぐれた効果を奏しうるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る海苔の品質連続判定仕分
け装置の一実施例を示す概念図、第２図はその説
明図、第３図は海苔の移送状況を示す説明図、第
４図は搬送コンベア側から仕分け用コンベア側へ
の海苔の転送状況を示す説明図、第５図は本装置
の動作のタイムチヤートである。 １……出来判定装置、２……海苔、３ａ，３ｂ
……搬送コンベア、４……光源、６……第１の受
光部、７……第２の受光部、８……圧縮ガスの噴
射部、９……第３の受光部、２２……光照射部、
２３……色差計、２４……光沢計、３０……仕分
け装置、３１……搬送コンベア、３２……仕分け
用コンベア、５５……圧縮空気吹き上げ口、５６
……圧縮空気供給路、５７……電磁バルブ、６０
……歯車状ロータ、６１……発光素子、６２……
受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 海苔を平坦に広げた状態で移送する移送路の
   上流側に設置される出来判定装置並びに色艶判定
   装置と下流側に設置される仕分け装置との組み合
   わせからなり、前記出来判定装置は、移送されて
   くる海苔の表面に光を照射するとともにその透過
   光により海苔の出来を判定する構造、また前記色
   艶判定装置は、移送されてくる海苔の表面に光を
   照射するとともにその反射光により海苔の色艶を
   判定する構造をなし、前記仕分け装置は、海苔の
   搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方にて間隙
   を介して交差する如く配設される仕分け用コンベ
   アと、それらの交差位置で搬送コンベア側から仕
   分け用コンベア側へ向かう海苔転送用の上昇気流
   を作るとともにその上昇気流を発生・停止制御自
   在の転送機構とを備えた構造をなすことを特徴と
   する海苔の品質連続判定仕分け装置。 ２ 出来判定装置は、海苔を吸着保持した状態で
   移送する搬送コンベアと、移送されてくる海苔に
   連続して光を照射する光源と、海苔を介して該光
   源と対向し透過光により海苔の縦横寸法や穴の形
   成状態を測定する第１の受光部と、海苔の欠けを
   測定する第２の受光部、海苔の裂けを強制的に開
   かせる圧縮ガスの噴射部、およびそれにより強制
   的に開かせられた裂けを測定する第３の受光部と
   からなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 色艶判定装置は、海苔を吸着保持した状態で
   移送する搬送コンベアと、移送されてくる海苔に
   連続して光を照射する光照射部と、照射された部
   分の海苔の色調を測定する色差計と、その反射光
   により海苔の光沢を測定する光沢計とからなる特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 仕分け用コンベアは、搬送コンベアの長手方
   向に１個ないし複数個並設されている特許請求の
   範囲第１項、第２項または第３項記載の装置。 ５ 仕分け用コンベアは、無端ベルトを備え、正
   逆いずれの方向にも発・停自在の構造をなし、転
   送されてくる仕分けすべき海苔を、搬送コンベア
   の両側に振り分けるようになつている特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項または第４項記載の
   装置。 ６ 仕分け装置の搬送コンベアに用いられる無端
   ベルトは、通気可能な構造をなし、また転送機構
   は、前記通気可能な無端ベルトの下方に位置する
   圧縮空気の吹き上げ口と、該吹き上げ口と連通す
   る圧縮空気供給路と、その途中に設けられている
   開閉バルブを備えている特許請求の範囲第１項、
   第２項、第３項、第４項または第５項記載の装
   置。