CN116871198B - 一种基于快检分容的电池智能分选装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于快检分容的电池智能分选装置,该分选装置包括壳体、设于壳体内的输送组件以及识别组件，所述壳体内还设有多组推动组件以及与推动组件对应的多组分选腔，所述分选腔内倾斜设有导向组件，所述导向组件的一端与输送组件侧壁连接且与一推动组件对应，另一端连接有姿态调整组件，所述姿态调整组件的出口端连接有电池摆放组件。本发明在推动组件将电池推入对应的分选腔内后，电池单体在导向组件的作用下以横向姿态进入姿态调整组件，姿态调整组件将电池调整为竖向姿态后再通过电池摆放组件将电池以竖向姿态整齐摆放在收集盒内，避免电池单体损坏的同时也方便后期使用人员对多个同类的电池单体进行组装或加工等。
Description
技术领域
本发明涉及电池分选技术领域，具体为一种基于快检分容的电池智能分选装置及方法。
背景技术
随着国内外新能源汽车保有量的提高，锂离子电池的退役数量高峰即将到来，如何针对实现有效的退役电池回收利用，对于环境、资源的保护与可持续发展来说具有重要意义。为了能对退役电池的回收做出合理规划，需要对退役电池进行几次充放电，这一工序称为“分容”，即容量分选、性能筛选分级。目前，锂离子电池的分容是通过分容快速检测装置来完成的，并且，在锂离子电池通过分容快速检测装置快检分容测试后，需要通过电池智能分选装置对不同的锂离子电池进行筛选分级。
申请号：CN202310366828.8中提出的一种锂离子电池的分容快速检测装置，该装置公开：筛选组件包括位于与柜体铰接的壳体以及从壳体内延伸至柜体内部距离最近置放件下方的出料排辊，筛选组件的壳体内部设有与出料排辊连接的改向排辊和筛选排辊，改向排辊和筛选排辊连接处的外围设有导流板，筛选排辊的一侧设有用于放置不同电容容量电池单体的收集格；标识完后打开标识盒，通过升降机构上升活动盘，上升至铰接板倾斜，同时活动盘也呈现倾斜状态，使得电池单体滚落至出料排辊上被带出，通过改向排辊改变方向，到达筛选排辊，对应不同电容容量的电池单体进入不同的收集格，此处可选用人工筛选；若采用机器筛选，改向排辊和筛选排辊连接处的内围通过加高平台设有识别摄像机(具体为色选摄像机)，筛选排辊的另一侧设有推板，推板的驱动接收识别摄像机的识别结果将电池单体推入对应的收集格，范围最大的收集格体积最大。
上述分容快速检测装置中对快检分容后的锂电池进行分选的筛选组件虽然能对分容快速检测装置标记的不同颜色的电池单体通过不同的收集格中进行分选收集，但是在分选时仍存在以下缺陷：
只能使得电池单体进入对应的收集格，无法使得电池单体整齐的摆放于收集格内，处于收集格内的电池单体较为杂乱，不方便后期人工取出收集格内的电池单体，同时电池单体进入收集格会碰撞收集格内其他的电池单体，容易造成电池单体损坏。为此，我们提出一种基于快检分容的电池智能分选装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于快检分容的电池智能分选装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于快检分容的电池智能分选装置，设于电池分容检测装置的出料口，该分选装置包括壳体、设于壳体内的输送组件以及识别组件，所述壳体内还设有多组推动组件以及与推动组件对应的多组分选腔，所述识别组件采集输送组件上输送的电池单体数据，并根据采集的电池单体数据驱使对应的推动组件将输送组件上的电池单体推入对应的分选腔内，所述分选腔内倾斜设有导向组件，所述导向组件的一端与输送组件侧壁连接且与一推动组件对应，另一端连接有姿态调整组件，所述姿态调整组件的出口端连接有电池摆放组件，所述电池摆放组件可移动设于收集盒上方；
进入所述分选腔内的电池单体在导向组件的作用下以横向姿态进入姿态调整组件，所述姿态调整组件将电池单体调整为竖向姿态后再通过电池摆放组件将电池单体竖向姿态摆放在收集盒内。
进一步改进在于，所述导向组件包括倾斜设于分选腔内的导向座，所述导向座的上表面开设有竖截面呈三角形的导向通道一，所述导向通道一的入口端长度与导向座的长度适配，所述导向通道一的出口端通过排出通道连通姿态调整组件，所述排出通道位于导向座的上表面一端，所述排出通道用于供一电池单体以横向姿态进入姿态调整组件。
进一步改进在于，所述姿态调整组件包括处理壳，所述处理壳内腔上端开设有导向通道二，所述导向通道二的一端和排出通道通过处理壳内侧壁开设的一通口相互连通，所述导向通道二的另一端连通有竖向通道，所述导向通道二的底部表壁由通口向竖向通道的方向逐渐向下倾斜，所述竖向通道的直径小于电池单体的横向长度且与电池单体的直径相适配，所述导向通道二的底部表壁倾斜开设有出气口，所述出气口的出气端邻近竖向通道，所述出气口的轴线和竖向通道的轴线相交，所述出气口的进气端通过管道连通有供气设备一，所述供气设备一设于处理壳内开设的装配槽口内；
经过所述导向通道二移动至竖向通道入口处的电池单体在出气口处喷出的气体作用下翻转以竖向姿态进入竖向通道。
进一步改进在于，所述姿态调整组件还包括检测出料组件，所述检测出料组件包括设于竖向通道出口处的凹型板，所述凹型板下方设有移动座，所述凹型板通过底部设置的T形杆和弹簧延伸至移动座上开设的凹槽内，所述凹槽的槽底设有由T形杆按压的触碰开关，所述移动座的一端与竖向通道内壁贴合，另一端延伸至装配槽口内并与设于装配槽口内的伸缩设备一输出端连接，所述竖向通道的内壁嵌设有由触碰开关控制的红外器组件一，所述红外器组件一用于检测电池单体凸出的一端是否朝上，所述凹型板上方的竖向通道内侧表壁开设有T形槽，T形槽的槽底设有伸缩设备二，所述伸缩设备二的输出端连接有推板，所述处理壳的侧壁且对应推板的位置设有与竖向通道连通的合格通道，所述合格通道的底部连通有出料管一，所述移动座下方设有与竖向通道出口端正对应的转动调整部，所述转动调整部和出料管一的出料端均与电池摆放组件的进料端对应，所述红外器组件一电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接伸缩设备一和伸缩设备二；
电池单体按压所述凹型板使得T形杆按压触碰开关，所述触碰开关控制红外器组件一打开，在电池单体凸出的一端朝上时，所述红外器组件一控制伸缩设备二驱使推板将电池单体推入合格通道，在电池单体凸出的一端朝下时，所述红外器组件一控制伸缩设备一带动移动座进入装配槽口，使得电池单体向下落入转动调整部中进行调整姿态。
进一步改进在于，所述转动调整部包括圆形壳以及设于装配槽口内的旋转设备，所述旋转设备的输出端贯穿圆形壳并连接有与圆形壳内腔适配的旋转盘，所述圆形壳的上下侧分别开设有供电池单体穿过的进入口和排出口，所述进入口和排出口均与竖向通道处于同一轴线，所述旋转盘的圆周外壁以环形阵列等距开设有用于容纳一电池单体的容纳槽。
进一步改进在于，所述电池摆放组件包括底部为中空的矩形空心座，所述矩形空心座内腔形成有用于容纳一排电池单体的放置腔，所述矩形空心座的顶部一端嵌设有导料筒一和导料筒二，所述导料筒一用于出料管一出料的电池单体进入放置腔内，所述导料筒二用于排出口出料的电池单体进入放置腔内，所述矩形空心座底部两侧对称铰接有盖板，所述矩形空心座的侧壁设有驱使盖板翻转的驱动设备。
进一步改进在于，所述矩形空心座的顶部通过T形滑块与一T形导轨滑动连接，所述T形导轨固定在处理壳底部并沿处理壳以及收集盒的宽度方向延伸，所述T形导轨的底部一侧通过支架设有驱使T形滑块沿T形导轨移动的伸缩设备三，所述处理壳底部设有用于检测矩形空心座是否处于对应收集盒中央位置的红外器组件二，所述红外器组件二电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接外界提醒灯。
进一步改进在于，所述矩形空心座靠近导料筒一的一端插设有喷气嘴，所述喷气嘴的输入端通过管道连接外界供气设备二。
一种基于快检分容的电池智能分选方法，利用上述的电池智能分选装置，具体包括以下步骤：
S1：电池单体在电池分容检测装置内检测并标记颜色后落于输送组件上，通过输送组件在壳体内移动，在移动的过程中，识别组件采集电池单体上的颜色数据，并根据标记的颜色数据驱使对应的推动组件将电池单体推入对应的分选腔内；
S2：电池单体进入分选腔落于导向组件上，随着导向组件的导向，电池单体以横向姿态滚落于姿态调整组件中；
S3：通过姿态调整组件将电池调整为竖向姿态后使得电池单体进入电池摆放组件，再通过电池摆放组件将电池单体以竖向姿态摆放在收集盒内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在每个分选腔内设置有导向组件、姿态调整组件以及电池摆放组件，在推动组件将电池推入对应的分选腔内后，进入的电池单体在导向组件的作用下以横向姿态进入姿态调整组件，姿态调整组件将电池调整为竖向姿态后再通过电池摆放组件将电池以竖向姿态整齐摆放在收集盒内，避免电池单体损坏的同时也方便后期使用人员对多个同类的电池单体进行组装或加工等。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中的导向组件结构示意图；
图3为本发明图2中A结构放大示意图；
图4为本发明中的转动调整部结构示意图；
图5为本发明中的电池摆放组件结构示意图；
图6为本发明图5结构剖视图。
图中：1、壳体；2、输送组件；3、识别组件；4、推动组件；5、分选腔；6、导向座；61、导向通道一；62、排出通道；7、处理壳；8、导向通道二；9、竖向通道；10、供气设备一；11、出气口；12、伸缩设备一；13、移动座；14、凹型板；15、触碰开关；16、伸缩设备二；17、红外器组件一；18、合格通道；19、出料管一；20、圆形壳；21、旋转设备；22、旋转盘；23、容纳槽；24、进入口；25、排出口；26、电池摆放组件；261、矩形空心座；262、盖板；263、导料筒一；264、驱动设备；265、导料筒二；27、红外器组件二；28、收集盒；29、T形导轨；30、T形滑块；31、喷气嘴；32、伸缩设备三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅附图1，一种基于快检分容的电池智能分选装置，设于电池分容检测装置的出料口，该分选装置包括壳体1、设于壳体1内用于输送电池单体的输送组件2以及采集电池单体外壁颜色数据的识别组件3，壳体1内还设有多组推动组件4以及与推动组件4对应的多组分选腔5，识别组件3采集输送组件2上输送的电池单体外壁颜色数据，并根据采集的电池单体数据驱使对应的推动组件4将电池单体推入对应的分选腔5内；
上述电池分容检测装置、输送组件、识别组件以及推动组件等均属于现有技术，例如申请号：CN202310366828.8中提出的一种锂离子电池的分容快速检测装置中已经公开；
其中，电池分容检测装置用于对电池单体进行漏液检测以及充放电电容检测，并根据分容检测结果对每个电池单体进行颜色标识；
输送组件包括出料排辊、改向排辊以及筛选排辊等；需要说明的是，从附图1可看出，电池单体经过出料排辊以及改向排辊至筛选排辊上时为横向的姿态，以便电池单体在推动组件4的推动下滚向对应的分选腔5，当然，电池单体也可以为竖向姿态，再经过推动组件4的推动同向会倒塌滚向对应的分选腔5；
识别组件3包括识别摄像机(具体为色选摄像机)以及伸缩件，识别摄像机处于改向排辊和筛选排辊连接处的内围设置的加高平台上，伸缩件用于驱使电池单体的周向移动，当识别摄像机在出料排辊处未识别出时，启动伸缩件对改向排辊上的电池单体进行周向滚动，使得标识的颜色露出被识别；
推动组件4包括推板，推板的驱动接收识别摄像机的识别结果将输送的电池单体推入对应的分选腔。
当然，本申请中的电池分容检测装置、输送组件、识别组件以及推动组件等也不局限于上述这些结构。
请参阅附图2，分选腔5内倾斜设有导向组件，导向组件的一端与输送组件2侧壁连接且与一推动组件4对应，另一端连接有姿态调整组件，姿态调整组件的出口端连接有电池摆放组件26，电池摆放组件26可移动设于收集盒28上方；
进入分选腔5内的电池单体在导向组件的作用下以横向姿态进入姿态调整组件，姿态调整组件将电池单体调整为竖向姿态后再通过电池摆放组件26将电池单体以竖向姿态摆放在收集盒28内。通过导向组件、姿态调整组件以及电池摆放组件26将分选的电池单体整齐的摆放于收集盒28内，避免电池单体损坏的同时也方便后期使用人员对多个同类的电池单体进行组装或加工等。
作为优选的，本实施例的导向组件包括倾斜设于分选腔5内的导向座6，导向座6的上表面开设有竖截面呈三角形的导向通道一61，导向通道一61的入口端长度与导向座6的长度适配，导向通道一61的出口端通过排出通道62连通姿态调整组件，排出通道62位于导向座6的上表面一端，排出通道62用于供一电池单体以横向姿态进入姿态调整组件。电池单体在推动组件4的推动下滚动进入对应的分选腔5中导向座6的导向通道一61内，并沿着导向通道一61和排出通道62滚动至姿态调整组件。
作为优选的，本实施例的姿态调整组件包括处理壳7，处理壳7内腔上端开设有导向通道二8，导向通道二8的一端和排出通道62通过处理壳7内侧壁开设的一通口相互连通，导向通道二8的另一端连通有竖向通道9，导向通道二8的底部表壁由通口向竖向通道9的方向逐渐向下倾斜，电池单体从通口滚入处理壳7中的导向通道二8内后，由于导向通道二8的底部表壁为倾斜，所以电池单体在其自身的重力下向竖向通道9处滑动；
竖向通道9的直径小于电池单体的横向长度且与电池单体的直径相适配，在电池单体与导向通道二8较低一端内壁接触时，电池单体的另一端还搭设于导向通道二8上，导向通道二8的底部表壁倾斜开设有出气口11，出气口11的出气端邻近竖向通道9，出气口11的轴线和竖向通道9的轴线相交，出气口11的进气端通过管道连通有供气设备一10，供气设备一10设于处理壳7内开设的装配槽口内；
经过导向通道二8移动至竖向通道9入口处的电池单体在出气口11处喷出的气体作用下翻转以竖向姿态进入竖向通道9。
请参阅附图2-附图3，作为优选的，本实施例的姿态调整组件还包括检测出料组件，检测出料组件包括设于竖向通道9出口处的凹型板14，凹型板14的设置用于检测电池单体竖向姿态是否为正确的竖向姿态，即电池单体的凸出的一端朝上则为正确的竖向姿态；
凹型板14下方设有移动座13，凹型板14通过底部设置的T形杆和弹簧延伸至移动座13上开设的凹槽内，具体的，弹簧一端与T形杆连接，另一端与移动座13外壁连接，用于辅助凹型板14复位；凹槽的槽底设有由T形杆按压的触碰开关15，移动座13的一端与竖向通道9内壁贴合，另一端延伸至装配槽口内并与设于装配槽口内的伸缩设备一12输出端连接，竖向通道9的内壁嵌设有由触碰开关15控制的红外器组件一17，红外器组件一17用于检测电池单体凸出的一端是否朝上，电池单体以竖向姿态在竖向通道9内向下移动落于凹型板14上，在电池单体重力的作用下，T形杆挤压弹簧与触碰开关15接触，使得触碰开关15控制红外器组件一17打开，红外器组件一17属于现有技术，具体为红外发射器与红外接收器，红外发射器与红外接收器分别嵌设于竖向通道9的两侧内壁，其位置根据电池单体的高度进行设置，具体工作原理如下：
当电池单体的凸出的一端朝上时，受电池单体的凸出的一端的阻挡，红外接收器无法接收到红外发射器发射的信号，此时说明电池单体为正确的竖向姿态；当电池单体的凸出的一端朝下时，电池单体的凸出的一端位于凹型板14的凹口内，红外接收器能接收到红外发射器发射的信号，此时说明电池单体为不正确的竖向姿态；
凹型板14上方的竖向通道9内侧表壁开设有T形槽，T形槽的槽底设有伸缩设备二16，伸缩设备二16的输出端连接有推板，处理壳7的侧壁且对应推板的位置设有与竖向通道9连通的合格通道18，合格通道18的底部连通有出料管一19，移动座13下方设有与竖向通道9出口端正对应的转动调整部，转动调整部和出料管一19的出料端均与电池摆放组件26的进料端对应，红外器组件一17电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接伸缩设备一12和伸缩设备二16；
电池单体按压凹型板14使得T形杆按压触碰开关15，触碰开关15控制红外器组件一17打开，在电池单体凸出的一端朝上时，红外器组件一17控制伸缩设备二16驱使推板将电池单体推入合格通道18，在电池单体凸出的一端朝下时，红外器组件一17控制伸缩设备一12带动移动座13进入装配槽口，使得电池单体向下落入转动调整部中进行调整姿态。需要说明的是，凹型板14的凹口内壁边缘为弧形或者凹型板14为柔性结构，以便凹型板14与电池单体分离时不会对电池单体凸出的一端造成损伤。
请参阅附图4，作为优选的，本实施例的转动调整部包括圆形壳20以及设于装配槽口内的旋转设备21，旋转设备21的输出端贯穿圆形壳20并连接有与圆形壳20内腔适配的旋转盘22，圆形壳20的上下侧分别开设有供电池单体穿过的进入口24和排出口25，进入口24和排出口25均与竖向通道9处于同一轴线，旋转盘22的圆周外壁以环形阵列等距开设有用于容纳一电池单体的容纳槽23。不正确竖向姿态的电池单体在自身的重力下沿着竖向通道9进入进入口24并落于一容纳槽23中，通过旋转设备21驱使旋转盘22转动，直至装有电池单体的容纳槽23与排出口25对应，此时电池单体以呈正确的竖向姿态从排出口25排出。
请参阅附图5-附图6，作为优选的，本实施例的电池摆放组件26包括底部为中空的矩形空心座261，矩形空心座261内腔形成有用于容纳一排电池单体的放置腔，矩形空心座261的顶部一端嵌设有导料筒一263和导料筒二265，导料筒一263用于出料管一19出料的电池单体进入放置腔内，导料筒二265用于排出口25出料的电池单体进入放置腔内，矩形空心座261底部两侧对称铰接有盖板262，矩形空心座261的侧壁设有驱使盖板262翻转的驱动设备264。例如该驱动设备264为电动伸缩杆组件或微型电机等。经过出料管一19出料的电池单体以及排出口25排出的电池单体进入放置腔内，通过驱动设备264使得两侧的盖板262相对翻转打开，进而使得矩形空心座261内的电池单体向下以正确竖向姿态落在收集盒28内。
作为优选的，本实施例的矩形空心座261的顶部通过T形滑块30与一T形导轨29滑动连接，T形导轨29固定在处理壳7底部并沿处理壳7以及收集盒28的宽度方向延伸，T形导轨29的底部一侧通过支架设有驱使T形滑块30沿T形导轨29移动的伸缩设备三32，通过这种设置，方便调整矩形空心座261的位置，实现电池单体摆放位置调控；
处理壳7底部设有用于检测矩形空心座261是否处于对应收集盒28中央位置的红外器组件二27，红外器组件二27电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接外界提醒灯，红外器组件二27具体为红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别嵌设于处理壳7底部以及矩形空心座261顶部，红外发射器对应收集盒28中央位置，即矩形空心座261移动至收集盒28中央时，红外接收器接收红外发射器的信号，并发送给外界控制模块，由外界控制模块控制提醒灯提醒使用人员，此时使用人员可关闭伸缩设备三32，从出料管一19和排出口25处继续接取电池单体，需要说明的是，红外器组件二27中的红外发射器和红外接收器正对应时，导料筒一263和出料管一19正对应，导料筒二265和排出口25正对应。
作为优选的，本实施例的矩形空心座261靠近导料筒一263的一端插设有喷气嘴31，喷气嘴31的输入端通过管道连接外界供气设备二，从导料筒一263和导料筒二265进入放置腔内的电池单体处于矩形空心座261的一端，通过喷气嘴31喷出气体可驱使电池单体向矩形空心座261的另一端移动，以保证放置腔内容纳一排电池单体。
一种基于快检分容的电池智能分选方法，利用上述的电池智能分选装置，具体包括以下步骤：
S1：电池单体在电池分容检测装置内检测并标记颜色后落于输送组件2上，通过输送组件2在壳体1内移动，在移动的过程中，识别组件3采集电池单体上的颜色数据，并根据标记的颜色数据驱使对应的推动组件4将电池单体推入对应的分选腔5内；
S2：电池单体进入分选腔5落于导向组件上，随着导向组件的导向，电池单体以横向姿态滚落于姿态调整组件中；
S3：通过姿态调整组件将电池单体调整为竖向姿态后使得电池单体进入电池摆放组件26，再通过电池摆放组件26将电池单体以竖向姿态摆放在收集盒28内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种基于快检分容的电池智能分选装置，设于电池分容检测装置的出料口，该分选装置包括壳体(1)、设于壳体(1)内的输送组件(2)以及识别组件(3)，所述壳体(1)内还设有多组推动组件(4)以及与推动组件(4)对应的多组分选腔(5)，所述识别组件(3)采集输送组件(2)上输送的电池单体数据，并根据采集的电池单体数据驱使对应的推动组件(4)将输送组件(2)上的电池单体推入对应的分选腔(5)内，其特征在于：所述分选腔(5)内倾斜设有导向组件，所述导向组件的一端与输送组件(2)侧壁连接且与一推动组件(4)对应，另一端连接有姿态调整组件，所述姿态调整组件的出口端连接有电池摆放组件(26)，所述电池摆放组件(26)可移动设于收集盒(28)上方；
进入所述分选腔(5)内的电池单体在导向组件的作用下以横向姿态进入姿态调整组件，所述姿态调整组件将电池单体调整为竖向姿态后再通过电池摆放组件(26)将电池单体竖向姿态摆放在收集盒(28)内；
所述导向组件包括倾斜设于分选腔(5)内的导向座(6)，所述导向座(6)的上表面开设有竖截面呈三角形的导向通道一(61)，所述导向通道一(61)的入口端长度与导向座(6)的长度适配，所述导向通道一(61)的出口端通过排出通道(62)连通姿态调整组件，所述排出通道(62)位于导向座(6)的上表面一端，所述排出通道(62)用于供一电池单体以横向姿态进入姿态调整组件；
所述姿态调整组件包括处理壳(7)，所述处理壳(7)内腔上端开设有导向通道二(8)，所述导向通道二(8)的一端和排出通道(62)通过处理壳(7)内侧壁开设的一通口相互连通，所述导向通道二(8)的另一端连通有竖向通道(9)，所述导向通道二(8)的底部表壁由通口向竖向通道(9)的方向逐渐向下倾斜，所述竖向通道(9)的直径小于电池单体的横向长度且与电池单体的直径相适配，所述导向通道二(8)的底部表壁倾斜开设有出气口(11)，所述出气口(11)的出气端邻近竖向通道(9)，所述出气口(11)的轴线和竖向通道(9)的轴线相交，所述出气口(11)的进气端通过管道连通有供气设备一(10)，所述供气设备一(10)设于处理壳(7)内开设的装配槽口内；
经过所述导向通道二(8)移动至竖向通道(9)入口处的电池单体在出气口(11)处喷出的气体作用下翻转以竖向姿态进入竖向通道(9)；
所述姿态调整组件还包括检测出料组件，所述检测出料组件包括设于竖向通道(9)出口处的凹型板(14)，所述凹型板(14)下方设有移动座(13)，所述凹型板(14)通过底部设置的T形杆和弹簧延伸至移动座(13)上开设的凹槽内，所述凹槽的槽底设有由T形杆按压的触碰开关(15)，所述移动座(13)的一端与竖向通道(9)内壁贴合，另一端延伸至装配槽口内并与设于装配槽口内的伸缩设备一(12)输出端连接，所述竖向通道(9)的内壁嵌设有由触碰开关(15)控制的红外器组件一(17)，所述红外器组件一(17)用于检测电池单体凸出的一端是否朝上，所述凹型板(14)上方的竖向通道(9)内侧表壁开设有T形槽，T形槽的槽底设有伸缩设备二(16)，所述伸缩设备二(16)的输出端连接有推板，所述处理壳(7)的侧壁且对应推板的位置设有与竖向通道(9)连通的合格通道(18)，所述合格通道(18)的底部连通有出料管一(19)，所述移动座(13)下方设有与竖向通道(9)出口端正对应的转动调整部，所述转动调整部和出料管一(19)的出料端均与电池摆放组件(26)的进料端对应，所述红外器组件一(17)电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接伸缩设备一(12)和伸缩设备二(16)；
电池单体按压所述凹型板(14)使得T形杆按压触碰开关(15)，所述触碰开关(15)控制红外器组件一(17)打开，在电池单体凸出的一端朝上时，所述红外器组件一(17)控制伸缩设备二(16)驱使推板将电池单体推入合格通道(18)，在电池单体凸出的一端朝下时，所述红外器组件一(17)控制伸缩设备一(12)带动移动座(13)进入装配槽口，使得电池单体向下落入转动调整部中进行调整姿态；
所述转动调整部包括圆形壳(20)以及设于装配槽口内的旋转设备(21)，所述旋转设备(21)的输出端贯穿圆形壳(20)并连接有与圆形壳(20)内腔适配的旋转盘(22)，所述圆形壳(20)的上下侧分别开设有供电池单体穿过的进入口(24)和排出口(25)，所述进入口(24)和排出口(25)均与竖向通道(9)处于同一轴线，所述旋转盘(22)的圆周外壁以环形阵列等距开设有用于容纳一电池单体的容纳槽(23)；
所述电池摆放组件(26)包括底部为中空的矩形空心座(261)，所述矩形空心座(261)内腔形成有用于容纳一排电池单体的放置腔，所述矩形空心座(261)的顶部一端嵌设有导料筒一(263)和导料筒二(265)，所述导料筒一(263)用于出料管一(19)出料的电池单体进入放置腔内，所述导料筒二(265)用于排出口(25)出料的电池单体进入放置腔内，所述矩形空心座(261)底部两侧对称铰接有盖板(262)，所述矩形空心座(261)的侧壁设有驱使盖板(262)翻转的驱动设备(264)；
所述矩形空心座(261)的顶部通过T形滑块(30)与一T形导轨(29)滑动连接，所述T形导轨(29)固定在处理壳(7)底部并沿处理壳(7)以及收集盒(28)的宽度方向延伸，所述T形导轨(29)的底部一侧通过支架设有驱使T形滑块(30)沿T形导轨(29)移动的伸缩设备三(32)，所述处理壳(7)底部设有用于检测矩形空心座(261)是否处于对应收集盒(28)中央位置的红外器组件二(27)，所述红外器组件二(27)电连接外界控制模块，且外界控制模块电连接外界提醒灯；
所述矩形空心座(261)靠近导料筒一(263)的一端插设有喷气嘴(31)，所述喷气嘴(31)的输入端通过管道连接外界供气设备二。
2.一种基于快检分容的电池智能分选方法，利用如权利要求1所述的电池智能分选装置，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1：电池单体在电池分容检测装置内检测并标记颜色后落于输送组件(2)上，通过输送组件(2)在壳体(1)内移动，在移动的过程中，识别组件(3)采集电池单体上的颜色数据，并根据标记的颜色数据驱使对应的推动组件(4)将电池单体推入对应的分选腔(5)内；
S2：电池单体进入分选腔(5)落于导向组件上，随着导向组件的导向，电池单体以横向姿态滚落于姿态调整组件中；
S3：通过姿态调整组件将电池调整为竖向姿态后使得电池单体进入电池摆放组件(26)，再通过电池摆放组件(26)将电池单体以竖向姿态摆放在收集盒(28)内。
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2023
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