CN116068434B - 一种锂离子电池的分容快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂离子电池的分容快速检测装置，涉及电池分容检测技术领域，包括柜体、进料组件和筛选组件，柜体内部的检测区域内壁两端均设有矩形的滑轨，两个滑轨之间滑动有四个置放件，且四个置放件在使用时分布于滑轨的四个顶点，位于上方的其中两个置放件分别靠近进料组件和筛选组件，靠近筛选组件的置放件上方设有标识组件，其中另两个置放件之间设有VOC检测组件和电容检测组件。本发明在传统的分容检测柜的基础上对分容检测的流程进行改进，具体为：安装多个电池单体→VOC检测→电池容量检测→标识→筛选分级，单次检测可以多个电池单体同时进行，不仅分容检测效率高，而且通过增加VOC检测，使得退役电池的合格使用率更高。

Description

一种锂离子电池的分容快速检测装置

技术领域

本发明涉及电池分容检测技术领域，具体涉及一种锂离子电池的分容快速检测装置。

背景技术

随着国内外新能源汽车保有量的提高，锂离子电池的退役数量高峰即将到来，如何针对实现有效的退役电池回收利用，对于环境、资源的保护与可持续发展来说具有重要意义。为了能对退役电池的回收做出合理规划，需要对退役电池进行几次充放电，这一工序称为“分容”，即容量分选、性能筛选分级。退役电池的分容是通过分容快速检测柜来完成的，该设备部署GQGragh图数据库和轻量级深度学习算法库，适用于梯次利用锂离子电池的分容快速检测。

现有的分容快速检测柜包括机械部分和电气部分，机械部分包括柜体、电池单体夹持组件、散热组件和触头组件等，电气部分包括众多电气元件（高频5G传输器、边缘计算芯片、高频数据采集器、数据分析器、高速存储设备、备用电源、控制器等）、检测电路、控制电路、充电放电电路等。其中，电池单体夹持组件和触头组件分布在柜体的前端，在分容时则需要将电池单体夹持组件和触头组件拉出，固定在电池单体上，然后启动充电放电开始进行分容测试，测试完后，也需要通过下一工艺进行筛选分级。导致夹持组件和触头组件的电线的分布非常密集，不利于快速检测，并对大批量退役电池检测造成一定的难度；而且由于电池单体夹持组件和触头组件采用有线的方式才使电池单体的极柱与电气部分建立电性连接，频繁的抽拉会导致其出现接触不良的问题，增加工作量，而且设备的有效使用周期较短，影响分容效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂离子电池的分容快速检测装置，解决背景技术存在的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明提供一种锂离子电池的分容快速检测装置，包括柜体、位于柜体一侧且用于电池单体进入装置的进料组件和位于柜体另一侧且用于电池单体分容后筛选分级的筛选组件；

所述柜体内部的检测区域内壁两端均设有矩形的滑轨，两个所述滑轨之间滑动有四个置放件，且四个置放件在使用时分布于滑轨的四个顶点，位于上方的其中两个置放件分别靠近进料组件和筛选组件，靠近筛选组件的置放件上方设有标识组件，其中另两个置放件之间设有VOC检测组件和电容检测组件；

每个置放件通过进料组件完成电池单体固定后沿滑轨滑动以完成电池分容检测和标识过程。

进一步改进在于，所述置放件包括固定盘以及位于固定盘两端且在滑轨上滑动的循环移动装置，所述固定盘的内侧设有活动盘，所述活动盘的底端设有升降机构，所述固定盘的内侧两端设有均匀排列的导电件，且固定盘的上端边缘两侧均设有用于连接电路的插槽。

进一步改进在于，所述固定盘底端设有若干个隔板，所述活动盘上设有若干个穿过隔板的板孔，当活动盘上放置电池单体后，通过升降机构下降活动盘，相邻隔板将电池单体分隔固定。

进一步改进在于，所述升降机构包括位于活动盘下端两侧的齿条，所述齿条的下端穿过固定盘，所述固定盘下端设有与齿条相匹配的齿轮，两个齿轮通过伺服驱动和转轴驱动转动以带动齿条上升和下降。

进一步改进在于，所述活动盘的一端为活动的铰接板，两个所述齿条的顶端铰接在活动盘下端，其中靠近铰接板的齿条齿数小于另一齿条齿数，当两个齿条上升至最大高度时，活动盘呈向铰接板方向的倾斜状态。

进一步改进在于，所述VOC检测组件包括可转动的VOC检测盒，所述VOC检测盒逆时针转动九十度盖合在所述置放件上，盒体内侧顶端设有与置放件中每个电池单体相匹配的光离子化传感器。

进一步改进在于，所述电容检测组件包括可转动的电容检测盒，所述电容检测盒顺时针转动九十度盖合在所述置放件上，盒体内侧顶端设有与置放件中每个电池单体相匹配的电容检测电路，且盒体下端设有与每个电池单体电连接的连接引脚。

进一步改进在于，所述标识组件包括可升降的标识盒，所述标识盒的内侧顶端设有用于对不同容量电池喷涂不同颜色的喷油嘴和用于固化颜色的紫外灯，所述喷油嘴和紫外灯在横向上交替设置。

进一步改进在于，所述进料组件包括与柜体铰接的壳体以及从壳体内延伸至柜体内部第一个置放件侧上方的进料排辊，所述进料排辊的上方设有限位板。

进一步改进在于，所述进料组件的壳体底端设有转盘，所述转盘与壳体内壁切线方向设有与进料排辊重合的进料通道，且所述进料通道的一侧设有导流块。

进一步改进在于，所述筛选组件包括位于与柜体铰接的壳体以及从壳体内延伸至柜体内部置放件下方的出料排辊，所述筛选组件的壳体内部设有与出料排辊连接的改向排辊和筛选排辊，所述改向排辊和筛选排辊连接处的外围设有导流板，所述筛选排辊的一侧设有用于放置不同电容容量电池单体的收集格；

所述改向排辊和筛选排辊连接处的内围通过加高平台设有识别摄像机，所述筛选排辊的另一侧设有推板，推板接收识别摄像机的识别结果将电池单体推入对应的收集格；

所述加高平台侧端设有朝向改向排辊的伸缩件，用于电池单体的周向移动。

进一步改进在于，所述电池分容检测和标识过程的具体步骤包括：

（1）将电池包拆卸后获得的圆柱状电池单体由进料组件送入第一组置放件，电池单体固定后置放件沿着滑轨向下移动；其中，在一组置放件移动时，另三组置放件同时移动；

（2）承载有电池单体的置放件移动至滑轨下一顶点停止，启动VOC检测组件转动至盖住置放件，检测置放件内的电池单体是否漏液，获得结果后将数据传输给标识组件，检测完后打开VOC检测组件；

（3）完成漏液检测后置放件移动至滑轨下一顶点停止，启动电容检测组件转动至盖住置放件，利用电容检测组件的充放电电容检测电路对置放件内的电池单体进行检测，获得结果后将数据传输给标识组件，同时打开电容检测组件；

（4）完成分容检测后置放件滑动至滑轨下一顶点停止，启动标识组件盖住置放件，根据电容检测组件的分容检测结果对每个电池单体进行标识，标识完后打开标识组件，置放件内标识好的电池单体通过筛选组件移出进行筛选，获得具有分级的电池单体，置放件回到初始位置，以此循环。

本发明的有益效果在于：

在传统的分容检测柜的基础上对分容检测的流程进行改进，具体为：安装多个电池单体→VOC检测→电池容量检测→标识→筛选分级，单次检测可以多个电池单体同时进行，不仅分容检测效率高，而且通过增加VOC检测，使得退役电池的合格使用率更高。

通过四个置放件的设置，可以多工序同时进行，并且通过一个置放件可以进行多种工序检测；通过置放件替代传统分容柜的电池单体夹持组件和触头组件，有利于快速检测，改变传统电池单体和夹持组件接线频繁的问题。

附图说明

图1是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置外观示意图；

图2是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置内部结构示意图；

图3是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的检测区域主视示意图；

图4是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的检测区域俯视示意图；

图5是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的置放件变化示意图；

图6是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的置放件俯视示意图；

图7是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的置放件侧视示意图；

图8是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的VOC检测组件仰视示意图；

图9是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的电容检测组件仰视示意图；

图10是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的标识组件仰视示意图；

图11是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的进料组件俯视示意图；

图12是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的筛选组件俯视示意图；

图13是本发明中锂离子电池的分容快速检测装置的VOC检测组件、电容检测组件和标识组件的简易流程图。

图中：

100、柜体；

200、进料组件；210、进料排辊；220、转盘；230、导流块；240、进料通道；

300、筛选组件；310、出料排辊；320、改向排辊；330、导流板；340、筛选排辊；350、收集格；360、识别摄像机；370、伸缩件；380、推板；

400、滑轨；

500、置放件；510、循环移动装置；520、固定盘；521、隔板；530、活动盘；531、板孔；532、铰接板；540、插槽；550、导电件；560、齿条；570、齿轮；

600、VOC检测组件；610、VOC检测盒；620、光离子化传感器；

700、电容检测组件；710、电容检测盒；720、连接引脚；730、电容检测电路；

800、标识组件；810、标识盒；820、喷油嘴；830、紫外灯。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1至图4所示，本实施例的锂离子电池的分容快速检测装置，柜体100内部集成高频5G传输器、边缘计算芯片、高频数据采集器、数据分析器、高速存储设备、备用电源、控制器等，柜体100两侧分别设有进料组件200和筛选组件300，柜体100内部的检测区域内壁两端均设有矩形的滑轨400，滑轨400之间滑动有四个置放件500，且四个置放件500在使用时位于滑轨400的四个顶点，其中两个置放件500分别位于进料组件200侧下方和筛选组件300上方，且位于筛选组件300上方的置放件500上方设有标识组件800，其中另两个置放件500的相对侧分别设有VOC检测组件600和电容检测组件700。

将电池包拆卸后获得的若干圆柱状电池单体由进料组件200送入第一组置放件500，电池单体固定后置放件500沿着滑轨400向下移动，到达VOC检测组件600处，VOC检测组件600转动至盖住置放件500营造近密封环境检测置放件500内的电池单体是否漏液，获得漏液结果后将数据传输给标识组件800，检测完后，置放件500沿着滑轨400向右侧移动，到达电容检测组件700处，启动电容检测组件700转动至盖住置放件500，利用电容检测组件700的充放电电容检测电路对置放件500内的电池单体的电容容量进行检测，获得结果后将数据传输给标识组件800，同时打开电容检测组件700，启动标识组件800盖住置放件500，根据电容检测组件700的分容检测结果对每个电池单体进行标识，漏液电池则不标识，标识操作完后打开标识组件800，置放件500内标识好的电池单体通过筛选组件300移出进行筛选，获得具有分级的电池单体。

如图5至图7所示，置放件500包括固定盘520以及位于固定盘520两端且在滑轨400上滑动的循环移动装置510（为现有技术中含有步进电机的导轨移动装置），固定盘520的内侧设有活动盘530，活动盘530的底端设有升降机构，固定盘520的内侧两端设有均匀排列的导电件550，且固定盘520的上端边缘两侧均设有用于连接电路的插槽540；当活动盘530到达最大电池单体承载量时，则进料组件200停止电池单体进入，置放件500此时的状态如图5的上图所示；升降机构开始下降，使得活动盘530下降，活动盘530上的电池单体两端与导电件550接触，外置插头插入插槽540中，即可对单个的电池单体进行充电放电检测；

进一步的，固定盘520底端设有若干个隔板521，活动盘530上设有若干个穿过隔板521的板孔531，当活动盘530上放置电池单体后，通过升降机构下降活动盘530，隔板521穿过相邻的电池单体，使得电池单体在下降时被相邻隔板521分隔固定，同时由于电池单体的自重，将其卡入导电件550和相邻隔板521之间，电池单体得以固定，也便于后期VOC单独检测，具体状态如图5的中间图所示；

进一步的，升降机构包括位于活动盘530下端两侧的齿条560，齿条560的下端穿过固定盘520，固定盘520下端设有与齿条560相匹配的齿轮570，两个齿轮570通过伺服驱动（正反转电机）和转轴驱动转动以带动齿条560上升和下降，具体状态如图5的下图所示；活动盘530的一端为活动的铰接板532，两个齿条560的顶端铰接在活动盘530下端，其中靠近铰接板532的齿条560齿数小于另一齿条560齿数，当两个齿条560上升至最大高度时，由于齿数多的齿条560上升高度比齿数少的齿条560高，活动盘530呈向铰接板532方向的倾斜状态。

如图8所示，VOC检测组件600包括可转动（电动轴驱动）的VOC检测盒610，VOC检测盒610逆时针转动九十度盖合在置放件500上，盒体内侧顶端设有与置放件500中每个电池单体相匹配的光离子化传感器620，用于微量VOC挥发检测，可以在近似密封的环境中检测电池单体是否有漏液现象。

如图9所示，电容检测组件700包括可转动（电动轴驱动）的电容检测盒710，电容检测盒710顺时针转动九十度盖合在置放件500上，盒体内侧顶端设有与置放件500中每个电池单体相匹配的电容检测电路730，且盒体下端设有与每个电池单体电连接的连接引脚720，连接引脚720插入插槽540中，由此，每个电容检测电路730和每个电池单体组成一个通路。

如图10所示，标识组件800包括可升降（升降器驱动）的标识盒810，标识盒810的内侧顶端设有用于对不同容量电池喷涂不同颜色的喷油嘴820（附带油泵和管阀件）和用于固化颜色的紫外灯830，喷油嘴820和紫外灯830在横向上交替设置，标识盒810上还设有三组储油罐，内部装有含固化剂的颜料。

其中，VOC检测盒610、电容检测盒710和标识盒810上还设有信号收发器，用于检测结束数据信号传输和接收，由控制模块控制信号传输和驱动执行，具体流程如图13所示，VOC检测盒610、电容检测盒710和标识盒810的盒体结构相近，盒体内部均由若干插板分隔成若干区域，对应置放件500上的电池单体所在区域，盒体盖合至置放件500上时，插板与隔板521相接触匹配。

如图4和图11所示，进料组件200包括与柜体100铰接的壳体以及从壳体内延伸至柜体100内部第一个置放件500侧上方的进料排辊210，进料排辊210的上方设有限位板，进料组件200的壳体底端设有转盘220，转盘220与壳体内壁切线方向设有与进料排辊210重合的进料通道240，且进料通道240的一侧设有导流块230，电池单体在其壳体内滚动，由于转盘220的转动以及转盘220上设置的凸起，电池单体均为水平状态，通过转盘220的转动经导流块230导流，水平进入进料通道240，被进料排辊210推动，电池单体来到第一组置放件500侧上方，然后由于限位板的限位和自身重力落入第一组置放件500的活动盘530。

如图4和图12所示，筛选组件300包括位于与柜体100铰接的壳体以及从壳体内延伸至柜体100内部距离最近置放件500下方的出料排辊310，筛选组件300的壳体内部设有与出料排辊310连接的改向排辊320和筛选排辊340，改向排辊320和筛选排辊340连接处的外围设有导流板330，筛选排辊340的一侧设有用于放置不同电容容量电池单体的收集格350；标识完后打开标识盒810，通过升降机构上升活动盘530，上升至铰接板532倾斜，同时活动盘530也呈现倾斜状态，使得电池单体滚落至出料排辊310上被带出，通过改向排辊320改变方向，到达筛选排辊340，对应不同电容容量的电池单体进入不同的收集格350，此处可选用人工筛选；

进一步的，若采用机器筛选，改向排辊320和筛选排辊340连接处的内围通过加高平台设有识别摄像机360（具体为色选摄像机），筛选排辊340的另一侧设有推板380，推板380的驱动接收识别摄像机360的识别结果将电池单体推入对应的收集格350，范围最大的收集格体积最大；

进一步的，加高平台侧端设有朝向改向排辊320的伸缩件370，用于电池单体的周向移动，经过标识后的电池单体，在滚落时可能会出现颜色被遮挡的现象，当识别摄像机360在出料排辊310处未识别出时，启动伸缩件370对改向排辊320上的电池单体进行周向滚动，使得标识的颜色露出被识别，若两次识别均无颜色，则为漏液电池。

本实施例的锂离子电池的分容快速检测装置，每个置放件500完成电池单体固定后围绕滑轨400滑动以完成电池分容检测和标识过程，具体步骤包括：

（1）将电池包拆卸后获得的圆柱状电池单体放入进料组件200，电池单体在其壳体内滚动，由于转盘220的转动以及转盘220上设置的凸起，电池单体均为水平状态，通过转盘220的转动经导流块230导流，水平进入进料通道240，被进料排辊210推动，电池单体来到第一组置放件500侧上方，然后由于限位板的限位和自身重力落入第一组置放件500的活动盘530，当活动盘530上落满后停止进料，通过升降机构下降活动盘530，使得相邻隔板521将电池单体分隔固定，同时使得电池单体的两端接触两侧的导电件550；其中，在一组置放件500移动时，另三组置放件500同时移动；

（2）排列好电池单体的置放件500滑动至滑轨400下一顶点停止，启动VOC检测盒610转动至盖住置放件500，盖住后VOC检测盒610与置放件500内部形成一个个近密封的小隔间，通过光离子化传感器620检测是否有微量VOC挥发，用以判断置放件500内的电池单体是否漏液，将检测结果显示在柜体100前的指示板上，并且将数据传递给标识组件800，检测完后打开VOC检测盒610；

（3）完成漏液检测后置放件500滑动至滑轨400下一顶点停止，启动电容检测盒710转动至盖住置放件500，使得电容检测盒710上的连接引脚720与置放件500上的插槽540卡合，以此使得置放件500内的每个电池单体与电容检测盒710上的电容检测电路730形成一个单独的检测系统，漏液的电池单体则不进行检测，每个电池单体检测完后，获得结果后将数据传输给标识组件800，并将检测结果显示在柜体100前的指示板上，同时打开电容检测盒710；

（4）完成分容检测后置放件500滑动至滑轨400下一顶点停止，启动标识盒810盖住置放件500，根据电容检测组件700的分容检测结果对每个电池单体进行标识，利用喷油嘴820对相同电容容量范围的电池单体喷涂相同的颜色，具体为，对发生漏液的电池单体不标记，当电池单体容量为≥85%时则喷涂红色，当电池单体容量为75-85%时则喷涂蓝色，当电池单体容量为＜75%时则喷涂黄色，然后开启紫外灯830对颜料进行固化，使得颜色固定在电池单体上，既便于人工识别也便于机器识别，标识完后打开标识盒810，通过升降机构上升活动盘530，上升至铰接板532倾斜，同时活动盘530也呈现倾斜状态，使得电池单体滚落至出料排辊310上被带出，通过改向排辊320改变方向，可采用人工或识别摄像机360分辨被标记为不同颜色的电池单体，然后进入不同的收集格350中，获得具有分级的电池单体，置放件500沿着滑轨400回到初始位置。

当第一组置放件500进行VOC检测时，第四组置放件500移动至初始位置进行进料；当第一组置放件500进行电容检测时，第四组置放件500进行VOC检测，第三组置放件500移动至初始位置进行进料；当第一组置放件500进行标识时，第四组置放件500进行电容检测，第三组置放件500进行VOC检测，第二组置放件500移动至初始位置进行进料，以此类推，加快检测速率。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂离子电池的分容快速检测装置，包括柜体、位于柜体一侧且用于电池单体进入装置的进料组件和位于柜体另一侧且用于电池单体分容后筛选分级的筛选组件，其特征在于：

所述柜体内部的检测区域内壁两端均设有矩形的滑轨，两个所述滑轨之间滑动有四个置放件，且四个置放件在使用时分布于滑轨的四个顶点，位于上方的其中两个置放件分别靠近进料组件和筛选组件，靠近筛选组件的置放件上方设有标识组件，其中另两个置放件之间设有VOC检测组件和电容检测组件；

每个置放件通过进料组件完成电池单体固定后沿滑轨移动以完成电池分容检测和标识过程；

所述置放件包括固定盘以及位于固定盘两端且在滑轨上滑动的循环移动装置，所述固定盘的内侧设有活动盘，所述活动盘的底端设有升降机构，所述固定盘的内侧两端设有均匀排列的导电件，且固定盘的上端边缘两侧均设有用于连接电路的插槽；所述固定盘底端设有若干个隔板，所述活动盘上设有若干个穿过隔板的板孔，当活动盘上放置电池单体后，通过升降机构下降活动盘，相邻隔板将电池单体分隔固定。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述升降机构包括位于活动盘下端两侧的齿条，所述齿条的下端穿过固定盘，所述固定盘下端设有与齿条相匹配的齿轮，两个齿轮通过伺服驱动和转轴驱动转动以带动齿条上升和下降。

3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述活动盘的一端为活动的铰接板，两个所述齿条的顶端铰接在活动盘下端，其中靠近铰接板的齿条齿数小于另一齿条齿数，当两个齿条上升至最大高度时，活动盘呈向铰接板方向的倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述VOC检测组件包括可转动的VOC检测盒，所述VOC检测盒逆时针转动盖合在所述置放件上，盒体内侧顶端设有与置放件中每个电池单体相匹配的光离子化传感器。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述电容检测组件包括可转动的电容检测盒，所述电容检测盒顺时针转动盖合在所述置放件上，盒体内侧顶端设有与置放件中每个电池单体相匹配的电容检测电路，且盒体下端设有与每个电池单体电连接的连接引脚。

6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述标识组件包括可升降的标识盒，所述标识盒的内侧顶端设有用于对不同容量电池喷涂不同颜色的喷油嘴和用于固化颜色的紫外灯，所述喷油嘴和紫外灯在横向上交替设置。

7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述进料组件包括壳体以及从壳体内延伸至柜体内部第一个置放件侧上方的进料排辊，所述进料排辊的上方设有限位板；

所述筛选组件包括壳体以及从壳体内延伸至柜体内部置放件下方的出料排辊，所述筛选组件的壳体内部设有与出料排辊连接的改向排辊和筛选排辊，所述改向排辊和筛选排辊连接处的外围设有导流板，所述筛选排辊的一侧设有用于放置不同电容容量电池单体的收集格。

8.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的分容快速检测装置，其特征在于：所述电池分容检测和标识过程的具体步骤包括：

（1）将电池包拆卸后获得的圆柱状电池单体由进料组件送入第一组置放件，电池单体固定后置放件沿着滑轨向下移动；其中，在一组置放件移动时，另三组置放件同时移动；

（2）承载有电池单体的置放件移动至滑轨下一顶点停止，启动VOC检测组件转动至盖住置放件，检测置放件内的电池单体是否漏液，获得结果后将数据传输给标识组件，检测完后打开VOC检测组件；

（3）完成漏液检测后置放件移动至滑轨下一顶点停止，启动电容检测组件转动至盖住置放件，利用电容检测组件的充放电电容检测电路对置放件内的电池单体进行检测，获得结果后将数据传输给标识组件，同时打开电容检测组件；

（4）完成分容检测后置放件滑动至滑轨下一顶点停止，启动标识组件盖住置放件，根据电容检测组件的分容检测结果对每个电池单体进行标识，标识完后打开标识组件，置放件内标识好的电池单体通过筛选组件移出进行筛选，获得具有分级的电池单体，置放件回到初始位置，以此循环。

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