CN111957580A - 一种电池分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明为了解决现有的电池分选速度慢、精度低的技术问题，公开了一种电池分选机。上述分选机包括电池仓、电池输送机构、电测机构、分选机械臂和分选仓，电池输送机构连接于电池仓的出口与电测机构之间；电池输送机构包括传送板、驱动机构、接料台和中转台，传送板的两端各设置有一组由数个电池槽位组成的接料部，驱动机构带动传送板平移和升降；分选机械臂的底部安装有数个用于吸取电测机构中的单个电池的取料机构。电池输送机构的设置实现了电池的上料、下料、检测和分选动作同步完成，提高了电池的分选效率。独立的取料机构结合电测机构的测试结果将电池投入分选仓内对应的仓位内，避免了误操作，提高了电池的分选精度。

Description

一种电池分选机
技术领域
本发明属于电池分选设备技术领域，具体是涉及了一种电池分选机。
背景技术
理想状态下电池组应具有如下特征：充电或放电时，所有电池电压同步上升或同步下降，电池间的容量、电压、自放电率和内阻非常接近，即所有电池的表现状态基本相同，一致性非常好，所有电池几乎能同时充满电或同时放完电，不会有电池发生过充电或过放电的问题。
但现实中，电池组却大部分表现很差，一致性问题突出，电池组的循环使用寿命通常只有单体电池设计寿命的1/3至1/5，非常影响设备的使用寿命和续航时间，问题严重的还会发生热失控故障，导致设备或人员受损。因此，组成电池组的柱状电池在出厂之前要进行电压值的检验，并按照电压值对电池进行分类，以保证电池组中每个电池的一致性。
新能源充电电池技术不断发展，电池组的需求量大，现有的电池分选机不能满足快速且精准分选的要求，亟需研发一种更高效的电池分选机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种快速高效且精准分选的电池分选机。
为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种电池分选机，包括电池仓、电池输送机构、电测机构、分选机械臂和分选仓，所述电池输送机构连接于所述电池仓的出口与所述电测机构之间；所述电测机构包括载具和数组测电组件，所述载具中包括数个电池安装位，所述测电组件与所述电池安装位一一对应；所述测电组件包括正极电芯和负极电芯，所述正极电芯和负极电芯均由动力元件推向电池并分别与电池的正极和负极连接；
所述电池输送机构包括传送板、驱动机构、接料台和中转台，所述接料台设置在所述传送板的两侧，且设置在所述电池仓的出口处；所述传送板的两端各设置有一组由数个电池槽位组成的接料部，所述驱动机构带动所述传送板平移和升降；所述中转台设置在所述传送板的两侧，所述中转台的顶部设置有数个电池槽位；
所述分选机械臂的底部安装有数个用于吸取电测机构中的单个电池的取料机构，所述分选仓中设置有数个按照电压值区分的仓位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.电池的上料、下料、检测和分选动作同步完成，提高了电池的分选效率；
2.通过设置独立的取料机构，结合电测机构的测试结果将电池投入分选仓内对应的仓位内，避免了误操作，提高了电池的分选精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例中的电池分选机的结构图；
图2是实施例中的电池仓、电池输送机构和电测机构的结构图；
图3是实施例中的电池仓、电池输送机构和电测机构的俯视图；
图4是实施例中的电池输送机构的局部结构图；
图5是实施例中的分选机械臂和取料机构的结构图；
图6是实施例中的分选仓的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1所示的电池分选机，包括电池仓10、电池输送机构20、电测机构30、分选机械臂40和分选仓50，电池输送机构20连接于电池仓10的出口与电测机构30之间；分选机械臂40设置于电测机构30的旁侧，分选仓50设置于分选机械臂40的下方。分选机械臂40的底部安装有数个用于吸取电测机构30中的单个电池的取料机构60，分选仓50中设置有数个按照电压值区分的仓位。
参见图2和3，电测机构30包括载具31和数组测电组件，载具31中包括数个电池安装位，测电组件与电池安装位一一对应；测电组件包括正极电芯32和负极电芯33，正极电芯和负极电芯均由动力元件推向电池并分别与电池的正极和负极连接。动力元件优选为气缸34。测电组件在控制系统内具有编号，取料机构与测电组件一一对应，控制系统根据测电组件测得的电压值判断对应的电池属于哪一个仓位，分选机械臂40将取料机构移动到对应的仓位上方，电池被取料机构松开自动落入对应的仓位内。
参见图4，取料机构60包括吸块61和气缸62，分选机械臂40中设置有基板41，吸块插设于基板中。气缸固定于分选机械臂40中，吸块与气缸的底部升缩杆固连，气缸驱动吸块下降，使电池接近仓位，吸块破真空后，电池自动落下。
参见图6，分选仓50包括传送带51和接料仓52，传送带被数块隔板隔分成数个流道53，接料仓中对应每条流道均设置有一个仓位54，在仓位的入口处安装光电计数器55，当仓位中的电池装满后，控制系统提醒工作人员取走电池。
参见图2、3和5，电池输送机构20包括传送板21、驱动机构、接料台22和中转台23，接料台设置在传送板的两侧，且设置在电池仓10的出口处；传送板的两端各设置有一组由数个电池槽位组成的接料部24，驱动机构带动传送板平移和升降；中转台23设置在传送板的两侧，中转台的顶部设置有数个电池槽位。传送板取料时，一端位于接料台处，另一端位于中转台处，接料板上升一个高度将接料台和中转台上的电池顶升，接料板再平移一个距离，接料板将中转台上的电池移动至电测机构30中，同时将接料台上的电池移动至中转台上。进一步的是，驱动机构包括滑台251、平移气缸252和升降气缸253，平移气缸驱动滑台沿其滑轨平移，升降气缸安装于滑台的顶部，其升缩杆与传送板的底部固连。
中转台中设置传送皮带去带动电池不停地原地转动，在中转台的上方设置CCD相机70去采集电池的影像，CCD视觉系统根据采集的影像计算并判定电池外观是否合格，如果电池外观不合格，控制系统将命令发送给对应的取料机构，在电测完成后，取料机构将其投放至NG品仓位中。优选地，中转台的上方设置有升降式气动压料板80；压料板的底部对应每个电池槽位设置有一个凹槽，在电池原地旋转过程中，压料板可以防止电池掉落。
电池仓10包括仓体以及安装在仓体内部的导向板11和由电机驱动的转轮12，导向板倾斜地设置于转轮的上方，转轮的外侧设置有一圈等角度阵列的接料槽13，在转轮的旁侧设置有一端与导向板11连接，另一端与接料台连接，仓体内部于转轮的旁侧设置有弧形限位板14，转轮向弧形限位板的方向转动，电池沿导向板进入转轮的接料槽内，转轮旋转将电池带到接料台中。在接料台的末端设置有传感器15，当传感器检测到接料台的末端有电池到位后，转轮停止旋转。仓体的侧面设置有仓门，打开仓门可向仓体内投入电池。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所记载的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电池分选机，其特征在于，包括电池仓、电池输送机构、电测机构、分选机械臂和分选仓，所述电池输送机构连接于所述电池仓的出口与所述电测机构之间；所述电测机构包括载具和数组测电组件，所述载具中包括数个电池安装位，所述测电组件与所述电池安装位一一对应；所述测电组件包括正极电芯和负极电芯，所述正极电芯和负极电芯均由动力元件推向电池并分别与电池的正极和负极连接；
所述电池输送机构包括传送板、驱动机构、接料台和中转台，所述接料台设置在所述传送板的两侧，且设置在所述电池仓的出口处；所述传送板的两端各设置有一组由数个电池槽位组成的接料部，所述驱动机构带动所述传送板平移和升降；所述中转台设置在所述传送板的两侧，所述中转台的顶部设置有数个电池槽位；
所述分选机械臂的底部安装有数个用于吸取电测机构中的单个电池的取料机构，所述分选仓中设置有数个按照电压值区分的仓位。
2.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述驱动机构包括滑台、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸驱动所述滑台沿其滑轨平移，所述升降气缸安装于所述滑台的顶部，其升缩杆与所述传送板的底部固连。
3.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述中转台中设置有传送皮带；在所述中转台的上方设置有CCD相机。
4.根据权利要求3所述的一种电池分选机，其特征在于，所述中转台的上方设置有升降式气动压料板；所述压料板的底部对应每个电池槽位设置有一个凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述电池仓包括仓体以及安装在仓体内部的导向板和由电机驱动的转轮，所述导向板倾斜地设置于所述转轮的上方，所述转轮的外侧设置有一圈等角度阵列的接料槽，在所述转轮的旁侧设置有一端与所述导向板连接，另一端与所述接料台连接，所述仓体内部于所述转轮的旁侧设置有弧形限位板，所述转轮向所述弧形限位板的方向转动；在所述接料台的末端设置有传感器，当传感器检测到接料台的末端有电池到位后，所述转轮停止旋转。
6.根据权利要求5所述的一种电池分选机，其特征在于，所述仓体的侧面设置有仓门。
7.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述取料机构包括吸块和气缸，所述气缸固定于所述分选机械臂中，所述吸块与所述气缸的底部升缩杆固连；所述分选机械臂中设置有基板，所述吸块插设于所述基板中。
8.根据权利要求1所述的一种电池分选机，其特征在于，所述分选仓包括传送带和接料仓，所述传送带被数块隔板隔分成数个流道，所述接料仓中对应每条流道均设置有一个所述仓位，在所述仓位的入口处安装有光电计数器。
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