CN112246695A - 一种18650电池正负极识别翻转整理设备 - Google Patents

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CN112246695A CN202011134582.4A CN202011134582A CN112246695A CN 112246695 A CN112246695 A CN 112246695A CN 202011134582 A CN202011134582 A CN 202011134582A CN 112246695 A CN112246695 A CN 112246695A
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Abstract

本发明涉及蓄电池领域，尤其是一种18650电池正负极识别翻转整理设备，包括机身，所述机身上端壁固定设置有识别壳体，所述识别壳体内设置有开口向左和向后的识别腔，所述机身上端壁设置有开口向上的输入传送腔，所述输入传送腔前后端壁设置有向上延伸的导板，后侧所述导板向前固定连接有向右前方延伸的单行导板，所述机身内关于所述识别腔前后对称设置有旋转腔，本发明提供的一种18650电池正负极识别翻转整理设备，本发明结构简单，操作方便，根据蓄电池自身特性，采用反接触发正接无动作的原理进行分类，并且设置了翻转机构，可以保证所有输出均为正极朝上，本发明可以自动得进行判断分类，减少了人工进行分辩的工序，可以适应生产线快速生产的要求。

Description

一种18650电池正负极识别翻转整理设备
技术领域
本发明涉及蓄电池领域，尤其是一种18650电池正负极识别翻转整理设备 。
背景技术
电池作为一种储存电能的工具，锂电池的使用非常广泛，可以方便人们在任何的地方使用到电能，18650电池寿命理论为循环充电1000次，由于单位密度的容量很大，所以大部份用于笔记本电脑电池，除此之外，因18650在工作中的稳定性能非常好，广泛应用于各大电子领域:常用于高档强光手电、随身电源，无线数据传输器，电热保暖衣、鞋，便携式仪器仪表，便携式照明设备，便携式打印机，工业仪器，医疗仪器等。
但是单个电池的容量比较小，故一般在使用的时候都是将多个锂电池焊接在一起使用的，但是目前使用的锂电池焊接都是人工焊接，而正负极判断是阻碍其自动化的一个关键性问题，因此有必要设置一种18650电池正负极识别翻转整理设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种18650电池正负极识别翻转整理设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种18650电池正负极识别翻转整理设备，包括机身，所述机身上端壁固定设置有识别壳体，所述识别壳体内设置有开口向左和向后的识别腔，所述机身上端壁设置有开口向上的输入传送腔，所述输入传送腔前后端壁设置有向上延伸的导板，后侧所述导板向前固定连接有向右前方延伸的单行导板，所述机身内关于所述识别腔前后对称设置有旋转腔，所述旋转腔向上接通设置有开口向上的旋转输入腔，所述旋转腔向下接通设置有旋转输出腔，所述旋转输出腔向下接通设置有前后贯通的旋转传送腔，所述机身内位于所述旋转传送腔左侧设置有电机锥齿腔，所述电机锥齿腔与所述旋转传送腔间固定设置有主电机，所述主电机向左动力连接有左电机轴，所述左电机轴左端固定设置有电机锥齿轮，所述机身内位于所述电机锥齿腔上方所述旋转腔左侧设置有旋转蜗轮蜗杆腔，所述机身内位于所述旋转蜗轮蜗杆腔上方设置有传送锥齿腔，所述传送锥齿腔与所述电机锥齿腔间转动设置有上下延伸贯穿所述旋转蜗轮蜗杆腔的中间轴，所述中间轴下端固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮上端固定设置有蜗杆锥齿轮，所述蜗杆锥齿轮转动可带动位于所述输入传送腔内的入料传送装置中的输入主轴转动带动电池向右移动并单个整齐排列进入所述识别腔，所述识别壳体上端固定设置有识别电机，所述识别电机向下动力设置有识别转轴，所述识别转轴上固定设置有识别转盘，所述识别转盘上关于所述识别转轴圆周阵列设置有六个识别槽，所述识别腔内设置有用于判断所述电池正负极并筛分的筛分装置，所述输入主轴转动可带动位于所述识别壳体后侧的出料传送装置将筛分合格后的所述电池向后输送进行后续工作，所述中间轴位于所述旋转蜗轮蜗杆腔内固定设置有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆向右传动可带动位于所述旋转腔内的翻转装置转动对落入所述旋转输入腔内的所述电池进行翻转，所述主电机向右动力设置有右电机轴，所述右电机轴可带动位于所述旋转传送腔内的旋转传送带转动将翻转后的所述电池向后输送进行后续工作。
进一步地，所述入料传送装置包括所述传送锥齿腔和所述输入传送腔前方设置的传送皮带腔，所述传送皮带腔与所述传送锥齿腔间转动设置有前后延伸的传送锥齿轴，所述传送锥齿轴后端固定设置有与所述蜗杆锥齿轮啮合的传送锥齿轮，所述传送锥齿轴前端固定设置有锥齿带轮，所述输入传送腔后方设置有传送蜗轮蜗杆腔，所述传送皮带腔与所述传送蜗轮蜗杆腔间转动设置有前后延伸的所述输入主轴，所述输入主轴前端固定设置有传送皮带轮，所述传送皮带轮与所述锥齿带轮间使用传送皮带连接，所述输入主轴位于所述输入传送腔内固定设置有输入主轮，所述输入传送腔前后端壁间转动设置有位于所述输入主轴左侧的输入副轴，所述输入副轴上固定设置有输入副轮，所述输入副轮与所述输入主轮间使用输入传送带连接。
进一步地，所述筛分装置包括所述识别腔上端壁位于所述旋转输入腔正上方设置的开口向下的滑销腔，所述滑销腔内上下滑动设置有与所述电池抵接的滑销，所述滑销上端壁与所述滑销腔上端壁间使用滑销弹簧连接，所述识别腔与所述旋转输入腔间设置有开合腔，所述开合腔内左右滑动设置有与所述电池抵接的左开合块，所述开合腔内位于所述左开合块右侧左右滑动设置有右开合块，所述开合腔左端壁固定设置有气缸，所述气缸与所述滑销和所述右开合块电信号连接并由其控制，所述气缸向左动力设置有与所述右开合块固定连接的活塞杆，所述右开合块前后端壁前后对称铰接设置有向左延伸的右开合连杆，所述左开合块前后端壁前后对称铰接设置有向右延伸的左开合连杆，所述开合腔前后端壁对称转动设置有向对称中心延伸的中间连杆销，所述中间连杆销靠近对称中心端固定设置有中间连杆，所述中间连杆一端与所述右开合连杆铰接，所述中间连杆另一端与所述左开合连杆铰接。
进一步地，所述出料传送装置包括所述机身上端壁后侧设置的开口向上的出料腔，所述输入主轴后端固定设置有传送蜗杆，所述出料腔与所述传送蜗轮蜗杆腔间转动设置有左右延伸的输出传送轴，所述输出传送轴左端固定设置有与所述传送蜗杆啮合的传送蜗轮，所述输出传送轴位于所述出料腔内固定设置有输出传送带。
进一步地，所述翻转装置包括两所述旋转腔间设置的旋转皮带腔，所述旋转皮带腔与所述旋转蜗轮蜗杆腔间转动设置有前后延伸的旋转蜗轮轴，所述旋转蜗轮轴前端固定设置有与所述旋转蜗杆啮合的旋转蜗轮，所述旋转蜗轮轴后端固定设置有蜗轮带轮，两个所述旋转腔间转动设置有前后延伸的旋转转轴，所述旋转转轴位于所述旋转腔内固定设置有旋转转盘，所述旋转转盘上关于所述旋转转轴圆周阵列设置有四个旋转槽，所述旋转转轴位于所述旋转皮带腔内固定设置有旋转带轮，所述旋转带轮与所述蜗轮带轮间使用旋转皮带连接。
本发明的有益效果：本发明提供的一种18650电池正负极识别翻转整理设备，本发明结构简单，操作方便，根据蓄电池自身特性，采用反接触发正接无动作的原理进行分类，并且设置了翻转机构，可以保证所有输出均为正极朝上，本发明可以自动得进行判断分类，减少了人工进行分辩的工序，可以适应生产线快速生产的要求。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种18650电池正负极识别翻转整理设备整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图1中D-D的结构示意图；
图6是图2中E-E的结构示意图；
图7是图2中F-F的结构示意图；
图8是图4中G-G的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-8所述的一种18650电池正负极识别翻转整理设备，包括机身10，所述机身10上端壁固定设置有识别壳体11，所述识别壳体11内设置有开口向左和向后的识别腔16，所述机身10上端壁设置有开口向上的输入传送腔47，所述输入传送腔47前后端壁设置有向上延伸的导板21，后侧所述导板21向前固定连接有向右前方延伸的单行导板19，所述机身10内关于所述识别腔16前后对称设置有旋转腔25，所述旋转腔25向上接通设置有开口向上的旋转输入腔24，所述旋转腔25向下接通设置有旋转输出腔29，所述旋转输出腔29向下接通设置有前后贯通的旋转传送腔32，所述机身10内位于所述旋转传送腔32左侧设置有电机锥齿腔36，所述电机锥齿腔36与所述旋转传送腔32间固定设置有主电机33，所述主电机33向左动力连接有左电机轴34，所述左电机轴34左端固定设置有电机锥齿轮35，所述机身10内位于所述电机锥齿腔36上方所述旋转腔25左侧设置有旋转蜗轮蜗杆腔39，所述机身10内位于所述旋转蜗轮蜗杆腔39上方设置有传送锥齿腔43，所述传送锥齿腔43与所述电机锥齿腔36间转动设置有上下延伸贯穿所述旋转蜗轮蜗杆腔39的中间轴38，所述中间轴38下端固定设置有与所述电机锥齿轮35啮合的中间锥齿轮37，所述中间锥齿轮37上端固定设置有蜗杆锥齿轮45，所述蜗杆锥齿轮45转动可带动位于所述输入传送腔47内的入料传送装置100中的输入主轴49转动带动电池18向右移动并单个整齐排列进入所述识别腔16，所述识别壳体11上端固定设置有识别电机23，所述识别电机23向下动力设置有识别转轴22，所述识别转轴22上固定设置有识别转盘14，所述识别转盘14上关于所述识别转轴22圆周阵列设置有六个识别槽 17，所述识别腔16内设置有用于判断所述电池18正负极并筛分的筛分装置200，所述输入主轴49转动可带动位于所述识别壳体11后侧的出料传送装置300将筛分合格后的所述电池18向后输送进行后续工作，所述中间轴38位于所述旋转蜗轮蜗杆腔39内固定设置有旋转蜗杆42，所述旋转蜗杆42向右传动可带动位于所述旋转腔25内的翻转装置400转动对落入所述旋转输入腔24内的所述电池18进行翻转，所述主电机33向右动力设置有右电机轴30，所述右电机轴30可带动位于所述旋转传送腔32内的旋转传送带31转动将翻转后的所述电池18向后输送进行后续工作。
有益地，所述入料传送装置100包括所述传送锥齿腔43和所述输入传送腔47前方设置的传送皮带腔58，所述传送皮带腔58与所述传送锥齿腔43间转动设置有前后延伸的传送锥齿轴46，所述传送锥齿轴46后端固定设置有与所述蜗杆锥齿轮45啮合的传送锥齿轮44，所述传送锥齿轴46前端固定设置有锥齿带轮59，所述输入传送腔47后方设置有传送蜗轮蜗杆腔54，所述传送皮带腔58与所述传送蜗轮蜗杆腔54间转动设置有前后延伸的所述输入主轴49，所述输入主轴49前端固定设置有传送皮带轮56，所述传送皮带轮56与所述锥齿带轮59间使用传送皮带57连接，所述输入主轴49位于所述输入传送腔47内固定设置有输入主轮48，所述输入传送腔47前后端壁间转动设置有位于所述输入主轴49左侧的输入副轴51，所述输入副轴51上固定设置有输入副轮50，所述输入副轮50与所述输入主轮48间使用输入传送带20连接。
有益地，所述筛分装置200包括所述识别腔16上端壁位于所述旋转输入腔24正上方设置的开口向下的滑销腔60，所述滑销腔60内上下滑动设置有与所述电池18抵接的滑销62，所述滑销62上端壁与所述滑销腔60上端壁间使用滑销弹簧61连接，所述识别腔16与所述旋转输入腔24间设置有开合腔63，所述开合腔63内左右滑动设置有与所述电池18抵接的左开合块13，所述开合腔63内位于所述左开合块13右侧左右滑动设置有右开合块12，所述开合腔63左端壁固定设置有气缸68，所述气缸68与所述滑销62和所述右开合块12电信号连接并由其控制，所述气缸68向左动力设置有与所述右开合块12固定连接的活塞杆67，所述右开合块12前后端壁前后对称铰接设置有向左延伸的右开合连杆66，所述左开合块13前后端壁前后对称铰接设置有向右延伸的左开合连杆64，所述开合腔63前后端壁对称转动设置有向对称中心延伸的中间连杆销70，所述中间连杆销70靠近对称中心端固定设置有中间连杆65，所述中间连杆65一端与所述右开合连杆66铰接，所述中间连杆65另一端与所述左开合连杆64铰接。
有益地，所述出料传送装置300包括所述机身10上端壁后侧设置的开口向上的出料腔75，所述输入主轴49后端固定设置有传送蜗杆55，所述出料腔75与所述传送蜗轮蜗杆腔54间转动设置有左右延伸的输出传送轴52，所述输出传送轴52左端固定设置有与所述传送蜗杆55啮合的传送蜗轮53，所述输出传送轴52位于所述出料腔75内固定设置有输出传送带15。
有益地，所述翻转装置400包括两所述旋转腔25间设置的旋转皮带腔72，所述旋转皮带腔72与所述旋转蜗轮蜗杆腔39间转动设置有前后延伸的旋转蜗轮轴41，所述旋转蜗轮轴41前端固定设置有与所述旋转蜗杆42啮合的旋转蜗轮40，所述旋转蜗轮轴41后端固定设置有蜗轮带轮71，两个所述旋转腔25间转动设置有前后延伸的旋转转轴27，所述旋转转轴27位于所述旋转腔25内固定设置有旋转转盘26，所述旋转转盘26上关于所述旋转转轴27圆周阵列设置有四个旋转槽28，所述旋转转轴27位于所述旋转皮带腔72内固定设置有旋转带轮74，所述旋转带轮74与所述蜗轮带轮71间使用旋转皮带73连接。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-8所示，整个装置的机械动作的顺序 ：启动所述主电机33带动所述左电机轴34转动，从而带动所述电机锥齿轮35转动，从而带动所述中间锥齿轮37转动，从而带动所述蜗杆锥齿轮45转动，从而带动所述传送锥齿轮44转动，从而带动所述锥齿带轮59转动，从而带动所述传送皮带轮56转动，从而带动所述输入主轴49转动，从而带动所述输入主轮48带动所述输入传送带20转动带动所述电池18向右移动并单个整齐排列进入所述识别槽 17内，同时启动所述识别电机23带动所述识别转轴22转动，从而带动所述识别转盘14转动将所述电池18逆时针输送，当所述电池18负极朝上与所述滑销62抵接时，所述气缸68启动带动所述活塞杆67向右移动，从而带动所述右开合块12向右移动所述左开合块13向左移动使所述电池18向下落入所述旋转输入腔24内，所述电池18负极与所述滑销62脱离抵接，所述气缸68复位带动所述右开合块12和所述左开合块13复位等待下次检测，设置两个所述筛分装置200是为了避免漏检的情况，所述中间锥齿轮37转动同时可带动所述旋转蜗杆42转动，从而带动所述旋转蜗轮40转动，从而带动所述蜗轮带轮71转动，从而带动所述旋转带轮74转动，从而带动所述旋转转盘26顺时针转动将落入所述旋转槽28内的所述电池18向下输送落入所述旋转输出腔29内完成翻转过程，所述主电机33同时可带动所述右电机轴30转动，从而带动所述旋转传送带31转动将翻转后的所述电池18向后输送进行后续工作，通过检测后的所述电池18被转送到所述输出传送带15上方，所述输入主轴49转动同时可带动所述传送蜗杆55转动，从而带动所述传送蜗轮53转动，从而带动所述输出传送带15转动将所述电池18向后输送进行后续工作，重复上述动作即可完成蓄电池的正负极识别翻转整理过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种18650电池正负极识别翻转整理设备，包括机身，其特征在于：所述机身上端壁固定设置有识别壳体，所述识别壳体内设置有开口向左和向后的识别腔，所述机身上端壁设置有开口向上的输入传送腔，所述输入传送腔前后端壁设置有向上延伸的导板，后侧所述导板向前固定连接有向右前方延伸的单行导板，所述机身内关于所述识别腔前后对称设置有旋转腔，所述旋转腔向上接通设置有开口向上的旋转输入腔，所述旋转腔向下接通设置有旋转输出腔，所述旋转输出腔向下接通设置有前后贯通的旋转传送腔，所述机身内位于所述旋转传送腔左侧设置有电机锥齿腔，所述电机锥齿腔与所述旋转传送腔间固定设置有主电机，所述主电机向左动力连接有左电机轴，所述左电机轴左端固定设置有电机锥齿轮，所述机身内位于所述电机锥齿腔上方所述旋转腔左侧设置有旋转蜗轮蜗杆腔，所述机身内位于所述旋转蜗轮蜗杆腔上方设置有传送锥齿腔，所述传送锥齿腔与所述电机锥齿腔间转动设置有上下延伸贯穿所述旋转蜗轮蜗杆腔的中间轴，所述中间轴下端固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间锥齿轮上端固定设置有蜗杆锥齿轮，所述蜗杆锥齿轮转动可带动位于所述输入传送腔内的入料传送装置中的输入主轴转动带动电池向右移动并单个整齐排列进入所述识别腔，所述识别壳体上端固定设置有识别电机，所述识别电机向下动力设置有识别转轴，所述识别转轴上固定设置有识别转盘，所述识别转盘上关于所述识别转轴圆周阵列设置有六个识别槽 ，所述识别腔内设置有用于判断所述电池正负极并筛分的筛分装置，所述输入主轴转动可带动位于所述识别壳体后侧的出料传送装置将筛分合格后的所述电池向后输送进行后续工作，所述中间轴位于所述旋转蜗轮蜗杆腔内固定设置有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆向右传动可带动位于所述旋转腔内的翻转装置转动对落入所述旋转输入腔内的所述电池进行翻转，所述主电机向右动力设置有右电机轴，所述右电机轴可带动位于所述旋转传送腔内的旋转传送带转动将翻转后的所述电池向后输送进行后续工作。
2.如权利要求1所述一种18650电池正负极识别翻转整理设备，其特征在于：所述入料传送装置包括所述传送锥齿腔和所述输入传送腔前方设置的传送皮带腔，所述传送皮带腔与所述传送锥齿腔间转动设置有前后延伸的传送锥齿轴，所述传送锥齿轴后端固定设置有与所述蜗杆锥齿轮啮合的传送锥齿轮，所述传送锥齿轴前端固定设置有锥齿带轮，所述输入传送腔后方设置有传送蜗轮蜗杆腔，所述传送皮带腔与所述传送蜗轮蜗杆腔间转动设置有前后延伸的所述输入主轴，所述输入主轴前端固定设置有传送皮带轮，所述传送皮带轮与所述锥齿带轮间使用传送皮带连接，所述输入主轴位于所述输入传送腔内固定设置有输入主轮，所述输入传送腔前后端壁间转动设置有位于所述输入主轴左侧的输入副轴，所述输入副轴上固定设置有输入副轮，所述输入副轮与所述输入主轮间使用输入传送带连接。
3.如权利要求1所述一种18650电池正负极识别翻转整理设备，其特征在于：所述筛分装置包括所述识别腔上端壁位于所述旋转输入腔正上方设置的开口向下的滑销腔，所述滑销腔内上下滑动设置有与所述电池抵接的滑销，所述滑销上端壁与所述滑销腔上端壁间使用滑销弹簧连接，所述识别腔与所述旋转输入腔间设置有开合腔，所述开合腔内左右滑动设置有与所述电池抵接的左开合块，所述开合腔内位于所述左开合块右侧左右滑动设置有右开合块，所述开合腔左端壁固定设置有气缸，所述气缸与所述滑销和所述右开合块电信号连接并由其控制，所述气缸向左动力设置有与所述右开合块固定连接的活塞杆，所述右开合块前后端壁前后对称铰接设置有向左延伸的右开合连杆，所述左开合块前后端壁前后对称铰接设置有向右延伸的左开合连杆，所述开合腔前后端壁对称转动设置有向对称中心延伸的中间连杆销，所述中间连杆销靠近对称中心端固定设置有中间连杆，所述中间连杆一端与所述右开合连杆铰接，所述中间连杆另一端与所述左开合连杆铰接。
4.如权利要求1所述一种18650电池正负极识别翻转整理设备，其特征在于：所述出料传送装置包括所述机身上端壁后侧设置的开口向上的出料腔，所述输入主轴后端固定设置有传送蜗杆，所述出料腔与所述传送蜗轮蜗杆腔间转动设置有左右延伸的输出传送轴，所述输出传送轴左端固定设置有与所述传送蜗杆啮合的传送蜗轮，所述输出传送轴位于所述出料腔内固定设置有输出传送带。
5.如权利要求1所述一种18650电池正负极识别翻转整理设备，其特征在于：所述翻转装置包括两所述旋转腔间设置的旋转皮带腔，所述旋转皮带腔与所述旋转蜗轮蜗杆腔间转动设置有前后延伸的旋转蜗轮轴，所述旋转蜗轮轴前端固定设置有与所述旋转蜗杆啮合的旋转蜗轮，所述旋转蜗轮轴后端固定设置有蜗轮带轮，两个所述旋转腔间转动设置有前后延伸的旋转转轴，所述旋转转轴位于所述旋转腔内固定设置有旋转转盘，所述旋转转盘上关于所述旋转转轴圆周阵列设置有四个旋转槽，所述旋转转轴位于所述旋转皮带腔内固定设置有旋转带轮，所述旋转带轮与所述蜗轮带轮间使用旋转皮带连接。
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CN116871198A (zh) * 2023-06-20 2023-10-13 安徽国麒科技有限公司 一种基于快检分容的电池智能分选装置及方法

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