JPH11179293A - 廃びん選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廃びん選別用のベルトコンベヤを搬送されて
くる大径びん、中径びん、および混入している小径びん
に対して選別場所で側方へ吹き落として選別するための
噴出空気量を節減し得る廃びん選別装置を提供するこ
と。 【解決手段】 上流側から順に廃びんＢの向き矯正ガイ
ド１０、長さ検出センサ２１、色判定センサ２５を設け
たベルトコンベヤ２の、例えば緑色の選別場所において
廃びんＢに向けて空気を噴出させるために４個のノズル
２６_c11 、２６_{c1 2} 、２６_c21 、２６_c22 を搬送方向に
高さを揃えて並べ、搬送されてくる大径びんＢ_l 、中径
びんＢ_m 、小径びんＢ_s への空気の噴出時間をこれら廃
びんＢの長さに比例させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は廃びん選別装置に関
するものであり、更に詳しくは、大径びん、中径びん、
小径びんが混在する廃びんを噴出空気で吹き落として選
別する場合に、噴出させる空気量を適正化し得る廃びん
選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般家庭、公共施設などから分別収集さ
れてくるガラスの廃びんは、選別処理工場において、廃
びんの径選別と色選別とが行なわれた後、カレットとし
てガラス製造工場へ出荷されている。その選別には種々
の装置が提案されているが、その一例として、先ず径選
別工程において大径びんと中径びん、および小径びんの
２種の径サイズに選別し、続く色選別工程においては、
横臥した姿勢の大径びん・中径びんと、小径びんとをそ
れぞれのベルトコンベヤで搬送する途中において、順
次、無色を含む５色への色選別を行ない、色に応じた受
け容器へ排出させるものがある。この色選別工程におい
て、例えば緑色の廃びんをベルトコンベヤから側方の青
緑色の受け容器へ排出させるにも種々の方法があるが、
噴出空気で吹き落とす方法がゲートの開閉などの機械的
動作を必要とせず高速で作動させ得るので多用されてい
る。そして、廃びんのサイズによって空気噴出ユニット
の個数を変え、例えば小径びんに対しては１個の空気噴
出ユニット、大径・中径びんに対しては２個の空気噴出
ユニットから空気を噴出させることが行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の径選別工程にお
いて使用されている篩別装置によって、小径びんの中へ
大径・中径びんが混入することは全くないが、大径・中
径びんの中へ小径びんの混入してくることがある。その
場合、小径びんもその色によって所定の色の受け容器へ
吹き落されるが、大径・中径びんの場合と同様に２個の
空気噴出ユニットから空気が噴出されて、圧縮空気が無
益に使用されている。

【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、大径
びん、中径びん、小径びんが混在する廃びんを選別場所
で吹き落とす場合の噴出空気量を適正化し得る廃びん選
別装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図１は廃びん選別装置１の斜視図
であり、大径・中径びん用のベルトコンベヤ２と小径び
ん用のベルトコンベヤ２’とが平行に設置されている。
廃びんＢは図１において左方から右方へ搬送されるが、
その途中において順次、５色に色選別される。ベルトコ
ンベヤ２、２’に沿って各種の機器が配置されている
が、ベルトコンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的
に同様に構成されている。

【０００６】ベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢ
を長手方向に搬送するための向き矯正ガイド１０が設け
られており、その下流側には、センサーボックス２０が
設けられている。センサーボックス２０内には、廃びん
Ｂの通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１
と、撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５と
が内蔵されている。また、センサーボックス２０より下
流側のベルトコンベヤ２の下方には、その色に応じてベ
ルトコンベヤ２上に順に設けられている選別場所におい
て側方へ吹き落とされる廃びんＢを収容する受け容器３
１_a 、３１_b 、３１_c 、３１_d が配置されており、ベル
トコンベヤ２の下流端には受け容器３１_eが設けられて
いる。

【０００７】ベルトコンベヤ２上を搬送されてくる廃び
んＢは受け容器３１_a 〜３１_d のそれぞれに設けられて
いる２個の空気噴出ユニット、例えば受け容器３１_c に
対応する２個の空気噴出ユニット２７_c1、２７_c2から色
判定センサー２５の判定に基づいて噴出される空気によ
って側方へ吹き落とされ、最終的に残る廃びんＢがベル
トコンベヤ２の下流端から受け容器３１_e へ落下して収
容される。なお、空気噴出ユニット２７_c1、２７_c2には
それぞれ２個のノズルが高さを揃えて搬送方向に並べて
取り付けられており、このことは他の全ての空気噴出ユ
ニットについても同様である。

【０００８】廃びんＢの長さは上流の長さ検出センサー
２１によって検出されているが、ベルトコンベヤ２上を
搬送されてくる大径びんＢ_l 、中径びんＢ_m 、および混
入した小径びんＢ_s （廃びんＢの径の大きいものは長さ
も大であり、径の小さいものは長さも小である）に対し
て、空気の噴出時間をそれぞれの長さに比例させてノズ
ルから噴出させるようにしている。従って、廃びんＢの
長さ、径に応じた適切な量の空気が噴出され、小径びん
Ｂ_s に対して大径びんＢ_l に対すると同様に空気を噴出
させる無駄が省かれる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の廃びん選別
装置は、大径・中径びんと小径びんとに径選別されて横
臥する廃びんを２列のベルトコンベヤで搬送する途中に
おいて、その色に応じた場所に設けられたノズルから噴
出される空気によってベルトコンベヤから側方へ吹き落
とし、下方に設けられている受け容器内へ収容して選別
する装置であるが特に大径・中径びん用のベルトコンベ
ヤにおいて、搬送されてくる大径びん、中径びん、およ
び小径びんに対して噴出させる空気量を適正化し得るよ
うにした廃びん選別装置である。

【００１０】ベルトコンベヤの最上流には廃びんの長手
方向を搬送方向に向けるための向き矯正ガイドが設けら
れており、その下流側には、廃びんの通過検出センサー
を兼ねる廃びんの長さ検出センサーと、撮像カメラであ
る色判定センサーとが設けられている。これらを通過し
た廃びんはその色に応じた場所に設けられたノズルから
噴出される空気によってベルトコンベヤから側方へ吹き
落とされ、下方に設けられている受け容器内へ収容され
る。大径・中径びんを搬送するベルトコンベヤには、色
によって異なる選別場所において、それぞれ複数の空気
噴出ユニットが設置されているが、それぞれの空気噴出
ユニットには廃びんに向けて空気を噴出させる複数個の
ノズルが高さを揃えて搬送方向に並べられて取り付けら
れている。

【００１１】そして、廃びんの長さは上流の長さ検出セ
ンサーによって検出されているが、ベルトコンベヤ上を
搬送されてくる大径びん、中径びん、および混入した小
径びんに対して、ノズルからの空気の噴出時間をそれぞ
れの長さに比例させることによって噴出させる空気量の
適正化を図ったものとしている。

【００１２】以下、本発明の実施の形態による廃びん選
別装置について、図面を参照して具体的に説明する。

【００１３】図１は実施の形態の廃びん選別装置１の部
分破断斜視図であり、図２は同部分破断平面図、図３は
同部分破断側面図である。廃びんＢは図示されていない
上流側の径選別工程において一升びんの如き大径びんＢ
_l 、ビール中びんの如き中径びんＢ_m と、一例として直
径６３ｍｍφ以下の料理用ドレッシングびんの如き小径
びんＢ_s との２種の径サイズに選別されて廃びん選別装
置１へ投入され、図１〜図３において左方から右方へ搬
送される途中で色選別されるようになっている。すなわ
ち、廃びん選別装置１には大径・中径びん用のベルトコ
ンベヤ２と小径びん用のベルトコンベヤ２’とが平行に
設置されており、大径びんＢ_l ・中径びんＢ_m はベルト
コンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢ_s はベルトコンベ
ヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコンベヤ２、
２’の側方には種々の機器が配置されているが、ベルト
コンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に
構成されているので、ベルトコンベヤ２に配置されてい
る機器に対応するベルトコンベヤ２’の機器については
（’）付きの同一の符号を付してそれらの説明は省略
し、以降は大径びんＢ_l 、中径びんＢ_m を色選別するベ
ルトコンベヤ２について説明する。

【００１４】図１〜図３を参照して、上流側の径選別工
程の一点鎖線で示したＶ字形状のトラフＴに近接して廃
びん選別装置１のベルトコンベヤ２が設置されており、
そのベルトコンベヤ２の上流端部には廃びんＢの向き矯
正ガイド１０が設けられている。向き矯正ガイド１０
は、ベルトコンベヤ２の直上において、合成ゴムシート
からなり下端部をベルトコンベヤ２にほぼ接するように
垂下された矯正のれん１５が、ベルトコンベヤ２の両側
から搬送方向に向かって先細りのテーパー状に、そし
て、その下流端がベルトコンベヤ２の表面に形成されて
いる搬送方向に平行な２本の突条２_a を両側から挟むよ
うに構成されている。なお、上記の２本の突条２_a はベ
ルトコンベヤ２上において廃びんが側方へ転がることを
防ぐべく設けられているものである。

【００１５】向き矯正ガイド１０の下流側には廃びんＢ
の通過検出センサーを兼ねる長さ検出センサー２１と、
撮像カメラである廃びんＢの色判定センサー２５とを内
蔵するセンサーボックス２０が配置されている。長さ検
出センサー２１はベルトコンベヤ２を挟んで位置する発
光素子２２と受光素子２３とからなり、その間を廃びん
Ｂが通過している間は受光素子２３の受光量は大幅に低
下するが、後述の図４に示すように、その低下は制御部
に入力され、制御部には、ベルトコンベヤ２の搬送速度
として、その駆動軸に同心的に設けられたロータリ・エ
ンコーダから一定の回転角ごとに信号が入力されている
ので、制御部は光量の低下時間から廃びんＢの長さを算
出する。

【００１６】また、色判定センサー２５としての撮像カ
メラは２台設置されており、判定精度が高められてい
る。そして、廃びんＢを中にして相対する光源ボックス
２４内の光源から発せられる白色光が例えば緑色の廃び
んＢを透過した時の透過光が色判定センサー２５で受光
され、制御部で処理されてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の成分の割合が求められ廃びんＢの色が判定され
る。この場合にはＧ成分が大であることから、通過した
廃びんＢは緑色であると判定される。

【００１７】センサーボックス２０の下流側のベルトコ
ンベヤ２の下方には、落下する廃びんＢをその色によっ
て収容する受け容器３１_a （無色）、３１_b （茶色）、
３１_c （青緑色）、３１_d （黒色）が配置されており、
ベルトコンベヤ２の下流端には受け容器３１_e （その他
の色）が設けられている。なお、それぞれの受け容器３
１_a 〜３１_e にはキャスタ、運搬用ハンドル等が設けら
れている。

【００１８】また、廃びんＢを吹き落とすために、受け
容器３１_a 〜３１_d のそれぞれ、例えば青緑色の受け容
器３１_c には２個の空気噴出ユニット２７_c1、２７_c2が
設けられている。図４は図１〜図３に示したベルトコン
ベヤ２を模式的に示す側面図であり、図３に対応する図
である。ベルトコンベヤ２は駆動ローラ３と従動ローラ
４に巻装されたゴムベルトからなり、無色の受け容器３
１_a には空気噴出ユニット２７_a1、２７_a2、途中を省略
して、青緑色の受け容器３１_c には空気噴出ユニット２
７_c1、２７_c2、黒色の受け容器３１_d には空気噴出ユニ
ット２７_d1、２７_d2が配置されている。各空気噴出ユニ
ット、例えば緑色の廃びんＢの選別場所の空気噴出ユニ
ット２７_c1には空気を噴出させる２個のノズル２６
_c11 、２６_{c1 2} が、また空気噴出ユニット２７_c2には２
個のノズル２６_c21 、２６_c22 がそれぞれ電磁弁２８
_c11 、２８_c12 、２８_c21 、２８_c22 と共に取り付けら
れ、両外側の電磁弁２８_c11 、２８_c22 は元バルブであ
る電磁弁２９₁ を介し、内側の電磁弁２８_c12 、２８
_c21 は元バルブである電磁弁２９₂ を介して空気圧縮機
４０と接続されている。一方、制御部９からの出力がこ
れらの電磁弁２９₁ 、２９₂および電磁弁２８_c11 、２
８_c12 、２８_c21 、２８_c22 の各ソレノイドに接続さ
れ、センサーボックス２０内の長さ検出センサー２１お
よび色判定センサー２５からの信号と、ベルトコンベヤ
２の搬送速度の信号である駆動ローラ３の軸に同心的に
取り付けられたロータリ・エンコーダ５からの一定の回
転角ごとの信号が入力されている。これらのことはその
他の色を除く無色、茶色、黒色の空気噴出ユニットにつ
いても同様である。なお、図１〜図３においては、電磁
弁の符号を簡略化しており、例えば電磁弁２８_c11 、２
８_c12 を電磁弁２８_c1として示し、電磁弁２８_c21 、２
８_c22 を電磁弁２８_c2として示している。

【００１９】そして、廃びんＢがベルトコンベヤ２の上
流端部へ投入され、向き矯正ガイド１０で長手方向を搬
送方向に向けられてセンサーボックス２０内を搬送され
る間に長さ検出センサー２１および色判定センサー２５
によって検出された長さと色との信号が制御部９へ入力
され、それが例えば緑色の大びんＢ₁ であるとすると、
制御部９はその選別場所のノズル２６_c11 、２６_c12 、
２６_c21 、２６_c22 のほぼ中点間までの距離とベルトコ
ンベヤ２の搬送速度とから緑色の大びんＢ₁ がその地点
の到達する時間を算出し、その時間の経過後に電磁弁２
９₁ 、２９₂ および電磁弁２８_c11 、２８_c12 、２８
_c21 、２８_c22 のソレノイドを大びんＢ₁に対してあら
かじめ設定された時間だけ励磁し電磁弁を開くので、ノ
ズル２６_{c1 1} 、２６_c12 、２６_c21 、２６_c22 から空気
が噴出されて、当該緑色の大びんＢ₁ はベルトコンベヤ
２から側方へ吹き落とされ青緑色の受け容器３１_c 内へ
収容される。

【００２０】また、搬送されてくる廃びんＢが緑色の中
径びんＢ_m 、または緑色の小径びんＢ_s である場合、制
御部は大径びんＢ_l への噴出時間を基準としてそれぞれ
の廃びんＢの長さに比例する時間だけ電磁弁２９₁ 、２
９₂ 、および電磁弁２８_c11、２８_c12 、２８_c21 、２
８_c22 を開いてノズル２６_c11 、２６_c12 、２６_c21、
２６_c22 から空気を噴出させるようになっている（廃び
んＢの径の大きいものは長さも大であり、径の小さいも
のは長さも短い）。

【００２１】上記のことは無色、茶色、黒色の廃びんＢ
についても同様であり、その他の色のみは、噴出空気に
よるのではなく、それまでの選別の残りとしてベルトコ
ンベヤ２の下流端から落下し受け容器３１_e に収容され
る。なお、受け容器３１_a 〜３１_d にはそれぞれの上流
側と下流側とに障壁３２_a 、３２_b 、３２_c 、３２_dが
設けられており、例えば受け容器３１_c へ吹き落とされ
るべき色の廃びんＢが隣接する受け容器３１_b または３
１_d 内へ落下することが防がれている。

【００２２】上述したように小径びんＢ_s 用のベルトコ
ンベヤ２’は基本的にはベルトコンベヤ２と同様に構成
されているが、向き矯正ガイド１０’とセンサーボック
ス２０’とが近接していること、色選別時にベルトコン
ベヤ２’から例えば緑色の小径びんＢ_s を吹き落とす空
気噴出ユニット２８_c ’は１個のみとされていることな
ど、細部においては異なる。また受け容器３１_a 〜３１
_d は共通となっている。

【００２３】本実施の形態による廃びん選別装置１は以
上のように構成されているが、次にその作用を説明す
る。

【００２４】図１〜図３において、図示されていない上
流側の径選別工程で選別された大径びんＢ_l 、中径びん
Ｂ_m はベルトコンベヤ２の上流端部へ、小径びんＢ_s は
ベルトコンベヤ２’の上流端部へ投下される。ベルトコ
ンベヤ２とベルトコンベヤ２’とは基本的には同様に構
成されているので、以降は、小径びんＢ_s が混入されて
くる場合のある大径・中径びん用のベルトコンベヤ２の
作用について説明する。

【００２５】ベルトコンベヤ２の上流端部へ投入された
大径びんＢ_l 、中径びんＢ_m 、および混入されてくる小
径びんＢ_s は向き矯正ガイド１０内へ搬送される。向き
矯正ガイド１０の矯正のれん１５はベルトコンベヤ２の
搬送方向へ向かって先細りのテーパ状に垂下されている
ので、大径びんＢ_l 、中径びんＢ_m や小径びんＢ_s も両
側の矯正のれん１５に挟まれて搬送されることにより、
ベルトコンベヤ２の中央部の２本の突条２_a の間へ導か
れて、長手方向をベルトコンベヤ２の搬送方向に向け
る。２本の突条２_a はベルトコンベヤ２によって搬送す
る廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けさせ、かつ廃び
んＢの側方への転がりを防ぐために従来から採用されて
いる有効な手段ではあるが、２本の突条２_a の外側で搬
送されるもの、２本の突条２_a に跨がって搬送されるも
のも生じ、これだけでは十分に満足し得るものではなか
ったに対して、この２本の突条２_a に矯正ガイド１０が
組み合わされることにより、殆ど全ての廃びんＢが長手
方向を搬送方向に向けて搬送される。

【００２６】廃びんＢの長手方向を搬送方向に向けるだ
けのことであれば矯正のれん１５が仮に剛体であっても
可能であるが、実施の形態の矯正のれん１５には合成ゴ
ムシートを使用しているので、例えば大径びんＢ_l が矯
正のれん１５を両側へ拡げるような向きにあるか、また
は大径びんＢ_l に矯正のれん１５を両側へ拡げさせるよ
うな外力が働いて、矯正のれん１５が剛体であると詰ま
りを発生するような場合にも、矯正のれん１５は一旦は
弾性変形して拡がった後に、復帰する弾性力で大径びん
Ｂ_l をベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻すので詰まり
を発生せず、向き矯正ガイド１０を通過する間に、大径
びんＢ_l 、中径びんＢ_m 、および混入してくる小径びん
Ｂ_s の殆ど全ては長手方向を搬送方向へ向けられて下流
側へ搬送される。このような合成ゴムシートによる矯正
のれん１５の作用は、合成ゴムシートに代えて、多数本
の金属チェインをパネル状に吊り下げたものを使用して
も得られる。金属チェインが一旦は外方へ押し拡げられ
ても、自重によって元の位置へ復帰する力が働いて廃び
んＢをベルトコンベヤ２の中央部分へ押し戻す。そし
て、廃びんＢの長手方向が搬送方向に向けられることに
より、下流側における長さ検出センサー２１の長さ測定
精度、色判定センサー２５の色判定精度が高められる。

【００２７】向き矯正ガイド１０を通過した大径びんＢ
_l 、中径びんＢ_m 、および混入してくる小径びんＢ_s は
センサーボックス２０内へ搬送され、先ず廃びんＢの通
過センサーを兼ねる長さ検出センサー２１の発光素子２
２と受光素子２３との間を通過するが、その通過してい
る時間中は発光素子２２からの光を受光する受光素子２
３の受光量が大きく低下する。図４を参照して、その低
下は制御部９へ入力され、別にベルトコンベヤ２の搬送
速度が、その駆動軸３に取り付けられているロータリ・
エンコーダ５から一定の回転角度ごとに信号として入力
されるされていることから、制御部９は光量の低下時間
とベルトコンベヤ２の搬送速度とから長さ検出センサー
２１を通過した大径びんＢ_l 、中径びんＢ_m 、および小
径びんＢ_s の長さを算出する。なお、長さ検出センサー
２１で所定時間以上続いて光量の低下が発生しない場合
には廃びんＢが搬送されていないことを意味するので、
制御部は緊急アラーム信号を発し通過センサーとして働
く。

【００２８】長さ検出センサー２１を通過した大径びん
Ｂ_l 、中径びんＢ_m 、および混入している小径びんＢ_s
は直ちに光源ボックス２４内の白色光源と２台の色判定
センサー２５との間を通過するが、例えば緑色の大径び
んＢ_l が通過しているとして、撮像カメラである色判定
センサー２５によってその大径びんＢ_l の透過光が受光
されて制御部９へ入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の割合
が求められるが、この場合にはＧ成分が圧倒的に多いこ
とから、通過した大径びんＢ_l は緑色であると判定され
る。そして、上記の色判定と通過センサーを兼ねる長さ
検出センサー２１からの入力とベルトコンベヤ２の搬送
速度とに基づいて、センサーボックス２０を通過しベル
トコンベヤ２によって下流側へ搬送される緑色の大径び
んＢ_l が青緑色の受け容器３１_c の上方を通過する時に
制御部は圧縮空気の元バルブとしての電磁弁２９₁ 、２
９₂ 、および空気噴出ユニット２７_c1、２７_c2の電磁弁
２８_c11 、２８_c12 、２８_c21 、２８_c22 を大径びんＢ
_l にあらかじめ設定された時間だけ開く。従って、４個
の噴出ノズル２６_c11 、２６_c12 、２６_c21 、２６_c22
から空気が噴出されて、緑色の大径びんＢ_l はベルトコ
ンベヤ２から側方へ吹き落とされて選別され、緑色の受
け容器３１_c へ収容される。

【００２９】上記のような空気の噴出は緑色の中径びん
Ｂ_m 、小径びんＢ_s についても同様であるが、制御部９
は大径びんＢ_l に対する噴出時間を基準として長さ検出
センサー２１から入力された信号によって算出した中径
びんＢ_m 、小径びんＢ_s のそれぞれの長さに比例する時
間だけ電磁弁２９₁ 、２９₂ 、および電磁弁２８_c11、
２８_c12 、２８_c21 、２８_c22 を開く。従って従って、
廃びんＢの長さ、径に応じた適切な量の空気が噴出さ
れ、小径びんＢ_s に対して大径びんＢ_l に対すると同様
に圧縮空気を噴出させることの無駄が省かれ、付帯させ
る空気圧縮機の容量の適正化が図れる。このような廃び
んＢの長さに基づく圧縮空気の噴出時間の制御はその他
の色以外の無色、茶色、黒色の廃びんＢについても同様
である。その他の色の廃びんＢのみは選別された残りと
してベルトコンベヤ２の下流端から受け容器３１_e へ落
下し収容される。

【００３０】上述のようにして５色に色選別された廃び
んＢはそれぞれの受け容器３１_a 〜３１_e と共に引き出
され別工程で粉砕されカレットとされた後、ガラス製造
工場へ出荷され原料として利用される。

【００３１】本発明の実施の形態による廃びん選別装置
１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明は
これに限られることなく、本発明の技術的思想に基づい
て種々の変形が可能である。

【００３２】例えば本実施の形態においては、例えば緑
色の選別場所において、高さを揃えて４個のノズル２６
_c11 、２６_c12 、２６_c21 、２６_c22 を搬送方向に並べ
たが特に大径びんＢ_l の中でも長さの大きいものの吹き
落としを容易化するように、５個以上のノズルを設けて
水平に並べてもよい。例えば、空気噴出ユニット２
７_c1、２７_c2にそれぞれ３個ずつ、計６個のノズルを水
平に並べ、小径びんＢ_s に対しては、隣接する２個のノ
ズルから空気を噴出させるようにすることができる。ま
た、大径びんＢ_l に対しては６個のノズルから空気を噴
出させ、中径びんＢ_m に対しては、隣り合う４個の噴出
ノズルから空気を噴出させるようにして、大径びんＢ
_l 、中径びんＢ_m 、小径びんＢ_s のそれぞれについて最
も適切な空気量を噴出させることもできる。

【００３３】また本実施の形態においては、高さを揃え
て４個のノズル２６_c11 、２６_c12、２６_c21 、２６_c22
を並べたが、大径びんＢ_l の中でも特に径の大きいも
のの吹き落としを容易にするために、上下２段に８個の
ノズルを設け、小径びんＢ_sに対しては下段の内側の２
個のノズルから空気を噴出させるようにしてもよい。

【００３４】また本実施の形態においては、搬送されて
きた選別されるべき廃びんＢに対して空気を噴出させる
ノズル４個のノズル２６_c11 、２６_c12 、２６_c21 、２
６_{c2 2} の数は変えることなく、空気の噴出時間を大びん
Ｂ₁ 、中びんＢ_m 、または小びんＢ_s 長さに比例させる
場合を例示したが、小びんＢ_s に対しては電磁弁２９₂
と電磁弁２８_c12 、２８_c21 とを開き、４個のうちの内
側の２個のノズル２６_c12 、２６_c21 からのみ空気を噴
出させ、かつ空気の噴出時間を小びんＢ_s の長さに応じ
た短い時間としてもよい。

【００３５】また本実施の形態においては、向き矯正ガ
イド１０に使用する矯正のれん１５を合成ゴムシートと
したが、廃びんＢをベルトコンベヤの中央部へ導くだけ
でなく、矯正のれん１５を両側へ拡げるような廃びんＢ
に対して、一旦は拡げられても、復帰せんとする力によ
って当該廃びんＢをベルトコンベヤ２の中央部へ押し戻
すようなものとしてウレタンゴムやシリコンゴムのよう
なゴム状の高分子も使用が可能である。そのほか前述し
たように比較的重量のある多数本の金属チェインをパネ
ル状に吊り下げたものとしてもよい。

【００３６】また本実施の形態においては、独立した長
さ検出センサー２１と色判定センサー２５とを採用した
が、色判定センサー２５として使用した撮像カメラによ
る受光像を画像解析することによって、撮像カメラに長
さ検出センサーと色判定センサーとを兼ねさせてもよ
い。

【００３７】また本実施の形態においては、長さ検出セ
ンサー２１として発光素子２２と受光素子２３とからな
るものを採用し、その間を通過する廃びんＢによって受
光素子２３の受光量が低下する時間とベルトコンベヤ２
の搬送速度とから廃びんの長さを測定したが、これ以外
の方法、例えば受光素子としてのフォト・トランジスタ
を水平方向に１列に多数並べてリニヤ・アレイとし、通
過する廃びんＢによって受光量の低下するフォト・トラ
ンジスタの数から廃びんＢの長さを求める方法も採用し
得る。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。

【００３９】本発明の廃びん選別装置は搬送されてくる
大びんＢ_l 、中びんＢ_m 、および混入している小びんＢ
_s をベルトコンベヤから吹き落として選別する場合に、
ノズルから空気を噴出させる時間を廃びんの長さ（径の
大きいびんは長さも大きく、径の小さいびんは長さも小
さい）に比例させているので、径が小さく長さの小さい
廃びんに対して必要量以上に空気を噴出することの無駄
が省かれ、それに伴って設置する空気圧縮機の容量の適
正化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】廃びん選別装置の部分破断斜視図である。

【図２】同装置の部分破断平面図である。

【図３】同装置の部分破断側面図である。

【図４】ベルトコンベヤ回りの制御系統を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 廃びん選別装置 ２ ベルトコンベヤ ５ ロータリ・エンコーダ ９ 制御部 １０ 矯正ガイド １５ 矯正のれん ２０ センサーボックス ２１ 長さ検出センサー ２５ 色判定センサー ２６_c11 噴出ノズル ２６_c12 噴出ノズル ２６_c21 噴出ノズル ２６_c22 噴出ノズル ２７_a1 空気噴出ユニット ２７_a2 空気噴出ユニット ２７_b1 空気噴出ユニット ２７_b2 空気噴出ユニット ２７_c1 空気噴出ユニット ２７_c2 空気噴出ユニット ２７_d1 空気噴出ユニット ２７_d2 空気噴出ユニット ２７_e1 空気噴出ユニット ２７_e2 空気噴出ユニット ２８_c11 電磁弁 ２８_c12 電磁弁 ２８_c21 電磁弁 ２８_c22 電磁弁 ２９₁ 電磁弁 ２９₂ 電磁弁 ３１_a 受け容器 ３１_b 受け容器 ３１_c 受け容器 ３１_d 受け容器 ３１_e 受け容器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 径選別され横臥した姿勢でベルトコンベ
   ヤを搬送されてくる廃びんを選別基準によって定まる前
   記ベルトコンベヤ上の選別場所において噴出空気によっ
   て前記ベルトコンベヤから側方へ吹き落として選別する
   廃びん選別装置において、 前記ベルトコンベヤの上流側に前記廃びんの長さ検出セ
   ンサが設置され、その下流側の前記選別場所には前記廃
   びんに向けて空気を噴出させるための複数個のノズルが
   高さ位置を揃え搬送方向に並べて単段に、または上下の
   複数段に設置されており、 長手方向を搬送方向に向けて搬送されてきた前記廃びん
   が前記長さ検出センサを通過することによって長さが検
   出され、 前記選別基準に合致する前記廃びんが前記選別場所へ搬
   送されてきた時に、前記ノズルから噴出される空気の噴
   出時間が前記廃びんの長さに比例して設定されているこ
   とを特徴とする廃びん選別装置。
2. 【請求項２】 前記廃びんを吹き落として選別するため
   に４個またはそれ以上の前記ノズルが高さ位置を揃え搬
   送方向に並べて単段に設置されており、 中径の前記廃びんを含む比較的大径で長さの大きい前記
   廃びんが搬送されてきた時には４個またはそれ以上の前
   記ノズルから前記廃びんの長さに比例した時間、空気が
   噴出され、 小径で長さの小さい前記廃びんが搬送されてきた時に
   は、４個またはそれ以上の前記ノズルのうちの隣接する
   ２個、好ましくは搬送方向の中央部で隣接する２個の前
   記ノズルから、前記小径で長さの小さい廃びんの長さに
   比例した時間、空気が噴出される請求項１に記載の廃び
   ん選別装置。
3. 【請求項３】 前記長さ検出センサの上流側において、
   下端部が前記ベルトコンベヤにほぼ接するように垂下さ
   れたゴム状弾性材料のシートまたはパネル状に吊り下げ
   られた多数本の金属チェインからなる矯正のれんを、前
   記ベルトコンベヤの両側から搬送方向へ向かって先細り
   のテーパー状に、かつ前記ベルトコンベヤ上での前記廃
   びんの転がりを防ぐべく前記ベルトコンベヤの幅方向の
   中央部で搬送方向に平行に設けられている２本の突条を
   前記矯正のれんの下流端が挟むように、前記廃びんの向
   き矯正ガイドが設置されており、 前記廃びんが長手方向を搬送方向に向けて前記長さ検出
   センサを通過し、前記廃びんの長さが検出される請求項
   １または請求項２に記載の廃びん選別装置。
4. 【請求項４】 前記選別基準が前記廃びんの色であり、
   前記色によって異なる前記選別場所のそれぞれに、複数
   個の前記ノズルが設置されている請求項１から請求項３
   までの何れかに記載の廃びん選別装置。