CN103907013A - 粒状体检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下，也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的粒状体检查装置。本发明具备：输送单元（S），以使其通过检测处的方式输送粒状体群；光接收单元（10），对来自检测处的光进行光接收；以及判别单元，根据光接收单元（10）的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，对检测处（J）进行照明的照明单元（9）构成为，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面（Q）的状态具备使从照明用光源（20、24）朝向检测处（J）出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件（21、25），并且，以沿凸状曲面（Q）比发散透射构件（21、25）位于外方侧的地方的状态具备照明用光源（20、24）。

Description

粒状体检查装置

技术领域

本发明涉及一种粒状体检查装置，该粒状体检查装置具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；对来自所述检测处的光进行光接收的光接收单元；以及根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件。

背景技术

在以往的粒状体检查装置中，成为如下的结构，即，以靠近来自所述检测处的光被导向所述光接收单元的光接收部的光接收路径的状态，而且以向该光接收路径的上下两侧部分配的状态，具备作为所述照明用光源的荧光灯，在该荧光灯与检测处之间，作为所述发散透射构件，具备使从荧光灯朝向检测处投射的光作为发散光进行透射而被导向检测处的平板状的发散板（例如，参照专利文献1。）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001－264256号公报。

发明内容

发明要解决的课题

如果是将从荧光灯等照明用光源出射的照明光直接照射到检测处的情况，作为检查对象物，例如，在将在表面存在光泽部分、曲率小的曲面部分等的树脂小球（pellet）等为对象的检查对象物中，有可能在表面的光泽部分、曲率小的曲面部分等处产生比表面的其它部分中的反射光强的反射光。于是，在上述现有结构中，不是将从荧光灯等照明用光源出射的照明光直接照射到检测处，而是利用发散光对检测处进行照明，由此，即使是上述那样的在表面存在光泽部分、曲率小的曲面部分那样的粒状体群，也没有产生强的反射光的危险，得到来自检查对象物的本来的光接收量的信息，由此，能由判别单元合理地进行是正常物还是异常物的判别。

在上述现有结构中，将发散光照射到检查对象物，因此，从粒状体群局部性地产生强的反射光的可能性会变小，但是，在是透明的树脂小球等透明的检测对象物的情况下，有可能不能由判别单元合理地进行判别，尚有改进的余地。

即，在上述现有结构中，以靠近从检测处被导向光接收部的光接收路径的状态具备照明用光源，对位于检测处的检查对象物，在大致沿光接收路径的方向上对检测对象物中的靠光接收部的光接收对象侧的侧面照射光。

而且，有时照射的光不只是在检查对象物的表面反射，而且例如在一边通过作为检查对象物的透明的树脂小球的内部一边折射而使方向变化为不同的方向的状态下出射而被光接收单元进行光接收。其结果是，即使实际上是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），根据光的折射方式，有时也会作为在光接收部进行光接收的光接收信息而得到存在光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分的信息，尽管是正常的检查对象物，有时光的强度大的部分或光的强度小的阴影的部分的光通量也会脱离合理光通量范围而被误判为异常物，存在不能由判别单元合理地进行检查对象物的判别的危险。

本发明的目的在于，提供一种即使在将透明的粒状体群作为检测对象物的情况下，也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的粒状体检查装置。

用于解决课题的方案

本发明的第1特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；对来自所述检测处的光进行光接收的光接收单元；以及根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，所述照明单元构成为，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，并且以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源。

根据本结构，在照明单元中，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备发散透射构件，以沿发散透射构件中的凸状曲面比发散透射构件位于外方侧的地方的状态具备照明用光源，因此，照明用光源沿呈凸状弯曲的凸状曲面从位置互不相同的地方朝向检测处出射光，该照明用光源出射的光通过发散透射构件作为发散光进行透射而照射到检测处。

换言之，照明用光源以使朝向检测处的光照射路径以检测处为中心呈大致放射状位于的方式从互不相同的方向对检测处照射光，例如，能照射大致沿被导向光接收单元的光通过路径的方向的光，并且能照射与大致沿该光通过路径的方向大致正交的方向的光等，使方向大不相同的各种方向的光以进行透射发散的状态照射到检测处。

即，不仅能对位于检测处的检查对象物照射大致沿被导向光接收单元的光通过路径的方向的光，而且能照射相对于大致沿该光通过路径方向大致正交的方向的光等，能使光沿凸状曲面从位置互不相同的地方进行照射，因此，能对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，例如即使将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象部进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就没有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性变小。

因而，即使是在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下，也能提供能良好地进行是正常物还是异常物的判别的粒状体检查装置。

在上述结构中，优选是，所述照明用光源构成为以沿所述凸状曲面排列的状态具备多个发光部，具备对所述多个发光部的光通量分别个别地进行自由变更调整的照明光通量调整单元。

根据本结构，照明用光源以沿凸状曲面排列的状态具备多个发光部，能通过照明光通量调整单元分别个别地对这些多个发光部的光通量进行变更调整。

例如，即使由于各种装置的设置上的限制等而存在以距检测处的分开距离互不相同的状态配备多个光接收部那样的情况，也能通过对多个发光部的光通量个别地进行变更调整，从而对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的状态且相同光通量的光。

因而，能在多个光接收部将照射到检查对象物的光的光通量调整为相同的光通量，因此，能避免起因于多个光接收部的光通量的不同的判别单元进行误判的缺点，能更良好地进行是正常物还是异常物的判别。

在上述结构中，优选是，所述输送单元以如下方式构成，即，以一层状态而且以在横向宽度方向上扩展的状态沿移动下落路径输送所述粒状体群，并且使其通过以沿横向宽度方向延伸的状态设置在所述移动下落路径的中途的所述检测处，所述照明单元构成为，具备：具备在所述移动下落路径的一方侧的一方侧照明单元；以及具备在所述移动下落路径的另一方侧的另一方侧照明单元，所述一方侧照明单元中的所述发散透射构件构成为具有从所述检测处朝向一方侧外方呈凸状弯曲的所述凸状曲面而且朝向所述横向宽度方向延伸的大致半圆筒状，所述另一方侧照明单元中的所述发散透射构件构成为具有从所述检测处朝向另一方侧外方呈凸状弯曲的所述凸状曲面而且朝向所述横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。

根据上述结构，输送单元以一层状态而且以在横向宽度方向上扩展的状态，以使其通过沿横向宽度方向延伸的状态设置在中途的检测处的状态沿移动下落路径输送作为检查对象物的粒状体群。像这样，检测处以沿横向宽度方向延伸的状态设置，一边以横向排列状态同时输送多个粒状体群一边执行检查，因此，能高效地处理大量的检查对象物。

此外，因为通过具备在移动下落路径的一方侧的一方侧照明单元和具备在移动下落路径的另一方侧的另一方侧照明单元从两侧对检测处进行照明，所以，能对在检测处进行输送的粒状体群中的一方侧的侧面和另一方侧的侧面一同进行照明，能用均匀地发散的光对粒状体群的外周部的大致整个区域良好地进行照明。

而且，一方侧照明单元中的发散透射构件构成为具有从检测处朝向一方侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状，另一方侧照明单元中的发散透射构件构成为具有从检测处朝向另一方侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状，因此，能在沿横向宽度方向延伸的长条状的检测处中，在其长尺寸方向的任一位置形成同样的朝向外方呈凸状弯曲的凸状曲面，能良好地照射同样地发散的光。

因而，一方面能高效地处理大量的检查对象物，另一方面，即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下，也能良好地进行是正常物还是异常物的判别。

在上述结构中，优选是，所述照明用光源中的以沿所述凸状曲面排列的状态具备的多个发光部，以具备与所述检测处的沿所述横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态，在所述横向宽度方向上由长条的线状照明装置构成。

根据本结构，在照明用光源中，以沿凸状曲面排列的状态在横向宽度方向上具备由长条的线状照明装置构成的多个发光部，而且，该线状照明装置以具备与沿检测处的横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态具备，因此，无论处于检测处中的横向宽度方向上的哪个位置，都能对位于该检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

在上述结构中，优选是，具备：从所述光接收单元的光接收方向上的所述检测处的与所述光接收单元相反侧的地方朝向所述光接收单元投射光的投射构件；以及对该投射构件的光通量进行自由变更调整的背景光通量调整单元。

根据上述结构，在光接收单元的光接收方向上的检测处的与光接收单元相反侧的地方，即，在从光接收单元观察检测处的情况下成为检测处的背景的地方，具备朝向光接收单元投射光的投射构件，能通过背景光通量调整单元对该投射构件的光通量进行变更调整。

当将投射构件的光通量例如调整为与从作为正常物的检查对象物得到的光通量相同的光通量、在光接收单元对该光通量设定合理光通量范围时，即使计测到背景的光通量也不会判断为异常，能仅在作为检查对象物而存在异常物时光通量脱离合理光通量范围而判断为是异常物。

而且，即使在当检查对象物的种类不同时从作为正常物的检查对象物得到的光通量不同的那样的情况下，也能通过以与该光通量匹配的方式对投射构件的光通量进行变更调整来应对，例如，不需要花费每当检查对象物的种类不同时更换为光通量不同的投射构件等的功夫，能随意使用。

本发明的第2特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部的光接收单元；以及根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，在所述光接收部从所述检测处进行光接收用的光接收路径上，设置有具备将朝向所述检测处的入射光分割处理为反射光和透射光的分割处理膜的光透射体。

根据本结构，除了第1特征结构的作用效果以外，还可取得以下的作用效果。

即，根据本特征结构，在朝向检测处的方向上入射到分割处理膜的入射光被分割处理膜分割处理为不到达检测处的反射光和到达检测处的透射光，因此，即使在光接收部的透镜产生暗的地方，该暗的地方也难以映在位于检测处的检查对象物。即，容易避免在检查对象物产生起因于光接收部中的透镜的暗的地方的暗的阴影而使检查对象物作为具备暗的地方的检查对象物映入到光接收部的情况，而且，能以将光接收部中的透镜的光圈调整到关闭侧的状态即以景深大的状态由光接收部进行摄像。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且难以将光接收部中的透镜的暗的地方映入到检查对象物，并且能以景深大的状态由光接收部进行摄像，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

本发明的第3特征结构在于，粒状体检查装置具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部的光接收单元；以及根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，在所述光接收部与所述发散透射构件之间，设置有所述光接收部用的透镜遮光罩（lens hood）单元。

根据本结构，与第2特征结构同样地，在照明单元中，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备发散透射构件，以沿发散透射构件中的凸状曲面比发散透射构件位于外方侧的地方的状态具备照明用光源，因此，不仅能对位于检测处的检查对象物照射大致沿被导向光接收单元的光接收路径的方向的光，而且能照射相对于大致沿该光接收路径的方向大致正交的方向的光等，能沿凸状曲面从位置互不相同的地方照射光，因此，能对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

此外，根据本结构，通过透镜遮光罩单元容易避免从发散透射构件向光接收部所位于的一侧反射的反射光等来自倾斜方向的光进入到光接收部。即，来自检测处的光以外的光难以进入到光接收部，容易清晰地进行光接收部中的检查对象物的摄像。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且来自倾斜方向的光难以进入到光接收部，容易进行清晰的摄像，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

本发明的第4特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部的光接收单元；以及根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，在所述光接收部从所述检测处进行光接收用的光接收路径上，设置有具备将朝向所述检测处的入射光分割处理为反射光和透射光的分割处理膜的光透射体，在所述光接收部与所述发散透射构件之间设置有所述光接收部用的透镜遮光罩单元。

根据本结构，与第2特征结构同样地，在照明单元中，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备发散透射构件，以沿发散透射构件中的凸状曲面比发散透射构件位于外方侧的地方的状态具备照明用光源，因此，不仅能对位于检测处的检查对象物照射大致沿被导向光接收单元的光接收路径的方向的光，而且能照射相对于大致沿该光接收路径的方向大致正交的方向的光等，能沿凸状曲面从位置互不相同的地方照射光，因此，能对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

此外，根据本结构，与第2特征结构同样地，在朝向检测处的方向上入射到分割处理膜的入射光被分割处理膜分割处理为不到达检测处的反射光和到达检测处的透射光，因此，即使在光接收部的透镜产生暗的地方，也容易避免检查对象物作为具备暗的地方的检查对象物而映入到光接收部，而且能以景深大的状态由光接收部进行摄像。

此外，根据本结构，与第3特征结构同样地，通过透镜遮光罩单元容易避免从发散透射构件向光接收部所位于的一侧反射的反射光等来自倾斜方向的光进入到光接收部，容易清晰地进行光接收部中的检查对象物的摄像。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且难以将光接收部中的透镜的暗的地方映入到检查对象物，并且能以景深大的状态由光接收部进行摄像，进而，来自倾斜方向的光难以进入到光接收部，容易进行清晰的摄像，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

在上述结构中，优选在所述光透射体的朝向所述检测处的一侧的侧面具备所述分割处理膜，在所述光透射体的朝向所述光接收部的一侧的侧面具备反射防止膜。

分割处理膜将光透射体的侧面形成为镜面状，使得容易产生朝向光接收部的反射光。根据本结构，能通过反射防止膜抑制在光透射体的朝向光接收部的侧面中产生反射光。即，一方面在光透射体具备分割处理膜，一方面能将在光透射体中以朝向光接收部的状态产生的反射光抑制得较弱。

因而，根据本发明，设置有具备分割处理膜的光透射体，一方面容易避免光接收部中的透镜的暗的地方映入到检查对象物，一方面能抑制产生从光透射体朝向光接收部所位于的一侧的反射光而抑制从倾斜方向进入到光接收部的光。

在上述结构中，优选所述透镜遮光罩单元构成为，具备通过所述光接收路径的遮光罩筒部和位于所述遮光罩筒部的外部周围的所述光接收部与所述照明用光源之间的地方的遮光板部。

根据本特征结构，不仅能通过遮光罩筒部有效地避免来自倾斜方向的光进入到光接收部，还能通过遮光板部有效地避免来自遮光罩筒部的外部周围的广泛的范围的反射光进入到光接收部。

因而，根据本发明，能有效地避免来自检测处的光以外的光进入到光接收部，能由光接收部清晰地进行检查对象物的摄像。

在上述结构中，优选在所述遮光板部具备产生朝向所述检测处的反射光的反射部。

根据本特征结构，能通过反射部使从照明用光源、发散透射构件向光接收部所位于的一侧泄漏或反射的光朝向检测处反射而用于对检查对象物进行照明。

因而，根据本发明，能不浪费地使用从照明光源发出而向光接收部所位于的一侧漏出或反射的光，对检查对象物进行照明。

在上述结构中，优选每一对所述照明用光源、所述发散透射构件以及所述光接收部以夹着检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的状态进行配备。

根据本特征结构，能通过一对照明用光源、发散透射构件以及光接收部中的一方的照明用光源、发散透射构件以及光接收部的作用对与位于检测处的检查对象物的移动下落方向交叉的方向上的一方的侧部进行检查，能通过一对照明用光源、发散透射构件以及光接收部中的另一方的照明用光源、发散透射构件以及光接收部的作用对与位于检测处的检查对象物的移动下落方向交叉的方向上的另一方的侧部进行检查。

在具备一对光接收部的情况下，当一方的光接收部的透镜的暗的地方映入到检查对象物时，即使是正常物的检查对象物，也容易作为存在暗的地方的检查对象物而映入到另一方的光接收部，但是，能通过分割处理膜有效地避免该映入。

因而，根据本发明，能通过一对照明用光源、发散透射构件以及光接收部的作用合理地进行遍及检查对象物的整体的检查。

本发明的第5特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；对来自所述检测处的光进行光接收的光接收单元；以及根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，在位于检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的横向侧方的地方，而且在位于与所述光接收单元的光接收方向交叉的方向上的所述发散透射构件的横向侧方的地方，设置有产生朝向所述检测处的反射光的反射构件。

根据本特征结构，除了第1特征结构的作用效果以外，还可取得以下的作用效果。

即，要从检测处向横向外侧漏出的光通过反射构件朝向检测处反射，对检查对象物中的横向侧部进行照明，关于该横向侧部，来自照明单元的光不容易照到并且不朝向光接收部，容易以变暗的状态映入到光接收部。

即，能不浪费地使用从照明用光源出射到检测处而要从检测处向横向外侧漏出的光，对容易较暗地映入的检查对象物的横向侧部进行照明。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且能对容易较暗地映入的检查对象物的横向侧部进行照明，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

本发明的第6特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；对来自所述检测处的光进行光接收的光接收单元；以及根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，所述照明用光源构成为，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态，而且以在检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位中的检查对象物的移动方向上排列的状态具备多个发光部，将位于所述多个发光部中的检查对象物移动方向上手侧的上手侧发光部和位于检查对象物移动方向下手侧的下手侧发光部的照射范围设定得比位于所述多个发光部中的所述上手侧发光部与所述下手侧发光部之间的中发光部的照射范围窄。

根据本结构，与第5特征结构同样地，在照明单元中，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备发散透射构件，以沿发散透射构件中的凸状曲面比发散透射构件位于外方侧的地方的状态具备照明用光源，因此，不仅能对位于检测处的检查对象物照射大致沿被导向光接收单元的光接收路径的方向的光，而且能照射相对于大致沿该光接收路径的方向大致正交的方向的光等，能沿凸状曲面从位置互不相同的地方照射光，因此，能对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

根据本结构，将出射的光照到检查对象物的上端部的上手侧发光部和出射的光照到检查对象物的下端部的下手侧发光部的照射范围设定得比出射的光照到检查对象物的中间部的中发光部的照射范围窄，因此，一方面能避免产生晕光（halation），一方面能防止尽管是正常物的检查对象物还以上端部或下端部变暗的状态映入光接收单元。

即，即使位于检测处的小球的中间部的表面形状变成横向凸出的圆弧或弯曲形状，照到小球的中间部的光也容易朝向光接收单元反射。与此相对地，通过位于检测处的小球的上端部的表面形状变成为向上凸出的圆弧或弯曲形状或与其相近的形状、位于检测处的小球的下端部的表面形状变成为向下凸出的圆弧或弯曲形状或与其相近的形状，从而在小球的上端部和下端部中，与中间部相比，朝向光接收单元反射的光容易变弱。

但是，因为将出射的光照到检查对象物的上端部的上手侧发光部和出射的光照到检查对象物的下端部的下手侧发光部的照射范围设定得比出射的光照到检查对象物的中间部的中发光部的照射范围窄，所以，上手侧发光部和下手侧发光部通过朝向检查对象物的上端部、下端部出射比中发光部集中的强的光，从检查对象物的上端部和下端部朝向光接收单元的反射光与从检查对象物的中间部朝向光接收单元的反射光的强度变得没有或不大有差异。

此外，在中发光部具备与以使从检查对象物的上端部和下端部朝向光接收单元的反射光成为适当的强度的反射光的方式设定的上手侧发光部和下手侧发光部的照射范围一样窄的照射范围的情况下，强光集中照在检查对象物的中间部而容易产生晕光。但是，根据本特征结构，能通过使中发光部的照射范围比上手侧发光部和下手侧发光部的照射范围广，从而避免产生晕光。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且能有效地对容易较暗地映入的检查对象物的上端部和下端部进行照明，并且能避免中间部中的晕光，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

本发明的第7特征结构在于，具备：以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群的输送单元；对所述检测处进行照明的照明单元；对来自所述检测处的光进行光接收的光接收单元；以及根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物的判别单元，所述照明单元构成为，具备照明用光源和使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，在位于检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的横向侧方的地方，而且在位于与所述光接收单元的光接收方向交叉的方向上的所述发散透射构件的横向侧方的地方，设置有产生朝向所述检测处的反射光的反射构件，所述照明用光源构成为，比所述发散透射构件在所述外方侧的地方以沿着所述凸状曲面的状态，而且以在所述移动下落路径的部位中的检查对象物的移动方向上排列的状态具备多个发光部，将所述多个发光部中的位于检查对象物移动方向上手侧的上手侧发光部和位于检查对象物移动方向下手侧的下手侧发光部的照射范围设定得比位于所述多个发光部中的所述上手侧发光部与所述下手侧发光部之间的中发光部的照射范围窄。

根据本结构，与本第5发明的特征结构同样地，在照明单元中，以形成为朝向从检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备发散透射构件，以沿发散透射构件中的凸状曲面比发散透射构件位于外方侧的地方的状态具备照明用光源，因此，不仅能对位于检测处的检查对象物照射大致沿被导向光接收单元的光通过路径的方向的光，还能照射与大致沿该光通过路径的方向大致正交的方向的光等，能沿凸状曲面从位置互不相同的地方照射光，因此，能对位于检测处的检查对象物照射遍及广泛的范围均匀地发散的光。

此外，根据本特征结构，与第5特征结构同样地，要从检测处向横向外侧漏出的光通过反射构件朝向检测处反射，对检查对象物中的横向侧部进行照明，关于该横向侧部，来自照明单元的光难以照到并且不朝向光接收部，容易以变暗的状态映入到光接收部，能不浪费地使用从照明用光源出射到检测处而要从检测处向横向外侧漏出的光，对容易较暗地映入的检查对象物的横向侧部进行照明。

此外，与第6特征结构同样地，将出射的光照到检查对象物的上端部的上手侧发光部和出射的光照到检查对象物的下端部的下手侧发光部的照射范围设定得比出射的光照到检查对象物的中间部的中发光部的照射范围窄，因此，上手侧发光部和下手侧发光部朝向检查对象物的上端部、下端部出射比中发光部集中的强的光，从检查对象物的上端部和下端部朝向光接收单元的反射光与从检查对象物的中间部朝向光接收单元的反射光的强度变得没有或不大有差异，能防止尽管是正常物的检查对象物还以上端部或下端部变暗的状态映入光接收单元，而且，能避免在检查对象物中产生晕光。

像这样，通过照射遍及广泛的范围大致均匀地发散的光，从而，即使例如将透明的小球等透明的检查对象物作为对象，用照射单元对位于检测处的检查对象物进行照明的光也会成为遍及检查对象物的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态，而且能有效地对容易较暗地映入的检查对象物的上端部和下端部进行照明，而且能对容易较暗地映入的检查对象物的横向侧部进行照明，进而，能有效地对容易较暗地映入的检查对象物的上端部和下端部进行照明，并且能避免中间部中的晕光，因此，只要是在所有的区域具有相同的透明度的正常的检查对象物（树脂小球），作为在光接收单元进行光接收的光接收信息，就不会有产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的危险，误判的可能性也会变小。

因而，能得到即使在将透明的粒状体群作为检测对象物那样的情况下也能良好地进行是正常物还是异常物的判别的高品质的粒状体检查装置。

在上述结构中，优选具备收容所述照明单元、所述发散透射构件以及所述移动下落路径的部位的收容箱，将所述反射构件配备在所述收容箱中的侧部罩与所述移动下落路径的部位之间。

根据本结构，反射构件位于收容箱中的比侧部罩靠检测处的地方，要从检测处向横向侧漏出的光在靠近检测处的地方朝向检测处反射。即，能利用反射光对检查对象物中的横向侧部有效地进行照明。

因而，能利用反射光对检查对象物中的横向侧部进行有效的照明，使检查对象物对光接收部的映入变得良好。

在上述结构中，优选在所述检测处的下方设置有使来自所述检测处的检查对象物分离为正常物和异常物、吹飞分离的异常物或正常物的分离单元，在所述分离单元的上方设置有产生朝向所述检测处的反射光的下方第1反射构件。

根据本结构，能在分离单元的上方处通过下方第1反射构件使要从检测处向下方逃出的光以不会照到分离单元而进行漫反射或向不合适的方向反射的方式朝向检测处反射，用于对检查对象物进行照明。

因而，能不浪费地使用要从检测处向下方漏出的光对检查对象物进行照明而使检查对象物对光接收单元的映入变得良好。

在上述结构中，优选在所述检测处的下方设置有以使被所述分离单元吹飞的异常物或正常物下落到回收部的方式进行引导的引导体，在所述引导体的上方设置有产生朝向所述检测处的反射光的下方第2反射构件。

根据本结构，能在引导体的上方处通过下方第2反射构件使要从检测处向下方逃出的光以不会照到引导体而进行漫反射或向不合适的方向进行反射的方式朝向检测处反射，用于对检查对象物进行照明。

因而，根据本发明，能不浪费地使用要从检测处向下方漏出的光对检查对象物进行照明而使检查对象物对光接收单元的映入变得良好。

附图说明

图1是第1实施方式的整体侧面图。

图2是光学式计测部的纵剖侧面图。

图3是光学式计测部的平面图。

图4是光学式计测部的立体图。

图5是示出光接收单元与照明单元的配置状态的立体图。

图6是示出前部侧光接收部中的计测状态的平面图。

图7是示出光接收单元的光接收状态的图。

图8是示出光接收单元的输出电压的图。

图9是控制框图。

图10是其它实施方式的光学式计测部的纵剖侧面图。

图11是其它实施方式的照明用光源的立体图。

图12是其它实施方式的照明用光源的立体图。

图13是第2实施方式的整体侧面图。

图14是光学式计测部的纵剖侧面图。

图15是光学式计测部的平面图。

图16是光学式计测部的立体图。

图17是示出光接收单元与照明单元的配置状态的立体图。

图18是示出透镜遮光罩单元和光透射体的纵剖侧面图。

图19是示出其它实施方式的光透射体的纵剖侧面图。

图20是其它实施方式的光学式计测部的纵剖侧面图。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，关于本发明的粒状体检查装置的第1实施方式，基于附图对如下情况进行说明，该情况是，将许多的树脂小球作为检查对象物一边进行输送一边进行是正常物还是异常物的判别处理和它们的分离处理。

如图1所示，以如下方式构成，即，具备以使其通过检测处J的方式以一层且宽度宽的状态对小球群k进行流下引导的倾斜姿势的发射器1，能一边使从设置在该发射器1的上部侧的储料器2通过振动式送料器3进行传送而供给的小球群k在发射器1的上表面流下，一边筛选正常物和异常物而对它们进行分离。

以下，对各部分的结构进行说明。

如图1所示，以如下方式构成，即，从外部供给小球群k而进行贮存的储料器2在从侧面观察时呈越向下端侧前端越细的筒状形成，振动式送料器3具备接住从储料器2的下部排出的小球群k的承接载置部4和对该承接载置部4提供振动的振动产生器5，用振动产生器5对承接载置部4提供振动，从其一端部陆续送出小球群k，以遍及发射器1的宽度方向整个宽度扩展的一层状态流下的方式将小球群k陆续送出到发射器1上。如图4所示，该发射器1由遍及宽度方向整个宽度呈平坦的引导面形成的平面发射器构成。在该情况下，因为目的在于使其以一层状态流下，所以，即使根据流动状态颗粒部分地重叠而成为二层状态等，也包含于一层状态的概念。

如图1所示，以如下方式构成，即，在小球群k通过发射器1进行流下引导的移动下落路径IK中设定有对小球群k的检测处J，通过发射器1进行流下引导而通过了检测处J的正常的小球群k直接下落到下方侧的正常物回收部6而被回收，异常物通过由后述的空气喷射装置7进行的喷射作用而改变路径被另外回收。

因而，构成如下的输送单元S，即，通过储料器2、振动式送料器3以及发射器1等以一层状态而且以在横向宽度方向上扩展的状态沿移动下落路径IK输送小球群k，并且使其通过以沿横向宽度方向延伸的状态设置在移动下落路径IK的中途的检测处。

此外，振动式送料器3以如下方式构成，即，通过振动产生器5的振动使小球群k的传送速度变化，由此，能对陆续送出到发射器1的小球群k的供给量，即，由发射器1进行的小球群k的输送流量进行变更调节。

而且，在与所述检测处J对应的位置具备光学式计测部8。如图1～图5所示，该光学式计测部8构成为，具备：对检测处J进行照明的照明单元9；对来自检测处J的光进行光接收的光接收单元10；以及比检测处J在小球群k的输送方向下手侧的分离处使分离对象粒（异常物）与其它正常的小球群k（正常物）分离的作为分离单元的空气喷射装置7等，将它们以收容在收容箱11的内部的状态呈单元状构成。

接着，对光接收单元10的结构进行说明。

光接收单元10构成为，具备：在从小球群k的输送方向观察或从装置侧面观察时，相对于检测处J位于作为一方侧的装置前部侧，对来自检测处J的光进行光接收的作为一方侧光接收单元的前部侧的光接收部12（以下，称为前部侧光接收部12）；以及在从小球群k的输送方向观察或从装置侧面观察时，相对于检测处J位于作为另一方侧的装置后部侧，对来自检测处J的光进行光接收的作为另一方侧光接收单元的后部侧的光接收部13（以下，称为后部侧光接收部13）。

前部侧光接收部12对从检测处J朝向装置前部侧外方的光进行光接收，后部侧光接收部13对从检测处J朝向装置后部侧外方的光进行光接收，通过具备这些前后两侧的光接收部12、13，从而成为能合理地检测小球群k的前后两侧部中的异常的结构。

而且，如图3、图5以及图6所示，前部侧光接收部12构成为，具备以沿装置横向宽度方向排列的状态配备的两台前部侧光接收装置14A、14B，后部侧光接收部13也与前部侧光接收部12同样地构成为，具备以沿装置横向宽度方向排列的状态配备的两台后部侧光接收装置15A、15B。

如图7所示，所述各光接收装置14A、14B、15A、15B以如下方式构成，即，以沿装置横向宽度方向排列设置的状态具备对来自检测处J的光进行光接收的多个单位光接收部t，以将比小球k的大小小的范围作为单位光接收对象范围的分辨率状态对光进行光接收。

即，各光接收装置14A、14B、15A、15B分别将比小球k的大小小的范围p（例如，比小球的大小的10分之1小的范围）作为各自的光接收对象范围，如图6所示，构成为，具备：以使作为与这些多个光接收对象范围对应的光接收对象范围的多个单位光接收部t与宽度宽的检测处J对应地呈线状排列的状态排列设置的CCD传感器部16；以及将以在装置横向宽度方向上具有视角的状态进行光接收的光导向多个单位光接收部t的聚光透镜17。

如图6所示，前部侧光接收部12中的两台前部侧光接收装置14A、14B分别以如下方式构成，即，以分别将检测处J的装置横向宽度方向的整个宽度中的右半侧和左半侧作为对象而使位于检测处J的小球群k的像成像在CCD传感器部16的各单位光接收部t上的状态设置，从各单位光接收部t依次取出各光接收信息。

另外，如图6所示，两台前部侧光接收装置14A、14B的检测对象区域U以在中央部附近重叠的状态设置，可在检测处J的装置横向宽度方向上的所有的区域中得到光的计测信息，不会产生漏检。但是，只利用左右的前侧光接收装置14A、14B中的任一方的光接收数据作为重复计测的地方的光接收数据。

关于后部侧光接收部13，只是光的检测方向在前后反向，具有与前部侧光接收部12同样的结构，因此，省略说明。此外，对基于这样的光接收单元10的检测信息进行的判别处理将在后面说明。

如图2所示，以如下方式构成，即，光从检测处J被导向前部侧光接收装置14A、14B的光的光轴CL1和光从检测处J被导向后部侧光接收装置15A、15B的光的光轴CL2都不是设定在与小球群k的输送方向正交的方向上，而是分别以从与输送方向正交的方向向小球输送方向上手侧倾斜的状态设定，前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B能同时检测来自相同检测处J的光。

接着，对照明单元9进行说明。

如图1、图2以及图5所示，照明单元9以如下方式构成，即，具备：在从小球群k的输送方向观察或从装置侧面观察时，相对于检测处J位于作为一方侧的装置前部侧，对检测处J进行照明的作为一方侧的照明单元的前部侧照明部18；以及在从小球群k的输送方向观察或从装置侧面观察时，相对于检测处J位于作为另一方侧的装置后部侧，对检测处J进行照明的作为另一方侧的照明单元的后部侧照明部19。

前部侧照明部18构成为，具备：朝向检测处J出射的照明用光源20；以及使从该照明用光源20朝向检测处J出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件21。

进一步说明为，如图2和图5所示，发散透射构件21构成为具有从检测处J朝向作为一方侧外方的装置前部侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面Q而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。该发散透射构件21通过以使板状构件变成为半圆筒形状的方式进行弯曲形成而构成，所述板状构件由一般的光发散用构件构成，使从板面的一方侧的外方入射过来的光成为发散光进行透射。

而且，照明用光源20构成为，以沿发散透射构件21中的凸状曲面Q排列的状态具备多个作为发光部的多个线状照明装置23。具体地说，以如下方式构成，即，如图2和图5所示，以具备与沿检测处J的装置横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态，在装置横向宽度方向上以沿凸状曲面Q排列的状态具备多个长条的线状照明装置23。

具体地说，前部侧照明部18中的多个线状照明装置23以相对于光从检测处J被导向前部侧光接收装置14A、14B的光的光轴CL1向上下方向分配的状态配备，各线状照明装置23分别以使光朝向检测处J出射的方式进行装配。发散透射构件21构成为具有从检测处J朝向作为一方侧外方的装置前部侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面Q而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。另外，在发散透射构件21的宽度方向中央部形成有用于将来自检测处J的光导向前部侧光接收装置14A、14B的光通过孔70。

进一步说明为，成为如下的结构，即，具有：以接近所述光轴CL1的状态相对于光轴CL1向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置23a；以及以从所述光轴CL1远离的状态相对于光轴CL1向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置23b，具备合计4个线状照明装置23a、23b。

关于后部侧照明部19，虽然配置状态在前后相反而使得出射光的方向在装置的前后不同，但是，是与前部侧照明部18相同的结构。即，构成为，具备：朝向检测处J出射的照明用光源24；以及使从该照明用光源24朝向检测处J出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件25。

进一步说明为，发散透射构件25构成为具有从检测处J朝向作为另一方侧外方的装置后部侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面Q而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。另外，在发散透射构件25的宽度方向中央部形成有用于将来自检测处J的光导向前部侧光接收装置14A、14B的光通过孔71。

而且，照明用光源24构成为，以沿发散透射构件25中的凸状曲面Q排列的状态具备多个作为发光部的多个线状照明装置27。即，构成为，以具备与沿检测处J的横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态在横向宽度方向上以沿凸状曲面Q排列的状态具备长条的线状照明装置27。

具体地说，成为如下结构，即，具有：以接近光轴CL2的状态相对于光轴CL2向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置27a；以及以从所述光轴CL2远离的状态相对于光轴CL2向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置27b，具备合计4个线状照明装置27。

关于前部侧照明部18和后部侧照明部19的各自中的各线状照明装置23、27，不进行详述，但是，构成为在基板上以3列状态在横向宽度方向上呈长条状排列而具备白色LED发光元件，并且具备对从这些多个白色LED发光元件发出的光进行聚光的聚光构件或使光进行发散的发散板等。

而且，如图9所示，具备照明光通量调整单元28，该照明光通量调整单元28对前部侧照明部18中的4个线状照明装置23的每一个的光通量和后部侧照明部19中的4个线状照明装置27的每一个的光通量个别地进行自由变更调整。

该照明光通量调整单元28由4个前部侧用的照明光通量调整电路29和4个后部侧用的照明光通量调整电路30构成，其中，照明光通量调整电路29对前部侧照明部18中的4个线状照明装置23个别地作用，照明光通量调整电路30对后部侧照明部19中的4个线状照明装置27个别地作用。

像这样，具备：使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置23a、27a；以及使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置23b、27b，而且，具备使从它们出射的光作为发散光进行透射的半圆筒状的发散透射构件21、25，因此，对位于检测处J的小球进行照明的光成为遍及小球k的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态。

其结果是，即使小球k由透明的材料形成，只要是不存在异常的地方的正常的小球k，产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的可能性就会变小。

而且，虽然不对详细的装配构造进行详述，但是，前部侧照明部18中的合计4个线状照明装置23遍及以可自由拆卸方式螺丝固定在收容箱11的横向宽度方向两侧部的装配板31进行架设连结，当拆卸收容箱11中的侧部罩11A与横向宽度方向两侧部的各自的装配板31时，两侧的装配板31与4个线状照明装置23呈一体被支承的状态变为能在外部进行拆卸的结构。由此，容易进行修理交换等维护作业。

如图2所示，以位于前部侧照明部18中的下侧的水平光发光用的线状照明装置23a与下侧的垂直光发光用的线状照明装置23b之间的状态具备前部侧的投射构件32，所述前部侧的投射构件32从前部侧光接收部12的光接收方向上的检测处J的与前部侧光接收部12相反侧处朝向前部侧光接收部12投射光。

此外，以位于后部侧照明部19中的位于下侧的水平光发光用的线状照明装置27a与下侧的垂直光发光用的线状照明装置27b之间的状态具备后部侧的投射构件33，所述后部侧的投射构件33从后部侧光接收部13的光接收方向上的检测处J的与后部侧光接收部13相反侧处朝向后部侧光接收部投射光。

关于前部侧的投射构件32和后部侧的投射构件33，虽然不进行详述，但是，分别以如下方式构成，即，在横向宽度方向上呈长条形成的基板上排列许多LED发光元件进行配备，并且以用发散板使从该LED发光元件发出的光发散的状态，使光通过检测处J投射到前部侧光接收部12和后部侧光接收部13。

如图9所示，该前部侧的投射构件32和后部侧的投射构件33通过作为背景光通量调整单元的背景光通量调整装置34以投射与来自小球群k中的正常物的反射光相同或大致相同的亮度的光的方式，对其光通量进行调整。

即，具备从光接收单元10的光接收方向上的检测处J的与光接收单元10相反侧处朝向光接收单元10投射光的投射构件32、33，具备对该投射构件32、33的光通量进行自由变更调整的背景光通量调整装置34。该背景光通量调整装置34成为如下结构，即，通过对供给到构成前部侧的投射构件32或后部侧的投射构件33的LED发光元件的电流值进行变更调整，从而能对投射到光接收单元10的光通量进行变更调整。

如图2所示，为了使通过发射器1进行流下引导的小球群k通过，在收容箱11的前后中央部形成有在上下方向上贯通的小球通过用空间C1，在该小球通过用空间C1的装置前部侧形成有收容前部侧照明部18、前部侧投射构件32的前部侧收容空间C2，在小球通过用空间C1的装置后部侧形成有收容后部侧照明部19、后部侧投射构件33的后部侧收容空间C3。

在小球通过用空间C1与前部侧收容空间C2之间，设置有收容箱11所具备的前部侧的间隔部35和以与其相连的方式设置的玻璃制的光透射窗36，在小球通过用空间C1与后部侧收容空间C3之间，设置有后部侧的间隔部37和以与其相连的方式设置的玻璃制的光透射窗38。像这样，前部侧收容空间C2、后部侧收容空间C3与小球通过用空间C1隔开，使得尘埃等不会侵入。

如上所述，虽然光从检测处J被导向前部侧光接收装置14A、14B的光的光轴CL1和光从检测处J被导向后部侧光接收装置15A、15B的光的光轴CL2分别以从与小球群k的输送方向正交的方向向小球输送方向上手侧倾斜的状态设定，但是，为了高效地检测来自检测处J的光，前后的光透射窗36、38以分别与所述各光轴CL1、CL2正交的状态设置，因此，检测处J位于其内部的小球通过用空间C1形成为越向下方侧宽度越宽的下方扩展状。

在所述检测处J的小球输送方向下手侧，设置有用于对基于检测处J中的光接收信息判别的异常物（例如，在树脂处理过程中进行烧焦而着色的小球、颜色不同的小球等）喷射空气而使其从正常的小球群k的移动方向上分离的空气喷射装置7。

该空气喷射装置7以如下方式构成，即，以与将检测处J的横向宽度方向整个宽度以规定宽度分割形成为多个分区的各分区对应的状态排列设置有多个喷射喷嘴7a，存在异常物的分区的喷射喷嘴7a动作而吹飞异常物。

而且，如图1所示，设置有对不受来自喷射喷嘴7a的空气的喷射而直接前进的正常的小球k进行回收的正常物回收部6和对受到空气的喷射而从正常的小球k的流动中向横方向分离的异常物进行回收的异常物回收部39，正常物回收部6形成为在横向宽度方向上细长的筒状，异常物回收部39以回收通过空气的喷射而被吹飞的小球k的方式形成。

接着，对粒状体检查装置的整体支承构造进行说明。

如图1所示，由具备脚部40的底部41、从底部41竖立设置的前部纵框42、后部纵43、在左右两侧部对它们进行连结的倾斜方向的横框44、45等构成机框，对振动式送料器3的振动产生器5被遍及左右两侧的横框44进行架设支承的大致箱状的框部47所支承，在底板41上设置有用于调整来自对空气喷射装置7供给空气用的未图示的空气供给源的空气的压力的调压装置48等。

此外，收容光学式计测部8的收容箱11被遍及左右两侧的横框45进行架设支承的箱状的支承台49所支承。此外，发射器1在上部侧被框部47支承、在下部侧被收容箱11支承。在覆盖前部的纵框42的上部倾斜部分的前部罩50设置有信息的显示和输入用的操作面板46，在后部罩51的内部具备电路基板，该电路基板具备后述的那样的控制用的电路。另外，虽然未图示，但是，前部罩50和后部罩51以在左右方向上开闭自由的方式构成，能进行装置内部的检修等。

接着，对控制结构进行说明。

如图9所示，设置有利用微计算机的控制装置52，对该控制装置52输入来自两台前部侧光接收装置14A、14B以及两台后部侧光接收装置15A、15B的各光接收信号和来自操作面板46的操作信息。

另一方面，从控制装置52输出：对操作面板46的显示用的驱动信号；对4个前部侧用的照明光通量调整电路29的驱动信号；对4个后部侧用的照明光通量调整电路30的驱动信号；对开启/截止向各喷射喷嘴7a的空气供给的多个电磁阀53的驱动信号；对振动产生器5的驱动信号；以及对前部侧的投射构件32和后部侧的投射构件33的驱动信号。

而且，利用控制装置52来构成判别单元100，该判别单元100以设定时间间隔对来自所述各光接收装置14A、14B、15A、15B的光接收量进行采样，进行该采样的光接收量是否脱离对来自小球群k中的正常物的检测光的合理光通量范围ΔE1、ΔE2的判别。

具体地说，该判别单元100以规定时间间隔对前部侧光接收装置14A、14B的各单位光接收部t的光接收量进行采样，按各单位光接收部t的每一个进行该采样的光通量值是否脱离对前面侧的反射光按各单位光接收部t的每一个设定的合理光通量范围ΔE2的判别，并且以规定时间间隔对后部侧光接收装置15A、15B的各单位光接收部t的光接收量进行采样，按各单位光接收部t的每一个进行该采样的光通量值是否脱离对后面侧的反射光按各单位光接收部t的每一个设定的合理光通量范围ΔE1的判别，在上述两个判别中的任一个单位光接收部t的光接收量脱离合理光通量范围ΔE1、ΔE2的情况下，检测出异常物的存在。

对上述异常物进行说明为，例如，在小球k的外周的一部分地方存在浓度与正常物不同的异常地方的情况下，具体地说，在小球k的表面有在树脂处理的过程中产生的由于烧焦造成的黑色地方或由污染物造成的污染地方的那样的情况下，对来自该异常地方的反射光进行光接收的单位光接收部t的光接收量将脱离上述合理光通量范围ΔE1、ΔE2而检测出异常物的存在。

在图8对异常物的信号进行例示。另外，图8是对光接收输出电压的波形的一部分进行放大的图，为了使得容易理解说明，示出了比实际产生更多异常的状态。

在图8中，e0是对来自正常的小球的标准的反射光的输出电压电平，在光接收元件5a的输出电压比合理光通量范围ΔE1、ΔE2小的情况e1、e2下，判别为存在反射率比正常的小球小的异常的小球（例如，烧焦部分）或不同颜色的树脂小球等，在比合理光通量范围ΔE1、ΔE2大的情况e3下，判别为存在反射率比正常的小球k大的不同颜色的树脂小球（例如，亮度大的白色的树脂小球）等杂质。

而且，在判别通过了检测处J的小球群k之中存在异常物的情况下，控制装置52随着经过小球群k从检测处J传送到喷射喷嘴7a的喷射位置所需的时间间隔，从与该位置对应的分区的各喷射喷嘴7a对异常物喷射空气而使其从正常的小球k的路径上分离。

而且，在该检查装置中，在开始对作为检查对象物的许多小球群k进行筛选处理之前，执行以下说明的那样的各种调整处理。

首先，设定合理光通量范围ΔE1、ΔE2进行存储。

即，例如，对作为检查对象物的小球群k，准备设定个数的通过人为的判断预先判断为异常的异常物，使该异常物在发射器1中流下而依次进行所有的光接收量的计测，基于该光接收量的计测结果，确定应判别为异常的光通量的设定阈值而确定合理光通量范围ΔE1、ΔE2，将该合理光通量范围ΔE1、ΔE2存储在未图示的存储器，在对作为检查对象物的许多小球群k执行检测时，使用该存储的合理光通量范围ΔE1、ΔE2执行检测处理。

此外，在开始对许多小球群k进行筛选处理之前，由对多个线状照明装置23、27个别地作用的照明光通量调整单元28进行照明光通量调整处理。

即，如图2所示，因为检测处J位于其内部的小球通过用空间C1形成为越向下方侧宽度变得越宽的下方扩展状，所以，前部侧照明部18中的下侧的水平光发光用的线状照明装置23a和上侧的水平光发光用的线状照明装置23a距检测处J的分开距离互不相同，即使出射相同的光通量，照射检测处J的光的光通量也会略有不同。对于上下两侧的垂直光发光用的线状照明装置23b也是同样的。于是，作业者使用操作面板46以使由各线状照明装置23照射检测处J的光的光通量变得相同的方式对各线状照明装置23的光通量进行变更调整。

对于后部侧照明部19，也同样地对各线状照明装置27的光通量进行变更调整。

在开始对许多小球群k进行筛选处理之前，以不会产生起因于两台前部侧光接收装置14A、14B的个体差的检测值的误差的方式，即，以使对相同的小球得到相同的检测值的方式，对两台前部侧光接收装置14A、14B的检测值进行输出增益调整处理。对于两台后部侧光接收装置15A、15B的检测值也同样地以不会产生检测值的误差的方式进行输出增益调整处理。

进而，在开始对许多小球群k进行筛选处理之前，进行调整前部侧的投射构件32和后部侧的投射构件33的光通量的背景光通量调整处理。即，作业者使用操作面板46以使前部侧的投射构件32和后部侧的投射构件33的光通量成为与正常物对应的光通量的方式进行变更调整。像这样，通过背景光通量变得与正常物的光通量同等，从而不会在检测处J不存在小球k时也基于光接收单元10的光接收量检测异常物的存在，空气吹出装置7不会没必要地动作而执行无用的动作。

[第1实施方式的其它实施方式]

（1）虽然在上述实施方式中示出的所述照明用光源20、24构成为以沿所述凸状曲面Q排列的状态具备各自独立地形成的线状照明装置23、27作为多个发光部22、26，但是，也可以代替该结构，例如，如图10和图11所示，照明用光源20、24由以沿凸状曲面Q的方式呈大致圆弧状一体形成的1个照明装置60构成。另外，在该结构中，因为照明用光源20、24以沿凸状曲面Q的方式呈一体形成，所以，在其中央部形成有用于使光从检测处J朝向光接收单元10通过的光通过孔73、74。

此外，也可以如图12所示，由呈多边形一体形成的1个照明装置61构成等。

（2）虽然在上述实施方式中示出的所述照明用光源20、24构成为具备LED发光元件，但是，作为照明用光源，不限于LED发光元件，还能使用荧光灯等其它种类的照明用的灯。

（3）虽然在上述实施方式中示出的朝向光接收单元10投射光的投射构件32、33构成为具备LED发光元件，但是，作为投射构件，不限于LED发光元件，也可以由具备规定的光反射率的反射板构成。

（4）虽然在上述实施方式中，作为光接收单元10，做成为具备以沿装置横向宽度方向排列的状态配备的两台前部侧光接收装置14A、14B（15A、15B）的结构，但是，也可以做成为用1台光接收装置对检测处的横向宽度方向整个宽度进行检测的结构。

[第2实施方式]

以下，关于本发明的粒状体检查装置的第2实施方式，基于附图对如下情况进行说明，该情况是，将许多树脂小球作为检查对象物一边进行输送一边进行是正常物还是异常物的判别处理和它们的分离处理。另外，以与上述第1实施方式的不同点为中心进行说明，对于与第1实施方式的相同点，适当地省略说明。

图13是第2实施方式的整体侧面图。在第2实施方式中，以如下方式构成，即，具备以使其通过检测处J的方式对小球群k以一层且宽度宽的状态进行流下引导的倾斜姿势的发射器1，能一边使从设置在该发射器1的上部侧的储料器2通过振动式送料器3传送而进行供给的小球群k在发射器1的上表面流下，一边筛选正常物和异常物而对它们进行分离。

如图14所示，在前部侧光接收部12具备两台前部侧光接收装置14A、14B用的前部侧的透镜遮光罩单元55。即，构成为，通过透镜遮光罩单元55来防止各前部侧光接收装置14A、14B对来自检测处J的光以外的倾斜方向的光进行光接收。

具体地说，如图14、15、17所示，透镜遮光罩单元55设置在两台前部侧光接收装置14A、14B与后述的发散透射构件21之间。透镜遮光罩单元55构成为具备使两台前部侧光接收装置14A、14B从检测处J进行光接收用的光接收路径R1通过的遮光罩筒部56和位于遮光罩筒部56的外周围的遮光板部57。遮光板部57配备在两台前部侧光接收装置14A、14B与后述的发散透射构件21、后述的多个线状照明装置23a、23b、23c以及后述的前部侧的投射构件32之间。在遮光罩筒部56的内周面和外周面以及遮光板部57的检测处J所位于的一侧的侧面，实施白色的陶瓷涂层。

连结遮光罩筒部56的基部和遮光板部57的中间部，将遮光板部57固定在3个线状照明装置23a、23b的背部。因而，透镜遮光罩单元55将线状照明装置23a、23b以及4个线状照明装置23a、23b、23c的两端部经由装配在收容箱11中的侧部罩11A的装配板31支承在收容箱11。

将位于遮光板部57中的3个线状照明装置23a、23b的背后的部位中的朝向检测处J的侧面形成为向与检测处J所位于的一侧相反侧凸出的凹入面，将位于遮光板部57中的3个线状照明装置23a、23b的背后的部位构成为产生朝向检测处J的反射光的反射部57a。

即，使来自检测处J的光通过遮光罩筒部56的内部而被两台前部侧光接收装置14A、14B进行光接收。通过整个遮光罩筒部56和遮光板部57对从线状照明装置23a、23b、23c、发散透射构件21以及投射构件32朝向前部侧光接收装置14A、14B泄漏或反射的光进行遮光，使得不会被两台前部侧光接收装置14A、14B进行光接收。通过反射部57a使从线状照明装置23a、23b、23c以及发散透射构件21朝向前部侧光接收装置14A、14B泄漏或反射的光朝向检测处J反射，作为对小球群k的照明光。

遮光罩筒部56构成为，从沿光接收路径R1的方向观察时的形状为连续遍及两台前部侧光接收装置14A、14B的横向较长形状。遮光罩筒部56以如下方式构成，即，形成为越从两台前部侧光接收装置14A、14B远离，换言之，越接近发散透射构件21，内径变得越小的前端变细形状，即使来自倾斜方向的光进入到遮光罩筒部56，也难以对前部侧光接收装置14A、14B造成坏影响。即，即使从倾斜方向进入到遮光罩筒部56的光在遮光罩筒部56的内壁面向朝向前部侧光接收装置14A、14B的方向反射，反射的光也会由于遮光罩筒部56的前端变细形状造成的内壁面的倾斜而变成朝向从前部侧光接收装置14A、14B的光轴CL1向外侧偏离的方向。

遮光罩筒部56构成为具备上下的扁平的横板部56a和左右的扁平的纵板部56b。上下的横板部56a和左右的纵板部56b以越是遮光罩筒部56的前端侧越接近光轴CL1的状态相对于光轴CL1倾斜。因而，遮光罩筒部56的内壁面在上下侧和左右侧的任一部位中都成为以越是遮光罩筒部56的前端侧越接近光轴CL1的状态倾斜的倾斜内壁面，使从倾斜方向进入到遮光罩筒部56的光向从光轴CL1向外侧偏离的方向反射。

如图14、18所示，在两个前部侧光接收装置14A、14B的光接收路径R1上设置有在一侧面具备分割处理膜81的光透射体80。光透射体80组装在以使前部侧光接收装置14A、14B的光接收路径R1通过的方式设置在发散透射构件21的光通过孔70，被发散透射构件21支承。

当前部侧光接收装置14A、14B的聚光透镜17的暗的地方映入到检测处J的小球时，有时会在小球产生暗的阴影，该暗的阴影会映入到后部侧光接收装置15A、15B。以防止前部侧光接收装置14A、14B的聚光透镜17的暗的地方映入到小球的方式构成，使得防止该映入。

即，光透射体80由板玻璃或丙烯酸（acrylic）等有机玻璃构成。分割处理膜81通过在有机玻璃的侧面镀覆或沉积锡、银而构成，进行将在朝向检测处J的方向上入射到分割处理膜81的入射光分割为反射光和透射光的分割处理。具体地说，分割处理膜81构成为，以使入射光的6成成为反射光、入射光的4成成为透射光的方式进行分割处理。作为将入射光分割为反射光和透射光的比例，不限于6比4的比例，只要设定为与从前部侧光接收装置14A、14B朝向检测处J的光的强度对应的适当的比例即可。

即，在从前部侧光接收装置14A、14B朝向检测处J的光对光透射体80进行透射时，被分割处理膜81分割处理为到达检测处J的透射光和不到达检测处J的反射光。由此，从前部侧光接收装置14A、14B到达检测处J的光变弱，前部侧光接收装置14A、14B的聚光透镜17的暗的地方变得难以映入到小球。

如图18所示，光透射体80所具备的分割处理膜81具备在光透射体80的朝向检测处J的一侧的侧面。在光透射体80的朝向前部侧光接收装置14A、14B的一侧的侧面具备作为反射防止膜82的AR涂层。

光透射体80所具备的分割处理膜81将光透射体80的侧面形成为镜面状，使得容易产生朝向前部侧光接收装置14A、14B的反射光。反射防止膜82抑制在光透射体80的朝向前部侧光接收装置14A、14B的侧面中产生反射光。即，一方面在光透射体80具备分割处理膜81，一方面将在光透射体80中以朝向前部侧光接收装置14A、14B的状态产生的反射光抑制得较弱。

照明用光源20构成为，以沿发散透射构件21中的凸状曲面Q排列的状态具备多个作为发光部的多个线状照明装置23。具体地说，如图14和图17所示，构成为，以具备与沿检测处J的装置横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态，在装置横向宽度方向上以沿凸状曲面Q排列的状态具备长条的多个线状照明装置23。

即，构成为，具有：以接近所述光轴CL1的状态相对于光轴CL1向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置23a、23a；以及以从所述光轴CL1远离的状态相对于光轴CL1向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置23b、23c，具备合计4个线状照明装置23a、23b、23c。4个线状照明装置23a、23b、23c在移动下落路径IK中的包括检测处J的部位IKa中的小球群k的移动方向上排列。

虽然在后部侧照明部19中配置状态在前后相反，使得出射光的方向在装置的前后不同，但是，是与前部侧照明部18相同的结构。即，构成为，具备朝向检测处J出射的照明用光源24和使从该照明用光源24朝向检测处J出射的光作为发散光进行透射的发散透射构件25。

进一步说明为，发散透射构件25构成为，具有从检测处J朝向作为另一方侧外方的装置后部侧外方呈凸状弯曲的凸状曲面Q而且朝向横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。另外，在发散透射构件25的宽度方向中央部形成有用于将来自检测处J的光导向后部侧光接收装置15A、15B的光通过孔71。

而且，照明用光源24构成为，以沿发散透射构件25中的凸状曲面Q排列的状态具备多个作为发光部的多个线状照明装置27。即，构成为，以具备与沿检测处J的装置横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态，在横向宽度方向上以沿凸状曲面Q排列的状态具备长条的多个线状照明装置27。

具体地说，构成为，具有：以接近光轴CL2的状态相对于光轴CL2向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置27a、27a；以及以从所述光轴CL2远离的状态相对于光轴CL2向上下方向大致均匀地分配配置，使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置27b、27c，具备合计4个线状照明装置27a、27b、27c。4个线状照明装置27a、27b、27c在移动下落路径IK中的包括检测处J的部位IKa中的小球群k的移动方向上排列。

在前部侧照明部18和后部侧照明部19的各自中，将4个线状照明装置23、27中的位于小球群移动方向上手侧的上手侧线状照明装置23b、27b的照明范围和4个线状照明装置23、27中的位于小球群移动方向下手侧的下手侧线状照明装置23c、27c的照明范围设定得比4个线状照明装置23、27中的位于上手侧线状照明装置23b、27b与下手侧线状照明装置23c、27c之间的中线状照明装置23a、27a的照明范围窄。上手侧线状照明装置23b、27b的照明范围和下手侧线状照明装置23c、27c的照明范围设定得相同或大致相同。

即使位于检测处J的小球的中间部的表面形状成为横向凸出的圆弧或弯曲形状，照到小球的中间部的光也容易朝向前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B反射。与此相对地，位于检测处J的小球的上端部的表面形状成为向上凸出的圆弧或弯曲形状或与其相近的形状，位于检测处J的小球的下端部的表面形状成为向下凸出的圆弧或弯曲形状或与其相近的形状，在小球的上端部和下端部中，与中间部相比，朝向前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B反射的光容易变弱。但是，因为将出射的光照到小球的上端部的上手侧线状照明装置23b、27b的照射范围和出射的光照到小球的下端部的下手侧线状照明装置23c、27c的照射范围设定得比出射的光照到小球的中间部的中线状照明装置23a、27a的照射范围窄，所以，上手侧线状照明装置23b、27b和下手侧线状照明装置23c、27c朝向小球的上端部、下端部出射比中线状照明装置23a、27a集中的强的光。因而，从小球的上端部和下端部朝向前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B的反射光与从小球的中间部朝向前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B的反射光的强度变得没有或不大有差异，能防止尽管是正常物的小球还以上端部或下端部变暗的状态映入到前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B。

此外，在使中线状照明装置23a、27a具备与以使从小球的上端部和下端部朝向前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B的反射光成为适当的强度的反射光的方式设定的上手侧线状照明装置23b、27b和下手侧线状照明装置23c、27c的照射范围一样窄的照射范围的情况下，会在小球的中间部集中地照射强光而容易产生晕光。但是，通过中线状照明装置23a、27a的照射范围比上手侧线状照明装置23b、27b和下手侧线状照明装置23c、27c的照射范围宽，从而能避免晕光的产生。

如图14、15所示，在位于移动下落路径IK中的包括检测处J的部位IKa的两横向侧方与收容箱11中的侧部罩11A之间的地方设置有反射构件85。所述部位IKa的两横侧的反射构件85配置在位于与前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B的光接收方向交叉的方向上的发散透射构件21、25的横向侧方的地方。如图15、17所示，所述部位IKa的两横侧的反射构件85以如下方式构成，即，具备从反射构件85向与检测处J所位于的一侧相反侧延伸的一对支承臂86、86，将一对支承臂86、86的延伸端部与收容箱11的侧部罩11A连结而被收容箱11支承。

所述部位IKa的两横侧的反射构件85使要从移动下落路径IK中的所述部位1Ka向横向外侧漏出的光朝向检测处J反射，用于对小球群k进行照明。在所述部位IKa的两横侧的反射构件85的朝向检测处J的侧面具备实施白色的陶瓷涂层而形成的反射面85a。

像这样，具备：使光朝向与小球群k的输送方向大致正交的方向出射的一对水平光发光用的线状照明装置23a、27a；以及使光朝向大致沿小球群k的输送方向的方向出射的一对垂直光发光用的线状照明装置23b、23c、27b、27c，而且，具备使从它们出射的光作为发散光进行透射的半圆筒状的发散透射构件21、25，进而，透镜遮光罩单元55、65具备反射功能，还具备反射构件85，因此，对位于检测处J的小球进行照明的光成为遍及小球的外周部的广泛的范围大致均匀地发散的状态。因为上手侧线状照明装置23b、27b和下手侧线状照明装置23c、27c具备比中线状照明装置23a、27a窄的照射范围而将集中的强光照到小球群k，所以，小球的上端部和下端部不会变暗而映入到前部侧光接收装置14A、14B和后部侧光接收装置15A、15B。

其结果是，即使小球由透明的材料形成，只要是不存在异常的地方的正常的小球，产生光的强度大的特别亮的部分或光的强度小的阴影的部分等的可能性就会变小。

如图14所示，在检测处J的下方作为分离单元设置有空气喷射装置7。空气喷射装置7相对于小球群k从检测处J下落的下落路径L位于向作为其横向侧的装置后方侧偏离的地方。空气喷射装置7对基于检测处J中的光接收信息判别的异常物（例如，在树脂处理过程中烧焦而着色的小球、颜色不同的小球等）喷射空气，使异常物从正常的小球群k的移动方向上分离。

该空气喷射装置7以如下方式构成，即，以与将检测处J的横向宽度方向整个宽度以规定宽度分割形成为多个分区的各分区对应的状态排列设置多个喷射喷嘴7a，存在异常物的分区的喷射喷嘴7a动作而吹飞异常物。

如图14所示，以如下方式构成，即，在空气喷射装置7的上方设置有下方第1反射构件90，以不会照到空气喷射装置7而进行漫反射的方式，在空气喷射装置7的上方处通过下方第1反射构件90使要从检测处J向下方逃出的光朝向检测处J反射，用于对小球群k进行照明。

如图15、17所示，下方第1反射构件90具备：在装置横方向上长的扁平的主反射板部91；以及从主反射板部91的装置横方向上的两端倾斜地立起的扁平的副反射板部92。下方第1反射构件90以如下方式构成，即，具备从主反射板部91的背面侧向下延伸的一对装配脚部93、93，通过一对装配脚部93、93与空气喷射装置7连结而被支承。在下方第1反射构件90的整体中的装置横方向上的长度设定为与检测处J的装置横方向宽度相同或大致相同的长度。在主反射板部91和副反射板部92的朝向检测处J的朝上的面，具备实施白色的陶瓷涂层而形成的反射面91a、92a。主反射板部91的反射面91a成为越从小球群k从检测处J下落的下落路径L向横向外侧偏离越位于高的配置高度的倾斜面，下方第1反射构件90具备如下的引导功能，即，即使来自检测处J的小球落到主反射板部91和副反射板部92上，也会由于主反射板部91和副反射板部92的倾斜而使其自行向下落路径L下落。

而且，如图13所示，设置有：对不受到来自喷射喷嘴7a的空气的喷射而直接前进的正常的小球进行回收的正常物用的回收部6（以下，称为正常物回收部6。）；以及对受到空气的喷射而从正常的小球的流动中向横方向分离的异常物进行回收的异常物用的回收部39（以下，称为异常物回收部39。），正常物回收部6呈在横向宽度方向上细长的筒状形成，异常物回收部39以回收通过空气的喷射而被吹飞的小球的方式形成。

如图14、15所示，在检测处J的下方，设置有在装置横方向上长的引导体95。引导体95位于相对于下落路径L向空气喷射装置7所位于的一侧的相反侧偏离的地方。引导体95具备从下落路径L越向作为其横侧的装置前方侧偏离越位于低的配置高度的倾斜状态的倾斜引导面95a，以通过倾斜引导面95a下落到异常物回收部39的方式对被空气喷射装置7吹飞的异常物进行引导。

以如下方式构成，即，在引导体95的上方设置有在装置横方向上长的平板状的下方第2反射构件97，以不会照到引导体95而进行反射的方式，在引导体95的上方处通过下方第2反射构件97使要从检测处J向下方逃出的光朝向检测处J反射，用于对小球群k进行照明。

如图3、5所示，下方第2反射构件97的装置横方向上的长度设定为与检测处J的装置横方向宽度相同或大致相同的长度。在下方第2反射构件97的朝向检测处J的朝上的面，具备实施白色的陶瓷涂层而形成的反射面97a。下方第2反射构件97以如下方式构成，即，具备由装置横方向上的两端部的弯曲端部构成的装配脚部98，将装配脚部98与引导体95的上表面侧连结而被引导体95支承。

[第2实施方式的其它实施方式]

（1）虽然在上述的实施方式中示出了分别具备独立地形成的线状照明装置23、27而构成沿发散透射构件21、25的凸状曲面Q位于的照明用光源20、24的例子，但是，也可以代替该结构，例如，如图20和图11所示，由以沿发散透射构件21、25的凸状曲面Q的方式呈大致圆弧状一体形成的1个照明装置60构成照明用光源20、24。另外，在该结构中，因为照明用光源20、24以沿凸状曲面Q的方式呈一体形成，所以，在其中央部形成有用于使光从检测处J朝向光接收单元10通过的光通过孔73、74。

此外，也可以如图12所示，由呈多边形一体形成的1个照明装置61构成等。

（2）虽然在上述的实施方式中，示出了采用多个发光部23、27（线状照明装置23、27）全部在靠近发散透射构件21、25的附近的地方沿发散透射构件21、25呈一列排列的结构的例子，但是，也可以采用如下的结构来实施，即，多个发光部23、27分为在靠近发散透射构件21、25的附近的地方沿发散透射构件21、25位于的列和在靠近光接收装置14A、14B、15A、15B的地方沿发散透射构件21、25位于的列进行排列。

（3）虽然在上述的实施方式中，示出了具备4个发光部23、27（线状照明装置23、27）、作为照射范围比中发光部23a、27a窄的上手侧发光部23b、27b和下手侧发光部23c、27c而采用1个发光部的例子，但是，也可以以如下方式实施，即，具备许多的发光部23、24，作为照射范围比中发光部23a、27a窄的上手侧发光部23b、27b，采用最上手侧的1个和第二上手侧的1个共计两个发光部，作为下手侧发光部23c、27c，采用最下手侧的1个和第二下手侧的1个共计两个发光部。此外，也可以使上手侧发光部与下手侧发光部的数量不同来实施。

（4）虽然在上述的实施方式中示出了采用在朝向检测处J的一侧的侧面具备分割处理膜81的光透射体80的例子，但是，也可以采用如下的光透射体80，即，如图19所示，在朝向光接收装置14A、14B、15A、15B的一侧的侧面具备分割处理膜81，在朝向检测处J的一侧的侧面具备作为反射防止膜82的AR涂层。在该情况下，具备如下的作用效果。

从前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B朝向检测处J的光在透射光透射体80时，被分割处理膜81分割处理为到达检测处J的透射光和不到达检测处J的反射光，使从前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B到达检测处J的光变弱，前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的透镜的暗的地方难以映入到小球。

分割处理膜81将从检测处J朝向前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的光分割处理为到达前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的透射光和不到达前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的反射光。但是，反射防止膜82抑制在光透射体80的朝向检测处J的侧面中的光的反射。因而，能通过反射防止膜82抑制从检测处J朝向前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的光由于分割处理膜81而变弱的情况，一方面能使前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的透镜的暗的地方难以映入到小球，一方面能使从检测处J到达前部侧和后部侧的光接收装置14A、14B、15A、15B的光变强。

（5）虽然在上述的实施方式中示出的所述照明用光源20、24构成为具备LED发光元件，但是，作为照明用光源，不限于LED发光元件，还能使用荧光灯等其它种类的照明用的灯。

（6）虽然在上述的实施例中示出的朝向光接收单元10投射光的投射构件32、33构成为具备LED发光元件，但是，作为投射构件，不限于LED发光元件，也可以由具备规定的光反射率的反射板构成。

（7）虽然在上述的实施方式中，作为光接收单元10做成为具备以沿装置横向宽度方向排列的状态配备的两台光接收装置14A、14B、15A、15B的结构，但是，也可以做成为用遍及检测处的横向宽度方向整个宽度的1台光接收装置进行检测的结构。

（8）虽然在上述的实施方式中示出了以通过分离单元7将异常物吹飞而使其分离的方式构成的例子，但是，也可以构成为通过分离单元将正常物吹飞而使其分离来实施。

产业上的可利用性

本发明除了将树脂小球作为检查对象物的粒状体检查装置以外，还能利用于将稻谷等各种粒状体作为检查对象物的粒状体检查装置。

附图标记说明

9：照明单元；

10：光接收单元；

11：收容箱；

12、13：光接收部；

18：一方侧照明单元；

19：另一方侧照明单元；

20、24：照明用光源；

21、25：发散透射构件；

22、26：发光部；

23、27：线状照明装置；

28：照明光通量调整单元；

32、33：投射构件；

34：背景光通量调整单元；

55、65：遮光罩单元；

56、66：遮光罩筒部；

57、67：遮光板部；

57a、67a：反射部；

80：光透射体；

81：分割处理膜；

82：反射防止膜；

IK：移动下落路径；

J：检测处；

K：粒状体群（小球群）；

S：输送单元；

Q：凸状曲面；

R1、R2：光接收路径。

Claims (18)

1.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，对来自所述检测处的光进行光接收；以及

判别单元，根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

所述照明单元构成为，以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，并且，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源。

2.根据权利要求1所述的粒状体检查装置，其中，

所述照明用光源构成为，以沿所述凸状曲面排列的状态具备多个发光部，

具备对所述多个发光部的光通量分别个别地进行自由变更调整的光通量调整装置。

3.根据权利要求1或2所述的粒状体检查装置，其中，

所述输送单元构成为，以一层状态而且以在横向宽度方向上扩展的状态沿移动下落路径输送所述粒状体群，并且使其通过以沿横向宽度方向延伸的状态设置在所述移动下落路径的中途的所述检测处，

所述照明单元构成为，具备：

一方侧照明单元，具备在所述移动下落路径的一方侧；以及

另一方侧照明单元，具备在所述移动下落路径的另一方侧，

所述一方侧照明单元中的所述发散透射构件构成为，具有从所述检测处朝向一方侧外方呈凸状弯曲的所述凸状曲面而且朝向所述横向宽度方向延伸的大致半圆筒状，

所述另一方侧照明单元中的所述发散透射构件构成为，具有从所述检测处朝向另一方侧外方呈凸状弯曲的所述凸状曲面而且朝向所述横向宽度方向延伸的大致半圆筒状。

4.根据权利要求3所述的粒状体检查装置，其中，

所述照明用光源中的以沿所述凸状曲面排列的状态具备的多个发光部，以具备与沿所述检测处的所述横向宽度方向的宽度相同或大致相同的宽度的状态在所述横向宽度方向上由长条的线状照明装置构成。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的粒状体检查装置，具备：

投射构件，从所述光接收单元的光接收方向上的所述检测处的与所述光接收单元相反侧地方朝向所述光接收单元投射光；以及

光通量调整单元，对该投射构件的光通量进行自由变更调整。

6.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部；以及

判别单元，根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，

在所述光接收部从所述检测处进行光接收用的光接收路径上，设置有光透射体，该光透射体具备将朝向所述检测处的入射光分割处理为反射光和透射光的分割处理膜。

7.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部；以及

判别单元，根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，

在所述光接收部与所述发散透射构件之间，设置有所述光接收部用的透镜遮光罩单元。

8.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，具有对来自所述检测处的光进行光接收的光接收部；以及

判别单元，根据所述光接收部的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，

在所述光接收部从所述检测处进行光接收用的光接收路径上，设置有光透射体，该光透射体具备将朝向所述检测处的入射光分割处理为反射光和透射光的分割处理膜，

在所述光接收部与所述发散透射构件之间，设置有所述光接收部用的透镜遮光罩单元。

9.根据权利要求6或8所述的粒状体检查装置，其中，

在所述光透射体的朝向所述检测处的一侧的侧面具备所述分割处理膜，在所述光透射体的朝向所述光接收部的一侧的侧面具备反射防止膜。

10.根据权利要求7或8所述的粒状体检查装置，其中，

所述透镜遮光罩单元构成为，具备：

遮光罩筒部，通过所述光接收路径；以及

遮光板部，位于所述遮光罩筒部的外周围的所述光接收部与所述照明用光源之间的地方。

11.根据权利要求10所述的粒状体检查装置，其中，

在所述遮光板部具备产生朝向所述检测处的反射光的反射部。

12.根据权利要求6～11的任一项所述的粒状体检查装置，其中，

一对所述照明用光源、一对所述发散透射构件以及一对所述光接收部分别以夹着检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的状态配备。

13.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，对来自所述检测处的光进行光接收；以及

判别单元，根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件位于所述外方侧的地方的状态具备所述照明用光源，

在位于检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的横向侧方的地方，而且在位于与所述光接收单元的光接收方向交叉的方向上的所述发散透射构件的横向侧方的地方，设置有产生朝向所述检测处的反射光的反射构件。

14.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，对来自所述检测处的光进行光接收；以及

判别单元，根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

所述照明用光源构成为，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件在所述外方侧的地方的状态，而且以在检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位中的检查对象物的移动方向上排列的状态，具备多个发光部，

将所述多个发光部中的位于检查对象物移动方向上手侧的上手侧发光部和位于检查对象物移动方向下手侧的下手侧发光部的照射范围设定得比所述多个发光部中的位于所述上手侧发光部与所述下手侧发光部之间的中发光部的照射范围窄。

15.一种粒状体检查装置，具备：

输送单元，以使其通过检测处的方式输送作为检查对象物的粒状体群；

照明单元，对所述检测处进行照明；

光接收单元，对来自所述检测处的光进行光接收；以及

判别单元，根据所述光接收单元的光接收量是否脱离与正常物对应的合理光通量范围来判别是正常物还是异常物，

所述照明单元构成为，具备：

照明用光源；以及

发散透射构件，使从该照明用光源朝向所述检测处出射的光作为发散光进行透射，

以形成为朝向从所述检测处远离的外方侧呈凸状弯曲的凸状曲面的状态具备所述发散透射构件，

在位于检查对象物进行移动下落的移动下落路径中的包括所述检测处的部位的横向侧方的地方，而且在位于与所述光接收单元的光接收方向交叉的方向上的所述发散透射构件的横向侧方的地方，设置有产生朝向所述检测处的反射光的反射构件，

所述照明用光源构成为，以沿所述凸状曲面比所述发散透射构件在所述外方侧的地方的状态，而且以在所述移动下落路径的部位中的检查对象物的移动方向上排列的状态，具备多个发光部，

将所述多个发光部中的位于检查对象物移动方向上手侧的上手侧发光部和位于检查对象物移动方向下手侧的下手侧发光部的照射范围设定得比所述多个发光部中的位于所述上手侧发光部与所述下手侧发光部之间的中发光部的照射范围窄。

16.根据权利要求13或15所述的粒状体检查装置，其中，

具备收容箱，收容所述照明单元、所述发散透射构件以及所述移动下落路径的部位，

将所述反射构件配备在所述收容箱中的侧部罩与所述移动下落路径的部位之间。

17.根据权利要求13～16的任一项所述的粒状体检查装置，其中，

在所述检测处的下方设置有分离单元，使来自所述检测处的检查对象物分离为正常物和异常物，将分离的异常物或正常物吹飞，

在所述分离单元的上方设置有下方第1反射构件，产生朝向所述检测处的反射光。

18.根据权利要求16所述的粒状体检查装置，其中，

在所述检测处的下方设置有引导体，引导被所述分离单元吹飞的异常物或正常物，使得下落到回收部，

在所述引导体的上方设置有下方第2反射构件，产生朝向所述检测处的反射光。

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