KR101683065B1

KR101683065B1 - 입상체 검사 장치

Info

Publication number: KR101683065B1
Application number: KR1020147014965A
Authority: KR
Inventors: 무츠미 스나하타; 마사토 이케다; 유이치 야마자키; 마사노리 오카무라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2012-11-08
Publication date: 2016-12-07
Also published as: CN103907013B; WO2013069736A1; KR20140083057A; CN103907013A

Abstract

투명한 입상체군을 검출 대상물로 하는 경우에도, 정상물인지 이상물인지의 판별을 양호하게 행할 수 있는 입상체 검사 장치를 제공한다.
입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단(S)과, 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단(10)과, 수광 수단(10)의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단이 구비되고, 검출 개소(J)를 조명하는 조명 수단(9)이 조명용 광원(20, 24)으로부터 검출 개소(J)를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재(21, 25)를 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면(Q)에 형성하는 상태로 구비하는 동시에, 조명용 광원(20, 24)을 확산 투과 부재(21, 25)보다도 외측의 개소에 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 위치하는 상태로 구비하여 구성된다.

Description

입상체 검사 장치{GRANULE INSPECTION DEVICE}

본 발명은 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단이 구비되고, 상기 조명 수단이 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되어 있는 입상체 검사 장치에 관한 것이다.

종래의 입상체 검사 장치에서는, 상기 검출 개소로부터의 광이 상기 수광 수단의 수광부로 유도되는 수광 경로에 근접한 상태에서 또한 그 수광 경로의 상하 양측부로 나누인 상태에서 상기 조명용 광원으로서의 형광등이 구비되고, 그 형광등과 검출 개소 사이에, 상기 확산 투과 부재로서, 형광등으로부터 검출 개소를 향해 투사되는 광을 확산광으로서 투과시켜 검출 개소로 유도하는 평판 형상의 확산판이 구비되는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2001-264256호 공보

형광등 등의 조명용 광원으로부터 출사된 조명광을 직접 검출 개소에 조사하는 경우라면, 검사 대상물로서, 예를 들어 표면에 광택 부분이나 작은 곡률의 곡면 부분 등이 존재하는 수지 펠릿 등을 대상으로 하는 것에서는, 표면의 광택 부분이나 작은 곡률의 곡면 부분 등에 있어서, 표면의 다른 부분에 있어서의 반사광보다도 강한 반사광이 발생할 우려가 있다. 따라서, 상기 종래 구성에서는, 형광등 등의 조명용 광원으로부터 출사된 조명광을 직접 검출 개소에 조사하는 것이 아닌, 확산광에 의해 검출 개소를 조명함으로써, 상기한 바와 같은 표면에 광택 부분이나 작은 곡률의 곡면 부분이 존재하는 입상체군이라도, 강한 반사광이 발생할 우려가 없어, 검사 대상물로부터의 본래의 수광량의 정보를 얻음으로써, 판별 수단에 의한 정상물인지 이상물인지의 판별을 적정하게 행할 수 있도록 한 것이다.

상기 종래 구성은, 확산광을 검사 대상물에 조사하는 것이므로, 입상체군으로부터 부분적으로 강한 반사광이 발생할 우려는 적어지지만, 투명한 수지 펠릿 등의 투명한 검출 대상물인 경우에 있어서는, 판별 수단에 의한 판별을 적정하게 행하지 못할 우려가 있어, 아직 개선의 여지가 있었다.

즉, 상기 종래 구성에서는, 조명용 광원이 검출 개소부터 수광부로 유도되는 수광 경로에 근접한 상태로 구비되는 것이며, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대해서는, 검출 대상물에 있어서의 수광부에 의한 수광 대상측의 측면에 대하여 수광 경로를 대략 따르는 방향으로 광이 조사되는 것이 된다.

그리고 조사된 광이 검사 대상물의 표면에서 반사될 뿐만 아니라, 예를 들어 검사 대상물로서의 투명한 수지 펠릿의 내부를 통과하면서 굴절되어 다른 방향으로 방향을 변화시킨 상태에서 출사되어 수광 수단에 의해 수광되는 경우가 있다. 그 결과, 실제로는 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라도, 광의 굴절 방법에 따라서는, 수광부에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분이 존재하는 정보를 얻을 수 있는 경우가 있어, 정상적인 검사 대상물임에도 불구하고, 광의 강도가 큰 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분의 광량이 적정 광량 범위로부터 벗어나 이상물이라고 잘못 판별되는 경우가 있고, 판별 수단에 의한 검사 대상물의 판별을 적정하게 행하지 못할 우려가 있었다.

본 발명의 목적은, 투명한 입상체군을 검출 대상물로 하는 경우에도, 정상물인지 이상물인지의 판별을 양호하게 행할 수 있는 입상체 검사 장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 제1 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 조명 수단이, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비하는 동시에, 상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하여 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비되고, 조명용 광원이 확산 투과 부재보다도 외측의 개소에 확산 투과 부재에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비되므로, 조명용 광원은, 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 검출 개소를 향해 광을 출사하고, 그 조명용 광원이 출사된 광이 확산 투과 부재에 의해 확산광으로서 투과시켜서 검출 개소에 조사되게 된다.

바꾸어 말하면, 조명용 광원은, 검출 개소를 향하는 광조사 경로가 검출 개소를 중심으로 하여 대략 방사 형상에 위치하도록, 서로 다른 방향으로부터 검출 개소에 대하여 광을 조사하게 되어, 예를 들어 수광 수단으로 유도되는 광 통과 경로를 대략 따르는 방향의 광을 조사하는 동시에, 그 광 통과 경로를 대략 따르는 방향과 대략 직교하는 방향의 광을 조사하는 등, 크게 방향이 다른 다양한 방향의 광을 투과 확산시킨 상태에서 검출 개소에 조사시킬 수 있게 된다.

즉, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 수광 수단으로 유도되는 광 통과 경로를 대략 따르는 방향의 광뿐만 아니라, 그 광 통과 경로를 대략 따르는 방향에 대하여 대략 직교하는 방향의 광 등, 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 광을 조사시킬 수 있게 되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

이와 같이 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상부에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

따라서, 투명한 입상체군을 검출 대상물로 하는 경우에도, 정상물인지 이상물인지의 판별을 양호하게 행할 수 있는 입상체 검사 장치를 제공할 수 있는 데 이르렀다.

상기 구성에 있어서, 상기 조명용 광원이, 상기 볼록 형상 곡면을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부를 구비하여 구성되고, 상기 복수의 발광부의 광량을 각각 별도로 변경 조정 가능한 조명 광량 조정 수단이 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 조명용 광원은 볼록 형상 곡면을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부를 구비하고 있고, 그들 복수의 발광부의 광량을 조명 광량 조정 수단에 의해 각각 별도로 변경 조정할 수 있다.

예를 들어, 다양한 장치의 설치상의 제약 등으로부터, 검출 개소로부터의 이격 거리가 서로 다른 상태에서 복수의 수광부가 배치되는 경우가 있어도, 복수의 발광부의 광량을 각각 별도로 변경 조정함으로써, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태에서 또한 동일한 광량의 광을 조사할 수 있게 된다.

따라서, 복수의 수광부에 의해 검사 대상물에 조사되는 광의 광량을 같은 광량으로 조정할 수 있으므로, 복수의 수광부 광량의 차이에 기인하여 판별 수단이 오판별하는 불리함을 피할 수 있게 되어, 정상물인지 이상물인지의 판별을 한층 양호하게 행할 수 있게 되었다.

상기 구성에 있어서, 상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태에서 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태에서 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고, 상기 조명 수단이, 상기 이동 낙하 경로의 일방측에 구비되는 일방측 조명 수단과, 상기 이동 낙하 경로의 타방측에 구비되는 타방측 조명 수단을 구비하여 구성되고, 상기 일방측 조명 수단에 있어서의 상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 일방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 상기 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되고, 상기 타방측 조명 수단에 있어서의 상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 타방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 상기 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있으면 적합하다.

상기 구성에 의하면, 이송 수단은 검사 대상물로서의 입상체군을 일층 상태에서 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태에서 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 검출 개소를 통과시키는 상태에서 이동 낙하 경로를 따라 이송시킨다. 이렇게 검출 개소가 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치되고, 복수의 입상체군을 가로로 늘어선 상태에서 동시에 이송시키면서 검사를 실행하므로, 다량의 검사 대상물을 효율적으로 처리할 수 있게 된다.

또, 이동 낙하 경로의 일방측에 구비되는 일방측 조명 수단과, 이동 낙하 경로의 타방측에 구비되는 타방측 조명 수단에 의해, 양측으로부터 검출 개소가 조명되므로, 검출 개소를 이송되는 입상체군에 있어서의 일방측 측면과 타방측 측면을 동시에 조명할 수 있어, 입상체군의 외주부 대략 전역을 균등하게 확산된 광으로 양호하게 조명할 수 있다.

그리고 일방측 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 일방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되고, 타방측 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 타방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있으므로, 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 긴 형상의 검출 개소에 있어서, 그 길이 방향의 어떠한 위치에 있어서도, 동일한 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 형성할 수 있어, 동일하게 확산시킨 광을 양호하게 조사시킬 수 있다.

따라서, 다량의 검사 대상물을 효율적으로 처리할 수 있는 것이면서, 투명한 입상체군을 검출 대상물로 하는 경우에도, 정상물인지 이상물인지의 판별을 양호하게 행할 수 있게 되었다.

상기 구성에 있어서, 상기 조명용 광원에 있어서의 상기 볼록 형상 곡면을 따라 늘어선 상태에서 구비되는 복수의 발광부가, 상기 검출 개소의 상기 횡 폭 방향을 따르는 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 상기 횡 폭 방향으로 긴 라인 형상 조명 장치에 의해 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 조명용 광원에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 늘어선 상태에서 횡 폭 방향으로 긴 라인 형상 조명 장치를 포함하는 복수의 발광부가 구비되고, 게다가 그 라인 형상 조명 장치는, 검출 개소의 횡 폭 방향을 따르는 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 구비되므로, 검출 개소에 있어서의 횡 폭 방향에서의 어떠한 위치에 있어서도, 그 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 수광 수단의 수광 방향에 있어서의 상기 검출 개소의 상기 수광 수단과는 반대측 개소로부터 상기 수광 수단을 향해 광을 투사하는 투사 부재와, 이 투사 부재의 광량을 변경 조정 가능한 배경 광량 조정 수단이 구비되어 있으면 적합하다.

상기 구성에 의하면, 수광 수단의 수광 방향에 있어서의 검출 개소의 수광 수단과는 반대측 개소, 즉 수광 수단으로부터 검출 개소를 본 경우에 검출 개소의 배경이 되는 개소에, 수광 수단을 향해 광을 투사하는 투사 부재가 구비되고, 배경 광량 조정 수단에 의해 그 투사 부재의 광량을 변경 조정할 수 있다.

투사 부재의 광량을 예를 들어 정상물로서의 검사 대상물로부터 얻어지는 광량과 동일한 광량으로 조정해 두고, 수광 수단에 의해 그 광량에 대하여 적정 광량 범위를 설정해 두면, 배경의 광량을 계측해도 이상이라 판단하는 일은 없고, 검사 대상물로서 이상물이 존재할 때에만 광량이 적정 광량 범위를 벗어나 이상물이라고 판단할 수 있다.

그리고 검사 대상물의 종류가 다르면 정상물로서의 검사 대상물로부터 얻어지는 광량이 다른 경우에도, 그 광량에 맞도록 투사 부재의 광량을 변경 조정함으로써 대응할 수 있고, 예를 들어 검사 대상물의 종류가 다를 때마다 광량이 다른 투사 부재로 교체하는 등의 수고가 불필요하여 사용 편의성이 양호한 것이 된다.

본 발명의 제2 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 가진 수광 수단과, 상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성한 상태로 구비하고, 상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고, 상기 수광부가 상기 검출 개소로부터 수광하기 위한 수광 경로에, 상기 검출 개소를 향하는 입사광을 반사광과 투과광으로 분할 처리하는 분할 처리막이 구비된 광투과체를 설치하고 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 제1 특징 구성의 작용 효과 외에 이하의 작용 효과를 발휘한다.

즉, 본 특징 구성에 의하면, 검출 개소를 향하는 방향에서 분할 처리막으로 입사하는 입사광이 분할 처리막에 의해 검출 개소에 닿지 않는 반사광과, 검출 개소에 닿는 투과광으로 분할 처리되므로, 수광부의 렌즈에 어두운 개소가 발생해도, 이 어두운 개소가 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 찍히기 어렵다. 즉, 검사 대상물에 수광부에 있어서의 렌즈의 어두운 개소에 기인한 어두운 그림자가 발생해, 검사 대상물이 어두운 개소를 구비하는 것으로서 수광부에 찍히는 것을 회피하기 쉽고, 또한 수광부에 있어서의 렌즈의 조리개를 폐쇄측으로 조정한 상태, 즉 피사계 심도가 높은 상태에서 수광부에 의한 촬상을 할 수 있다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 수광부에 있어서의 렌즈의 어두운 개소를 검사 대상물에 찍히기 어렵게 할 수 있는 동시에 수광부에 의한 촬상을 피사계 심도가 높은 상태로 할 수 있으므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적어지게 된다.

따라서, 투명한 입상체군을 검출 대상물로 하는 경우에도, 정상물인지 이상물인지의 판별을 양호하게 행할 수 있는 고품질의 입상체 검사 장치를 얻을 수 있다.

본 발명의 제3 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 갖는 수광 수단과, 상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단이 구비되고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성한 상태로 구비하고, 상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고, 상기 수광부와 상기 확산 투과 부재 사이에, 상기 수광부를 위한 렌즈 후드 수단을 마련하고 있는 입상체 검사 장치에 있다.

본 구성에 의하면, 제2 특징 구성과 마찬가지로, 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비되고, 조명용 광원이 확산 투과 부재보다도 외측의 개소에 확산 투과 부재에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 수광 수단으로 유도되는 수광 경로를 대략 따르는 방향의 광뿐만 아니라, 그 수광 경로를 대략 따르는 방향에 대하여 대략 직교하는 방향의 광 등, 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 광을 조사시킬 수 있게 되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

또한, 본 구성에 의하면, 확산 투과 부재로부터 수광부가 위치하는 측에 반사된 반사광 등의 경사지게 광이 수광부로 들어오는 것을 렌즈 후드 수단에 의해 회피하기 쉽다. 즉, 검출 개소로부터의 광 이외의 광이 수광부로 들어오기 어려워서, 수광부에 있어서의 검사 대상물의 촬상을 선명하게 하기 쉽다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 수광부에 경사지게 광이 들어오기 어려워, 촬상을 선명하게 하기 쉬우므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

본 발명의 제4 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 가진 수광 수단과, 상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성한 상태로 구비하고, 상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고, 상기 수광부가 상기 검출 개소로부터 수광하기 위한 수광 경로에, 상기 검출 개소를 향하는 입사광을 반사광과 투과광으로 분할 처리하는 분할 처리막이 구비된 광투과체를 설치하고,

상기 수광부와 상기 확산 투과 부재 사이에, 상기 수광부를 위한 렌즈 후드 수단을 마련하고 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 제2 특징 구성과 마찬가지로, 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비되고, 조명용 광원이 확산 투과 부재보다도 외측의 개소에 확산 투과 부재에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 수광 수단으로 유도되는 수광 경로를 대략 따르는 방향의 광뿐만 아니라, 그 수광 경로를 대략 따르는 방향에 대하여 대략 직교하는 방향의 광 등, 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 광을 조사시킬 수 있게 되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

또한, 본 구성에 의하면, 제2 특징 구성과 마찬가지로, 검출 개소를 향하는 방향에서 분할 처리막으로 입사하는 입사광이 분할 처리막에 의해 검출 개소에 닿지 않는 반사광과, 검출 개소에 닿는 투과광으로 분할 처리되므로, 수광부의 렌즈에 어두운 개소가 발생해도, 검사 대상물이 어두운 개소를 구비하는 것으로서 수광부에 찍히는 것을 회피하기 쉽고, 또한 피사계 심도가 높은 상태에서 수광부에 의한 촬상을 할 수 있다.

또한, 본 구성에 의하면, 제3 특징 구성과 마찬가지로, 확산 투과 부재로부터 수광부가 위치하는 측에 반사된 반사광 등의 경사지게 광이 수광부로 들어오는 것을 렌즈 후드 수단에 의해 회피하기 쉬워, 수광부에 있어서의 검사 대상물의 촬상을 선명하게 하기 쉽다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 수광부에 있어서의 렌즈의 어두운 개소를 검사 대상물에 찍히기 어렵게 할 수 있는 동시에 수광부에 의한 촬상을 피사계 심도가 높은 상태로 할 수 있으므로, 나아가 수광부에 경사지게 광이 들어오기 어려워, 촬상을 선명하게 하기 쉬우므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

상기 구성에 있어서, 상기 광투과체의 상기 검출 개소를 향하는 측의 측면에 상기 분할 처리막이 구비되고, 상기 광투과체의 상기 수광부를 향하는 측면에 반사 방지막이 구비되면 적합하다.

분할 처리막은 광투과체의 측면을 경면 형상으로 형성하고, 수광부를 향하는 반사광을 발생시키기 쉽다. 본 구성에 의하면, 광투과체의 수광부를 향하는 측면에서의 반사광의 발생을 반사 방지막에 의해 억제할 수 있다. 즉, 광투과체에 분할 처리막을 구비하는 것이면서, 광투과체에 있어서 수광부를 향한 상태에서 발생하는 반사광을 약하게 억제할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 분할 처리막이 구비된 광투과체를 설치하여, 수광부에 있어서의 렌즈의 어두운 개소가 검사 대상물에 찍히는 것을 회피하기 쉬운 것이면서, 광투과체로부터 수광부가 위치하는 측을 향하는 반사광의 발생을 억제하여, 수광부에 경사지게 들어오는 광을 억제할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 렌즈 후드 수단이, 상기 수광 경로가 통하는 후드통부와, 상기 후드통부의 외주 주위의 상기 수광부와 상기 조명용 광원 사이의 개소에 위치하는 차광판부를 구비하여 구성되면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 수광부에 경사지게 광이 들어오는 것을 후드통부에 의해 효과적으로 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 후드통부의 외주 주위의 넓은 범위로부터의 반사광이 수광부로 들어오는 것을 차광판부에 의해 효과적으로 회피할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 검출 개소로부터의 광 이외의 광이 수광부로 들어오는 것을 효과적으로 회피하여, 수광부에 의한 검사 대상물의 촬상을 선명하게 할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 차광판부에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사부를 구비하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 조명용 광원이나 확산 투과 부재로부터 수광부가 위치하는 측으로 누출되거나 반사된 광을, 반사부에 의해 검출 개소를 향해 반사시켜서 검사 대상물의 조명용으로 할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 조명용 광원으로부터 나와 수광부가 위치하는 측으로 누출되거나 반사되거나 한 광을, 검사 대상물의 조명에 낭비 없이 사용할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 조명용 광원, 상기 확산 투과 부재 및 상기 수광부 각각의 한 쌍이, 검사 대상물이 이동 낙하하는 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 부위를 사이에 둔 상태로 배치하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물의 이동 낙하 방향에 대하여 교차하는 방향에서의 한쪽 측부를, 한 쌍의 조명용 광원, 확산 투과 부재 및 수광부 중 한쪽의 조명용 광원, 확산 투과 부재 및 수광부의 작용에 의해 검사할 수 있고, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물의 이동 낙하 방향에 대하여 교차하는 방향에서의 다른 쪽 측부를, 한 쌍의 조명용 광원, 확산 투과 부재 및 수광부 중 다른 쪽의 조명용 광원, 확산 투과 부재 및 수광부의 작용에 의해 검사할 수 있다.

한 쌍의 수광부를 구비할 경우, 한쪽 수광부의 렌즈의 어두운 개소가 검사 대상물에 찍히면, 정상물의 검사 대상물이라도, 어두운 개소가 존재하는 것으로서 다른 쪽의 수광부에 찍히기 쉽지만, 이 찍힘을, 분할 처리막에 의해 효과적으로 피할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 검사 대상물의 전체에 걸친 검사를 한 쌍의 조명용 광원, 확산 투과 부재 및 수광부의 작용에 의해 적합하게 행할 수 있다.

본 발명의 제5 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성한 상태로 구비하고, 상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고, 검사 대상물이 이동 낙하하는 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소의 횡측방에 위치하는 개소이며, 상기 수광 수단의 수광 방향에 교차하는 방향에서의 상기 확산 투과 부재의 횡측방에 위치하는 개소에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사 부재를 설치하고 있는 점에 있다.

본 특징 구성에 의하면, 제1 특징 구성의 작용 효과 외에 이하의 작용 효과를 발휘한다.

즉, 검출 개소로부터 횡외측으로 누출되려고 하는 광이, 반사 부재에 의해 검출 개소를 향해 반사되고, 검사 대상물 중 횡측부이며, 조명 수단으로부터의 광이 닿기 어려운 동시에 수광부를 향하지 않고, 어두워진 상태에서 수광부에 찍히기 쉬운 횡측부를 조명하게 된다.

즉, 조명용 광원으로부터 검출 개소에 출사되어, 검출 개소로부터 횡외측으로 누출되려고 하는 광을, 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 횡측부의 조명에 낭비 없이 사용할 수 있다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 횡측부를 조명할 수 있으므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

본 발명의 제6 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비하고, 상기 조명용 광원이, 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따르는 상태에서, 또한 검사 대상물이 이동 낙하하는 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소에 있어서의 검사 대상물의 이동 방향으로 늘어선 상태에서 복수의 발광부를 구비하여 구성되고, 상기 복수의 발광부 중 검사 대상물 이동 방향 상측에 위치하는 상측 발광부, 및 검사 대상물 이동 방향 하측에 위치하는 하측 발광부의 조사 범위를, 상기 복수의 발광부 중 상기 상측 발광부와 상기 하측 발광부 사이에 위치하는 중간 발광부의 조사 범위보다도 좁게 설정하고 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 제5 특징 구성과 마찬가지로, 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비되고, 조명용 광원이 확산 투과 부재보다도 외측의 개소에 확산 투과 부재에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 수광 수단으로 유도되는 수광 경로를 대략 따르는 방향의 광뿐만 아니라, 그 수광 경로를 대략 따르는 방향에 대하여 대략 직교하는 방향의 광 등, 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 광을 조사시킬 수 있게 되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여, 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

본 구성에 의하면, 출사하는 광이 검사 대상물의 상단부에 닿는 상측 발광부, 및 출사하는 광이 검사 대상물의 하단부에 닿는 하측 발광부의 조사 범위를, 출사하는 광이 검사 대상물의 중간부에 닿는 중간 발행부의 조사 범위보다 좁게 설정하고 있으므로, 할레이션(halation)의 발생을 피하면서, 정상물의 검사 대상물임에도 불구하고, 상단부나 하단부가 어두워진 상태에서 수광 수단에 비치는 것을 방지할 수 있다.

즉, 검출 개소에 위치하는 펠릿의 중간부 표면 형상이 횡방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상이 되어도, 펠릿의 중간부에 닿는 광은 수광 수단을 향해 반사되기 쉽다. 이에 반해, 검출 개소에 위치하는 펠릿의 상단부 표면 형상은, 상부 방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상 또는 그에 가까운 형상이 되어, 검출 개소에 위치하는 펠릿의 하단부 표면 형상은, 하부 방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상 또는 그에 가까운 형상이 됨으로써, 펠릿의 상단부 및 하단부에서는, 중간부에 비해 수광 수단을 향해 반사되는 광이 약해지기 쉽다.

그러나 출사하는 광이 검사 대상물의 상단부에 닿는 상측 발광부, 및 출사하는 광이 검사 대상물의 하단부에 닿는 하측 발광부의 조사 범위를, 출사하는 광이 검사 대상물의 중간부에 닿는 중간 발행부의 조사 범위보다 좁게 설정하고 있으므로, 상측 발광부 및 하측 발광부는, 중간 발행부보다도 집중한 강한 광을 검사 대상물의 상단부나 하단부를 향해 출사하게 되어, 검사 대상물의 상단부 및 하단부로부터 수광 수단을 향하는 반사광과, 검사 대상물의 중간부로부터 수광 수단을 향하는 반사광의 강도의 차가 없거나 별로 없게 된다.

또한, 검사 대상물의 상단부 및 하단부로부터 수광 수단을 향하는 반사광이 적절한 강도의 반사광이 되도록 설정한 상측 발광부 및 하측 발광부의 조사 범위와 동일한 좁은 조사 범위를 중간 발행부에 구비한 경우, 검사 대상물의 중간부에 강한 광이 집중적으로 닿아 할레이션이 발생하기 쉽다. 그러나 본 특징 구성에 의하면, 중간 발행부의 조사 범위가 상측 발광부 및 하측 발광부의 조사 범위보다 넓은 것에 의해, 할레이션의 발생을 피할 수 있다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 상단부 및 하단부의 조명을 효과적으로 할 수 있는 동시에 중간부에 있어서의 할레이션을 회피할 수 있으므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이라면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

본 발명의 제7 특징 구성은, 검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과, 상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과, 상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고, 상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고, 상기 확산 투과 부재를 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성한 상태로 구비하고, 검사 대상물이 이동 낙하하는 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소의 횡측방에 위치하는 개소이며, 상기 수광 수단의 수광 방향에 교차하는 방향에서의 상기 확산 투과 부재의 횡측방에 위치하는 개소에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사 부재를 설치하고, 상기 조명용 광원이, 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따르는 상태에서, 또한 상기 이동 낙하 경로의 부위에 있어서의 검사 대상물의 이동 방향으로 늘어선 상태에서 복수의 발광부를 구비하여 구성되고, 상기 복수의 발광부 중 검사 대상물 이동 방향 상측에 위치하는 상측 발광부, 및 검사 대상물 이동 방향 하측에 위치하는 하측 발광부의 조사 범위를, 상기 복수의 발광부 중 상기 상측 발광부와 상기 하측 발광부 사이에 위치하는 중간 발광부의 조사 범위보다도 좁게 설정하고 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 본 제5 발명의 특징 구성과 마찬가지로, 조명 수단에 있어서의 확산 투과 부재가 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면으로 형성하는 상태로 구비되고, 조명용 광원이 확산 투과 부재보다도 외측의 개소에 확산 투과 부재에 있어서의 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 수광 수단으로 유도되는 광 통과 경로를 대략 따르는 방향의 광뿐만 아니라, 그 광 통과 경로를 대략 따르는 방향에 대하여 대략 직교하는 방향의 광 등, 볼록 형상 곡면을 따라 서로 위치가 다른 개소로부터 광을 조사시킬 수 있게 되므로, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 넓은 범위에 걸쳐 균등하게 확산된 광을 조사할 수 있다.

또한, 본 특징 구성에 의하면, 제5 특징 구성과 마찬가지로, 검출 개소로부터 횡외측으로 누출되려고 하는 광이, 반사 부재에 의해 검출 개소를 향해 반사되고, 검사 대상물 중 횡측부이며, 조명 수단으로부터의 광이 닿기 어려운 동시에 수광부를 향하지 않고, 어두워진 상태에서 수광부에 찍히기 쉬운 횡측부를 조명하게 되어, 조명용 광원으로부터 검출 개소에 출사되고, 검출 개소로부터 횡외측으로 누출되려고 하는 광을, 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 횡측부의 조명에 낭비 없이 사용할 수 있다.

또한, 제6 특징 구성과 마찬가지로, 출사하는 광이 검사 대상물의 상단부에 닿는 상측 발광부, 및 출사하는 광이 검사 대상물의 하단부에 닿는 하측 발광부의 조사 범위를, 출사하는 광이 검사 대상물의 중간부에 닿는 중간 발행부의 조사 범위보다 좁게 설정하고 있으므로, 상측 발광부 및 하측 발광부는, 중간 발행부보다도 집중한 강한 광을 검사 대상물의 상단부나 하단부를 향해 출사하게 되어, 검사 대상물의 상단부 및 하단부로부터 수광 수단을 향하는 반사광과, 검사 대상물의 중간부로부터 수광 수단을 향하는 반사광의 강도의 차가 없거나 별로 없게 되어, 정상물의 검사 대상물임에도 불구하고, 상단부나 하단부가 어두워진 상태에서 수광 수단에 찍히는 것을 방지할 수 있고, 또한 검사 대상물에 있어서의 할레이션의 발생을 피할 수 있다.

이렇게 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 광을 조사함으로써, 예를 들어 투명한 펠릿 등의 투명한 검사 대상물을 대상으로 하는 것이라도, 검출 개소에 위치하는 검사 대상물에 대하여 조사 수단에 의해 조명되는 광이, 검사 대상물의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 되므로, 또한 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 상단부 및 하단부의 조명을 효과적으로 할 수 있으므로, 또한 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 횡측부를 조명할 수 있으므로, 나아가 어둡게 찍히기 쉬운 검사 대상물의 상단부 및 하단부의 조명을 효과적으로 할 수 있는 동시에 중간부에 있어서의 할레이션을 피할 수 있으므로, 모든 영역에서 동일한 투명도를 갖는 정상적인 검사 대상물(수지 펠릿)이면, 수광 수단에 의해 수광되는 수광 정보로서, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 없어 오판별의 우려가 적은 것이 된다.

상기 구성에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 확산 투과 부재, 및 상기 이동 낙하 경로의 부위를 수납하는 수납 케이스를 구비하고, 상기 반사 부재를, 상기 수납 케이스에 있어서의 측부 커버와 상기 이동 낙하 경로의 부위 사이에 배치하면 적합하다.

본 구성에 의하면, 반사 부재가 수납 케이스에 있어서의 측부 커버보다도 검출 개소에 가까운 개소에 위치하게 되어, 검출 개소로부터 횡측으로 누출되려고 하는 광이 검출 개소에 가까운 개소에서 검출 개소를 향해 반사된다. 즉, 반사광에 의한 검사 대상물에 있어서의 횡측부의 조명을 효과적으로 행하게 할 수 있다.

따라서, 반사광을 검사 대상물에 있어서의 횡측부의 효과적인 조명에 이용하여, 검사 대상물의 수광부에 대한 찍힘을 양호하게 할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 검출 개소의 하방에, 상기 검출 개소로부터의 검사 대상물을 정상물과 이상물로 분리시켜, 분리한 이상물 또는 정상물을 날리는 분리 수단을 마련하고, 상기 분리 수단의 상방에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 아래 제1 반사 부재를 설치하면 적합하다.

본 구성에 의하면, 검출 개소로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을, 분리 수단에 닿아 난반사되거나 부적절한 방향으로 반사되거나 하지 않도록, 분리 수단의 상방 개소에서 아래 제1 반사 부재에 의해 검출 개소를 향해 반사시켜서 검사 대상물의 조명에 이용할 수 있다.

따라서, 검출 개소로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을 검사 대상물의 조명에 낭비 없이 사용하여, 검사 대상물의 수광 수단에 대한 찍힘을 양호하게 할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 검출 개소의 하방에, 상기 분리 수단에 의해 날려진 이상물 또는 정상물을 회수부로 낙하하도록 안내하는 안내체를 설치하고, 상기 안내체의 상방에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 아래 제2 반사 부재를 설치하면 적합하다.

본 구성에 의하면, 검출 개소로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을, 안내체에 닿아서 난반사되거나 부적절한 방향으로 반사되거나 하지 않도록, 안내체의 상방 개소에서 아래 제2 반사 부재에 의해 검출 개소를 향해 반사시켜서 검사 대상물의 조명에 이용할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 검출 개소로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을 검사 대상물의 조명에 낭비 없이 사용하여, 검사 대상물의 수광 수단에 대한 찍힘을 양호하게 할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 전체 측면도이다.
도 2는 광학식 계측부의 종단 측면도이다.
도 3은 광학식 계측부의 평면도이다.
도 4는 광학식 계측부의 사시도이다.
도 5는 수광 수단과 조명 수단의 배치 상태를 도시하는 사시도이다.
도 6은 전방부측 수광부에 있어서의 계측 상태를 도시하는 평면도이다.
도 7은 수광 수단의 수광 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 수광 수단의 출력 전압을 도시하는 도면이다.
도 9는 제어 블록도이다.
도 10은 다른 실시 형태의 광학식 계측부의 종단 측면도이다.
도 11은 다른 실시 형태의 조명용 광원의 사시도이다.
도 12는 다른 실시 형태의 조명용 광원의 사시도이다.
도 13은 제2 실시 형태의 전체 측면도이다.
도 14는 광학식 계측부의 종단 측면도이다.
도 15는 광학식 계측부의 평면도이다.
도 16은 광학식 계측부의 사시도이다.
도 17은 수광 수단과 조명 수단의 배치 상태를 도시하는 사시도이다.
도 18은 렌즈 후드 수단 및 광투과체를 도시하는 종단 측면도이다.
도 19는 다른 실시 형태의 광투과체를 도시하는 종단 측면도이다.
도 20은 다른 실시 형태의 광학식 계측부의 종단 측면도이다.

[제1 실시 형태]

이하, 본 발명에 관한 입상체 검사 장치의 제1 실시 형태를, 다수의 수지 펠릿을 검사 대상물로서 이송하면서, 정상물인지 이상물인지의 판별 처리와 그들의 분리 처리를 행하는 경우에 대하여 도면에 의거하여 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)를 통과시키도록 펠릿군(k)을 1층에서 또한 광폭 상태로 유하(流下) 안내하는 경사 자세의 슈터(1)가 구비되고, 이 슈터(1)의 상부측에 설치한 저류 호퍼(2)로부터 진동 피더(3)에 의해 반송되어서 공급된 펠릿군(k)을 슈터(1)의 상면을 유하시키면서, 정상물과 이상물을 선별하여 그들을 분리할 수 있도록 구성되어 있다.

이하, 각 부의 구성에 대하여 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 외부로부터 펠릿군(k)이 공급되어서 저류되는 저류 호퍼(2)는 측면에서 보아 하단부측일수록 끝이 가는 통 형상으로 형성되고, 진동 피더(3)는 저류 호퍼(2)의 하부로부터 배출되는 펠릿군(k)을 받아내는 받아냄 적재부(4)와, 그 받아냄 적재부(4)에 진동을 부여하는 진동 발생기(5)를 구비하고, 진동 발생기(5)에 의해 받아냄 적재부(4)에 진동을 부여하고, 그 일단부로부터 펠릿군(k)을 풀어내어, 슈터(1)의 폭 방향 전체 폭에 걸쳐 넓어지는 1층 상태에서 유하하도록 펠릿군(k)을 슈터(1) 위에 풀어내도록 구성되어 있다. 이 슈터(1)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 폭 방향 전체 폭에 걸쳐 평탄한 안내면에 형성된 평면 슈터에 의해 구성되어 있다. 이 경우, 일층 상태에서 유하시키는 것을 목적으로 하고 있으므로, 흐름 상태에 의해 부분적으로 입자가 겹쳐서 2층 상태 등이 되어도, 일층 상태의 개념에 포함된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 펠릿군(k)이 슈터(1)에 의해 유하 안내되는 이동 낙하 경로(IK) 중에 펠릿군(k)에 대한 검출 개소(J)가 설정되어 있고, 슈터(1)에 의해 유하 안내되어서 검출 개소(J)를 통과한 정상적인 펠릿군(k)은 하방측의 정상물 회수부(6)로 그대로 낙하하여 회수되고, 이상물은 후술하는 에어 분사 장치(7)에 의한 분사 작용에 의해 경로를 다르게 하여 별도로 회수되도록 구성되어 있다.

따라서, 저류 호퍼(2), 진동 피더(3), 및 슈터(1) 등에 의해, 펠릿군(k)을 일층 상태에서 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태에서 이동 낙하 경로(IK)를 따라 이송하는 동시에, 이동 낙하 경로(IK)의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 검출 개소를 통과시키는 이송 수단(S)이 구성되어 있다.

또, 진동 피더(3)는 진동 발생기(5)의 진동에 의한 펠릿군(k)의 반송 속도를 변화시킴으로써, 슈터(1)로 풀어내는 펠릿군(k)의 공급량, 즉 슈터(1)에 의한 펠릿군(k)의 이송 유량을 변경 조절할 수 있게 구성되어 있다.

그리고 상기 검출 개소(J)에 대응하는 위치에 광학식 계측부(8)가 구비되어 있다. 이 광학식 계측부(8)는, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)를 조명하는 조명 수단(9)과, 검출 개소(J)로부터의 광을 수광하는 수광 수단(10)과, 검출 개소(J)보다도 펠릿군(k)의 이송 방향 하측의 분리 개소에 있어서 분리 대상 입자(이상물)와 다른 정상적인 펠릿군(k)(정상물)을 분리시키는 분리 수단으로서의 에어 분사 장치(7) 등을 구비하여 구성되고, 그들을 수납 케이스(11)의 내부에 수납하는 상태로 유닛 형상으로 구성되어 있다.

이어서, 수광 수단(10)의 구성에 대하여 설명한다.

수광 수단(10)은 펠릿군(k)의 이송 방향에서 보거나 또는 장치 측면에서 보아 검출 개소(J)에 대하여 일방측으로서의 장치 전방부측에 위치하여, 검출 개소(J)로부터의 광을 수광하는 일방측 수광 수단으로서의 전방부측의 수광부(12)[이하, 전방부측 수광부(12)라고 칭함]와, 펠릿군(k)의 이송 방향에서 보거나 또는 장치 측면에서 보아 검출 개소(J)에 대하여 타방측으로서의 장치 후방부측에 위치하여, 검출 개소(J)로부터의 광을 수광하는 타방측 수광 수단으로서의 후방부측의 수광부(13)[이하, 후방부측 수광부(13)라고 칭함]를 구비하여 구성되어 있다.

전방부측 수광부(12)는 검출 개소(J)로부터 장치 전방부측 외측을 향하는 광을 수광하고, 후방부측 수광부(13)는 검출 개소(J)로부터 장치 후방부측 외측을 향하는 광을 수광하는 것이며, 이들 전후 양측의 수광부(12, 13)를 구비함으로써, 펠릿군(k)의 전후 양측부에 있어서의 이상을 적정하게 검출할 수 있는 구성으로 되어 있다.

그리고 도 3, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 전방부측 수광부(12)는 장치 횡 폭 방향을 따라서 늘어선 상태로 배치된 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 구비하여 구성되고, 후방부측 수광부(13)도 전방부측 수광부(12)와 마찬가지로, 장치 횡 폭 방향을 따라서 늘어선 상태로 배치된 2대의 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 구비하여 구성되어 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 각 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)는, 검출 개소(J)로부터의 광을 수광하는 복수개의 단위 수광부(t)를 장치 횡 폭 방향을 따라서 병치시키는 상태로 구비하여, 펠릿(k)의 크기보다도 작은 범위를 단위 수광 대상 범위로 하는 분해능 상태에서 광을 수광하도록 구성되어 있다.

즉, 각 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)는, 각각 펠릿(k)의 크기보다도 작은 범위(p)(예를 들어 펠릿 크기 10분의 1보다도 작은 범위)를 각각의 수광 대상 범위로 하고 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이, 그들 복수의 수광 대상 범위에 대응하는 수광 대상 범위인 복수개의 단위 수광부(t)를 폭이 넓은 검출 개소(J)에 대응시켜서 라인 형상으로 늘어선 상태로 병치된 CCD 센서부(16)와, 장치 횡 폭 방향에 시야각을 갖는 상태에서 수광한 광을 복수의 단위 수광부(t)로 유도하는 집광 렌즈(17)를 구비하여 구성되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 전방부측 수광부(12)에 있어서의 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)는, 각각 검출 개소(J)의 장치 횡 폭 방향의 전체 폭 중 우측 절반과 좌측 절반을 각각 대상으로 하여 검출 개소(J)에 위치하는 펠릿군(k)의 상을 CCD 센서부(16)의 각 단위 수광부(t) 위에 결상시키는 상태로 설치되고, 각 단위 수광부(t)로부터 각 수광 정보가 차례로 취출되도록 구성되어 있다.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)에 의한 검출 대상 영역(U)은, 중앙부 부근에서 중복되는 상태로 설치되고, 검출 개소(J)의 장치 횡 폭 방향에서의 모든 영역에 있어서 광의 계측 정보가 얻어지도록 하고 있어, 검출 누설이 발생하지 않도록 하고 있다. 단, 중복하여 계측하는 개소의 수광 데이터로서는, 좌우의 전방측 수광 장치(14A, 14B) 중 어느 한쪽의 수광 데이터만을 이용하게 된다.

후방부측 수광부(13)는 광의 검출 방향이 전후에서 반대 방향이 될 뿐이며, 전방부측 수광부(12)와 마찬가지의 구성을 구비하는 것이므로 설명은 생략한다. 또, 이러한 수광 수단(10)의 검출 정보에 의거하는 판별 처리에 대해서는 후술한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)로부터 광이 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로 유도되는 광의 광축(CL1), 및 검출 개소(J)로부터 광이 후방부측 수광 장치(15A, 15B)로 유도되는 광의 광축(CL2)은, 각각 펠릿군(k)의 이송 방향과 직교하는 방향이 아닌, 이송 방향과 직교하는 방향보다도 펠릿 이송 방향 상측으로 경사지는 상태로 설정되고, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)와 후방부측 수광 장치(15A, 15B)가 동일한 검출 개소(J)로부터의 광을 동시에 검출할 수 있도록 구성되어 있다.

이어서, 조명 수단(9)에 대하여 설명한다.

도 1, 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 조명 수단(9)은 펠릿군(k)의 이송 방향에서 보거나 또는 장치 측면에서 보아 검출 개소(J)에 대하여 일방측으로서의 장치 전방부측에 위치하여 검출 개소(J)를 조명하는 일방측의 조명 수단으로서의 전방부측 조명부(18)와, 펠릿군(k)의 이송 방향에서 보거나 또는 장치 측면에서 보아 검출 개소(J)에 대하여 타방측으로서의 장치 후방부측에 위치하여 검출 개소(J)를 조명하는 타방측의 조명 수단으로서의 후방부측 조명부(19)를 구비하여 구성되어 있다.

전방부측 조명부(18)는 검출 개소(J)를 향해 출사시키는 조명용 광원(20)과, 그 조명용 광원(20)으로부터 검출 개소(J)를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재(21)를 구비하여 구성되어 있다.

설명을 덧붙이면, 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 확산 투과 부재(21)는 검출 개소(J)로부터 일방측 외측으로서의 장치 전방부측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면(Q)을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있다. 이 확산 투과 부재(21)는 판면의 일방측 외측으로부터 입사해 오는 광을 확산광으로 하여 투과시키는 일반적인 광 확산용 부재를 포함하는 판 형상 부재를 반원통 형상이 되도록 만곡 형성함으로써 구성되어 있다.

그리고 조명용 광원(20)은 확산 투과 부재(21)에 있어서의 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부로서의 복수의 라인 형상 조명 장치(23)를 구비하여 구성되어 있다. 구체적으로는, 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)의 장치 횡 폭 방향을 따르는 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 장치 횡 폭 방향으로 복수의 긴 라인 형상 조명 장치(23)를 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 구비하여 구성되어 있다.

구체적으로는, 전방부측 조명부(18)에 있어서의 복수의 라인 형상 조명 장치(23)는 검출 개소(J)로부터 광이 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로 유도되는 광의 광축(CL1)에 대하여 상하 방향으로 나누인 상태로 배치되고, 각 라인 형상 조명 장치(23)는, 각각 검출 개소(J)를 향해 광을 출사시키도록 부착되어 있다. 확산 투과 부재(21)는 검출 개소(J)로부터 일방측 외측으로서의 장치 전방부측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면(Q)을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있다. 또한, 확산 투과 부재(21)의 폭 방향 중앙부에는, 검출 개소(J)로부터의 광을 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로 유도하기 위한 광 통과 구멍(70)이 형성되어 있다.

설명을 덧붙이면, 상기 광축(CL1)에 근접한 상태에서 광축(CL1)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a)와, 상기 광축(CL1)으로부터 멀어진 상태에서 광축(CL1)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b)가 있고, 합계 4개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b)가 구비되는 구성으로 되어 있다.

후방부측 조명부(19)는 광을 출사하는 방향이 장치의 전후에서 다르도록 배치 상태가 전후에서 반대로 되어 있지만, 전방부측 조명부(18)와 동일한 구성이다. 즉, 검출 개소(J)를 향해 출사시키는 조명용 광원(24)과, 그 조명용 광원(24)으로부터 검출 개소(J)를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재(25)를 구비하여 구성되어 있다.

설명을 덧붙이면, 확산 투과 부재(25)는 검출 개소(J)로부터 타방측 외측으로서의 장치 후방부측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면(Q)을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있다. 또한, 확산 투과 부재(25)의 폭 방향 중앙부에는, 검출 개소(J)로부터의 광을 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로 유도하기 위한 광 통과 구멍(71)이 형성되어 있다.

그리고 조명용 광원(24)은 확산 투과 부재(25)에 있어서의 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부로서 복수의 라인 형상 조명 장치(27)를 구비하여 구성되어 있다. 즉, 검출 개소(J)의 횡 폭 방향을 따르는 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 횡 폭 방향으로 긴 라인 형상 조명 장치(27)를 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태로 구비하여 구성되어 있다.

구체적으로는, 광축(CL2)에 근접한 상태에서 광축(CL2)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27a)와, 상기 광축(CL2)으로부터 멀어진 상태에서 광축(CL2)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27b)가 있고, 합계 4개의 라인 형상 조명 장치(27)가 구비되는 구성으로 되어 있다.

전방부측 조명부(18) 및 후방부측 조명부(19)의 각각에 있어서의 각 라인 형상 조명 장치(23, 27)는, 상세한 설명은 하지 않지만, 백색 LED 발광 소자를 기판 위에 3열 상태로 횡 폭 방향으로 긴 형상으로 나란히 구비하는 동시에, 그들 복수의 백색 LED 발광 소자로부터 발해지는 광을 집광하는 집광 부재나 광을 확산시키는 확산판 등을 구비하는 구성으로 되어 있다.

그리고 도 9에 도시한 바와 같이, 전방부측 조명부(18)에 있어서의 4개의 라인 형상 조명 장치(23)의 각각의 광량, 및 후방부측 조명부(19)에 있어서의 4개의 라인 형상 조명 장치(27)의 각각의 광량을 각각 별도로 변경 조정 가능한 조명 광량 조정 수단(28)이 구비되어 있다.

이 조명 광량 조정 수단(28)은 전방부측 조명부(18)에 있어서의 4개의 라인 형상 조명 장치(23)에 대하여 각각 별도로 작용하는 4개의 전방부측용의 조명 광량 조정 회로(29)와, 후방부측 조명부(19)에 있어서의 4개의 라인 형상 조명 장치(27)에 대하여 각각 별도로 작용하는 4개의 후방부측용의 조명 광량 조정 회로(30)로 구성된다.

이와 같이, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)와, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b, 27b)가 구비되고, 게다가 그들로부터 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 반원통 형상의 확산 투과 부재(21, 25)를 구비하므로, 검출 개소(J)에 위치하는 펠릿에 대하여 조명되는 광이, 펠릿(k)의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 된다.

그 결과, 펠릿(k)이 투명한 재료로 형성되는 것이라도, 이상한 개소가 존재하지 않는 정상적인 펠릿(k)이라면, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 적은 것이 된다.

그리고 상세한 부착 구조에 대해서는 상세한 설명은 하지 않지만, 전방부측 조명부(18)에 있어서의 합계 4개의 라인 형상 조명 장치(23)는 수납 케이스(11)의 횡 폭 방향 양측부에 제거 가능하게 나사 고정된 부착판(31)에 걸쳐 가설 연결되어 있고, 수납 케이스(11)에 있어서의 측부 커버(11A)와 횡 폭 방향 양측부의 각각의 부착판(31)을 제거하면, 양측의 부착판(31)과 4개의 라인 형상 조명 장치(23)가 일체적으로 지지된 상태가 외부로 제거할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이에 의해, 수리 교환 등의 유지 보수 작업이 행하기 쉽게 되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 전방부측 수광부(12)의 수광 방향에 있어서의 검출 개소(J)의 전방부측 수광부(12)와는 반대측 개소로부터 전방부측 수광부(12)를 향해 광을 투사하는 전방부측의 투사 부재(32)가 전방부측 조명부(18)에 있어서의 하측의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a)와 하측의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b) 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있다.

또, 후방부측 수광부(13)의 수광 방향에 있어서의 검출 개소(J)의 후방부측 수광부(13)와는 반대측 개소로부터 후방부측 수광부를 향해 광을 투사하는 후방부측의 투사 부재(33)가 후방부측 조명부(19)에 있어서의 하측에 위치하는 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27a)와 하측의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27b) 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있다.

전방부측의 투사 부재(32) 및 후방부측의 투사 부재(33)는, 각각 상세한 설명은 하지 않지만, 횡 폭 방향으로 길게 형성된 기판 위에 LED 발광 소자를 다수 배열하여 배치하는 동시에, 그 LED 발광 소자로부터 발한 광을 확산판에 의해 확산시킨 상태에서 검출 개소(J)를 통하여 전방부측 수광부(12) 및 후방부측 수광부(13)에 광을 투사하도록 구성되어 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 이 전방부측의 투사 부재(32) 및 후방부측의 투사 부재(33)는 배경 광량 조정 수단으로서의 배경 광량 조정 장치(34)에 의해 펠릿군(k) 중 정상물로부터의 반사광과 동일하거나 또는 대략 동일한 밝기의 광을 투사하도록 그 광량이 조정되게 된다.

즉, 수광 수단(10)의 수광 방향에 있어서의 검출 개소(J)의 수광 수단(10)과는 반대측 개소로부터 수광 수단(10)을 향해 광을 투사하는 투사 부재(32, 33)가 구비되고, 이 투사 부재(32, 33)의 광량을 변경 조정 가능한 배경 광량 조정 장치(34)가 구비되어 있다. 이 배경 광량 조정 장치(34)는 전방부측의 투사 부재(32)나 후방부측의 투사 부재(33)를 구성하는 LED 발광 소자에 공급하는 전류값을 변경 조정함으로써, 수광 수단(10)에 투사하는 광량을 변경 조정할 수 있는 구성으로 되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 수납 케이스(11)의 전후 중앙부에는, 슈터(1)에 의해 유하 안내되는 펠릿군(k)이 통과하기 위하여 상하 방향으로 관통하는 펠릿 통과용 공간(C1)이 형성되고, 그 펠릿 통과용 공간(C1)의 장치 전방부측에는 전방부측 조명부(18), 전방부측 투사 부재(32)를 수납하는 전방부측 수납 공간(C2)이 형성되고, 펠릿 통과용 공간(C1)의 장치 후방부측에는 후방부측 조명부(19), 후방부측 투사 부재(33)를 수납하는 후방부측 수납 공간(C3)이 형성되어 있다.

펠릿 통과용 공간(C1)과 전방부측 수납 공간(C2) 사이에는, 수납 케이스(11)에 구비된 전방부측의 구획부(35)와 그에 이어지도록 설치된 유리로 만든 광투과 창(36)이 설치되고, 펠릿 통과용 공간(C1)과 후방부측 수납 공간(C3) 사이에는, 후방부측의 구획부(37)와 그에 이어지도록 설치된 유리로 만든 광투과 창(38)이 설치되어 있다. 이렇게 전방부측 수납 공간(C2)이나 후방부측 수납 공간(C3)은, 펠릿 통과용 공간(C1)과 구획되어 먼지 등이 침입하지 않도록 하고 있다.

상술한 바와 같이, 검출 개소(J)로부터 광이 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로 유도되는 광의 광축(CL1), 및 검출 개소(J)로부터 광이 후방부측 수광 장치(15A, 15B)로 유도되는 광의 광축(CL2)은, 각각 펠릿군(k)의 이송 방향과 직교하는 방향보다도 펠릿 이송 방향 상측으로 경사진 상태로 설정되어 있지만, 검출 개소(J)로부터의 광을 효율적으로 검출하기 위해, 전후의 광투과 창(36, 38)은 상기 각 광축(CL1, CL2)의 각각과 직교하는 상태로 설치되므로, 검출 개소(J)가 그 내부에 위치하는 펠릿 통과용 공간(C1)은 하방측일수록 광폭이 되는 하부 확대 형상으로 형성되게 된다.

상기 검출 개소(J)로부터 펠릿 이송 방향 하측에, 검출 개소(J)에서의 수광 정보에 의거하여 판별된 이상물(예를 들어, 수지 처리 과정에서 버닝되어 착색된 펠릿이나, 색이 다른 펠릿 등)에 대하여 에어를 분사하여 정상적인 펠릿군(k)의 이동 방향으로부터 분리시키기 위한 에어 분사 장치(7)가 설치되어 있다.

이 에어 분사 장치(7)는 분사 노즐(7a)의 복수개를, 검출 개소(J)의 횡 폭 방향 전체 폭을 소정 폭으로 복수개의 구획으로 분할 형성한 각 구획에 대응하는 상태로 병치시켜, 이상물이 존재하는 구획의 분사 노즐(7a)이 작동하여 이상물을 날려버리도록 구성되어 있다.

그리고 도 1에 도시한 바와 같이, 분사 노즐(7a)로부터의 에어 분사를 받지 않고 그대로 진행되어 오는 정상적인 펠릿(k)을 회수하는 정상물 회수부(6)와, 에어의 분사를 받아서 정상적인 펠릿(k)의 흐름으로부터 횡 방향으로 분리한 이상물을 회수하는 이상물 회수부(39)가 설치되고, 정상물 회수부(6)가 횡 폭 방향으로 가늘고 긴 통 형상으로 형성되고, 에어 분사에 의해 날려진 펠릿(k)을 회수하도록, 이상물 회수부(39)가 형성되어 있다.

이어서, 입상체 검사 장치의 전체 지지 구조에 대하여 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 다리부(40)를 구비한 저부(41), 저부(41)로부터 세워 설치된 전방부 세로 프레임(42), 후방부 세로 프레임(43), 좌우 양측부에 있어서 그들을 연결하는 경사 방향의 가로 프레임(44, 45) 등에 의해 기기 프레임이 구성되고, 진동 피더(3)에 대한 진동 발생기(5)가 좌우 양측의 가로 프레임(44)에 걸쳐 가설 지지된 대략 상자 형상의 프레임부(47)에 지지되고, 저판(41) 위에는, 에어 분사 장치(7)에 대하여 에어를 공급하기 위한 도시하지 않은 에어 공급원으로부터의 에어의 압력을 조정하기 위한 압력 조절 장치(48) 등이 설치되어 있다.

또, 광학식 계측부(8)를 수납하는 수납 케이스(11)가 좌우 양측의 가로 프레임(45)에 걸쳐서 가설 지지된 상자 형상의 지지대(49)에 지지되어 있다. 또, 슈터(1)가 상부측에서 프레임부(47)에 하부측에서 수납 케이스(11)에 지지되고 있다. 전방부의 세로 프레임(42)의 상부 경사 부분을 덮는 전방부 커버(50)에 정보 표시 및 입력용의 조작 패널(46)이 설치되고, 후방부 커버(51)의 내부에는 후술하는 바와 같은 제어용의 회로를 구비한 회로 기판이 구비되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 전방부 커버(50) 및 후방부 커버(51)는 좌우 방향으로 개폐 가능하게 구성되어, 장치 내부의 점검 등을 행할 수 있도록 되어 있다.

다음에 제어 구성에 대하여 설명한다.

도 9에 도시한 바와 같이, 마이크로컴퓨터 이용의 제어 장치(52)가 설치되고, 이 제어 장치(52)에, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B), 및 2대의 후방부측 수광 장치(15A, 15B)로부터의 각 수광 신호와, 조작 패널(46)로부터의 조작 정보가 입력되어 있다.

한편, 제어 장치(52)로부터는 조작 패널(46)에 대한 표시용의 구동 신호와, 4개의 전방부측용의 조명 광량 조정 회로(29)에 대한 구동 신호와, 4개의 후방부측용의 조명 광량 조정 회로(30)에 대한 구동 신호와, 각 분사 노즐(7a)에의 에어 공급을 온 오프하는 복수개의 전자기 밸브(53)에 대한 구동 신호와, 진동 발생기(5)에 대한 구동 신호와, 전방부측의 투사 부재(32) 및 후방부측의 투사 부재(33)에 대한 구동 신호가 출력되고 있다.

그리고 제어 장치(52)를 이용하여, 상기 각 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)의 수광량을 설정 시간 간격으로 샘플링하고, 그 샘플링한 수광량이 펠릿군(k)에 있어서의 정상물로부터의 검출광에 대한 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 벗어나 있는지 여부의 판별을 행하는 판별 수단(100)이 구성되어 있다.

구체적으로는, 이 판별 수단(100)은 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 각 단위 수광부(t)의 수광량을 소정 시간 간격으로 샘플링하여, 그 샘플링한 광량값이 전방면측의 반사광에 대하여 각 단위 수광부(t)마다 설정된 적정 광량 범위 ΔE2를 벗어나 있는지 여부의 판별을 각 단위 수광부(t)마다 행하는 동시에, 후방부측 수광 장치(15A, 15B)의 각 단위 수광부(t)의 수광량을 소정 시간 간격으로 샘플링하고, 그 샘플링한 광량값이 후방면측의 반사광에 대하여 각 단위 수광부(t)마다 설정된 적정 광량 범위 ΔE1을 벗어나 있는지 여부의 판별을 각 단위 수광부(t)마다 행하고, 상기 양 판별에 있어서 어느 하나의 단위 수광부(t)의 수광량이 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 벗어나 있는 경우에 이상물의 존재를 검출한다.

상기 이상물에 대하여 설명하면, 예를 들어 펠릿(k)의 외주의 일부 개소에 정상물과 농도가 다른 이상 개소, 구체적으로는 펠릿(k)의 표면에 수지 처리의 과정에 있어서 발생한 버닝에 의한 흑색 개소나 오염에 의한 오염 개소가 있는 경우에, 그 이상 개소로부터의 반사광을 수광한 단위 수광부(t)의 수광량이, 상기 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 벗어나 이상물의 존재가 검출된다.

이상물의 신호에 대하여 도 8에 예시한다. 또한, 도 8은 수광 출력 전압의 파형 일부를 확대한 것이며, 설명을 알기 쉽게 하기 위해, 실제보다도 이상이 많이 발생하고 있는 상태가 도시되어 있다.

도 8에 있어서, e0은 정상적인 펠릿으로부터의 표준적인 반사광에 대한 출력 전압 레벨이며, 수광 소자(5a)의 출력 전압이 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2보다도 작은 경우 e1, e2에서는, 정상적인 펠릿보다도 반사율이 작은 이상한 펠릿(예를 들어, 버닝 부분)이나 다른 색의 수지 펠릿 등의 존재를 판별하고, 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2보다도 큰 경우 e3에서는, 정상적인 펠릿(k)보다도 반사율이 큰 다른 색의 수지 펠릿(예를 들어, 명도가 큰 백색의 수지 펠릿) 등의 이물질의 존재를 판별한다.

그리고 제어 장치(52)는 검출 개소(J)를 통과한 펠릿군(k) 중에서, 이상물의 존재가 판별된 경우에는, 검출 개소(J)로부터 분사 노즐(7a)의 분사 위치에 펠릿군(k)이 반송되는데 필요로 하는 시간 간격이 경과하는 데 수반하여, 이상물에 대하여 그 위치에 대응하는 구획의 각 분사 노즐(7a)로부터 에어를 분사하여 정상적인 펠릿(k)의 경로로부터 분리시킨다.

그리고 이 검사 장치에서는, 검사 대상물로서의 다수의 펠릿군(k)에 대하여 선별 처리를 개시하기 전에, 이하에 설명하는 다양한 조정 처리를 실행하게 된다.

우선, 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 설정하여 기억한다.

즉, 예를 들어 검사 대상물로서의 펠릿군(k)에 대하여, 인위적인 판단에 의해 미리 이상이라고 판단된 이상물을 설정 개수 준비해 두고, 이 이상물을 슈터(1)를 유하시켜서 모든 수광량의 계측을 차례로 행하고, 그 수광량의 계측 결과에 의거하여, 이상하다고 판별해야 할 광량의 설정 임계값을 정하여 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 정하고, 그 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 도시하지 않은 메모리에 기억시켜 두고, 검사 대상물로서의 다수의 펠릿군(k)에 대하여 검출을 실행할 때에는, 이 기억하고 있는 적정 광량 범위 ΔE1, ΔE2를 사용하여 검출 처리를 실행한다.

또, 다수의 펠릿군(k)에 대하여 선별 처리를 개시하기 전에, 복수의 라인 형상 조명 장치(23, 27)에 대하여 각각 별도로 작용하는 조명 광량 조정 수단(28)에 의한 조명 광량 조정 처리를 행한다.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)가 그 내부에 위치하는 펠릿 통과용 공간(C1)은 하방측일수록 광폭이 되는 하부 확대 형상으로 형성되므로, 전방부측 조명부(18)에 있어서의 하측의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a)와, 상측의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a)는, 검출 개소(J)로부터의 이격 거리가 서로 다른 것이며, 동일한 광량을 출사시켜도, 검출 개소(J)를 조사하는 광의 광량은 조금만 다르게 된다. 상하 양측의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b)에 대해서도 마찬가지이다. 따라서, 작업자가, 조작 패널(46)을 사용하여 각 라인 형상 조명 장치(23)에 의해 검출 개소(J)를 조사하는 광의 광량이 동일해지도록, 각 라인 형상 조명 장치(23)의 광량을 변경 조정하는 것이다.

후방부측 조명부(19)에 대해서도 마찬가지로, 각 라인 형상 조명 장치(27)의 광량을 변경 조정한다.

다수의 펠릿군(k)에 대하여 선별 처리를 개시하기 전에, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 개체차에 기인한 검출값의 오차가 발생하지 않도록, 즉 동일한 펠릿에 대하여 동일한 검출값이 얻어지도록, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 검출값에 대한 출력 게인 조정 처리를 행한다. 2대의 후방부측 수광 장치(15A, 15B)의 검출값에 대해서도 마찬가지로, 검출값의 오차가 발생하지 않도록 출력 게인 조정 처리를 행한다.

또한, 다수의 펠릿군(k)에 대하여 선별 처리를 개시하기 전에는, 전방부측의 투사 부재(32) 및 후방부측의 투사 부재(33)의 광량을 조정하는 배경 광량 조정 처리를 행한다. 즉, 작업자가, 조작 패널(46)을 사용하여, 전방부측의 투사 부재(32) 및 후방부측의 투사 부재(33)의 광량을, 정상물에 대응하는 광량이 되도록 변경 조정하는 것이다. 이렇게 배경 광량이 정상물의 광량과 동등해짐으로써, 검출 개소(J)에 펠릿(k)이 존재하지 않을 때에도, 수광 수단(10)의 수광량에 의거하여 이상물의 존재를 검출하는 일이 없어, 에어 분출 장치(7)가 불필요하게 작동하여 불필요한 동작을 실행하는 일이 없다.

[제1 실시 형태의 다른 실시 형태]

(1) 상기 실시 형태에서는, 상기 조명용 광원(20, 24)이, 상기 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부(22, 26)로서, 각각 독립적으로 형성된 라인 형상 조명 장치(23, 27)를 구비하여 구성되는 것을 나타냈지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 조명용 광원(20, 24)이, 볼록 형상 곡면(Q)을 따르도록 대략 원호 형상으로 일체적으로 형성된 1개의 조명 장치(60)에 의해 구성되는 것이라도 된다. 또한, 본 구성에서는, 조명용 광원(20, 24)이 볼록 형상 곡면(Q)을 따르도록 일체적으로 형성되는 것이므로, 그 중앙부에는, 검출 개소(J)로부터 수광 수단(10)을 향해 광을 통과시키기 위한 광 통과 구멍(73, 74)이 형성되게 된다.

또, 도 12에 도시한 바와 같이, 다각형 형상으로 일체적으로 형성된 1개의 조명 장치(61)에 의해 구성되는 것 등이라도 된다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 상기 조명용 광원(20, 24)이 LED 발광 소자를 구비하여 구성되는 것을 나타냈지만, 조명용 광원으로서는 LED 발광 소자에 한정되지 않고, 형광등 등의 다른 종류의 조명용의 램프를 사용할 수 있다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 수광 수단(10)을 향해 광을 투사하는 투사 부재(32, 33)가, LED 발광 소자를 구비하여 구성되는 것을 나타냈지만, 투사 부재로서는, LED 발광 소자에 한정되지 않고, 소정의 광 반사율을 구비하는 반사판에 의해 구성해도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 수광 수단(10)으로서, 장치 횡 폭 방향을 따라 늘어선 상태로 배치된 2대의 전방부측 수광 장치[14A, 14B(15A, 15B)]를 구비하는 구성으로 했지만, 검출 개소의 횡 폭 방향 전체 폭을 1대의 수광 장치에 의해 검출하는 구성으로 해도 된다.

[제2 실시 형태]

이하, 본 발명에 관한 입상체 검사 장치의 제2 실시 형태를, 다수의 수지 펠릿을 검사 대상물로서 이송하면서, 정상물인지 이상물인지의 판별 처리와 그들의 분리 처리를 행하는 경우에 대하여 도면에 의거하여 설명한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와의 차이점을 중심으로 설명하고, 제1 실시 형태와 마찬가지의 점에 대해서는, 적절하게 설명을 생략한다.

도 13은, 제2 실시 형태의 전체 측면도이다. 제2 실시 형태에 있어서, 검출 개소(J)를 통과시키도록 펠릿군(k)을 1층에서 또한 광폭 상태로 유하 안내하는 경사 자세의 슈터(1)가 구비되고, 이 슈터(1)의 상부측에 설치한 저류 호퍼(2)로부터 진동 피더(3)에 의해 반송되어서 공급된 펠릿군(k)을 슈터(1)의 상면을 유하시키면서, 정상물과 이상물을 선별하여 그들을 분리할 수 있도록 구성되어 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 전방부측 수광부(12)에, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 위한 전방부측의 렌즈 후드 수단(55)을 구비하고 있다. 즉, 각 전방부측 수광 장치(14A, 14B)가 검출 개소(J)로부터의 광 이외의 경사 방향의 광을 수광하는 것을 렌즈 후드 수단(55)에 의해 방지하도록 구성하고 있다.

구체적으로는, 도 14, 도 15, 도 17에 도시한 바와 같이, 렌즈 후드 수단(55)은 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)와 후술하는 확산 투과 부재(21) 사이에 설치하고 있다. 렌즈 후드 수단(55)은 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)가 검출 개소(J)로부터 수광하기 위한 수광 경로(R1)가 통하는 후드통부(56)와, 후드통부(56)의 외주 주위에 위치하는 차광판부(57)를 구비하여 구성하고 있다. 차광판부(57)는 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)와, 후술하는 확산 투과 부재(21), 후술하는 복수의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c) 및 후술하는 전방부측의 투사 부재(32) 사이에 배치하고 있다. 후드통부(56)의 내주면 및 외주면, 및 차광판부(57)의 검출 개소(J)가 위치하는 측의 측면에, 백색의 세라믹 코팅을 실시하고 있다.

후드통부(56)의 기초부와 차광판부(57)의 중간부를 연결하고, 차광판부(57)를 3개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b)의 배면부에 고정 부착하고 있다. 따라서, 렌즈 후드 수단(55)은 라인 형상 조명 장치(23a, 23b), 및 4개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c)의 양단부를 수납 케이스(11)에 있어서의 측부 커버(11A)에 부착하고 있는 부착판(31)을 거쳐 수납 케이스(11)에 지지되어 있다.

차광판부(57) 중 3개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b)의 배후에 위치하는 개소에 있어서의 검출 개소(J)를 향하는 측면을, 검출 개소(J)가 위치하는 측과는 반대측에 볼록한 오목 입구면에 형성하고, 차광판부(57) 중 3개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b)의 배후에 위치하는 개소를, 검출 개소(J)를 향하는 반사광을 발생시키는 반사부(57a)에 구성하고 있다.

즉, 검출 개소(J)로부터의 광을, 후드통부(56)의 내부를 통해서 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)에 수광시킨다. 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c), 확산 투과 부재(21) 및 투사 부재(32)로부터 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향해 누설되거나 반사되는 광을, 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)에 수광되지 않도록 후드통부(56) 및 차광판부(57)의 전체에 의해 차광한다. 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c) 및 확산 투과 부재(21)로부터 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향해 누설되거나 반사되는 광을, 반사부(57a)에 의해, 검출 개소(J)를 향해 반사시켜서 펠릿군(k)에 대한 조명광으로 한다.

후드통부(56)는 수광 경로(R1)를 따른 방향에서 본 형상이 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)에 일련에 걸친 횡길이 형상이 되도록 구성하고 있다. 후드통부(56)는 2대의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로부터 이격될수록, 바꾸어 말하면 확산 투과 부재(21)에 접근할수록 내경이 작아지는 끝이 가는 형상으로 형성되어 있고, 후드통부(56)에 경사 방향으로부터의 광이 들어와도, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)에 악영향을 주기 어렵도록 구성하고 있다. 즉, 후드통부(56)에 경사 방향으로부터 들어온 광이 후드통부(56)의 내벽면에서 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향하는 방향으로 반사되어도, 반사된 광은 후드통부(56)의 끝이 가는 형상에 의한 내벽면의 경사에 의해, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 광축(CL1)으로부터 외측으로 벗어나는 방향을 향하게 된다.

후드통부(56)는 상하의 평평한 횡판부(56a) 및 좌우의 평평한 종판부(56b)를 구비하여 구성하고 있다. 상하의 횡판부(56a) 및 좌우의 종판부(56b)는 후드통부(56)의 선단부측일수록 광축(CL1)에 근접한 상태에서 광축(CL1)에 대하여 경사져 있다. 따라서, 후드통부(56)의 내벽면은, 상하측 및 좌우측의 어떠한 개소에 있어서도, 후드통부(56)의 선단부측일수록 광축(CL1)에 근접한 상태에서 경사진 경사 내벽면으로 되어 있고, 후드통부(56)에 경사 방향으로부터 들어온 광을 광축(CL1)으로부터 외측으로 벗어나는 방향으로 반사시킨다.

도 14, 도 18에 도시한 바와 같이, 2개의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 수광 경로(R1)에, 분할 처리막(81)이 일측면에 구비된 광투과체(80)를 설치하고 있다. 광투과체(80)는 확산 투과 부재(21)에 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 수광 경로(R1)가 통하도록 설치한 광 통과 구멍(70)에 조립 부착되어 있고, 확산 투과 부재(21)에 지지되어 있다.

전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 집광 렌즈(17)의 어두운 개소가 검출 개소(J)의 펠릿에 찍히면, 펠릿에 어두운 그림자가 발생하고, 이 어두운 그림자가 후방부측 수광 장치(15A, 15B)에 찍히는 경우가 있다. 이 찍힘을 방지하도록, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 집광 렌즈(17)의 어두운 개소가 펠릿에 찍히는 것을 방지하도록 구성하고 있다.

즉, 광투과체(80)는 판유리 또는 아크릴 등 유기 유리에 의해 구성하고 있다. 분할 처리막(81)은 유기 유리의 측면에 주석이나 은을 도금 또는 증착함으로써 구성하고 있으며, 검출 개소(J)를 향하는 방향에서 분할 처리막(81)에 입사하는 입사광을 반사광과 투과광으로 분할하는 분할 처리를 행한다. 구체적으로는, 분할 처리막(81)은 입사광의 6할이 반사광이 되고, 입사광의 4할이 투과광이 되도록 분할 처리하도록 구성하고 있다. 입사광을 반사광과 투과광으로 분할하는 비율로서는, 6 대 4의 비율에 한정되지 않고, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로부터 검출 개소(J)를 향하는 광의 강도에 대응한 적절한 비율을 설정하면 된다.

즉, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로부터 검출 개소(J)를 향하는 광이, 광투과체(80)를 투과할 때, 분할 처리막(81)에 의해 검출 개소(J)에 닿는 투과광과, 검출 개소(J)에 닿지 않는 반사광으로 분할 처리된다. 이에 의해, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)로부터 검출 개소(J)에 닿는 광이 약해져, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)의 집광 렌즈(17)의 어두운 개소가 펠릿에 찍히기 어려워진다.

도 18에 도시한 바와 같이, 광투과체(80)에 구비하고 있는 분할 처리막(81)은 광투과체(80)의 검출 개소(J)를 향하는 측의 측면에 구비하고 있다. 광투과체(80)의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향하는 측의 측면에 반사 방지막(82)으로서의 AR 코팅을 구비하고 있다.

광투과체(80)가 구비하는 분할 처리막(81)은 광투과체(80)의 측면을 경면 형상으로 형성하고, 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향하는 반사광을 발생시키기 쉽다. 반사 방지막(82)은 광투과체(80)의 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향하는 측면에서의 반사광의 발생을 억제한다. 즉, 광투과체(80)에 분할 처리막(81)을 구비하는 것이면서, 광투과체(80)에 있어서 전방부측 수광 장치(14A, 14B)를 향하는 상태에서 발생하는 반사광을 약하게 억제할 수 있다.

조명용 광원(20)은 확산 투과 부재(21)에 있어서의 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부로서의 복수의 라인 형상 조명 장치(23)를 구비하여 구성되어 있다. 구체적으로는, 도 14 및 도 17에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)의 장치 횡 폭 방향을 따른 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 장치 횡 폭 방향으로 긴 복수의 라인 형상 조명 장치(23)를 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태로 구비하여 구성되어 있다.

즉, 상기 광축(CL1)에 근접한 상태에서 광축(CL1)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a, 23a)와, 상기 광축(CL1)으로부터 멀어진 상태에서 광축(CL1)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b, 23c)가 있고, 합계 4개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c)가 구비되는 구성으로 되어 있다. 4개의 라인 형상 조명 장치(23a, 23b, 23c)는, 이동 낙하 경로(IK) 중 검출 개소(J)를 포함하는 개소 IKa에 있어서의 펠릿군(k)의 이동 방향으로 늘어서 있다.

설명을 덧붙이면, 확산 투과 부재(25)는 검출 개소(J)로부터 타방측 외측으로서의 장치 후방부측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면(Q)을 갖고 또한 횡 폭 방향을 향해 연장되는 대략 반원통 형상으로 구성되어 있다. 또한, 확산 투과 부재(25)의 폭 방향 중앙부에는, 검출 개소(J)로부터의 광을 후방부측 수광 장치(15A, 15B)로 유도하기 위한 광 통과 구멍(71)이 형성되어 있다.

그리고 조명용 광원(24)은 확산 투과 부재(25)에 있어서의 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태에서 복수의 발광부로서 복수의 라인 형상 조명 장치(27)를 구비하여 구성되어 있다. 즉, 검출 개소(J)의 장치 횡 폭 방향을 따른 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 폭을 구비하는 상태에서 횡 폭 방향으로 긴 복수의 라인 형상 조명 장치(27)를 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 늘어선 상태로 구비하여 구성되어 있다.

구체적으로는, 광축(CL2)에 근접한 상태에서 광축(CL2)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27a, 27a)와, 상기 광축(CL2)으로부터 멀어진 상태에서 광축(CL2)에 대하여 상하 방향으로 대략 균등하게 할당 배치되어, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(27b, 27c)가 있고, 합계 4개의 라인 형상 조명 장치(27a, 27b, 27c)가 구비되는 구성으로 되어 있다. 4개의 라인 형상 조명 장치(27a, 27b, 27c)는, 이동 낙하 경로(IK) 중 검출 개소(J)를 포함하는 개소 IKa에 있어서의 펠릿군(k)의 이동 방향으로 늘어서 있다.

전방부측 조명부(18) 및 후방부측 조명부(19)의 각각에 있어서, 4개의 라인 형상 조명 장치(23, 27) 중 펠릿군 이동 방향 상측에 위치하는 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b)의 조명 범위, 및 4개의 라인 형상 조명 장치(23, 27) 중 펠릿군 이동 방향 하측에 위치하는 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)의 조명 범위를, 4개의 라인 형상 조명 장치(23, 27) 중 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b)와 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c) 사이에 위치하는 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)의 조명 범위보다 좁게 설정하고 있다. 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b)의 조명 범위와 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)의 조명 범위는, 동일하거나 또는 거의 동일하게 설정하고 있다.

검출 개소(J)에 위치하는 펠릿의 중간부 표면 형상이 횡방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상이 되어도, 펠릿의 중간부에 닿는 광은, 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 향해 반사되기 쉽다. 이에 반해, 검출 개소(J)에 위치하는 펠릿의 상단부 표면 형상은, 상부 방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상 또는 그에 가까운 형상이 되어, 검출 개소(J)에 위치하는 펠릿의 하단부 표면 형상은, 하부 방향으로 볼록한 원호나 만곡 형상 또는 그에 가까운 형상이 됨으로써, 펠릿의 상단부 및 하단부에서는, 중간부에 비해, 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 향해 반사되는 광이 약해지기 쉽다. 그러나 출사하는 광이 펠릿의 상단부에 닿는 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b)의 조사 범위, 및 출사하는 광이 펠릿의 하단부에 닿는 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)의 조사 범위를, 출사하는 광이 펠릿의 중간부에 닿는 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)의 조사 범위보다 좁게 설정하고 있으므로, 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b) 및 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)는, 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)보다도 집중한 강한 광을 펠릿의 상단부나 하단부를 향해 출사한다. 따라서, 펠릿의 상단부 및 하단부로부터 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 향하는 반사광과, 펠릿의 중간부로부터 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 향하는 반사광과의 강도의 차가 없거나 그다지 없게 되어, 정상물의 펠릿임에도 불구하고, 상단부나 하단부가 어두워진 상태에서 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)에 찍히는 것을 방지할 수 있다.

또한, 펠릿의 상단부 및 하단부로부터 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)를 향하는 반사광이 적절한 강도의 반사광이 되도록 설정한 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b) 및 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)의 조사 범위와 동일한 좁은 조사 범위를 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)에 구비한 경우, 펠릿의 중간부에 강한 광이 집중적으로 닿아 할레이션이 발생하기 쉽다. 그러나 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)의 조사 범위가 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b) 및 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)의 조사 범위보다 넓은 것에 의해, 할레이션의 발생을 피할 수 있다.

도 14, 도 15에 도시한 바와 같이, 이동 낙하 경로(IK) 중 검출 개소(J)를 포함하는 개소 IKa의 양 횡측방과 수납 케이스(11)에 있어서의 측부 커버(11A) 사이에 위치하는 개소에 반사 부재(85)를 설치하고 있다. 상기 개소 IKa의 양 횡측의 반사 부재(85)는 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)의 수광 방향에 교차하는 방향에서의 확산 투과 부재(21, 25)의 횡측방에 위치하는 개소에 배치하고 있다. 도 15, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 개소 IKa의 양 횡측의 반사 부재(85)는 반사 부재(85)로부터 검출 개소(J)가 위치하는 측과는 반대측으로 연장된 한 쌍의 지지 아암(86, 86)을 구비하고, 한 쌍의 지지 아암(86, 86)의 연장단부를 수납 케이스(11)의 측부 커버(11A)에 연결하여 수납 케이스(11)에 지지시키도록 구성하고 있다.

상기 개소 IKa의 양 횡측의 반사 부재(85)는 이동 낙하 경로(IK)에 있어서의 상기 개소 1Ka로부터 횡 외측으로 누출되려고 하는 광을, 검출 개소(J)를 향해 반사시켜서 펠릿군(k)의 조명용으로 한다. 상기 개소 IKa의 양 횡측의 반사 부재(85)의 검출 개소(J)를 향하는 측면에, 백색의 세라믹 코팅을 실시하여 형성한 반사면(85a)을 구비하고 있다.

이와 같이, 펠릿군(k)의 이송 방향과 대략 직교하는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수평광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)와, 펠릿군(k)의 이송 방향을 대략 따르는 방향을 향해 광을 출사시키는 한 쌍의 수직광 발광용의 라인 형상 조명 장치(23b, 23c, 27b, 27c)가 구비되고, 게다가 그들로부터 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 반원통 형상의 확산 투과 부재(21, 25)를 구비하므로, 또한 렌즈 후드 수단(55, 65)이 반사 기능을 구비하므로, 나아가 반사 부재(85)를 구비하므로, 검출 개소(J)에 위치하는 펠릿에 대하여 조명되는 광이, 펠릿의 외주부의 넓은 범위에 걸쳐 대략 균등하게 확산된 상태가 된다. 상측 라인 형상 조명 장치(23b, 27b) 및 하측 라인 형상 조명 장치(23c, 27c)가 중간 라인 형상 조명 장치(23a, 27a)보다도 좁은 조사 범위를 구비하여 집중한 강한 광을 펠릿군(k)에 닿게 하므로, 펠릿의 상단부 및 하단부가 전방부측 수광 장치(14A, 14B) 및 후방부측 수광 장치(15A, 15B)에 어두워져서 찍히는 일이 없다.

그 결과, 펠릿이 투명한 재료로 형성되는 것이라도, 이상한 개소가 존재하지 않는 정상적인 펠릿이라면, 광의 강도가 큰 특히 밝은 부분이나 광의 강도가 작은 그림자 부분 등이 발생할 우려가 적은 것이 된다.

도 14에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)의 하방에, 분리 수단으로서 에어 분사 장치(7)를 설치하고 있다. 에어 분사 장치(7)는 검출 개소(J)로부터 펠릿군(k)이 낙하하는 낙하 경로(L)에 대하여 그 횡측으로서의 장치 후방측으로 벗어난 개소에 위치하고 있다. 에어 분사 장치(7)는 검출 개소(J)에서의 수광 정보에 의거하여 판별된 이상물(예를 들어, 수지 처리 과정에서 버닝되어 착색된 펠릿이나, 색이 다른 펠릿 등)에 대하여 에어를 분사하여, 이상물을 정상적인 펠릿군(k)의 이동 방향으로부터 분리시킨다.

도 14에 도시한 바와 같이, 에어 분사 장치(7)의 상방에 아래 제1 반사 부재(90)를 설치하고, 검출 개소(J)로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을, 에어 분사 장치(7)에 닿아서 난반사되지 않도록, 에어 분사 장치(7)의 상방 개소에서 아래 제1 반사 부재(90)에 의해 검출 개소(J)를 향해 반사시켜서 펠릿군(k)의 조명용으로 하도록 구성하고 있다.

도 15, 도 17에 도시한 바와 같이, 아래 제1 반사 부재(90)는 장치 횡 방향으로 긴 편평한 주 반사판부(91)와, 주 반사판부(91)의 장치 횡 방향에서의 양단부로부터 비스듬히 상승된 평평한 부 반사판부(92)를 구비하고 있다. 아래 제1 반사 부재(90)는 주 반사판부(91)의 이면측으로부터 하부 방향으로 연장된 한 쌍의 부착 다리부(93, 93)를 구비하고, 에어 분사 장치(7)에 한 쌍의 부착 다리부(93, 93)에 의해 연결하여 지지시키도록 구성하고 있다. 아래 제1 반사 부재(90)의 전체에서의 장치 횡 방향에서의 길이는, 검출 개소(J)의 장치 횡 방향 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 길이로 설정하고 있다. 주 반사판부(91) 및 부 반사판부(92)의 검출 개소(J)를 향하는 상향면에, 백색의 세라믹 코팅을 실시하여 형성한 반사면(91a, 92a)을 구비하고 있다. 주 반사판부(91)의 반사면(91a)은 검출 개소(J)로부터 펠릿군(k)이 낙하하는 낙하 경로(L)로부터 횡외측으로 벗어날수록 높은 배치 높이에 위치하는 경사면으로 되어 있고, 아래 제1 반사 부재(90)는 검출 개소(J)로부터의 펠릿이 주 반사판부(91) 및 부 반사판부(92) 위로 떨어져도, 주 반사판부(91) 및 부 반사판부(92)의 경사에 의해 낙하 경로(L)로 저절로 낙하시키는 가이드 기능을 구비하고 있다.

그리고 도 13에 도시한 바와 같이, 분사 노즐(7a)로부터의 에어 분사를 받지 않고 그대로 진행되어 오는 정상적인 펠릿을 회수하는 정상물용의 회수부(6)[이하, 정상물 회수부(6)라고 칭함]와, 에어 분사를 받아서 정상적인 펠릿의 흐름으로부터 횡 방향으로 분리한 이상물을 회수하는 이상물용의 회수부(39)[이하, 이상물 회수부(39)라고 칭함]가 설치되어, 정상물 회수부(6)가 횡 폭 방향으로 가늘고 긴 통 형상으로 형성되고, 에어 분사에 의해 날려진 펠릿을 회수하도록, 이상물 회수부(39)가 형성되어 있다.

도 14, 도 15에 도시한 바와 같이, 검출 개소(J)의 하방에, 장치 횡 방향으로 긴 안내체(95)를 설치하고 있다. 안내체(95)는 낙하 경로(L)에 대하여 에어 분사 장치(7)가 위치하는 측과는 반대측으로 벗어난 개소에 위치하고 있다. 안내체(95)는 낙하 경로(L)로부터 그 횡측으로서의 장치 전방측으로 벗어날수록 낮은 배치 높이에 위치하는 경사 상태의 경사 안내면(95a)을 구비하고, 에어 분사 장치(7)에 의해 날려진 이상물을, 경사 안내면(95a)에 의해 이상물 회수부(39)로 낙하하도록 안내한다.

안내체(95)의 상방에 장치 횡 방향으로 긴 평판 형상의 아래 제2 반사 부재(97)를 설치하고, 검출 개소(J)로부터 하방으로 누출되려고 하는 광을, 안내체(95)에 닿아서 반사되지 않도록, 안내체(95)의 상방 개소에서 아래 제2 반사 부재(97)에 의해 검출 개소(J)를 향해 반사시켜서 펠릿군(k)의 조명용으로 하도록 구성하고 있다.

도 3, 도 5에 도시한 바와 같이, 아래 제2 반사 부재(97)의 장치 횡 방향에서의 길이는, 검출 개소(J)의 장치 횡 방향 폭과 동일하거나 또는 대략 동일한 길이로 설정하고 있다. 아래 제2 반사 부재(97)의 검출 개소(J)를 향하는 상향면에, 백색의 세라믹 코팅을 실시하여 형성한 반사면(97a)을 구비하고 있다. 아래 제2 반사 부재(97)는 장치 횡 방향에서의 양단부의 절곡단부에 의해 구성한 부착 다리부(98)를 구비하고, 부착 다리부(98)를 안내체(95)의 상면측에 연결하여 안내체(95)에 지지시키도록 구성하고 있다.

[제2 실시 형태의 다른 실시 형태]

(1) 상기한 실시 형태에서는, 확산 투과 부재(21, 25)의 볼록 형상 곡면(Q)을 따라 위치하는 조명용 광원(20, 24)을, 각각 독립적으로 형성된 라인 형상 조명 장치(23, 27)를 구비하여 구성한 예를 나타냈지만, 이 구성 대신에, 예를 들어 도 20 및 도 11에 도시한 바와 같이, 조명용 광원(20, 24)을, 확산 투과 부재(21, 25)의 볼록 형상 곡면(Q)을 따르도록 대략 원호 형상으로 일체적으로 형성된 1개의 조명 장치(60)에 의해 구성해도 된다. 또한, 이 구성에서는, 조명용 광원(20, 24)이 볼록 형상 곡면(Q)을 따르도록 일체적으로 형성되는 것이므로, 그 중앙부에는 검출 개소(J)로부터 수광 수단(10)을 향해 광을 통과시키기 위한 광 통과 구멍(73, 74)이 형성되게 된다.

또, 도 12에 도시한 바와 같이, 다각 형상으로 일체적으로 형성된 1개의 조명 장치(61)에 의해 구성되는 것 등이라도 된다.

(2) 상기한 실시 형태에서는, 복수의 발광부(23, 27)[라인 형상 조명 장치(23, 27)] 모두가 확산 투과 부재(21, 25)의 가까운 개소에서 확산 투과 부재(21, 25)를 따라 일렬로 늘어선 구성을 채용한 예를 나타냈지만, 복수의 발광부(23, 27)가 확산 투과 부재(21, 25)의 가까운 개소에 확산 투과 부재(21, 25)를 따라 위치하는 열과, 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)에 가까운 개소에 확산 투과 부재(21, 25)를 따라 위치하는 열로 나뉘어 늘어선 구성을 채용하여 실시해도 된다.

(3) 상기한 실시 형태에서는, 4개의 발광부(23, 27)[라인 형상 조명 장치(23, 27)]를 구비하고, 중간 발광부(23a, 27a)보다도 조사 범위가 좁은 상측 발광부(23b, 27b) 및 하측 발광부(23c, 27c)로서 1개의 발광부를 채용한 예를 나타냈지만, 수많은 발광부(23, 24)를 구비하고, 중간 발광부(23a, 27a)보다도 조사 범위가 좁은 상측 발광부(23b, 27b)로서, 최상측의 1개와 다음으로 상측의 1개의 합계 2개의 발광부를 채용하고, 하측 발광부(23c, 27c)로서, 최하측의 1개와 다음으로 하측의 1개의 합계 2개의 발광부를 채용하여 실시해도 된다. 또한, 상측 발광부와 하측 발광부의 수를 다르게 하여 실시해도 된다.

(4) 상기한 실시 형태에서는, 검출 개소(J)를 향하는 측의 측면에 분할 처리막(81)이 구비된 광투과체(80)를 채용한 예를 나타냈지만, 도 19에 도시한 바와 같이, 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)를 향하는 측의 측면에 분할 처리막(81)이 구비되고, 검출 개소(J)를 향하는 측의 측면에 반사 방지막(82)으로서의 AR 코팅이 구비된 광투과체(80)를 채용해도 된다. 이 경우, 다음과 같은 작용 효과를 구비한다.

전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)로부터 검출 개소(J)를 향하는 광이, 광투과체(80)를 투과할 때, 분할 처리막(81)에 의해 검출 개소(J)에 닿는 투과광과, 검출 개소(J)에 닿지 않는 반사광으로 분할 처리되어서, 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)로부터 검출 개소(J)에 닿는 광이 약해지게 됨으로써, 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)의 렌즈의 어두운 개소가 펠릿에 찍히기 어렵다.

분할 처리막(81)은 검출 개소(J)로부터 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)를 향하는 광을, 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)에 닿는 투과광과, 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)에 닿지 않는 반사광으로 분할 처리한다. 그러나 반사 방지막(82)은 광투과체(80)의 검출 개소(J)를 향하는 측면에서의 광의 반사를 억제한다. 따라서, 검출 개소(J)로부터 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)를 향하는 광이 분할 처리막(81)으로 인해 약해지는 것을 반사 방지막(82)에 의해 억제할 수 있어, 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)의 렌즈의 어두운 개소를 펠릿에 찍히기 어렵게 할 수 있으면서, 검출 개소(J)로부터 전방부측 및 후방부측의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)에 닿는 광을 강하게 할 수 있다.

(5) 상기한 실시 형태에서는, 상기 조명용 광원(20, 24)이 LED 발광 소자를 구비하여 구성되는 것을 나타냈지만, 조명용 광원으로서는, LED 발광 소자에 한정되지 않고, 형광등 등의 다른 종류의 조명용의 램프를 사용할 수 있다.

(6) 상기한 실시예에서는, 수광 수단(10)을 향해 광을 투사하는 투사 부재(32, 33)가, LED 발광 소자를 구비하여 구성되는 것을 나타냈지만, 투사 부재로서는, LED 발광 소자에 한정되지 않고, 소정의 광 반사율을 구비하는 반사판에 의해 구성해도 된다.

(7) 상기한 실시 형태에서는, 수광 수단(10)으로서, 장치 횡 폭 방향을 따라서 늘어선 상태로 배치된 2대의 수광 장치(14A, 14B, 15A, 15B)를 구비하는 구성으로 했지만, 검출 개소의 횡 폭 방향 전체 폭에 걸친 1대의 수광 장치에 의해 검출하는 구성으로 해도 된다.

(8) 상기한 실시 형태에서는, 분리 수단(7)에 의해 이상물을 날려서 분리시키도록 구성한 예를 나타냈지만, 정상물을 분리 수단에 의해 날려서 분리시키도록 구성하여 실시해도 된다.

<산업상 이용 가능성>

본 발명은 수지 펠릿을 검사 대상물로 하는 입상체 검사 장치 외에, 벼 등의 각종 입상체를 검사 대상물로 하는 입상체 검사 장치에 이용 가능하다.

9 : 조명 수단
10 : 수광 수단
11 : 수납 케이스
12, 13 : 수광부
18 : 일방측 조명 수단
19 : 타방측 조명 수단
20, 24 : 조명용 광원
21, 25 : 확산 투과 부재
22, 26 : 발광부
23, 27 : 라인 형상 조명 장치
28 : 조명 광량 조정 수단
32, 33 : 투사 부재
34 : 배경 광량 조정 수단
55, 65 : 후드 수단
56, 66 : 후드통부
57, 67 : 차광판부
57a, 67a : 반사부
80 : 광투과체
81 : 분할 처리막
82 : 반사 방지막
IK : 이동 낙하 경로
J : 검출 개소
k : 입상체군(페트군)
S : 이송 수단
Q : 볼록 형상 곡면
R1, R2 : 수광 경로

Claims

검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과,
상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 검출 개소가, 상기 이송 수단의 이송 경로의 연장선과 상기 수광 수단의 광축이 교차하는 개소로 설정되고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원이, 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하여 구성되고,
상기 조명용 광원이, 상기 볼록 형상 곡면을 따라서 늘어서는 상태로 복수의 발광부를 구비하여 구성되고,
상기 복수의 발광부는, 조사하는 광의 광축의 방향이 서로 평행하지 않는 발광부를 포함함과 동시에, 모든 상기 발광부의 조사하는 광의 광축이, 상기 검출 개소를 통과하지 않는 상태로, 또한 1점에서 교차하지 않는 상태로 배치되며,
상기 복수의 발광부에 상기 수광 수단의 광축에 근접하여 배치된 제1 발광부가 구비되고, 상기 제1 발광부는 상기 제1 발광부의 광축이 상기 수광 수단의 광축과 평행해지는 상태로 배치되고,
상기 복수의 발광부에 상기 수광 수단의 광축에 대해서 상기 제1 발광부보다도 멀어지는 위치에 배치된 제2 발광부가 구비되고, 상기 제2 발광부는 상기 제2 발광부의 광축이 상기 확산 투과 부재와 상기 검출 개소와의 사이를 통과하는 상태로 배치되어 있는 입상체 검사 장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 발광부의 광량을 각각 별도로 변경 조정 가능한 광량 조정 장치가 구비되어 있는, 입상체 검사 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 조명 수단이, 상기 이동 낙하 경로의 일방측에 구비되는 일방측 조명 수단과, 상기 이동 낙하 경로의 타방측에 구비되는 타방측 조명 수단을 구비하여 구성되고,
상기 일방측 조명 수단에 있어서의 상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 일방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 상기 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되고,
상기 타방측 조명 수단에 있어서의 상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 타방측 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 상기 볼록 형상 곡면을 갖고 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되어 있는, 입상체 검사 장치.
제3항에 있어서, 상기 복수의 발광부가, 상기 검출 개소의 상기 횡 폭 방향을 따른 폭과 동일한 폭을 구비하는 상태로 상기 횡 폭 방향으로 긴 라인 형상 조명 장치에 의해 구성되어 있는, 입상체 검사 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수광 수단의 수광 방향에 있어서의 상기 검출 개소의 상기 수광 수단과는 반대측 개소로부터 상기 수광 수단을 향해 광을 투사하는 투사 부재와,
상기 투사 부재의 광량을 변경 조정 가능한 광량 조정 수단이 구비되어 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 가진 수광 수단과,
상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고,
상기 수광부가 상기 검출 개소로부터 수광하기 위한 수광 경로에, 상기 검출 개소를 향하는 입사광을 반사광과 투과광으로 분할 처리하는 분할 처리막이 구비된 광투과체를 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 갖는 수광 수단과,
상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단이 구비되고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고,
상기 수광부와 상기 확산 투과 부재 사이에, 상기 수광부를 위한 렌즈 후드 수단을 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광부를 가진 수광 수단과,
상기 수광부의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고,
상기 수광부가 상기 검출 개소로부터 수광하기 위한 수광 경로에, 상기 검출 개소를 향하는 입사광을 반사광과 투과광으로 분할 처리하는 분할 처리막이 구비된 광투과체를 설치하고,
상기 수광부와 상기 확산 투과 부재 사이에, 상기 수광부를 위한 렌즈 후드 수단을 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
제6항 또는 제8항에 있어서, 상기 광투과체의 상기 검출 개소를 향하는 측의 측면에 상기 분할 처리막이 구비되고, 상기 광투과체의 상기 수광부를 향하는 측면에 반사 방지막이 구비되어 있는, 입상체 검사 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 렌즈 후드 수단이, 상기 수광부가 상기 검출 개소로부터 수광하기 위한 수광 경로가 통하는 후드통부와, 상기 후드통부의 외주 주위의 상기 수광부와 상기 조명용 광원 사이의 개소에 위치하는 차광판부를 구비하여 구성되어 있는, 입상체 검사 장치.
제10항에 있어서, 상기 차광판부에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사부를 구비하고 있는, 입상체 검사 장치.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조명용 광원, 상기 확산 투과 부재 및 상기 수광부 각각의 한 쌍이, 상기 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 부위를 사이에 둔 상태로 배치되어 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과,
상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원을 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따라 위치하는 상태로 구비하고,
상기 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소의 횡측방에 위치하는 개소이며, 상기 수광 수단의 수광 방향에 교차하는 방향에서의 상기 확산 투과 부재의 횡측방에 위치하는 개소에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사 부재를 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과,
상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 조명용 광원이, 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따르는 상태로, 또한 상기 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소에 있어서의 상기 검사 대상물의 이동 방향으로 늘어선 상태로 복수의 발광부를 구비하여 구성되고,
상기 복수의 발광부 중 검사 대상물 이동 방향 상측에 위치하는 상측 발광부, 및 검사 대상물 이동 방향 하측에 위치하는 하측 발광부의 조사 범위를, 상기 복수의 발광부 중 상기 상측 발광부와 상기 하측 발광부 사이에 위치하는 중간 발광부의 조사 범위보다도 좁게 설정하고 있는, 입상체 검사 장치.
검사 대상물로서의 입상체군을 검출 개소를 통과시키도록 이송하는 이송 수단과,
상기 검출 개소를 조명하는 조명 수단과,
상기 검출 개소로부터의 광을 수광하는 수광 수단과,
상기 수광 수단의 수광량이 정상물에 대응하는 적정 광량 범위를 벗어나 있는지 여부에 의해 정상물인지 이상물인지를 판별하는 판별 수단을 구비하고,
상기 조명 수단이, 조명용 광원과, 그 조명용 광원으로부터 상기 검출 개소를 향해 출사된 광을 확산광으로서 투과시키는 확산 투과 부재를 구비하여 구성되고,
상기 이송 수단이, 상기 입상체군을 일층 상태로 또한 횡 폭 방향으로 넓어진 상태로 이동 낙하 경로를 따라 이송하는 동시에, 상기 이동 낙하 경로의 도중에 횡 폭 방향을 따라서 연장되는 상태로 설치된 상기 검출 개소를 통과시키도록 구성되고,
상기 확산 투과 부재가, 상기 검출 개소로부터 멀어지는 외측을 향해 볼록 형상으로 만곡하는 볼록 형상 곡면을 갖고, 또한 상기 횡 폭 방향을 향해 연장되는 반원통 형상으로 구성되며,
상기 이동 낙하 경로 중 상기 검출 개소를 포함하는 개소의 횡측방에 위치하는 개소이며, 상기 수광 수단의 수광 방향에 교차하는 방향에서의 상기 확산 투과 부재의 횡측방에 위치하는 개소에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 반사 부재를 설치하고,
상기 조명용 광원이, 상기 확산 투과 부재보다도 상기 외측의 개소에 상기 볼록 형상 곡면을 따르는 상태로, 또한 상기 이동 낙하 경로의 부위에 있어서의 상기 검사 대상물의 이동 방향으로 늘어선 상태로 복수의 발광부를 구비하여 구성되고,
상기 복수의 발광부 중 검사 대상물 이동 방향 상측에 위치하는 상측 발광부, 및 검사 대상물 이동 방향 하측에 위치하는 하측 발광부의 조사 범위를, 상기 복수의 발광부 중 상기 상측 발광부와 상기 하측 발광부 사이에 위치하는 중간 발광부의 조사 범위보다도 좁게 설정하고 있는, 입상체 검사 장치.
제13항 또는 제15항에 있어서, 상기 조명 수단, 상기 확산 투과 부재, 및 상기 이동 낙하 경로의 부위를 수납하는 수납 케이스를 구비하고,
상기 반사 부재를, 상기 수납 케이스에 있어서의 측부 커버와 상기 이동 낙하 경로의 부위 사이에 배치하고 있는, 입상체 검사 장치.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 개소의 하방에, 상기 검출 개소로부터의 상기 검사 대상물을 정상물과 이상물로 분리시켜, 분리한 이상물 또는 정상물을 날리는 분리 수단을 설치하고,
상기 분리 수단의 상방에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 아래 제1 반사 부재를 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
제16항에 있어서, 상기 검출 개소의 하방에, 상기 검출 개소로부터의 상기 검사 대상물을 정상물과 이상물로 분리시켜, 분리한 이상물 또는 정상물을 날리는 분리 수단을 설치하고,
상기 검출 개소의 하방에, 상기 분리 수단에 의해 날려진 이상물 또는 정상물을 회수부로 낙하하도록 안내하는 안내체를 설치하고,
상기 안내체의 상방에, 상기 검출 개소를 향하는 반사광을 발생시키는 아래 제2 반사 부재를 설치하고 있는, 입상체 검사 장치.
삭제
삭제
삭제