CN208269900U - 高精度自动对位系统 - Google Patents
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Abstract
一种高精度自动对位系统,包括高速多点取像装置和工件旋转装置,高速多点取像装置包括机架,在机架上设有相互平行的间隔一定距离的两根Y向直线导轨副,其中一根Y向直线导轨副的滑块受第一驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副上设有一根X向直线导轨副,在所述X向直线导轨副的滑块上设有数码相机,所述X向直线导轨副的滑块受第二驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副之间,所述数码相机的下方设有载台。本实用新型由于采用了将一部数码相机设有XY矩阵驱动机构上,这样就可以实现一机多点快带取像的要求,大大地降低了取像装置的成本,并且具有调整简单;产品兼容性好;排布空间位置不受限的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高精度自动对位系统,主要是用于手机玻璃曝光机上使用的高精度自动对位系统。
背景技术
现有的对片状物(如手机玻璃)进行检测和曝光时,需要对片状物的预定的多个点进行照相取点,目前所使用的取像装置,一般包括载板,在载板上设有被取像片状物,相对于片状物上所需要取像的点的上方,各设有一个数码相机,用于拍摄被取像点的图像,供计算机运算。这种取像装置存在的问题是相机多,造成装置成本高;调整麻烦;产品兼容性不好;排布空间位置受限等问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供一种只用一个相机就可以快速地获取被检测物的多个点的图像的高精度自动对位系统。
本实用新型的技术方案是:提供一种高精度自动对位系统,包括高速多点取像装置和工件旋转装置,所述高速多点取像装置包括机架,在所述机架上设有相互平行的间隔一定距离的两根Y向直线导轨副,其中一根Y向直线导轨副的Y向滑块受第一驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副上设有一根X向直线导轨副,在所述X向直线导轨副的X向滑块上设有数码相机,所述X向直线导轨副的X向滑块受第二驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副之间,所述数码相机的下方设有载台。
作为对本实用新型的改进,所述第一驱动装置包括第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一同步皮带装置驱动Y向直线导轨副的Y向滑块。
作为对本实用新型的改进,所述第二驱动装置包括第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二同步皮带装置驱动X向直线导轨副的X向滑块。
作为对本实用新型的改进,在所述载台的下方设有背光源。
作为对本实用新型的改进,在所述数码相机与所述载台之间设有补光源。
作为对本实用新型的改进,所述工件旋转装置包括转盘和旋转驱动装置,在所述转盘设有至少四个工位,四个工位依次是上料工位、拍照工位、曝光工位和下料工位。
作为对本实用新型的改进,所述旋转驱动装置是DD马达。
本实用新型由于采用了将一部数码相机设有XY矩阵驱动机构上,这样就可以实现一机多点快带取像的要求,大大地降低了取像装置的成本,并且具有调整简单;产品兼容性好;排布空间位置不受限的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的高速多点取像装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体案例对本实用新型进行说明。
请参见图1和图2,图1和图2揭示的是一种高精度自动对位系统,包括高速多点取像装置100和工件旋转装置200,所述高速多点取像装置100包括机架1,在所述机架1上设有相互平行的间隔一定距离的两根Y向直线导轨副2、3,其中一根Y向直线导轨副的Y向滑块21受第一驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副2、3上设有一根X向直线导轨副4,在所述X向直线导轨副4的滑块41上设有数码相机42,所述X向直线导轨副的X向滑块41受第二驱动装置44驱动;在两根所述Y向直线导轨副2、3之间,所述数码相机42的下方设有载台43。使用时,将被测产品433在上料工位211处放置在所述载台43上,通过旋转驱动装置220将被测产品433送到拍照工位212,在拍照工位212处第一驱动装置驱动数码相机42在Y方向移动,通过第二驱动装置驱动数码相机42在X方向移动,从而使数码相机42到达被拍摄的各个点进行拍摄,并将获得的数据输入计算机,拍照完成后,旋转驱动装置220将被测产品433送到处曝光工位213(同时在上料工位211加上第二被测产品,第二被测产品也到拍照工位212,进行第二次拍照),对被测产品433进行曝光,然后,旋转驱动装置220将被测产品433送到下料工位214下料(见图2)。
优选的,所述第一驱动装置包括第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一同步皮带装置驱动Y向直线导轨副的Y向滑块21。
优选的,所述第二驱动装置44包括第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二同步皮带装置驱动X向直线导轨副的X向滑块41。
优选的,在所述载台43的下方设有背光源431,背光源431用于照亮被测产品433。
优选的,在所述数码相机42与所述载台43之间设有补光源432,必要时,采用补光源432对被测产品433进行补光。
优选的,本实用新型中还设有用于消除静电的第一静电消除装置11和第二静电消除装置12。
所述工件旋转装置200包括转盘210和旋转驱动装置220,在所述转盘210设有至少四个工位,四个工位依次是上料工位211、拍照工位212、曝光工位213和下料工位214。
优选的,所述旋转驱动装置220是DD马达。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高精度自动对位系统,其特征在于:包括高速多点取像装置(100)和工件旋转装置(200),所述高速多点取像装置(100)包括机架(1),在所述机架(1)上设有相互平行的间隔一定距离的两根Y向直线导轨副(2、3),其中一根Y向直线导轨副的Y向滑块(21)受第一驱动装置驱动;在两根所述Y向直线导轨副(2、3)上设有一根X向直线导轨副(4),在所述X向直线导轨副(4)的滑块(41)上设有数码相机(42),所述X向直线导轨副的X向滑块(41)受第二驱动装置(44)驱动;在两根所述Y向直线导轨副(2、3)之间,所述数码相机(42)的下方设有载台(43)。
2.根据权利要求1所述的高精度自动对位系统,其特征在于:所述第一驱动装置包括第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一同步皮带装置驱动Y向直线导轨副的Y向滑块(21)。
3.根据权利要求1或2 所述的高精度自动对位系统,其特征在于:所述第二驱动装置(44)包括第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二同步皮带装置驱动X向直线导轨副的X向滑块(41)。
4.根据权利要求1或2 所述的高精度自动对位系统,其特征在于:在所述载台(43)的下方设有背光源(431)。
5.根据权利要求1或2所述的高精度自动对位系统,其特征在于:在所述数码相机(42)与所述载台(43)之间设有补光源(432)。
6.根据权利要求1或2所述的高精度自动对位系统,其特征在于:所述工件旋转装置(200)包括转盘(210)和旋转驱动装置(220),在所述转盘(210)设有至少四个工位,四个工位依次是上料工位(211)、拍照工位(212)、曝光工位(213)和下料工位(214)。
7.根据权利要求6所述的高精度自动对位系统,其特征在于:所述旋转驱动装置(220)是DD马达。
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---|---|---|---|
CN201820371043.4U CN208269900U (zh) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | 高精度自动对位系统 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820371043.4U CN208269900U (zh) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | 高精度自动对位系统 |
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Family
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CN (1) | CN208269900U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110466238A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-19 | 深圳市德仓科技有限公司 | 一种背光贴膜机设备及背光贴膜机的控制方法 |
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2018
- 2018-03-19 CN CN201820371043.4U patent/CN208269900U/zh not_active Expired - Fee Related
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