CN110466238A - 一种背光贴膜机设备及背光贴膜机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光贴膜机设备及背光贴膜机的控制方法，针对现有的背光贴膜机在对无边框背光产品进行贴合时，贴合不准确的问题，本发明提供了一种背光贴膜机设备，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光。通过在背光产品上方加一个面光源，利用上面与下面光源反射原理，CCD拍照就可以清楚拍出产品四边轮廓，通过CCD视觉系统计算与控制单元就可以准确地贴合。

Description

一种背光贴膜机设备及背光贴膜机的控制方法

技术领域

本发明涉及背光源组装技术领域，更具体地说，涉及一种背光贴膜机设备及背光贴膜机的控制方法。

背景技术

背光贴膜设备主要用于背光源产品的贴合组装，而将背光膜材贴合在待组装件上时，需要对工作平台上的待组装件和膜材供料机所提供的背光膜材进行图像位置信息的采集，从而进行精准地定位，实现准确地贴合。

然而，现有的背光贴膜设备，在对背光膜材的边框有遮光黑胶的背光产品进行贴合组装时，在产品下方某一距离安装面光源，CCD在有边框背光产品上方某一距离通过CCD视觉系统可以清楚看到产品四边外轮廓，从而进行精准地定位，便于产品贴合，而对于背光膜材的边框至少存在一边没有遮光黑胶的背光产品进行贴合时，CCD在无边框背光产品上方某一距离通过CCD视觉系统只能清楚看到产品有边框的外轮廓，CCD视觉算法通过检测到的产品外轮廓进行计算时，无法精准地定位，而造成贴合不准确。

由此可见，现有技术的背光贴膜设备显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改良。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有的背光贴膜机设备中在对无边框背光产品进行贴合组装时，CCD视觉系统算法无法对背光膜材进行精准的定位，而造成贴合不准确。

为解决上述技术问题，本发明提供一种背光贴膜机设备，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；

所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；

所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光；

所述图像采集器对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块。

其中，所述膜材承载平台还包括设置于所述膜材承载平台底部的光源组件，所述光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，将所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片照亮。

其中，所述补光光源组件包括光源面板。

可选的，所述光源组件包括光源面板。

可选的，所述补光光源组件设置于所述膜材承载平台的正上方，所述图像采集器设置于所述膜材承载平台的正上方。

可选的，所述补光光源组件的中心位置设有与所述图像采集器外周大小相同的通孔，穿过并设置于所述图形采集器的下端位置与所述图像采集器垂直。

可选的，所述控制模块控制补光光源组件在所述膜材承载平台上当前待贴装的背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明区域的背光光学膜片膜时，才开启补光光源组件进行补光。

可选的，所述膜材定位组件还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括XYR轴机械手，所述控制模块根据接收到由所述图像采集器传来的图像信息识别出待贴装的背光光学膜片的位置信息，确定所述背光光学膜片的位置需要调整时，所述控制模块控制所述XYR轴机械手调整背光光学膜片的位置。

进一步地，本发明还提供一种背光贴膜机的控制方法，包括如上所述的背光贴膜机，包括：

所述控制模块控制所述补光光源组件开启，所述补光光源组件将光照射到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光；

所述控制模块控制所述图像采集器在所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集；

所述图像采集器将采集到的待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给所述控制模块；

所述控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息；所述控制模块根据所述位置信息判断待贴装的背光光学膜片的当前位置是否需要调整；

如是，所述控制模块则控制所述XYR轴机械手对当前待贴装的背光光学膜片的位置进行调整。

其中，所述控制模块在控制所述补光光源组件开启之前，还包括判断当前在所述膜材承载平台上是否承载至少一个边缘的区域为透明的背光光学膜片，如存在，则开启。

有益效果

本发明提供一种背光贴膜机设备及背光机贴膜机的控制方法，针对现有背光贴膜机中，对于背光膜材的边框至少存在一边没有遮光黑胶的背光产品进行贴合时，无法精准地定位，而造成贴合不准确的缺陷。本发明提供一种背光贴膜机设备，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光；所述图像采集器对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块。通过在背光产品上方加一个面光源，利用上面与下面光源的反射原理，CCD拍照就可以清楚地拍出产品四边轮廓，通过视觉系统计算与控制单元就可以对无边框背光膜材进行精准地定位，以实现背光产品的准确贴合。

进一步地，本发明还提供一种背光贴膜机的控制方法，包括如上所述的背光贴膜机设备，包括：所述控制模块控制所述补光光源组件开启，所述补光光源组件将光照射到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光；所述控制模块控制所述图像采集器在所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集；所述图像采集器将采集到的待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给所述控制模块；所述控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息；所述控制模块根据所述位置信息判断待贴装的背光光学膜片的当前位置是否需要调整；如是，所述控制模块则控制所述XYR轴机械手对当前待贴装的背光光学膜片的位置进行调整；通过本发明提供的背光贴膜机的控制方法，能够控制背光贴膜机设备更加精准地对背光膜材进行贴合，提升用户体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明第一实施例提供的一种可选的背光贴膜机设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种可选的补光光源组件的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种膜材定位组件的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种背光模组的膜材贴合示意图；

图5为本发明第二实施例提供的一种背光贴膜机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一实施例：

为解决现有背光贴膜机中，对于背光膜材的边框至少存在一边没有遮光黑胶，或背光膜材存在至少一个边缘的区域为透明的区域的背光产品进行贴合时，无法精准地定位，而造成贴合不准确的缺陷。本发明提供一种背光贴膜机设备，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光；所述图像采集器对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块。

请参见图1所示为本发明提供的一种可选的背光贴膜机设备的结构示意图，如图1所示，所述的背光贴膜机设备10包括：控制模块(图中未示出)、膜材承载平台131，图像采集器132。

应当理解的是，本实施例中的控制设备可以为一个集成的物理设备，可以包括多个控制单元，每一个控制单元实现对应的控制功能。例如，一种示例中，可对所述补光光源组件单独设置一个控制单元，用以控制所述补光光源组件的开启与关闭，还可对所述图像采集器单独设置一个控制单元，用于控制所述图像采集器对所述待贴装的背光光学膜片进行图像位置信息的采集。且本实施例中控制单元可以通过集成有各种运算处理能力、控制能力的控制芯片实现。

在本实施例中，述膜材承载平台11还包括设置于所述膜材承载平台底部的光源组件，所述光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，将所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片照亮，用以在所述图像采集器12对所述背光光学膜片进行图形位置信息采集的时候提供充足亮度的光照环境，从而使得所述图像采集器可清楚、准确地采集到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片的位置图像信息。应当理解的是，所述设置于所述膜材承载平台上的光源组件包括但不限于为光源面板，只要是能提供给所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片充足的光亮环境的任何一中光源组件都可以，此处并不做限定。

本实施例的一种示例中，所述补光光源组件设置于所述膜材承载平台的正上方，所述图像采集器设置于所述膜材承载平台的正上方，所述补光光源组件对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光，用于当所述待贴装的背光光学膜片的边框至少存在一边没有遮光黑胶，或所述背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明的区域时，对所述待贴装的背光光学膜片进行补光之后，利用补光光源组件与所述膜材承载平台底部的光源组件发出的光源的反射原理，所述图像采集器就可以清楚、完整地采集到所述待贴装的背光光学膜片的图像信息。本实施例中，所述光源组件在所述背光贴膜机设备工作时，所述光源组件处于一直点亮的状态，对所述承载平台上的待贴装的背光光学膜片提供充足亮度的光照环境，所述图像采集器在对所述待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集的时候可清楚地采集到所述背光光学膜片的图像信息。

本实施例中，所述补光光源与所述图像采集器的位置还可以设置在除膜材承载平台的正上方的其他位置，本实施例并不作限定，只要是能给所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片提供充足的补光光源的任何其他位置都可以。且所述补光光源组件包括但不限于为光源面板，还可以是其他的任何一种能够提供充足亮度的补光光源都可以。

在本实施例中的一种示例中，所述图像采集器包括但不限于为相机，也即可实现图像位置信息采集的定位相机，包括CCD拍照相机。

本实施例中，请参见图2所示，所述补光光源组件21的中心位置设有与所述图像采集器22外周大小相同的通孔，穿过并设置于所述图形采集器22的下端位置与所述图像采集器垂直。

在本实施例中的一种示例中，所述控制模块控制补光光源组件在所述膜材承载平台上当前待贴装的背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明区域的背光光学膜片膜时，才开启补光光源组件进行补光。本示例中，所述图像采集器将采集到的所述膜材承载平台上当前待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给所述控制模块，控制模块对接收到的图像信息进行分析，当所述待贴装的背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明区域时，所述控制模块控制所述补光光源开启，对所述待贴装的背光光学膜片进行补光，所述控制模块控制图像采集器对当前待贴装的背光光学膜片再次进行图像信息采集。当然，本示例中，为了节约所述补光光源组件的用电情况，当所述待贴装的背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明区域时，所述控制模块才控制所述补光光源开启补光，所述补光光源也可以时常开启，也即只要所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜片时，所述补光光源组件就处于开启状态。

本实施例中，所述膜材定位组件还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括XYR轴机械手，所述控制模块根据接收到由所述图像采集器传来的图像信息识别出待贴装的背光光学膜片的位置信息，确定所述背光光学膜片的位置需要调整时，所述控制模块控制所述XYR轴机械手调整背光光学膜片的位置。

请参见图3所示为本实施例提供的一种膜材定位组件的结构示意图，本实施例中的膜材定位组件31包括位置调整组件32，膜材承载平台33，其中膜材承载平台的底部设置有光源组件34，所述位置调整组件32包括XYR轴机械手(图中未示出)，所述控制模块根据接收到由所述图像采集器传来的图像信息识别出待贴装的背光光学膜片的位置信息，确定所述背光光学膜片的位置需要调整时，所述控制模块控制所述位置调整组件32的XYR轴机械手进行X轴、Y轴、R轴校正而实现校正定位，将所述背光光学膜片的位置调整到目标位置。

在本实施例的一种应用场景中，背光模组中在框体上所需贴合的膜材也即背光光学膜片通常包括扩散膜、下增光膜、上增光膜以及遮光胶，基于此，为了保证成品的生产效率，请参阅图1，本实施例中可设置有上述四种膜材的膜材贴合组件13，且自待组装件位置采集设备12开始沿移载圆盘11的顺时针方向依次设置为扩散膜贴合组件、下增光膜贴合组件、上增光膜贴合组件以及遮光胶贴合组件，从而可以在连续的工序中依次完成四张膜材的贴合，而在移载圆盘的压胶下料组装件定位平台111直接输出背光模组成品。如图4所示为本实施例提供的背光模组的膜材贴合示意图，图4中附图标记41、42、43、44、45分别为扩散膜、下增光膜、上增光膜、遮光胶和框体，扩散膜41、下增光膜42、上增光膜43、遮光胶44依次贴合到框体45上后得到的背光模组如图4中的附图标记400所示；且贴合后得到的背光模组400可通过图1中的出料口S2输出。

本发明提供一种背光贴膜机设备，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光；所述图像采集器对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块。通过在背光产品上方加一个面光源，利用上面与下面光源的反射原理，CCD拍照就可以清楚地拍出产品四边轮廓，通过视觉系统计算与控制单元就可以对无边框背光膜材进行精准地定位，以实现背光产品的准确贴合。

第二实施例：

为了更好的理解，本实施例下面结合图5所示的背光贴膜机的控制方法流程图对本实施例中的背光贴膜机设备的一种工作流程进行说明，其包括如下步骤：

S501：判断当前在膜材承载平台上是否承载至少一个边缘的区域为透明的背光光学膜片。

所述控制模块在控制所述补光光源组件开启之前，还包括判断当前在所述膜材承载平台上是否承载至少一个边缘的区域为透明的背光光学膜片，如存在，则控制所述补光光源组件处于开启状态，对所述膜材承载平台上的被光光学膜片进行补光。

S502：控制模块控制补光光源组件开启，补光光源组件将光照射到膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光。

当检测到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光源组件存在至少一个边缘为透明区域时，所述控制模块控制所述补光光源组件开启，所述补光光源组件将光照射到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光。当然，本实施例中，为了节所述补光光源组件的用电情况，当所述膜材承载平台上的待贴装的背光光源组件存在至少一个边缘为透明区域时才控制所述补光光源组件开启进行补光，所述补光光源组件在所述背光贴膜机设备处于工作状态时也可以一直处于开启补光状态。

S503：控制模块控制图像采集器在膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集。

所述控制模块控制所述图像采集器在所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集。

S504：图像采集器将采集到的待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给控制模块。

S505：控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息。

所述控制模块根据由图像采集器采集到的图像信息进行分析处理，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息。

S506：控制模块根据位置信息确认待贴装的背光光学膜片的当前位置需要调整。

所述控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息之后，所述控制模块根据所述位置信息判断待贴装的背光光学膜片的当前位置是否需要调整。

S507：控制模块则控制XYR轴机械手对当前待贴装的背光光学膜片的位置进行调整。

所述控制模块根据接收到由所述图像采集器传来的图像信息识别出待贴装的背光光学膜片的位置信息，确定所述背光光学膜片的位置需要调整时，所述控制模块控制所述位置调整组件的XYR轴机械手进行X轴、Y轴、R轴校正而实现校正定位，将所述背光光学膜片的位置调整到目标位置。

本发明提供一种背光贴膜机的控制方法，包括如上所述的背光贴膜机设备，包括：所述控制模块控制所述补光光源组件开启，所述补光光源组件将光照射到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光；所述控制模块控制所述图像采集器在所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集；所述图像采集器将采集到的待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给所述控制模块；所述控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息；所述控制模块根据所述位置信息判断待贴装的背光光学膜片的当前位置是否需要调整；如是，所述控制模块则控制所述XYR轴机械手对当前待贴装的背光光学膜片的位置进行调整；通过本发明提供的背光贴膜机的控制方法，能够控制背光贴膜机设备更加精准地对背光膜材进行贴合，提升用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种背光贴膜机设备，其特征在于，包括控制模块、膜材定位组件，所述膜材定位组件包括膜材承载平台、图像采集器以及设置于所述膜材承载平台之上的补光光源组件；

所述膜材承载平台用于承载待贴装的背光光学膜片；

所述补光光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行补光；

所述图像采集器对所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片进行图像信息采集，并将采集到的图像信息发送给所述控制模块。

2.如权利要求1所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述膜材承载平台还包括设置于所述膜材承载平台底部的光源组件，所述光源组件发射的光照射到所述膜材承载平台上，将所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片照亮。

3.如权利要求1所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述补光光源组件包括光源面板。

4.如权利要求2所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述光源组件包括光源面板。

5.如权利要求1所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述补光光源组件设置于所述膜材承载平台的正上方，所述图像采集器设置于所述膜材承载平台的正上方。

6.如权利要求5所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述补光光源组件的中心位置设有与所述图像采集器外周大小相同的通孔，穿过并设置于所述图形采集器的下端位置与所述图像采集器垂直。

7.如权利要求6所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述控制模块控制补光光源组件在所述膜材承载平台上当前待贴装的背光光学膜片存在至少一个边缘的区域为透明区域的背光光学膜片膜时，才开启补光光源组件进行补光。

8.如权利要求1所述的背光贴膜机设备，其特征在于，所述膜材定位组件还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括XYR轴机械手，所述控制模块根据接收到由所述图像采集器传来的图像信息识别出待贴装的背光光学膜片的位置信息，确定所述背光光学膜片的位置需要调整时，所述控制模块控制所述XYR轴机械手调整背光光学膜片的位置。

9.一种背光贴膜机的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的背光贴膜机，包括：

所述控制模块控制所述补光光源组件开启，所述补光光源组件将光照射到所述膜材承载平台上的待贴装的背光光学膜片上进行补光；

所述控制模块控制所述图像采集器在所述膜材承载平台上有待贴装的背光光学膜时，进行图像信息采集；

所述图像采集器将采集到的待贴装的背光光学膜片的图像信息发送给所述控制模块；

所述控制模块根据采集到的图像信息，识别出待贴装的背光光学膜片当前的位置信息；所述控制模块根据所述位置信息判断待贴装的背光光学膜片的当前位置是否需要调整；

如是，所述控制模块则控制所述XYR轴机械手对当前待贴装的背光光学膜片的位置进行调整。

10.如权利要求9所述的背光贴膜机的控制方法，其特征在于，所述控制模块在控制所述补光光源组件开启之前，还包括判断当前在所述膜材承载平台上是否承载至少一个边缘的区域为透明的背光光学膜片，如存在，则开启。