CN110146514A - 板料封边缺陷检测装置及使用方法 - Google Patents

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张俊峰
叶长春
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined

Abstract

本发明公开了板料封边缺陷检测装置及使用方法，其硬件设备，包括：机架，机架上设有检测工位；到位开关，设于检测工位的侧方；安装在检测工位的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层进行质检；安装在检测工位的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层；计算机，计算机安装有图像数据分析程序，所述计算机与到位开关、照明模块、检测模块均电性连接；输送装置，包括若干输送转辊及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接；安装于机架上的宽度方向调节组件，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置；及输出设备。本发明用于对板式家具的封带封边质量进行检测，分辨良品板材和次品板材，代替常规的人工质检手段。

Description

板料封边缺陷检测装置及使用方法
技术领域
本发明涉及板式家具板料的质检设备领域，尤其涉及一种板料封边缺陷检测装置及使用方法。
背景技术
板式家具一般都使用不同尺寸的板材进行装拼，为了美观及提高耐用度，这些板材通常都被使用封带进行封边，但现有的家具生产车间对板材封边质量都是使用人工质检，如此方式的缺陷是明显的，除了耗费人力之余，效率也不高，也容易出现漏检的情形。而且，对于板材的木板表面，也尚欠缺检测措施。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一，旨在提供一种板料封边缺陷检测装置，用于对板式家具的封带封边质量进行检测，分辨良品板材和次品板材，代替常规的人工质检手段。
本发明的目的之二，旨在提供一种操作所述板料封边缺陷检测装置的使用方法。
为了实现本发明的目的之一，本发明所述的板料封边缺陷检测装置，包括：
机架，机架上设有检测工位；
到位开关，设于检测工位的侧方；
安装在检测工位的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层进行质检；
安装在检测工位的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层；
计算机，所述计算机与到位开关、照明模块、检测模块均电性连接。
进一步地，所述机架上安装有一输送装置，包括若干输送转辊及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接。
进一步地，扫描检测模块包括第一扫描单元和第二扫描单元，第一扫描单元包括第一扫描相机及第一聚焦组件，该第一扫描单元用于检测封带一侧边缘及胶水涂层一侧边缘；第二扫描单元包括第二扫描相机及第二聚焦组件，该第二扫描单元用于检测封带另一侧边缘及胶水涂层另一侧边缘。
进一步地，所述照明模块包括第一照明组件和第二照明组件，所述第一照明组件包括第一罩壳和第一光源，所述第一照明组件用于照明封带一侧边缘及胶水涂层一侧边缘；所述第二照明组件包括第二罩壳和第二光源，所述第二照明组件用于照明封带另一侧边缘及胶水涂层另一侧边缘。
进一步地，所述第一罩壳开设有供第一扫描单元检测板料的第一避让槽，所述第二罩壳开设有供第二扫描单元检测板料的第二避让槽。
进一步地，机架上安装有一宽度方向调节组件，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置。
为了实现本发明的目的之二，板料封边缺陷检测装置的使用方法，包括：
硬件设备，包括：
机架，机架上设有检测工位；
到位开关，设于检测工位的侧方；
安装在检测工位的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层进行质检；
安装在检测工位的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层；
计算机，计算机安装有图像数据分析程序，所述计算机与到位开关、照明模块、检测模块均电性连接；
输送装置，包括若干输送转辊及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接；
安装于机架上的宽度方向调节组件，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置；
及输出设备；
操作流程，包括以下步骤：
S1：通电启动，驱动单元输出动力使得板材上料至输送转辊，然后触发到位开关，计算机感知到位开关传递回来的板材到位信息后，启动照明模块及扫描检测模块；
S2：板料的正面边缘部和背面边缘部均沿长度方向通过扫描检测模块的视觉区域，产生所述板料的图像数据，计算机的图像数据分析程序对扫描检测模块所输入的图像数据执行找边算法，识别正面边缘部的延伸方向和背面边缘部的延伸方向；
S3：如果粘贴在板料边缘处的木板表面以及封带具有缺陷，使得图像数据中出现异常数据并超过计算机内部所存储的板料良品阈值数值范围，则计算机判定所述板料具有缺陷，并且记录所述缺陷存在的位置。
进一步地，在步骤S1中，驱动单元输出动力使得板材上料至输送转辊之前，还包括一子步骤S11：根据板材在宽度方向尺寸及封带位置，调节照明模块和检扫描测模块在宽度方向的位置。
进一步地，所述板料封边缺陷检测装置的使用方法还包括一步骤S4：计算机生成所述板材的质检表单，并通过输出设备输出。
进一步地，所述板料封边缺陷检测装置的使用方法还包括一步骤S5：如果到位开关未检测到板料且达到了时间T1，则计算机输出待机指令，关闭照明模块及扫描检测模块，并且降低驱动单元的输出功率。
相比现有技术，实施本发明的有益效果在于：
(1)代替人工质检手段，对板材正反两面边缘部的封带封边情况执行基于视觉技术和图像数据分析的质检，效率明显增高，漏检情况明显减少；
(2)照明功能模块设置合理，除了对板材的正反两面位置执行质检时提供所需光源，还可以减少外部光线干扰的情况发生；
(3)具有宽度方向调节组件，方便适应不同尺寸和规格的板材；
(4)减少了电能的虚耗，当达到一既定时间不上料时，计算机让主要的工作模块暂时转入待机状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(右侧透视)；
图2为本发明的结构示意图(斜二侧视角)；
图3为本发明的第一扫描单元及第一照明组件的安装配合示意图；
图4为良品板料的扫描效果图例；
图5为带崩缺的次品板料的扫描图例；
图中：1、机架；10、检测工位；11、第一扫描相机；12、第二扫描相机；13、第一聚焦组件；14、第二聚焦组件；15、第一照明组件；16、第二照明组件；17、到位开关；18、输送转辊；19、宽度方向调节组件；20、板体；21、封带；22、胶水涂层；23、崩缺；30、板材。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-5所示本发明所述板料封边缺陷检测装置，包括但不限于：机架1、到位开关17、扫描检测模块、照明模块及计算机。
根据图4、图5所示，板材30上具有板体20(针对木板表面)、封带21、胶水涂层22，偶然有部分会出现崩缺23。
所述机架1上设有检测工位10，用于提供安装基础；所述到位开关17设于检测工位10的侧方，具体地，到位开关17安装于检测工位10靠近上料一端的侧方；扫描检测模块安装在检测工位10，用于对板料边缘的木板表面、封带21及胶水涂层22进行质检；照明模块安装在检测工位10，用于照明板料边缘的木板表面、封带21及胶水涂层22；所述计算机与到位开关17、照明模块、检测模块均电性连接。
作为一种优选的方案，所述机架1上安装有一输送装置，包括若干输送转辊18及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接。
作为一种优选的方案，扫描检测模块包括第一扫描单元和第二扫描单元，第一扫描单元包括第一扫描相机11及第一聚焦组件13，该第一扫描单元用于检测封带21一侧边缘及胶水涂层22一侧边缘；第二扫描单元包括第二扫描相机12及第二聚焦组件14，该第二扫描单元用于检测封带21另一侧边缘及胶水涂层22另一侧边缘。
作为一种优选的方案，所述照明模块包括第一照明组件15和第二照明组件16，所述第一照明组件15包括第一罩壳和第一光源，所述第一照明组件15用于照明封带21一侧边缘及胶水涂层22一侧边缘；所述第二照明组件16包括第二罩壳和第二光源，所述第二照明组件16用于照明封带21另一侧边缘及胶水涂层22另一侧边缘。
作为一种优选的方案，所述第一罩壳开设有供第一扫描单元检测板料的第一避让槽，所述第二罩壳开设有供第二扫描单元检测板料的第二避让槽。
作为一种优选的方案，机架1上安装有一宽度方向调节组件19，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置。
本发明所述的板料封边缺陷检测装置可以代替人工质检手段，对板材30正反两面边缘部的封带21封边情况执行基于视觉技术和图像数据分析的质检，效率明显增高，漏检情况明显减少；并且，其照明功能模块设置合理，除了对板材30的正反两面位置执行质检时提供所需光源，还可以减少外部光线干扰的情况发生；其具有宽度方向调节组件19，方便适应不同尺寸和规格的板材30。
一种板料封边缺陷检测装置的使用方法，包括：
硬件设备，包括：
机架，机架1上设有检测工位10；
到位开关17，设于检测工位10的侧方；
安装在检测工位10的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带21及胶水涂层22进行质检；
安装在检测工位10的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带21及胶水涂层22；
计算机，计算机安装有图像数据分析程序，所述计算机与到位开关17、照明模块、检测模块均电性连接；
输送装置，包括若干输送转辊18及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接；
安装于机架1上的宽度方向调节组件19，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置；
及输出设备；
操作流程，包括以下步骤：
S1：通电启动，驱动单元输出动力使得板材30上料至输送转辊18，然后触发到位开关17，计算机感知到位开关17传递回来的板材30到位信息后，启动照明模块及扫描检测模块；
S2：板料的正面边缘部和背面边缘部均沿长度方向通过扫描检测模块的视觉区域，产生所述板料的图像数据，计算机的图像数据分析程序对扫描检测模块所输入的图像数据执行找边算法，识别正面边缘部的延伸方向和背面边缘部的延伸方向；
S3：如果粘贴在板料边缘处的封带21具有缺陷，使得图像数据中出现异常数据并超过计算机内部所存储的板料良品阈值数值范围，则计算机判定所述板料具有缺陷，并且记录所述缺陷存在的位置。
为了更好地适应不同尺寸规格的板材30，作为一种优选的方案，在步骤S1中，驱动单元输出动力使得板材30上料至输送转辊18之前，还包括一子步骤S11：根据板材30在宽度方向尺寸及封带21位置，调节照明模块和检扫描测模块在宽度方向的位置。
为方便建档和查阅，作为一种优选方案，所述板料封边缺陷检测装置的使用方法还包括一步骤S4：计算机生成所述板材30的质检表单，并通过输出设备输出。
为了避免非工作需要的电能虚耗，作为一种优选的方案，所述板料封边缺陷检测装置的使用方法还包括一步骤S5：如果到位开关17未检测到板料且达到了时间T1，则计算机输出待机指令，关闭照明模块及扫描检测模块，并且降低驱动单元的输出功率。如此设置的益处是可以减少了电能的虚耗，当达到一既定时间不上料时，计算机会让主要的工作模块暂时转入待机状态。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.板料封边缺陷检测装置，其特征在于，包括：
机架，机架上设有检测工位；
到位开关，设于检测工位的侧方；
安装在检测工位的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层进行质检；
安装在检测工位的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层；
计算机，所述计算机与到位开关、照明模块、检测模块均电性连接。
2.如权利要求1所述的板料封边缺陷检测装置，其特征在于：所述机架上安装有一输送装置，包括若干输送转辊及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接。
3.如权利要求1所述的板料封边缺陷检测装置，其特征在于：扫描检测模块包括第一扫描单元和第二扫描单元，第一扫描单元包括第一扫描相机及第一聚焦组件，该第一扫描单元用于检测封带一侧边缘及胶水涂层一侧边缘；第二扫描单元包括第二扫描相机及第二聚焦组件，该第二扫描单元用于检测封带另一侧边缘及胶水涂层另一侧边缘。
4.如权利要求3所述的板料封边缺陷检测装置，其特征在于：所述照明模块包括第一照明组件和第二照明组件，所述第一照明组件包括第一罩壳和第一光源，所述第一照明组件用于照明封带一侧边缘及胶水涂层一侧边缘；所述第二照明组件包括第二罩壳和第二光源，所述第二照明组件用于照明封带另一侧边缘及胶水涂层另一侧边缘。
5.如权利要求4所述的板料封边缺陷检测装置，其特征在于：所述第一罩壳开设有供第一扫描单元检测板料的第一避让槽，所述第二罩壳开设有供第二扫描单元检测板料的第二避让槽。
6.如权利要求1所述的板料封边缺陷检测装置，其特征在于：机架上安装有一宽度方向调节组件，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置。
7.板料封边缺陷检测装置的使用方法，其特征在于，包括：
硬件设备，包括：
机架，机架上设有检测工位；
到位开关，设于检测工位的侧方；
安装在检测工位的扫描检测模块，用于对板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层进行质检；
安装在检测工位的照明模块，用于照明板料边缘的木板表面、封带及胶水涂层；
计算机，计算机安装有图像数据分析程序，所述计算机与到位开关、照明模块、检测模块均电性连接；
输送装置，包括若干输送转辊及驱动单元，所述驱动单元与计算机电连接；
安装于机架上的宽度方向调节组件，供调节所述扫描检测模块在宽度方向的位置；
及输出设备；
操作流程，包括以下步骤：
S1：通电启动，驱动单元输出动力使得板材上料至输送转辊，然后触发到位开关，计算机感知到位开关传递回来的板材到位信息后，启动照明模块及扫描检测模块；
S2：板料的正面边缘部和背面边缘部均沿长度方向通过扫描检测模块的视觉区域，产生所述板料的图像数据，计算机的图像数据分析程序对扫描检测模块所输入的图像数据执行找边算法，识别正面边缘部的延伸方向和背面边缘部的延伸方向；
S3：如果粘贴在板料边缘处木板表面以及封带具有缺陷，使得图像数据中出现异常数据并超过计算机内部所存储的板料良品阈值数值范围，则计算机判定所述板料具有缺陷，并且记录所述缺陷存在的位置。
8.如权利要求7所述的板料封边缺陷检测装置的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，驱动单元输出动力使得板材上料至输送转辊之前，还包括一子步骤S11：根据板材在宽度方向尺寸及封带位置，调节照明模块和检扫描测模块在宽度方向的位置。
9.如权利要求7所述的板料封边缺陷检测装置的使用方法，其特征在于还包括一步骤S4：计算机生成所述板材的质检表单，并通过输出设备输出。
10.如权利要求7所述的板料封边缺陷检测装置的使用方法，其特征在于还包括一步骤S5：如果到位开关未检测到板料且达到了时间T1，则计算机输出待机指令，关闭照明模块及扫描检测模块，并且降低驱动单元的输出功率。
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