CN111545486A - 一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法，属于棉柔巾生产技术领域。该装置包括分析主机、机架、输送结构、视觉检测单元和剔除单元，分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接，视觉检测单元包括光源和摄像头；输送结构包括纵向输送带和横向输送带，横向输送带的一端与纵向输送带的后端相接；棉柔巾包在纵向输送带上沿左右向放置；纵向输送带上依次设有第一视觉检测单元和第一剔除单元，横向输送带上依次设有第二视觉检测单元和第二剔除单元，第一视觉检测单元包括分别位于棉柔巾包左右两侧的两个第一摄像头，第二视觉检测单元包括位于棉柔巾包正上方的第二摄像头和位于棉柔巾包前侧或后侧且位于棉柔巾包封边一侧的第三摄像头。

Description

一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于棉柔巾生产设备技术领域，特别涉及一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法，主要用于塑料膜包装的产品。

背景技术

棉柔巾是一种以100%纯天然棉花为原材料制作的棉巾，因为是采用先进的全棉水刺无纺布工艺生产再经高压蒸汽灭菌处理后制作而成，具有柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点，是纸巾、化妆棉、洗脸巾等产品的新环保型替代产品。

棉柔巾可以采用塑料膜或纸盒进行包装，塑料膜进行包装时通常有三个侧面为封边面（两条宽边和一条长边）。棉柔巾在包装完成后可采用视觉检测装置或人工目视等方式进行检验，以去除瑕疵品保证产品的质量。现有的视觉检测装置通常包括分析主机、机架、机架上的输送结构、输送结构上的视觉检测单元和输送结构上的剔除单元等，分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接，视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头等。

如申请号为CN201420582829.2的专利公开了一种用于尺角裁布机的纱布片检测剔除装置，包括用于对纱布片进行拍照的照相装置，与所述照相装置连接的用于分析所述纱布片是否有质量疵点的分析主机，与所述分析主机连接的用于剔除有质量疵点的纱布片的剔除装置。

如申请号为CN201910169906 .9的专利公开了一种检测表面瑕疵的自动检测装置，由传送带、光源装置、拍摄装置、工业电脑组成，所述传送带上设有载物台，所述自动检测装置还设有剔除装置，所述自动检测装置的底部设有回收槽，所述光源装置照射的光路与拍照装置拍照的方向相交于载物台的旋转轴心，所述光源装置由灯泡以及能调整灯泡照射角度的调整装置组成，所述载物台设有旋转装置，所述剔除装置由拨片、摆动模块组成，所述拨片安装在摆动模块的侧面，所述传送带、拍摄装置、旋转装置、调整装置、剔除装置均与工业电脑电连接。

现有技术中通常仅设置一个检测位点，存在检测精度不高和不能对瑕疵品进行分类的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法，根据棉柔巾包三个侧面为封边面的结构，采用两个检测位点和四个摄像头的结构对其进行检测，至少可以采用两个剔除单元进行分类剔除瑕疵品。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置，该装置包括分析主机、机架1、机架1上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元，所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接，所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头；所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带2和一条左右向设置的横向输送带5，所述横向输送带5的左端或右端与纵向输送带2的后端相接；棉柔巾包20在纵向输送带2和横向输送带5上均沿左右向放置；所述纵向输送带2上依次设有一个第一视觉检测单元3和一个第一剔除单元4，所述横向输送带5上依次设有一个第二视觉检测单元6和至少一个第二剔除单元7，所述第一视觉检测单元3包括分别位于棉柔巾包20左右两侧的两个第一摄像头9，所述第二视觉检测单元6包括位于棉柔巾包20正上方的第二摄像头13和位于棉柔巾包20前侧或后侧且位于棉柔巾包20封边一侧的第三摄像头12。

优选地，本发明实施例中的第一视觉检测单元3还包括沿左右向设置且为矩形的第一遮光罩8；所述第一遮光罩8的前后两侧设有供纵向输送带2穿过或供棉柔巾包20通过的开口，其内顶部设有光源；两个第一摄像头9分别沿左右向设于第一遮光罩8的左右两侧；所述第二视觉检测单元6还包括沿前后向设置且为矩形的第二遮光罩11；所述第二遮光罩11的左右两侧设有供横向输送带5穿过或供棉柔巾包20通过的开口，其内顶部设有光源；所述第二摄像头13竖直向下设于第二遮光罩11的顶部，所述第三摄像头12沿前后向设于第二遮光罩11的前侧或后侧。

优选地，本发明实施例中的第一遮光罩8和第二遮光罩11的内壁均由内至外依次设有PL板和PL滤光膜。

优选地，本发明实施例中的横向输送带5和纵向输送带2均为白色输送带，所述纵向输送带2较横向输送带5宽且纵向输送带2的前端的左右两侧设有引导定位结构21。

进一步地，本发明实施例中的第一遮光罩8的顶部且位于第一摄像头9的相邻后方设有第一光电传感器10，所述第二遮光罩11的顶部且位于第二摄像头13远离纵向输送带2的一侧设有第二光电传感器14，所述第二光电传感器14与第二摄像头13相邻，所述第一光电传感器10和第二光电传感器14均位于棉柔巾包20的正上方且均与分析主机电连接。

具体地，本发明实施例中的横向输送带5上依次设有两个第二剔除单元7。

优选地，本发明实施例中的纵向输送带2的高度较横向输送带5的高度高，所述纵向输送带2的后端与横向输送带5的前侧之间设有由前至后斜向下的光滑斜板18，所述横向输送带5的后侧沿左右向设有护栏19。

其中，本发明实施例中的剔除单元包括输送结构一侧的出料斜面17和输送结构另一侧的出料推板16；所述出料推板16沿输送结构设置，其位于输送结构的上方且与棉柔巾包20平齐，其由机架1上的剔除气缸15驱动朝向出料斜面17运动将棉柔巾包20推顶至出料斜面17；所述出料推板16位于出料斜面17的对侧，所述剔除气缸15垂直于输送结构设置；所述第一剔除单元4的出料斜面17与横向输送带5同侧，所述第二剔除单元7的出料斜面17与纵向输送带2同侧。

具体地，本发明实施例中的第一摄像头9为像素为100-1000万的黑白摄像头，所述第二摄像头13和第三摄像头12为像素为100-1000万的彩色摄像头。

另一方面，本发明实施例还提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测方法，该方法包括：第一视觉检测单元3对纵向输送带2上的棉柔巾包20进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析；如果第一视觉检测单元3检测到棉柔巾包20的外观成形不符合要求，则控制第一剔除单元4将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除；棉柔巾包20翻转90°；第二视觉检测单元6对横向输送带5上的棉柔巾包20进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析；如果第二视觉检测单元6检测到棉柔巾包20的外观成形不符合要求，则控制一个第二剔除单元7将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除；如果第一视觉检测单元3或/和第二视觉检测单元6检测到棉柔巾包20上有疵点，则控制另一个第二剔除单元7将具体疵点的瑕疵品剔除。

其中，所述第一视觉检测单元3包括分别位于棉柔巾包20左右两侧的两个第一摄像头9且分别用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染、原料接头、端面虫子、端面脏污或/和连包；所述第二视觉检测单元6包括位于棉柔巾包20正上方的第二摄像头13和位于棉柔巾包20前侧或后侧且位于棉柔巾包20封边一侧的第三摄像头12；所述第二摄像头13用于检测侧封不良、侧封封合开、端封不良、侧封有角、片外漏、散包、正面膜偏移漏白或/和正面卷膜移位；所述第三摄像头12用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染或/和原料接头。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置及检测方法，根据棉柔巾包三个侧面为封边面的结构，采用两个检测位点和四个摄像头的结构对其进行检测，至少可以采用两个剔除单元进行分类剔除瑕疵品。另外，本装置还采用多种手段来提升检测准确率；经验证，瑕疵品的识别准确率≥99%。同时，该装置可同时对外观成形和疵点进行检测。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于棉柔巾的在线视觉检测装置的结构示意图；

图2是用于棉柔巾的在线视觉检测装置的控制原理框图。

图中：1机架、2纵向输送带、3第一视觉检测单元、4第一剔除单元、5横向输送带、6第二视觉检测单元、7第二剔除单元、8第一遮光罩、9第一摄像头、10第一光电传感器、11第二遮光罩、12第三摄像头、13第二摄像头、14第二光电传感器、15剔除气缸、16出料推板、17出料斜面、18光滑斜板、19护栏、20棉柔巾包、21引导定位结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-2，本发明实施例提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置，该装置包括分析主机（具体可以为PLC）、机架1、机架1上的输送结构（设于棉柔巾包装线上）、输送结构上的至少一个视觉检测单元（用于对产品进行视觉检测）和输送结构上的至少一个剔除单元（用于将不符合要求的产品剔除）等，分析主机与视觉检测单元和剔除单元（输送结构也可与分析主机电连接，用于控制输送速度和启停）电连接，视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头等。前述结构与现有的在线视觉检测装置的结构基本一致，不同之处在于：本实施例中的输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带2和一条左右向设置的横向输送带5，横向输送带5的左端或右端与纵向输送带2的后端相接。棉柔巾包20在纵向输送带2和横向输送带5上均沿左右向放置；在纵向输送带2上时，其宽边（为封边面）位于左右两侧；在横向输送带5上时，其一条长边（为封边面）位于前侧或后侧（本实施例为前侧）。L形的输送结构可使棉柔巾包20相对于输送结构进行90°翻转，以便于对棉柔巾包20的封边一侧进行检测。纵向输送带2上沿输送方向依次设有一个第一视觉检测单元3和一个第一剔除单元4等；横向输送带5上沿输送方向依次设有一个第二视觉检测单元6和至少一个（通常为一个或两个，左右并排设置）第二剔除单元7。第一视觉检测单元3包括分别位于棉柔巾包20左右两侧的两个第一摄像头9（用于检测棉柔巾包20的宽边（宽边的两侧均为封边）），第一摄像头9可用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染、原料接头、端面虫子、端面脏污或/和连包等。第二视觉检测单元6包括位于棉柔巾包20正上方的第二摄像头13和位于棉柔巾包20（于横向输送带5上）前侧或后侧且位于棉柔巾包20封边一侧的第三摄像头12（用于检测检测棉柔巾包20的一条长边（仅有一条长边为封边）），第二摄像头13可用于检测侧封不良（5mm-10mm）、侧封封合开、端封不良、侧封有角（3mm-5mm）；片外漏（3mm-5mm）、散包、正面膜偏移漏白（3mm）和正面卷膜移位等，第三摄像头12可用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染或/和原料接头等。参见图2，第一摄像头9、第二摄像头13、第三摄像头12、第一剔除单元4和第二剔除单元7均与分析主机电连接。

优选地，参见图1，本发明实施例中的第一视觉检测单元3还包括沿左右向设置且为矩形的第一遮光罩8（将棉柔巾包20遮蔽）；其中，第一遮光罩8的前后两侧设有供纵向输送带2穿过（第一遮光罩8将纵向输送带2包覆）或供棉柔巾包20通过（第一遮光罩8设于纵向输送带2上）的开口（第一遮光罩8中部下侧设置的矩形开口，尽量小以保证外界干扰，后同），其内顶部设有光源（具体可以为多个LED灯，后同，本实施例中具体采用OPT机器视觉光源（OPT 光源能够获得高亮度、均匀、稳定效果，保证了亮度和色泽的一致性））。两个第一摄像头9分别沿左右向设于第一遮光罩8的左右两侧（具体可以以纵向输送带2左右对称设置）。第二视觉检测单元6还包括沿前后向设置且为矩形的第二遮光罩1（将棉柔巾包20遮蔽）1；其中，第二遮光罩11的左右两侧设有供横向输送带5穿过（第二遮光罩11将横向输送带5包覆）或供棉柔巾包20通过（第二遮光罩11设于横向输送带5上）的开口，其内顶部设有光源。第二摄像头13竖直向下设于第二遮光罩11的顶部，第三摄像头12沿前后向设于第二遮光罩11的前侧或后侧。第一摄像头9、第二摄像头13和第三摄像头12的镜头均朝向棉柔巾包20设置，其均设于遮光罩外且其镜头均伸入遮光罩（遮光罩上设有供镜头穿过的孔）内。

优选地，为了保证检测精度，本发明实施例中的第一遮光罩8和第二遮光罩11的内壁均由内至外依次设有PL板（偏光板）和PL滤光膜使得被照射物体呈现无影的效果，确保检测的准确性和高精度，避免产生的幻斑、映影。

优选地，为了保证检测精度，本发明实施例中的横向输送带5和纵向输送带2均为白色输送带，纵向输送带2较横向输送带5宽且纵向输送带2的前端的左右两侧设有引导定位结构21（具体为由前至后逐渐靠近的两块引导板，两块引导板以纵向输送带2左右对称设置且其后端的距离较棉柔巾包20的长边的长度稍大，为本领域的常规结构）。横向输送带5和纵向输送带2的两侧根据需要设置护栏防止产品掉落。

进一步地，参见图1和2，本发明实施例中的第一遮光罩8的顶部且位于第一摄像头9的相邻后方（距离为1-3cm）设有第一光电传感器10（竖直向下设置，用于触发检测和计数），第二遮光罩11的顶部且位于第二摄像头13（竖直向下设置，用于触发检测和计数）远离纵向输送带2的一侧（左侧或右侧）设有第二光电传感器14，第二光电传感器14与第二摄像头13相邻（距离为1-3cm），第一光电传感器10和第二光电传感器14均位于棉柔巾包20的正上方且均与分析主机电连接。

具体地，参见图1，本发明实施例中的横向输送带5上依次设有两个第二剔除单元7，其中一个用于剔除包装不符合要求的产品（根据第二视觉检测单元6的检测结果），另一个用于剔除柔巾上有疵点的产品（根据第一视觉检测单元3和第二视觉检测单元6的检测结果，进行集中收集）。

优选地，参见图1，本发明实施例中的纵向输送带2的高度较横向输送带5的高度高（相差2-5cm），纵向输送带2的后端与横向输送带5（左端或右端）的前侧之间设有由前至后斜向下的光滑斜板18（表面光滑，前后向的长度可以为6-12cm，具体可以为矩形板），横向输送带5的后侧沿左右向设有护栏19（同时起定位的作用，将棉柔巾包20定位至第二摄像头13的正下方，具体可以为竖向设置的挡板）。光滑斜板18的设置可以避免棉柔巾包20在翻转的过程中立起或翻滚；进一步地，光滑斜板18的正上方沿前后向设有上引导板，该上引导板位于棉柔巾包20的上方（3-5cm）以避免棉柔巾包20在翻转的过程中立起或翻滚。

其中，参见图1，本发明实施例中的剔除单元包括输送结构一侧的出料斜面17和输送结构另一侧的出料推板16等，其结构与现有技术类似；输送结构两侧的护栏（如果有）对应设有缺口。出料推板16和出料斜面17分别设于棉柔巾包20的两侧，出料推板16垂直于输送结构且由输送结构斜向下设置。出料推板16沿输送结构设置，其位于输送结构的上方且与棉柔巾包20平齐，其由机架1上的剔除气缸15驱动朝向出料斜面17运动将棉柔巾包20推顶至出料斜面17，其具体可以为矩形板。出料推板16位于出料斜面17的对侧；剔除气缸15垂直于输送结构设置，其缸体固定在输送结构一侧的机架1上，其伸缩杆的内端与出料推板16的外侧中部连接。第一剔除单元4的出料斜面17与横向输送带5同侧，第二剔除单元7的出料斜面17与纵向输送带2同侧，以便于工人对瑕疵品进行集中处理（包括进一步目测检视和整理输出等）。

具体地，本发明实施例中的第一摄像头9为像素为100-1000万的黑白摄像头（具体可以为Basler的160万像素的面阵相机（黑白）），第二摄像头13（具体可以为Basler的160万像素的面阵相机（彩色））和第三摄像头12（具体可以为Basler的160万像素的面阵相机（彩色））为像素为100-1000万的彩色摄像头。检测速度具体可以为0.5秒/片。

下面结合图1对本装置的工作过程进行说明：

第一视觉检测单元3对棉柔巾包20的两个封口面（宽边）进行视觉检测，检测数据送至分析主机，分析主机进行图像处理并控制第一剔除单元4（也可根据第一视觉检测单元3的检测信号控制第二剔除单元7（被检测的棉柔巾包20至第二剔除单元7时），通过延时控制或传感器触发等触发动作）动作或不动作。棉柔巾包20由纵向输送带2送至横向输送带5时翻转90°；第二视觉检测单元6对棉柔巾包20的顶面和一个封口面（长边）进行视觉检测，检测数据送至分析主机，分析主机进行图像处理并控制第二剔除单元7（也可根据第一视觉检测单元3的检测信号控制），通过延时控制或传感器触发等时动作）动作或不动作。分析主机的处理原理是：通过对当前的纸包进行实时同步拍摄取像，然后由图像处理器将图像数字化后进行对灰度值的计算、几何图形的计算、断面折线的计算及边界定位方法判断、模版匹配方法、关联检测方法、拉线定位分析方法、拉线半圆分析方法及其它的色彩分析、斑点分析、文本识别、条形码识别、对象寻找等，经过预先分区域、分类编程进行图案对比或尺寸测量，如果差异值大于视觉工具的设定范围则视该纸包为不合格产品。

实施例2

本发明实施例还提供了一种用于棉柔巾的在线视觉检测方法，采用实施例1提供的用于棉柔巾的在线视觉检测装置；该方法包括：第一视觉检测单元3对纵向输送带2上的棉柔巾包20进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析。如果第一视觉检测单元3检测到棉柔巾包20的外观成形不符合要求，则控制第一剔除单元4将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除。在纵向输送带2与横向输送带5的交接处，棉柔巾包20翻转90°。第二视觉检测单元6对横向输送带5上的棉柔巾包20进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析。如果第二视觉检测单元6检测到棉柔巾包20的外观成形不符合要求，则控制一个第二剔除单元7将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除。如果第一视觉检测单元3或/和第二视觉检测单元6检测到棉柔巾包20上有疵点，则控制另一个第二剔除单元7将具体疵点的瑕疵品剔除。

其中，第一视觉检测单元3包括分别位于棉柔巾包20左右两侧的两个第一摄像头9且分别用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染、原料接头、端面虫子、端面脏污或/和连包等。其中，第二视觉检测单元6包括位于棉柔巾包20正上方的第二摄像头13和位于棉柔巾包20前侧或后侧且位于棉柔巾包20封边一侧的第三摄像头12。其中，第二摄像头13用于检测侧封不良、侧封封合开、端封不良、侧封有角、片外漏、散包、正面膜偏移漏白或/和正面卷膜移位等；其中，第三摄像头12用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染或/和原料接头等。

其中，本实施例中的“第一”、“第二”和“第三”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于棉柔巾的在线视觉检测装置，包括分析主机、机架(1)、机架(1)上的输送结构、输送结构上的至少一个视觉检测单元和输送结构上的至少一个剔除单元，所述分析主机与视觉检测单元和剔除单元电连接，所述视觉检测单元包括光源和至少一个摄像头；其特征在于，所述输送结构包括构成L形的一条前后向设置的纵向输送带(2)和一条左右向设置的横向输送带(5)，所述横向输送带(5)的左端或右端与纵向输送带(2)的后端相接；棉柔巾包(20)在纵向输送带(2)和横向输送带(5)上均沿左右向放置；所述纵向输送带(2)上依次设有一个第一视觉检测单元(3)和一个第一剔除单元(4)，所述横向输送带(5)上依次设有一个第二视觉检测单元(6)和至少一个第二剔除单元(7)，所述第一视觉检测单元(3)包括分别位于棉柔巾包(20)左右两侧的两个第一摄像头(9)，所述第二视觉检测单元(6)包括位于棉柔巾包(20)正上方的第二摄像头(13)和位于棉柔巾包(20)前侧或后侧且位于棉柔巾包(20)封边一侧的第三摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测单元(3)还包括沿左右向设置且为矩形的第一遮光罩(8)；所述第一遮光罩(8)的前后两侧设有供纵向输送带(2)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口，其内顶部设有光源；两个第一摄像头(9)分别沿左右向设于第一遮光罩(8)的左右两侧；所述第二视觉检测单元(6)还包括沿前后向设置且为矩形的第二遮光罩(11)；所述第二遮光罩(11)的左右两侧设有供横向输送带(5)穿过或供棉柔巾包(20)通过的开口，其内顶部设有光源；所述第二摄像头(13)竖直向下设于第二遮光罩(11)的顶部，所述第三摄像头(12)沿前后向设于第二遮光罩(11)的前侧或后侧。

3.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一遮光罩(8)和第二遮光罩(11)的内壁均由内至外依次设有PL板和PL滤光膜。

4.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述横向输送带(5)和纵向输送带(2)均为白色输送带，所述纵向输送带(2)较横向输送带(5)宽且纵向输送带(2)的前端的左右两侧设有引导定位结构(21)。

5.根据权利要求2所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一遮光罩(8)的顶部且位于第一摄像头(9)的相邻后方设有第一光电传感器(10)，所述第二遮光罩(11)的顶部且位于第二摄像头(13)远离纵向输送带(2)的一侧设有第二光电传感器(14)，所述第二光电传感器(14)与第二摄像头(13)相邻，所述第一光电传感器(10)和第二光电传感器(14)均位于棉柔巾包(20)的正上方且均与分析主机电连接。

6.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述横向输送带(5)上依次设有两个第二剔除单元(7)。

7.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述纵向输送带(2)的高度较横向输送带(5)的高度高，所述纵向输送带(2)的后端与横向输送带(5)的前侧之间设有由前至后斜向下的光滑斜板(18)，所述横向输送带(5)的后侧沿左右向设有护栏(19)。

8.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述剔除单元包括输送结构一侧的出料斜面(17)和输送结构另一侧的出料推板(16)；所述出料推板(16)沿输送结构设置，其位于输送结构的上方且与棉柔巾包(20)平齐，其由机架(1)上的剔除气缸(15)驱动朝向出料斜面(17)运动将棉柔巾包(20)推顶至出料斜面(17)；所述出料推板(16)位于出料斜面(17)的对侧，所述剔除气缸(15)垂直于输送结构设置；所述第一剔除单元(4)的出料斜面(17)与横向输送带(5)同侧，所述第二剔除单元(7)的出料斜面(17)与纵向输送带(2)同侧。

9.根据权利要求1所述的用于棉柔巾的在线视觉检测装置，其特征在于，所述第一摄像头(9)为像素为100-1000万的黑白摄像头，所述第二摄像头(13)和第三摄像头(12)为像素为100-1000万的彩色摄像头。

10.一种用于棉柔巾的在线视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：第一视觉检测单元(3)对纵向输送带(2)上的棉柔巾包(20)进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析；如果第一视觉检测单元(3)检测到棉柔巾包(20)的外观成形不符合要求，则控制第一剔除单元(4)将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除；棉柔巾包(20)翻转90°；第二视觉检测单元(6)对横向输送带(5)上的棉柔巾包(20)进行视觉检测并将检测结果送至分析主机，分析主机进行分析；如果第二视觉检测单元(6)检测到棉柔巾包(20)的外观成形不符合要求，则控制一个第二剔除单元(7)将外观成形不符合要求的瑕疵品剔除；如果第一视觉检测单元(3)或/和第二视觉检测单元(6)检测到棉柔巾包(20)上有疵点，则控制另一个第二剔除单元(7)将具体疵点的瑕疵品剔除；

其中，所述第一视觉检测单元(3)包括分别位于棉柔巾包(20)左右两侧的两个第一摄像头(9)且分别用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染、原料接头、端面虫子、端面脏污或/和连包；所述第二视觉检测单元(6)包括位于棉柔巾包(20)正上方的第二摄像头(13)和位于棉柔巾包(20)前侧或后侧且位于棉柔巾包(20)封边一侧的第三摄像头(12)；所述第二摄像头(13)用于检测侧封不良、侧封封合开、端封不良、侧封有角、片外漏、散包、正面膜偏移漏白或/和正面卷膜移位；所述第三摄像头(12)用于检测侧封不良、侧封封合开、侧封长边、成型成梯形、侧封卷膜烫伤污染或/和原料接头。

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