CN107424867A - 一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法，属于继电器生产设备领域。本发明包括压簧片机基座、压簧片机随行工装冲压基座、压簧片机随行工装冲压机构、压簧片机随行工装输送机构、压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构，所述压簧片机随行工装冲压基座和压簧片机随行工装输送机构均安装在压簧片机基座上，且压簧片机随行工装输送机构位于压簧片机随行工装冲压基座的下方，所述压簧片机随行工装冲压机构安装在压簧片机随行工装冲压基座上，所述压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构均安装在机随行工装输送机构上。保证了压簧片机随行工装冲压头更换方便，提高生产效率。

Description

一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法，属于继电器生产设备领域。

背景技术

继电器的生产加工成自动压簧片机在其中起着重要的作用，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内，才能确保继电器外盖盖在继电器外壳上，同时操作不当将会导致继电器压坏，而且冲头经过长期使用后难以更换，为生产加工带来诸多不便，从而降低生产效率。

有鉴于此，在公布号为CN103943411A的专利文献中公开了一种用于生产继电器的设备，它包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器印字的丝印系统、以及用于测试继电器性能的综合测试系统；其中，丝印系统包括丝印送料机构以及移印机，综合测试系统包括测试送料机构以及电脑综合测试仪；所述的丝印送料机构与测试送料机构首尾相连。上述对比专利存在冲头难以更换，动簧片、静簧片和推动片安装位置不精确甚至错误时，还会继续冲压，从而导致次品率提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的自动压簧片机及压簧片方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是用于生产继电器的自动压簧片机，包括压簧片机基座、压簧片机随行工装冲压基座、压簧片机随行工装冲压机构、压簧片机随行工装输送机构、压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构，所述压簧片机随行工装冲压基座和压簧片机随行工装输送机构均安装在压簧片机基座上，且压簧片机随行工装输送机构位于压簧片机随行工装冲压基座的下方，所述压簧片机随行工装冲压机构安装在压簧片机随行工装冲压基座上，所述压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构均安装在机随行工装输送机构上，其结构特点在于：所述压簧片机随行工装冲压基座包括压簧片机随行工装冲压气缸限位座，所述压簧片机随行工装冲压机构包括压簧片机随行工装冲压气缸限位杆、压簧片机随行工装冲压头安装座、压簧片机随行工装冲压头安装槽、压簧片机随行工装冲压头和压簧片机随行工装冲压气缸，所述压簧片机随行工装输送机构包括压簧片机随行工装输送架、压簧片机随行工装输送辊和压簧片机随行工装输送带，所述压簧片机随行工装限位机构包括压簧片机随行工装限位气缸、压簧片机随行工装限位气缸安装座和压簧片机随行工装限位板，所述压簧片机随行工装定位机构包括压簧片机随行工装定位气缸、压簧片机随行工装定位气缸安装座和压簧片机随行工装定位凸块，所述压簧片机随行工装冲压头包括压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头；所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座安装在压簧片机随行工装冲压基座上，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座上设置有压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆穿过压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆的一端安装在压簧片机随行工装冲压头安装座上，且该端与压簧片机随行工装冲压气缸连接，所述压簧片机随行工装冲压头安装槽设置在压簧片机随行工装冲压头安装座上，所述压簧片机随行工装冲压头安装在压簧片机随行工装冲压头安装槽内；所述压簧片机随行工装输送架安装在压簧片机基座上，且位于压簧片机随行工装冲压基座的下方，所述压簧片机随行工装输送辊安装在压簧片机随行工装输送架上，所述压簧片机随行工装输送带安装在压簧片机随行工装输送辊上，所述压簧片机随行工装限位气缸安装座安装在压簧片机随行工装输送架的底部，所述压簧片机随行工装限位气缸安装在压簧片机随行工装限位气缸安装座上，所述压簧片机随行工装限位板安装在压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆的端部；所述压簧片机随行工装定位气缸安装座安装在压簧片机随行工装输送架的侧面，所述压簧片机随行工装定位气缸安装在压簧片机随行工装定位气缸安装座上，所述压簧片机随行工装定位凸块安装在压簧片机随行工装定位气缸的端部；所述压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头均固定在压簧片机随行工装冲压头的底部。压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头经过长期的使用会受损，导致动簧片、静簧片和推动片不能被压入到继电器外壳内，保证了压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头更换方便，提高生产效率。

进一步地，所述压簧片机随行工装冲压头安装槽为燕尾安装槽，所述压簧片机随行工装冲压头上设置有燕尾安装块，所述压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头均位于燕尾安装块的底部，所述燕尾安装块安装在燕尾安装槽中，并通过内六角螺栓固定。方便压簧片机随行工装冲压头的更换。

进一步地，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座和压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆和压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆，所述压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座上，所述压簧片机二号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座上。限定压簧片机随行工装冲压头的移动方向。

进一步地，所述压簧片机随行工装输送辊包括压簧片机一号随行工装输送辊和压簧片机二号随行工装输送辊，所述压簧片机随行工装输送带包括压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带，所述压簧片机一号随行工装输送带安装在压簧片机一号随行工装输送辊上，所述压簧片机二号随行工装输送带安装在压簧片机二号随行工装输送辊上，所述压簧片机随行工装限位板位于压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带之间。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种自动压簧片机位置检测装置。

本发明的另一目的是通过以下技术方案得以实现的，自动压簧片机位置检测装置，其结构特点在于：所述压簧片机随行工装冲压头还包括压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器，所述压簧片机随行工装动簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装动簧片冲压头上，所述压簧片机随行工装静簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装静簧片冲压头上，所述压簧片机随行工装推动片位置传感器安装在压簧片机随行工装推动片冲压头上。确保安装位置的精度，避免发生偏差。

进一步地，所述压簧片机随行工装冲压头还包括压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手，所述压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手均安装在压簧片机随行工装输送架上。单个调节，确保动簧片、静簧片和推动片的安装位置的精度，不会将安装位置有偏差的继电器输送到下一工序，确保产品合格率。

进一步地，所述压簧片机随行工装冲压基座上安装有压簧片机随行工装检测系统控制器。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的压簧片方法。

本发明的另一技术目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的压簧片方法，其特点在于：所述用于生产继电器的压簧片方法如下：

第一步：将继电器外壳安装在压簧片机随行工装上，然后将动簧片、静簧片和推动片均安装在继电器外壳内，并通过压簧片机随行工装输送带将压簧片机随行工装输送到压簧片机随行工装冲压头的正下方。

第二步：压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装限位板将压簧片机随行工装进行限位，压簧片机随行工装输送带停止输送。

第三步：压簧片机随行工装定位气缸的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装定位凸块将压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装进行定位。

第四步：通过压簧片机随行工装动簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装静簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的静簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装推动片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的推动片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内。

第五步；当检测到压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置、静簧片安装位置和推动片安装位置均正确时，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内；当检测到压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置有偏差时对动簧片微调，当检测到静簧片安装位置有偏差时对静簧片微调，当检测到推动片安装位置有偏差时对推动片微调，然后再将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内。

第六步：冲压完成后，压簧片机随行工装冲压气缸的伸缩杆收缩并驱动压簧片机随行工装冲压头上移，压簧片机随行工装定位气缸的伸缩杆收缩，压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆收缩，同时压簧片机随行工装输送带正常输送，如此往复循环。

进一步地，所述第五步中，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内的具体方法如下：随行工装冲压气缸的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头对推动片冲压。

进一步地，所述第五步中，通过压簧片机随行工装动簧片微调机械手对动簧片微调，通过压簧片机随行工装静簧片微调机械手对静簧片微调，通过压簧片机随行工装推动片微调机械手对推动片微调，直至压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器同时将正确的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器为止，随行工装冲压气缸的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头对推动片冲压。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、压簧片机随行工装冲压头长期使用后方便更换，减少更换时间，可以保证继电器外盖盖在继电器外壳上。

2、当动簧片、静簧片和推动片中有一个位置安装的有偏差时，压簧片机随行工装冲压气缸都将不会工作，直至将偏差消除后，压簧片机随行工装冲压气缸才可以恢复正常工作，保证了产品的合格率，避免将不合格的继电器输送到下一工序。

附图说明

图1是本发明实施例的用于生产继电器的自动压簧片机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的用于生产继电器的自动压簧片机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的Ⅲ部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的用于生产继电器的自动压簧片机的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的Ⅳ放大结构示意图。

标号说明：E1-压簧片机基座、E2-压簧片机随行工装冲压基座、E3-压簧片机随行工装冲压机构、E4-压簧片机随行工装输送机构、E5-压簧片机随行工装限位机构、E6-压簧片机随行工装定位机构、E21-压簧片机随行工装冲压气缸限位座、E31-压簧片机随行工装冲压气缸限位杆、E32-压簧片机随行工装冲压头安装座、E33-压簧片机随行工装冲压头安装槽、E34-压簧片机随行工装冲压头、E35-压簧片机随行工装冲压气缸、E41-压簧片机随行工装输送架、E42-压簧片机随行工装输送辊、E43-压簧片机随行工装输送带、E51-压簧片机随行工装限位气缸、E52-压簧片机随行工装限位气缸安装座、E53-压簧片机随行工装限位板、E61-压簧片机随行工装定位气缸、E62-压簧片机随行工装定位气缸安装座、E63-压簧片机随行工装定位凸块、E341-压簧片机随行工装动簧片冲压头、E342-压簧片机随行工装静簧片冲压头、E343-压簧片机随行工装推动片冲压头。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于生产继电器的自动压簧片机，包括压簧片机基座E1、压簧片机随行工装冲压基座E2、压簧片机随行工装冲压机构E3、压簧片机随行工装输送机构E4、压簧片机随行工装限位机构E5和压簧片机随行工装定位机构E6，压簧片机随行工装冲压基座E2和压簧片机随行工装输送机构E4均安装在压簧片机基座E1上，且压簧片机随行工装输送机构E4位于压簧片机随行工装冲压基座E2的下方，压簧片机随行工装冲压机构E3安装在压簧片机随行工装冲压基座E2上，压簧片机随行工装限位机构E5和压簧片机随行工装定位机构E6均安装在机随行工装输送机构E4上，压簧片机随行工装冲压基座E2包括压簧片机随行工装冲压气缸限位座E21，压簧片机随行工装冲压机构E3包括压簧片机随行工装冲压气缸限位杆E31、压簧片机随行工装冲压头安装座E32、压簧片机随行工装冲压头安装槽E33、压簧片机随行工装冲压头E34和压簧片机随行工装冲压气缸E35，压簧片机随行工装输送机构E4包括压簧片机随行工装输送架E41、压簧片机随行工装输送辊E42和压簧片机随行工装输送带E43，压簧片机随行工装限位机构E5包括压簧片机随行工装限位气缸E51、压簧片机随行工装限位气缸安装座E52和压簧片机随行工装限位板E53，压簧片机随行工装定位机构E6包括压簧片机随行工装定位气缸E61、压簧片机随行工装定位气缸安装座E62和压簧片机随行工装定位凸块E63，压簧片机随行工装冲压头E34包括压簧片机随行工装动簧片冲压头E341、压簧片机随行工装静簧片冲压头E342和压簧片机随行工装推动片冲压头E343。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压气缸限位座E21安装在压簧片机随行工装冲压基座E2上，压簧片机随行工装冲压气缸限位座E21上设置有压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，压簧片机随行工装冲压气缸限位杆E31穿过压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，压簧片机随行工装冲压气缸限位杆E31的一端安装在压簧片机随行工装冲压头安装座E32上，且该端与压簧片机随行工装冲压气缸E35连接，压簧片机随行工装冲压头安装槽E33设置在压簧片机随行工装冲压头安装座E32上，压簧片机随行工装冲压头E34安装在压簧片机随行工装冲压头安装槽E33内；压簧片机随行工装输送架E41安装在压簧片机基座E1上，且位于压簧片机随行工装冲压基座E2的下方，压簧片机随行工装输送辊E42安装在压簧片机随行工装输送架E41上，压簧片机随行工装输送带E43安装在压簧片机随行工装输送辊E42上，压簧片机随行工装限位气缸安装座E52安装在压簧片机随行工装输送架E41的底部，压簧片机随行工装限位气缸E51安装在压簧片机随行工装限位气缸安装座E52上，压簧片机随行工装限位板E53安装在压簧片机随行工装限位气缸E51的伸缩杆的端部；压簧片机随行工装定位气缸安装座E62安装在压簧片机随行工装输送架E41的侧面，压簧片机随行工装定位气缸E61安装在压簧片机随行工装定位气缸安装座E62上，压簧片机随行工装定位凸块E63安装在压簧片机随行工装定位气缸E61的端部；压簧片机随行工装动簧片冲压头E341、压簧片机随行工装静簧片冲压头E342和压簧片机随行工装推动片冲压头E343均固定在压簧片机随行工装冲压头E34的底部。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压头安装槽E33为燕尾安装槽，压簧片机随行工装冲压头E34上设置有燕尾安装块，压簧片机随行工装动簧片冲压头E341、压簧片机随行工装静簧片冲压头E342和压簧片机随行工装推动片冲压头E343位于燕尾安装块的底部，燕尾安装块安装在燕尾安装槽中，并通过内六角螺栓固定。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压气缸限位座E21包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座和压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座，压簧片机随行工装冲压气缸限位杆E31包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆和压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆，压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座上，压簧片机二号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座上。

本实施例中的压簧片机随行工装输送辊E42包括压簧片机一号随行工装输送辊和压簧片机二号随行工装输送辊，压簧片机随行工装输送带E43包括压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带，压簧片机一号随行工装输送带安装在压簧片机一号随行工装输送辊上，压簧片机二号随行工装输送带安装在压簧片机二号随行工装输送辊上，压簧片机随行工装限位板E53位于压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带之间。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压头E34还包括压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器，压簧片机随行工装动簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装动簧片冲压头E341上，压簧片机随行工装静簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装静簧片冲压头E342上，压簧片机随行工装推动片位置传感器安装在压簧片机随行工装推动片冲压头E343上。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压头E34还包括压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手，压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手均安装在压簧片机随行工装输送架E41上。

本实施例中的压簧片机随行工装冲压基座E2上安装有压簧片机随行工装检测系统控制器。

本实施例中的压簧片方法如下：

第一步：将继电器外壳安装在压簧片机随行工装上，然后将动簧片、静簧片和推动片均安装在继电器外壳内，并通过压簧片机随行工装输送带E43将压簧片机随行工装输送到压簧片机随行工装冲压头E34的正下方。

第二步：压簧片机随行工装限位气缸E51的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装限位板E53将压簧片机随行工装进行限位，压簧片机随行工装输送带E43停止输送。

第三步：压簧片机随行工装定位气缸E61的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装定位凸块E63将压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装进行定位。

第四步：通过压簧片机随行工装动簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装静簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装内的静簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装推动片位置传感器对压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装内的推动片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内。

第五步；当检测到压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置、静簧片安装位置和推动片安装位置均正确时，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内；当检测到动簧片安装位置有偏差时对动簧片微调，当检测到压簧片机随行工装输送带E43上的压簧片机随行工装内的静簧片安装位置有偏差时对静簧片微调，当检测到推动片安装位置有偏差时对推动片微调，然后再将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内。

第六步：冲压完成后，压簧片机随行工装冲压气缸E35的伸缩杆收缩并驱动压簧片机随行工装冲压头E34上移，压簧片机随行工装定位气缸E61的伸缩杆收缩，压簧片机随行工装限位气缸E51的伸缩杆收缩，同时压簧片机随行工装输送带E43正常输送，如此往复循环。

本实施例中的第五步中，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内的具体方法如下：随行工装冲压气缸E35的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头E34下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头E341对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头E342对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头E343对推动片冲压。

本实施例中的：第五步中，通过压簧片机随行工装动簧片微调机械手对动簧片微调，通过压簧片机随行工装静簧片微调机械手对静簧片微调，通过压簧片机随行工装推动片微调机械手对推动片微调，直至压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器同时将正确的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器为止，随行工装冲压气缸E35的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头E34下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头E341对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头E342对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头E343对推动片冲压。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于生产继电器的自动压簧片机，包括压簧片机基座、压簧片机随行工装冲压基座、压簧片机随行工装冲压机构、压簧片机随行工装输送机构、压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构，所述压簧片机随行工装冲压基座和压簧片机随行工装输送机构均安装在压簧片机基座上，且压簧片机随行工装输送机构位于压簧片机随行工装冲压基座的下方，所述压簧片机随行工装冲压机构安装在压簧片机随行工装冲压基座上，所述压簧片机随行工装限位机构和压簧片机随行工装定位机构均安装在机随行工装输送机构上，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压基座包括压簧片机随行工装冲压气缸限位座，所述压簧片机随行工装冲压机构包括压簧片机随行工装冲压气缸限位杆、压簧片机随行工装冲压头安装座、压簧片机随行工装冲压头安装槽、压簧片机随行工装冲压头和压簧片机随行工装冲压气缸，所述压簧片机随行工装输送机构包括压簧片机随行工装输送架、压簧片机随行工装输送辊和压簧片机随行工装输送带，所述压簧片机随行工装限位机构包括压簧片机随行工装限位气缸、压簧片机随行工装限位气缸安装座和压簧片机随行工装限位板，所述压簧片机随行工装定位机构包括压簧片机随行工装定位气缸、压簧片机随行工装定位气缸安装座和压簧片机随行工装定位凸块，所述压簧片机随行工装冲压头包括压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头；所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座安装在压簧片机随行工装冲压基座上，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座上设置有压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆穿过压簧片机随行工装冲压气缸限位杆安装孔，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆的一端安装在压簧片机随行工装冲压头安装座上，且该端与压簧片机随行工装冲压气缸连接，所述压簧片机随行工装冲压头安装槽设置在压簧片机随行工装冲压头安装座上，所述压簧片机随行工装冲压头安装在压簧片机随行工装冲压头安装槽内；所述压簧片机随行工装输送架安装在压簧片机基座上，且位于压簧片机随行工装冲压基座的下方，所述压簧片机随行工装输送辊安装在压簧片机随行工装输送架上，所述压簧片机随行工装输送带安装在压簧片机随行工装输送辊上，所述压簧片机随行工装限位气缸安装座安装在压簧片机随行工装输送架的底部，所述压簧片机随行工装限位气缸安装在压簧片机随行工装限位气缸安装座上，所述压簧片机随行工装限位板安装在压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆的端部；所述压簧片机随行工装定位气缸安装座安装在压簧片机随行工装输送架的侧面，所述压簧片机随行工装定位气缸安装在压簧片机随行工装定位气缸安装座上，所述压簧片机随行工装定位凸块安装在压簧片机随行工装定位气缸的端部；所述压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头均固定在压簧片机随行工装冲压头的底部。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压头安装槽为燕尾安装槽，所述压簧片机随行工装冲压头上设置有燕尾安装块，所述压簧片机随行工装动簧片冲压头、压簧片机随行工装静簧片冲压头和压簧片机随行工装推动片冲压头均位于燕尾安装块的底部，所述燕尾安装块安装在燕尾安装槽中，并通过内六角螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压气缸限位座包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座和压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座，所述压簧片机随行工装冲压气缸限位杆包括压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆和压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆，所述压簧片机一号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机一号随行工装冲压气缸限位座上，所述压簧片机二号随行工装冲压气缸限位杆安装在压簧片机二号随行工装冲压气缸限位座上。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装输送辊包括压簧片机一号随行工装输送辊和压簧片机二号随行工装输送辊，所述压簧片机随行工装输送带包括压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带，所述压簧片机一号随行工装输送带安装在压簧片机一号随行工装输送辊上，所述压簧片机二号随行工装输送带安装在压簧片机二号随行工装输送辊上，所述压簧片机随行工装限位板位于压簧片机一号随行工装输送带和压簧片机二号随行工装输送带之间。

5.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压头还包括压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器，所述压簧片机随行工装动簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装动簧片冲压头上，所述压簧片机随行工装静簧片位置传感器安装在压簧片机随行工装静簧片冲压头上，所述压簧片机随行工装推动片位置传感器安装在压簧片机随行工装推动片冲压头上。

6.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压头还包括压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手，所述压簧片机随行工装动簧片微调机械手、压簧片机随行工装静簧片微调机械手和压簧片机随行工装推动片微调机械手均安装在压簧片机随行工装输送架上。

7.根据权利要求1所述的用于生产继电器的自动压簧片机，其特征在于：所述压簧片机随行工装冲压基座上安装有压簧片机随行工装检测系统控制器。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的用于生产继电器的压簧片方法，其特征在于：所述用于生产继电器的压簧片方法如下：

第一步：将继电器外壳安装在压簧片机随行工装上，然后将动簧片、静簧片和推动片均安装在继电器外壳内，并通过压簧片机随行工装输送带将压簧片机随行工装输送到压簧片机随行工装冲压头的正下方；

第二步：压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装限位板将压簧片机随行工装进行限位，压簧片机随行工装输送带停止输送；

第三步：压簧片机随行工装定位气缸的伸缩杆伸出，通过压簧片机随行工装定位凸块将压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装进行定位；

第四步：通过压簧片机随行工装动簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装静簧片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的静簧片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内，通过压簧片机随行工装推动片位置传感器对压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的推动片安装位置进行检测，并将检测到的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器内；

第五步；当检测到压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置、静簧片安装位置和推动片安装位置均正确时，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内；当检测到压簧片机随行工装输送带上的压簧片机随行工装内的动簧片安装位置有偏差时对动簧片微调，当检测到静簧片安装位置有偏差时对静簧片微调，当检测到推动片安装位置有偏差时对推动片微调，然后再将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内；

第六步：冲压完成后，压簧片机随行工装冲压气缸的伸缩杆收缩并驱动压簧片机随行工装冲压头上移，压簧片机随行工装定位气缸的伸缩杆收缩，压簧片机随行工装限位气缸的伸缩杆收缩，同时压簧片机随行工装输送带正常输送，如此往复循环。

9.根据权利要求8所述的用于生产继电器的压簧片方法，其特征在于：所述第五步中，将动簧片、静簧片和推动片压入继电器外壳内的具体方法如下：随行工装冲压气缸的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头对推动片冲压。

10.根据权利要求8所述的用于生产继电器的压簧片方法，其特征在于：所述第五步中，通过压簧片机随行工装动簧片微调机械手对动簧片微调，通过压簧片机随行工装静簧片微调机械手对静簧片微调，通过压簧片机随行工装推动片微调机械手对推动片微调，直至压簧片机随行工装动簧片位置传感器、压簧片机随行工装静簧片位置传感器和压簧片机随行工装推动片位置传感器同时将正确的位置信号反馈到压簧片机随行工装检测系统控制器为止，随行工装冲压气缸的伸缩杆伸出并驱动压簧片机随行工装冲压头下移，并通过压簧片机随行工装动簧片冲压头对动簧片冲压，压簧片机随行工装静簧片冲压头对静簧片冲压，压簧片机随行工装推动片冲压头对推动片冲压。