CN113731826B - 一种双通道分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双通道分拣装置，用于对输送装置输送的带标签的采血管进行分拣，包括：安装支架；双向推板机构安装于所述安装支架上，且所述双向推板机构与所述输送装置上的采血管对应设置；两个单通道分拣机构固定于所述安装支架上且对称分布于所述输送装置中心轴的两侧，所述双向推板机构沿所述输送装置两侧往复摆动，将所述输送装置上的采血管拨动给所述单通道分拣机构，所述单通道分拣机构设有所述采血管实现停留、转动和落下的通道，所述双通道分拣装置设有识别所述标签的位置探测器和信息识别装置。本发明通过双向推板机构依次向两个单通道分拣机构传送采血管，两个单通道分拣机构交替完成对采血管的检测识别工作，提高分拣效率。

Description

一种双通道分拣装置

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种双通道分拣装置。

背景技术

为了克服传统人工分拣采血管工作中出现差错，医院中大多采用了机器代替人工分拣采血管，市面上常见的分拣机构采血管通过输送装置传送至检测装置，经检测装置检测识别后进入存放箱，在检测装置在检测识别过程中，输送装置需要暂停工作，等待检测装置在检测识别工作完成后才能继续向检测装置传送采血管，分拣效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双通道分拣装置，通过双向推板机构依次向两个单通道分拣机构传送采血管，两个单通道分拣机构交替完成对采血管的检测识别工作，提高分拣效率。

为了实现本发明的目的，本发明提供了一种双通道分拣装置，用于对输送装置输送的带标签的采血管进行分拣，包括：安装支架；双向推板机构，所述双向推板机构安装于所述安装支架上，且所述双向推板机构与所述输送装置上的采血管对应设置；单通道分拣机构，两个所述单通道分拣机构固定于所述安装支架上且对称分布于所述输送装置中心轴的两侧，所述双向推板机构沿所述输送装置两侧往复摆动，将所述输送装置上的采血管拨动给所述单通道分拣机构，所述单通道分拣机构设有所述采血管实现停留、转动和落下的通道，所述双通道分拣装置在靠近采血管位置还设有识别所述标签的位置探测器和信息识别装置。

作为本发明的优选技术方案，所述双向推板机构包括第一电机以及双向分拣推板，所述双向分拣推板顶部固定连接于所述第一电机的输出端转动轴，所述双向分拣推板的底部的形状恰能拨动所述采血管。

作为本发明的优选技术方案，所述双向分拣推板为倒V形形状，所述双向分拣推板底端设有双管件通道。

作为本发明的优选技术方案，所述采血管完成停留、转动和落下的通道为：平行设置的第一辊轮与第二辊轮之间形成的间隙，所述第一辊轮和第二辊轮在第二电机和齿轮组的啮合带动下同步转动，所述第二辊轮转动轴两端滑动连接于限位环内，所述第二辊轮在外力装置的作用下沿所述限位环内往复运动且使所述第一辊轮与所述第二辊轮之间形成的间隙变宽或变窄。

作为本发明的优选技术方案，所述外力装置包括：支架，所述支架设于所述第二辊轮远离第一辊轮外侧，且所述支架两端转动连接于所述第二辊轮转动轴；电磁吸片固定连接于所述支架中部位置；电磁吸块固定连接于所述安装支架侧端板面，且所述电磁吸块适配于所述电磁吸片；伸缩杆一端固定连接于所述电磁吸块，所述伸缩杆另一端固定连接于所述电磁吸片；复位弹簧套接于所述伸缩杆，所述复位弹簧一端固定连接于所述电磁吸片，所述复位弹簧另一端固定连接于所述电磁吸块。

作为本发明的优选技术方案，所述信息识别装置位于所述第一辊轮与所述第二辊轮之间形成的间隙正下方设置。

作为本发明的优选技术方案，所述齿轮组包括：第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一辊轮转动轴；第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述第二辊轮转动轴；第三齿轮，所述第三齿轮动力连接于所述第二电机的输出端，且所述第三齿轮两端分别啮合连接于所述第二齿轮和所述第一齿轮。

本发明提供了一种采血管分拣系统，包括与控制系统连接的采血管的输送装置以及若干个不同分类的分拣存放箱，其特征在于，其还包括双通道分拣装置，双通道分拣装置位于所述输送装置的正上方，所述双通道分拣装置将采血管由所述输送装置分拣到各类所述分拣存放箱中。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是本发明俯视结构示意图；

图3是本发明限位环结构图。

1为安装支架、2为双向推板机构、201为第一电机、203为双向分拣推板、3为输送装置、4为单通道分拣机构、401为第一辊轮、402为第二电机、403为第二辊轮、404为第一齿轮、405为第二齿轮、406为限位环、407为支架、408为电磁吸片、409为电磁吸块、410为伸缩杆、411为复位弹簧、412为第三齿轮、5为分拣存放箱、6为位置探测器、7为信息识别装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供了一种双通道分拣装置，用于对输送装置3输送的带标签的采血管进行分拣，包括：安装支架1；双向推板机构2，所述双向推板机构2安装于所述安装支架1上，且所述双向推板机构2与所述输送装置3上的采血管对应设置；单通道分拣机构4，两个所述单通道分拣机构4固定于所述安装支架1上且对称分布于所述输送装置3中心轴的两侧，所述双向推板机构2沿所述输送装置3两侧往复摆动，将所述输送装置3上的采血管拨动给所述单通道分拣机构4，所述单通道分拣机构4设有所述采血管实现停留、转动和落下的通道，所述分拣装置在靠近采血管位置还设有识别所述标签的位置探测器6和信息识别装置7。

上述方案的工作原理和有益效果为：采血管通过输送装置3进入双向推板机构2，双向推板机构2将采血管依次向两个单通道分拣机构4传送，一侧的单通道分拣机构4在检测识别过程中，双向推板机构2将输送装置3上的采血管分配到另一侧的单通道分拣机构4上，两个单通道分拣机构4配合信息识别装置7交替完成对采血管的检测识别工作，检测识别完成后采血管通过管道进入不同的分拣存放箱5中，提高分拣效率。

在本发明的一个实施例中，所述双向推板机构2包括第一电机201以及双向分拣推板203，所述双向分拣推板203顶部固定连接于所述第一电机201的输出端转动轴，所述双向分拣推板203的底部的形状恰能拨动所述采血管。

在本发明的一个实施例中，所述双向分拣推板203为倒V形形状，所述双向分拣推板203底端设有双管件通道。

上述方案的工作原理和有益效果为：采血管经过输送装置3传送进入双向分拣推板203底端的一个管件通道中，位置探测器6检测到采血管输送至合适位置后，将信号上传至控制中心，控制中心暂停输送装置3运动，同时第一电机201向一侧转动，第一电机201输出端带动双向分拣推板203转动，双向分拣推板203将采血管推入单通道分拣机构4，输送装置3继续传送采血管，第一电机201反向转动，将采血管推入另一侧单通道分拣机构4，，重复上述步骤，两个单通道分拣机构4交替完成对采血管的检测识别工作。

在本发明的一个实施例中，所述采血管完成停留、转动和落下的通道为：平行设置的第一辊轮401与第二辊轮403之间形成的间隙，所述第一辊轮401和第二辊轮403在第二电机402和齿轮组的啮合带动下同步转动，所述第二辊轮403转动轴两端滑动连接于限位环406内，所述第二辊轮403在外力装置的作用下沿所述限位环406内往复运动且使所述第一辊轮401与所述第二辊轮403之间形成的间隙变宽或变窄。

在本发明的一个实施例中，所述外力装置包括：支架407，所述支架407设于所述第二辊轮403远离第一辊轮401外侧，且所述支架407两端转动连接于所述第二辊轮403转动轴；电磁吸片408固定连接于所述支架407中部位置；电磁吸块409固定连接于所述安装支架1侧端板面，且所述电磁吸块409适配于所述电磁吸片408；伸缩杆410一端固定连接于所述电磁吸块409，所述伸缩杆410另一端固定连接于所述电磁吸片408；复位弹簧411套接于所述伸缩杆410，所述复位弹簧411一端固定连接于所述电磁吸片408，所述复位弹簧411另一端固定连接于所述电磁吸块409。

在本发明的一个实施例中，所述信息识别装置7位于所述第一辊轮401与所述第二辊轮403之间形成的间隙正下方设置。

在本发明的一个实施例中，所述齿轮组包括：第一齿轮404，所述第一齿轮404固定连接于所述第一辊轮401转动轴；第二齿轮405，所述第二齿轮405固定连接于所述第二辊轮403转动轴；第三齿轮412，所述第三齿轮412动力连接于所述第二电机402的输出端，且所述第三齿轮412两端分别啮合连接于所述第二齿轮405和所述第一齿轮404。

本发明实施例提供了一种采血管分拣系统，包括与控制系统连接的采血管的输送装置3以及若干个不同分类的分拣存放箱5，其还包括双通道分拣装置，双通道分拣装置位于所述输送装置3的正上方，所述双通道分拣装置将采血管由所述输送装置3分拣到各类所述分拣存放箱5中。

上述方案的工作原理和有益效果为：采血管被双向分拣推板203推入第一辊轮401和第二辊轮403之间形成的间隙，第二电机402转动，带动第三齿轮412转动，第三齿轮412通过啮合传动带动第一齿轮404和第二齿轮405同步转动，第一齿轮404带动第一辊轮401转动，第二齿轮405带动第二辊轮403转动，第二辊轮403和第一辊轮401同向转动，通过摩擦力的作用带动采血管转动，信息识别装置7对采血管上的标签进行检测识别，并将识别信息上传至控制中心，检测识别工作完成后，控制中心控制电磁吸块409工作，电磁吸块409吸引电磁吸片408移动，电磁吸片408带动支架407和第二辊轮403在限位环406中向外滑动，伸缩杆410收缩，复位弹簧411被压缩，第一辊轮401和第二辊轮403之间形成的间隙变大，采血管从第一辊轮401和第二辊轮403之间形成的间隙落下，根据信息识别装置7的识别信息，采血管进入对应的分拣存放箱5中，电磁吸块409停止工作，复位弹簧411发生回头，电磁吸片408、支架407和第二辊轮403恢复到初始位置，等待下一次采血管输送至该单通道分拣机构4上，重复上述步骤。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双通道分拣装置，用于对输送装置（3）输送的带标签的采血管进行分拣，其特征在于，包括：安装支架（1）；双向推板机构（2），所述双向推板机构（2）安装于所述安装支架（1）上，且所述双向推板机构（2）与所述输送装置（3）上的采血管对应设置；单通道分拣机构（4），两个所述单通道分拣机构（4）固定于所述安装支架（1）上且对称分布于所述输送装置（3）中心轴的两侧，所述双向推板机构（2）沿所述输送装置（3）两侧往复摆动，将所述输送装置（3）上的采血管拨动给所述单通道分拣机构（4），所述单通道分拣机构（4）设有所述采血管实现停留、转动和落下的通道，所述双通道分拣装置在靠近采血管位置还设有识别所述标签的位置探测器（6）和信息识别装置（7），所述双向推板机构（2）包括第一电机（201）以及双向分拣推板（203），所述双向分拣推板（203）顶部固定连接于所述第一电机（201）的输出端转动轴，所述双向分拣推板（203）的底部的形状恰能拨动所述采血管，所述双向分拣推板（203）为倒V形形状，所述双向分拣推板（203）底端设有双管件通道；所述采血管完成停留、转动和落下的通道为：平行设置的第一辊轮（401）与第二辊轮（403）之间形成的间隙，所述第一辊轮（401）和第二辊轮（403）在第二电机（402）和齿轮组的啮合带动下同步转动，所述第二辊轮（403）转动轴两端滑动连接于限位环（406）内，所述第二辊轮（403）在外力装置的作用下沿所述限位环（406）内往复运动且使所述第一辊轮（401）与所述第二辊轮（403）之间形成的间隙变宽或变窄。

2.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：所述外力装置包括：支架（407），所述支架（407）设于所述第二辊轮（403）远离第一辊轮（401）外侧，且所述支架（407）两端转动连接于所述第二辊轮（403）转动轴；电磁吸片（408）固定连接于所述支架（407）中部位置；电磁吸块（409）固定连接于所述安装支架（1）侧端板面，且所述电磁吸块（409）适配于所述电磁吸片（408）；伸缩杆（410）一端固定连接于所述电磁吸块（409），所述伸缩杆（410）另一端固定连接于所述电磁吸片（408）；复位弹簧（411）套接于所述伸缩杆（410），所述复位弹簧（411）一端固定连接于所述电磁吸片（408），所述复位弹簧（411）另一端固定连接于所述电磁吸块（409）。

3.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：所述信息识别装置（7）位于所述第一辊轮（401）与所述第二辊轮（403）之间形成的间隙正下方设置。

4.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：所述齿轮组包括：第一齿轮（404），所述第一齿轮（404）固定连接于所述第一辊轮（401）转动轴；第二齿轮（405），所述第二齿轮（405）固定连接于所述第二辊轮（403）转动轴；第三齿轮（412），所述第三齿轮（412）动力连接于所述第二电机（402）的输出端，且所述第三齿轮（412）两端分别啮合连接于所述第二齿轮（405）和所述第一齿轮（404）。

5.一种采血管分拣系统，包括与控制系统连接的采血管的输送装置（3）以及若干个不同分类的分拣存放箱（5），其特征在于，其还包括所述权利要求1~4任一项所述的一种双通道分拣装置，其位于所述输送装置（3）的正上方，所述双通道分拣装置将采血管由所述输送装置（3）分拣到各类所述分拣存放箱（5）中。

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