CN114308726A - 一种真空采血管读码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种真空采血管读码装置，包括输送采血管的输送轨道，在输送轨道上设有读取采血管标签识别码的读码器，还包括读码区域，读码区域上具有驱动采血管转动的滚轴机构以及将采血管从输送轨道与滚轴机构之间来回推送的推管机构，读码时推管机构将输送轨道上的采血管推送至滚轴机构上，滚轴机构驱动采血管滚动使读码器能够扫描全采血管上的识别码。本发明通过设置读码器能够精准采集采血管上的检测项目进行分类，然后控制转角机构将其输送至目标地点，专门设置的滚轴机构能够保证采血管的识别码暴露在读码器扫描范围内，达到稳定扫描的目的。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种采血管分类设备。
背景技术
在医学临床治疗中血液样本采集后需要进行相对应的检测，而血液样本的检测项目很多，目前是在血样采集时人工在血样上贴上对应的标签，一般标签上有条码或二维码等身份唯一识别的识别码，通过将识别码扫描录入对应的身份信息，在后续检测结果出来后将检测结果也录入识别码中，方便用户在设备上自行查看或下载对应的检测报告，目前贴上标签的采血管都是人工进行运送至对应的检测室内，大型医院中对于血液检测项目是非常多的，每天有成千上万人进行血液检测，那么在搬运采血管时，需要耗费大量的人力，本申请人开发了一款轨道输送设备以减少人力搬运，通过将轨道延伸至对应的检测设备或检测人员位置，达到减少人工的目的，但是目前的轨道输送当中要么采用人工进行项目的分类，分类后人工将其放入对应的分支轨道上；要么采用的是颜色识别进行自动分类，然后通过转角机构将其输送至分支轨道上，颜色识别分类中经常会因为各种原因如采血管受污而导致无法分别或分类错误等情况出现，影响检测进度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何利用采血管的标签上的识别码来对不同检测项目进行分类的。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种真空采血管读码装置，包括输送采血管的输送轨道，在输送轨道上设有读取采血管标签识别码的读码器，还包括读码区域，读码区域上具有驱动采血管转动的滚轴机构以及将采血管从输送轨道与滚轴机构之间来回推送的推管机构，读码时推管机构将输送轨道上的采血管推送至滚轴机构上，滚轴机构驱动采血管滚动使读码器能够扫描全采血管上的识别码。
作为优选，还包括设于上下节输送轨道转弯处或分岔处的转角机构，所述的转角机构上至少具有一可转动的转盘以及驱动转盘转动的动力系统，转盘内具有输送采血管的传送机构，转角机构设一个或多个传送出口分别与下节输送轨道连接，通过转盘的不同转向角度可改变采血管传送方向或将不同检测项目类别的采血管转送至对应的下节轨道上。
作为优选，所述的的读码器为条码扫描仪或二维码扫描仪。
作为优选，所述的滚轴机构包括至少两个滚轴，且至少其中一个滚轴转动，还包括驱动滚轴转动的电机，其中转动的滚轴与电机传动连接，两滚轴平行设置。
作为优选，所述的推管机构包括卡住采血管的卡块、供卡块安装的滑块、驱动滑块往复运动的驱动机构，其中卡块具有供采血管通过的通槽，当采血管从输送轨道进入卡块时，驱动机构驱动滑块运动带动卡块以及卡块内的采血管进入扫码区域，读码器通过卡块的镂空结构对采血管进行扫码，读码器扫码完成后通过驱动机构驱动滑块复位，采血管回到输送轨道后沿输送轨道继续前行。
作为优选，所述的卡块上具有两个向下延伸的挡接部，两挡接部之间形成通槽，在卡块的上方具有供读码器读码的镂空结构，卡块一端具有连接部，连接部与滑块固定连接。
作为优选，还包括防止多个采血管同时进入滚轴机构的限流装置，限流装置设于读码区域进入端前端的输送轨道上，所述的限流装置至少包括可活动伸入至输送轨道内阻挡采血管前行的挡块以及驱动挡块运动的动力源。
作为优选，所述的动力源为电机，挡块传动连接电机的输出端，在输送轨道侧壁设有供挡块活动的活动槽，挡块在该活动槽中弧线或直线往复运动。
作为优选，输送轨道上具有输送槽，输送槽内具有输送采血管的输送装置，所述的输送装置包括设于输送槽内的传送带，至少一个主动轮和至少一个被动轮通过传送带传动。
作为优选，所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管的传感器，传感器与控制系统电连接，当传感器在设定时间内没有检测到轨道内有采血管输送时控制器控制输送装置停机。
本发明的有益效果：本发明通过设置读码器能够精准采集采血管上的检测项目进行分类，然后控制转角机构将其输送至目标地点，专门设置的滚轴机构能够保证采血管的识别码暴露在读码器扫描范围内，达到稳定扫描的目的。
附图说明
图1为本发明整体的立体图；
图2为读码区域的结构示意图；
图3为读码区域另一视角的视图；
图4为读码区域又另一视角的视图；
图5为卡块的结构示意图；
图6为转角机构的结构示意图；
图7为转角机构去除外壳的结构示意图；
图8为转盘的结构示意图；
图9为转盘的传送机构的结构示意图；
图10为限流装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1-图10所示的一种真空采血管1读码装置，其中采血管1整体为圆柱状，采血管1外表面在血样采集的时候贴有识别码的标签，用于识别检测项目，包括输送采血管1的输送轨道2，在输送轨道2上设有读取采血管1标签识别码的读码器3，本实施例中读码器3为条码扫描仪或二维码扫描仪，因为采血管1为圆柱状，识别码朝向位置呈随机状态，没有办法将识别码在输送轨道2上朝向读码器3设置，因此本实施例还包括专门读码的读码区域，读码区域设于输送轨道2侧边，为了能够完整的读取采血管1上的识别码，本实施例在读码区域上设有驱动采血管1转动的滚轴机构4以及将采血管1从输送轨道2与滚轴机构4之间来回推送的推管机构5，读码时推管机构5将输送轨道2上的采血管1推送至滚轴机构4上，滚轴机构4驱动采血管1滚动使读码器3能够扫描全采血管1上的识别码。
为了将采血管1分类后能够准确输送至目的地，还包括设于上下节输送轨道2转弯处或分岔处的转角机构6，所述的转角机构6上至少具有一可转动的转盘61以及驱动转盘61转动的动力系统，驱动转盘61转动的动力系统为电机或减速电机，此为现有技术在此不做详细阐述了，转盘61内具有输送采血管1的传送机构62，该传送机构62包括传送带23以及传动轮，传动轮通过电机传动，采血管1在传送带23上随传送带23传送，该设计同样为现有技术，在此也不做详细阐述了，转角机构6设一个或多个传送出口分别与下节输送轨道2连接，通过转盘61的不同转向角度可改变采血管1传送方向或将不同检测项目类别的采血管1转送至对应的下节轨道上。转角机构6设于读码区域的下游位置，经过读码区域识别好检测项目后通过控制器控制转角机构6将其从对应传送出口送出至下节轨道，通过下节轨道将对应采血管1输送至指定目的地。
本实施例中所述的滚轴机构4包括至少两个滚轴41，本实施例中滚轴41为两个且相互平行设置，其中两个滚轴41同步运动，还包括驱动滚轴41转动的第一电机42，其中转动的滚轴41与第一电机42传动连接，本实施例中还包括安装架7，安装架7与输送轨道2固定连接，两滚轴均活动连接在安装架7上，本实施例中第一电机42的输出端连接有皮带轮，对应的两滚轴41的端部也连接有皮带轮，两滚轴41的皮带轮通过皮带与第一电机42上的皮带轮传动连接，达到两个滚轴41同步转动的目的。
本实施例中所述的推管机构5包括卡住采血管1的卡块51、供卡块51安装的滑块52、驱动滑块52往复运动的驱动机构，其中卡块51具有供采血管1通过的通槽511，当采血管1从输送轨道2进入卡块51时，驱动机构驱动滑块52运动带动卡块51以及卡块51内的采血管1进入扫码区域，读码器3通过卡块51的镂空结构512对采血管1进行扫码，读码器3扫码完成后通过驱动机构驱动滑块52复位，采血管1回到输送轨道2后沿输送轨道2继续前行，安装架7上安装有供滑块52滑动的导轨以及驱动滑块52在导轨上往复运动的丝杆53，滑块52与导轨之间直线往复运动配合，丝杆53与第二电机54转动连接，滑块52上有或连接有与丝杆53螺纹连接的套件，通过丝杆53正反转动推动滑块52在导轨上往复运动。
本实施例中所述的卡块51上具有两个向下延伸的挡接部，两挡接部之间形成通槽511，采血管1在输送轨道2上输送至该区域时置于该通槽511内，在卡块51的上方具有供读码器3读码的镂空结构512，卡块51一端具有连接部513，连接部513与滑块52固定连接，镂空结构512是便于读码器3透过卡块51识别采血管1上的识别码。
本实施例还包括防止多个采血管1同时进入滚轴机构4的限流装置8，限流装置8设于读码区域进入端前端的输送轨道2上，所述的限流装置8至少包括可活动伸入至输送轨道2内阻挡采血管1前行的挡块81以及驱动挡块81运动的动力源。所述的动力源为第三电机82，挡块81传动连接第三电机82的输出端，在输送轨道2侧壁设有供挡块81活动的活动槽21，挡块81在该活动槽21中弧线或直线往复运动。本实施例中挡块81前端连接有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括压板、导向柱和弹簧，压板与导向柱固定，弹簧套接在导向柱上，导向柱轴向活动连接在挡块81上，导向柱另一端连接锁紧螺母。本实施例通过第三电机82驱动挡块81转动将输送轨道2上的采血管1卡在输送轨道2上，防止多个采血管1进入读码区域，本实施例中限流装置8设于读码区域的上游。
本实施例中输送轨道2上具有输送槽22，输送槽22内具有输送采血管1的输送装置，所述的输送装置包括设于输送槽22内的传送带23，至少一个主动轮和至少一个被动轮通过传送带23传动。本实施例将所述的输送槽22槽宽设计为大于一个采血管1直径小于两个采血管1直径，这样能够防止采血管1并排输送。
所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管1的传感器9，传感器9与控制系统电连接，当传感器9在设定时间内没有检测到轨道内有采血管1输送时控制器控制输送装置停机。
本实施例当真空采血管1在传送带23上被运送至读码区域内时，传感器9触发控制器发出指令，读码区域将真空采血管1切换位置至扫码滚轴机构4上，两条滚轴41带动真空采血管1原地滚动，暴露真空采血管1条码，读码器3读取条码信息发送给控制器，变轨机构将真空采血管1切换回到传输带上，继续向目标地点传送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种真空采血管读码装置，包括输送采血管的输送轨道，其特征在于：在输送轨道上设有读取采血管标签识别码的读码器，还包括读码区域，读码区域上具有驱动采血管转动的滚轴机构以及将采血管从输送轨道与滚轴机构之间来回推送的推管机构，读码时推管机构将输送轨道上的采血管推送至滚轴机构上，滚轴机构驱动采血管滚动使读码器能够扫描全采血管上的识别码。
2.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：还包括设于上下节输送轨道转弯处或分岔处的转角机构，所述的转角机构上至少具有一可转动的转盘以及驱动转盘转动的动力系统，转盘内具有输送采血管的传送机构，转角机构设一个或多个传送出口分别与下节输送轨道连接，通过转盘的不同转向角度可改变采血管传送方向或将不同检测项目类别的采血管转送至对应的下节轨道上。
3.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的的读码器为条码扫描仪或二维码扫描仪。
4.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的滚轴机构包括至少两个滚轴，且至少其中一个滚轴转动，还包括驱动滚轴转动的电机，其中转动的滚轴与电机传动连接，两滚轴平行设置。
5.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的推管机构包括卡住采血管的卡块、供卡块安装的滑块、驱动滑块往复运动的驱动机构，其中卡块具有供采血管通过的通槽，当采血管从输送轨道进入卡块时，驱动机构驱动滑块运动带动卡块以及卡块内的采血管进入扫码区域，读码器通过卡块的镂空结构对采血管进行扫码，读码器扫码完成后通过驱动机构驱动滑块复位，采血管回到输送轨道后沿输送轨道继续前行。
6.如权利要求5所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的卡块上具有两个向下延伸的挡接部，两挡接部之间形成通槽，在卡块的上方具有供读码器读码的镂空结构，卡块一端具有连接部，连接部与滑块固定连接。
7.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：还包括防止多个采血管同时进入滚轴机构的限流装置，限流装置设于读码区域进入端前端的输送轨道上，所述的限流装置至少包括可活动伸入至输送轨道内阻挡采血管前行的挡块以及驱动挡块运动的动力源。
8.如权利要求7所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的动力源为电机，挡块传动连接电机的输出端，在输送轨道侧壁设有供挡块活动的活动槽，挡块在该活动槽中弧线或直线往复运动。
9.如权利要求1所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：输送轨道上具有输送槽，输送槽内具有输送采血管的输送装置，所述的输送装置包括设于输送槽内的传送带，至少一个主动轮和至少一个被动轮通过传送带传动。
10.如权利要求9所述的一种真空采血管读码装置，其特征在于：所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管的传感器，传感器与控制系统电连接，当传感器在设定时间内没有检测到轨道内有采血管输送时控制器控制输送装置停机。
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