CN112144223B - 滚筒洗衣机的洗涤控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法及滚筒洗衣机。滚筒洗衣机内筒上设置有标识点；在滚筒洗衣机洗涤前，通过负载时滚筒电机的启动电流及转动输出的电流确定滚筒内负载的重量W1；根据负载时和空载时标识点位置的变化量确定内筒内负载的重量W2；将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，根据W确定洗涤剂的投放量及进水档位。本发明提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法能精确获取负载的重量值，提高了洗涤剂投放量和洗涤水进水量的精确度，避免了洗涤剂和洗涤水投放过多造成浪费的问题或洗涤剂和洗涤水的投放量不足的问题。

Description

滚筒洗衣机的洗涤控制方法及滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种比较普遍的家用电器，为人们提供了很大的方便。随着技术的不断发展，滚筒洗衣机的控制也越来越智能化。在现有技术中，滚筒洗衣机通过负载的重量确定洗涤剂的投放量和洗涤水的进水量，而一般情况下称量负载的重量是通过设置在内筒内的称重传感器进行称量，或者通过内筒旋转，根据滚筒电机旋转时产生的电流判断负载的重量。由于滚筒洗衣机的称重方式一般只设置一种，称量得到的负载重量不够准确，进而影响洗涤剂的投放量和洗涤水的进水量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，能精确获取负载的重量值，提高了洗涤剂投放量和洗涤水进水量的精确度。

本发明的目的在于还提供一种滚筒洗衣机，图像采集组件能准确地获取标识点的位置，为确定负载的重量提供精确的数据。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，所述滚筒洗衣机内筒上设置有标识点；

在所述滚筒洗衣机洗涤前，通过负载时滚筒电机的启动电流及转动输出的电流确定所述内筒内负载的重量W1；根据负载时和空载时所述标识点位置的变化量确定所述内筒内负载的重量W2；将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，根据W确定洗涤剂的投放量及进水档位。

优选地，多次启动所述滚筒电机，并使所述滚筒电机匀速转动，获取多个W1值，并将所述多个W1值的平均值作为确定的W1。

优选地，在每次所述滚筒电机停止转动后，采集所述标识点的位置，获取多个W2值，并将所述多个W2值的平均值作为确定的W2。

优选地，所述将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，具体包括：

W＝X×W1+Y×W2，其中X为预设的W1所占权数，Y为预设的W2所占权数。

优选地，在采集所述标识点的位置时，设置在窗垫的内侧壁上的喷淋器和/或筒灯开启。

优选地，采集所述标识点的位置前，重新排布所述内筒内的负载。

一种滚筒洗衣机，采用上述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法；所述滚筒洗衣机包括：

标识点，所述标识点设置在内筒上；

图像采集组件，所述提箱采集传感器用于采集所述标识点的位置。

优选地，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头安装在门体玻璃盆的朝向内筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头置于所述内筒内。

优选地，所述标识点设置在内筒后法兰上，且所述摄像头与所述标识点置于同一水平线上。

优选地，所述门体的窗垫的内侧壁上设有喷淋器和/或筒灯，所述喷淋器朝向所述摄像头设置，所述筒灯朝向所述内筒内照射。

本发明的有益效果：

本发明提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法通过滚筒电机的转动获取负载的重量W1，再通过图像采集组件获取标识点的位置，并得出筒内添加负载后标识点的位置相对标识点的初始位置的变化量，根据变化量确定负载的重量W2，根据W1和W2计算得出最终的重量值W，通过两种测量重量的方法综合计算得出的重量值精确度高，进而也提高了洗涤剂投放量和洗涤水进水量的精确度，避免了洗涤剂和洗涤水投放过多造成浪费的问题或洗涤剂和洗涤水的投放量不足的问题，使滚筒洗衣机更加智能化。

本发明提供的滚筒洗衣机中的图像采集组件安装在玻璃盆上，门体关闭时，摄像头置于内筒中，内筒后法兰的中心位置设置标识点，摄像头不仅容易捕捉到标识点，而且摄像头能准确地采集标识点的位置，为确定负载的重量提供精确的数据。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机门体的爆炸示意图；

图2是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机门体的局部结构示意图；

图3是本发明实施例一所述的中框与铰链的结构示意图；

图4是图3中的A处放大示意图；

图5是本发明实施例一所述的窗垫的结构示意图；

图6是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机内筒的结构示意图；

图7是本发明实施例二所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的主要步骤流程图；

图8是本发明实施例二所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的详细步骤流程图。

图中：

100、外框；200、窗屏；300、眼眸式中框；400、中框；500、门体玻璃盆；600、铰链；601、旋转臂；700、内筒；800、内筒后法兰；900、窗垫；

1、标识点；2、图像采集组件；21、摄像头；22、控制盒；3、密封圈；4、第一线槽；5、第二线槽；6、喷淋器；7、筒灯；8、控制线；9、密封件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-6所示，滚筒洗衣机的门体包括外框100、窗屏200、眼眸式中框300、中框400、门体玻璃盆500和铰链600，本实施例提供的滚筒洗衣机包括图像采集组件2，图像采集组件2安装在门体玻璃盆500上。具体地，图像采集组件2包括摄像头21和控制盒22，控制盒22与摄像头21电连接。摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，且门体关闭时，摄像头21置于内筒700内。设置于内筒700内的摄像头21能准确地采集内筒700内的衣物、水位、泡沫等信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了滚筒洗衣机运行的稳定性；摄像头21设置在门体玻璃盆500的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头21而影响摄像头21采集筒内信息，且拍摄范围大。

在本实施例中，在安装结构上，摄像头21的一端设有螺纹结构，门体玻璃盆500上开有安装孔，摄像头21带有螺纹的一端穿过安装孔与控制盒22螺纹连接，控制盒22设置在门体玻璃盆500的内部。在门体关闭时，摄像头21置于内筒700内侧，而控制盒22置于内筒700外侧。控制盒22与摄像头21螺纹连接有效地将摄像头21固定在门体玻璃盆500上，结构简单，组装方便。控制盒22设置在内筒700外侧，有效地避免了内筒700内的水汽进入到控制盒22内，使控制盒22内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件2的故障率。

在其它实施例中，摄像头21与控制盒22还可以通过其它结构连接在一起，例如摄像头21的一端穿过安装孔连接底座，底座固定设置在门体玻璃盆500上，控制盒22也安装在底座上。此外，还可以将控制盒22与摄像头21设置在门体玻璃盆500的同一侧，控制盒22的外侧安装有防水组件，避免筒内水汽进入到控制盒22内。还可以将控制盒22设置在洗衣机的控制面板上或者洗衣机外侧的箱体上，控制盒22与摄像头21无线通讯连接，简化了控制盒22与摄像头21之间的连接结构，方便控制盒22与洗衣机控制器进行电连接。

进一步地，在安装孔的孔壁与摄像头21之间设有密封圈3，密封圈3固定安装在门体玻璃盆500上，防止筒内水汽通过安装孔与摄像头21之间的缝隙进入到门体玻璃盆500内，使门体玻璃盆500内保持干燥的环境，保证控制盒22内控制芯片的正常工作。

在本实施例中，如图1所示，密封圈3呈工字型，密封圈3的内径与摄像头21的外径相匹配，密封圈3中部的外径与安装孔的孔径相匹配，密封圈3两端的外径大于安装孔的孔径。密封圈3安装在门体玻璃盆500的安装孔上时，密封圈3两端的侧壁均与门体玻璃盆500贴合，密封效果好。密封圈3由硅胶材料制成，首先硅胶具有弹性，不仅能很好地与摄像头21贴合在一起，具有较好地密封效果，还具有减震的作用，保证摄像头21在拍照时图片的清晰度高；其次，硅胶是透明的材料，密封圈3安装在门体玻璃盆500上，不会影响门体玻璃盆500整体的美观度；再次，硅胶耐热防水，使用寿命长。

再进一步地，为了更好地使门体玻璃盆500内保持干燥，图像采集组件2稳定可靠的工作，在门体玻璃盆500与中框400的连接处设有密封件9。

如图2所示，与控制盒22连接的控制线8要经过门体内部与洗衣机控制器连接，并且不能影响门体的打开和关闭，为此，在门体上设置有走线通道。具体地，如图3和图4所示，在门体铰链600的旋转臂601的一侧开有第一线槽4，第一线槽4沿旋转臂601弯折的方向延伸，在门体的中框400的一侧开有第二线槽5，置于门体玻璃盆500内的控制线8沿第二线槽5进入到第一线槽4内，然后与滚筒洗衣机内部设置的洗衣机控制器电连接，控制线8不外漏，走线美观。进一步地，第二线槽5内还设有用于固定控制线8的卡块，在组装滚筒洗衣机时，方便布线和组装门体，将控制线8固定在第二线槽5内，有效地避免了在组装门体时，外力破坏控制线8。

在其它实施例中，控制盒22和洗衣机控制器还可以设置无线通讯模块，例如蓝牙或者wifi模块，摄像头21采集的信息通过无线传输模块传输给洗衣机控制器，此种结构不需要在门体铰链600上开设第一线槽4以及在中框400上开设第二线槽5，简化了结构，方便安装摄像头21。

滚筒洗衣机的投放口处安装有窗垫900，如图5所示，在窗垫900的内侧壁上安装有朝向摄像头21设置的喷淋器6和朝向内筒700内照射的筒灯7，在图像采集组件2采集信息时，筒灯7会打开，喷淋器6会启动并冲洗摄像头21，使摄像头21拍摄的图片更清晰，识别更准确，进一步地提高了检测精度。

该滚筒洗衣机筒内检测装置还包括标识点1，如图6所示，标识点1设在内筒700的内筒后法兰800的中心位置，在门体处于关闭状态时，且滚筒洗衣机内筒700内不具有负载时，摄像头21与标识点1置于同一水平线上。标识点1作为参考点，摄像头21通过获取标识点1的位置获取标识点1的变化量，然后滚筒洗衣机根据标识点1的变化量获取内筒700内负载的重量。标识点1设置在内筒后法兰800的中心位置，摄像头21很容易捕捉到标识点1，不易被筒内负载遮挡。

在本实施例中，标识点1可以是设置在内筒后法兰800上的凸块，也可以是设置在内筒后法兰800上的凹槽，或者是印刷在内筒后法兰800上的便于图像采集组件2识别的标志。

滚筒洗衣机上还可以安装无线传输模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，与远程终端连接，例如手机，平板电脑或者电脑等，将图像采集组件2采集的信息传输到远程终端上，方便客户远程查看，或者实现远程控制，提高了滚筒洗衣机的智能化，以及提升了客户使用的满意度。

此外，门体玻璃盆500上还可以安装温度传感器和/或湿度传感器，门体关闭时，湿度传感器和/或温度传感器置于内筒700内侧，检测温度和/或湿度的数据更加精确，提升了滚筒洗衣机运行的稳定性。门体玻璃盆500上还可以设置闪频仪器等传感器，用于实时测量滚筒洗衣机内筒700的转速，提高控制滚筒洗衣机内筒700转速的精确度。

实施例二

如图7所示，本实施例提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，应用于实施例一中所述的洗衣机中，在滚筒洗衣机洗涤前，通过滚筒电机的启动电流及转动输出的电流确定内筒内负载的重量W1；根据负载时和空载时标识点1位置的变化量确定内筒700内负载的重量W2；将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，根据W确定洗涤剂的投放量及进水档位。

图8所示的是滚筒洗衣机的洗涤控制方法的详细步骤流程图，结合图8，详细介绍本实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法。

滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

步骤一、校正图像采集组件2，图像采集组件2采集内筒700空载时标识点1的初始位置。

具体地，图像采集组件2包括摄像头21，滚筒洗衣机在使用前，调整摄像头21的位置，使标识点1在摄像头21的采集范围内，然后调整摄像头21的焦距，使摄像头21能采集到清晰的图像。调完焦距后，摄像头21采集标识点1的图像信息，并将采集的图像信息传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器根据图像信息获取标识点1的初始位置并储存。

在图像采集组件2采集标识点1的图像时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启，如果检测摄像头21比较干净，也可以只开启筒灯7，筒灯7提供拍摄光源，辅助摄像头21拍摄清晰的图像。喷淋器6既能清洗窗垫900，又能清洗摄像头21，可以使摄像头21拍摄的图像质量更加清晰，识别标识点1的位置更加准确。

步骤二、滚筒洗衣机的内筒700内放置衣物负载。

步骤三、启动滚筒电机并达到匀速转动，通过滚筒电机的启动电流及转动输出电流获取内筒内负载的重量W1。

具体地，滚筒电机启动并匀速转动，滚筒电机的转速设置为50-100rpm。洗衣机控制器获取滚筒电机的启动电流和转动电流，根据滚筒电机的启动电流和转动电流对应相应的算法公式计算得出内筒700内负载的重量W1。

进一步地，为了能更加精确地测量内筒700内负载的重量，通过该种方式进行多次测量，重复启动滚筒电机，并且使滚筒电机匀速转动，获取滚筒电机的启动电流和转动电流，并且计算得出负载的重量W11、W12、……、W1n，将多个重量值平均计算得出W1。

步骤四、内筒700停止转动，图像采集组件2采集内筒700内有负载时标识点1的位置，并根据负载时和空载时标识点位置的变化量确定内筒700内负载的重量W2。

具体地，在内筒700处于静止状态时，由于内筒700内放置有负载，内筒700会下沉，标识点1的位置会随内筒700的下沉发生变化，因此，图像采集组件2采集标识点1的位置图像信息，将位置图像信息传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器将采集的标识点1的位置与步骤一中的标识点1的初始位置进行比较，得出标识点1位置的变化量。洗衣机控制器内会存储有负载重量与标识点1位置变化量的对照表，根据对照表确定负载的重量W2。通过图像采集组件2方便采集标识点1的位置信息，且采集数据的精确度高。

进一步地，为了能更精确地测量内筒700内负载的重量，图像采集组件2在内筒700静止的状态下多次采集标识点1的位置信息，得出多个标识点1位置的变化量的值，根据变化量的值得出多个负载的重量值W21、W22、……、W2n，将多个重量值平均计算得出W2。

再进一步地，在滚筒电机转动测量完负载重量后，图像采集组件2再采集标识点1的位置信息。如果重复启动滚筒电机进行多次测量时，在每次滚筒电机停止后，图像采集组件2采集一次标识点1的位置信息。滚筒电机带动内筒700转动，起到了抖散内筒700内负载的作用，能使负载均匀分布在内筒700内，便于图像采集组件2精确采集标识点1的位置。

此外，在滚筒电机转动测量负载重量前或者通过多次启动滚筒电机测量负载重量后，图像采集组件2再采集标识点1的位置信息。但是为了确保图像采集组件2采集标识点1位置的准确性，可以在每次采集数据前，重新排布内筒700内的负载，能使负载均匀分布在内筒700内，便于图像采集组件2精确采集标识点1的位置。重新排布内筒700内的负载包括滚筒电机驱动内筒700顺时针旋转F1转，再逆时针旋转F2转，并循环执行N次；或滚筒电机驱动内筒700逆时针旋转F1转，再顺时针旋转F2转，并循环执行N次。内筒700通过正反双向循环旋转，提高了重新排布负载的效率，洗衣机能以最快的速度抖散衣物。

在图像采集组件2采集标识点1的图像时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启，如果检测摄像头21比较干净，也可以只开启筒灯7，筒灯7提供拍摄光源，辅助摄像头21拍摄清晰的图像。喷淋器6既能清洗窗垫900，又能清洗摄像头21，可以使摄像头21拍摄的图像质量更加清晰，识别标识点1的位置更加准确。

步骤五、将W1和W2通过加权平均算法计算得出W。

通过两种称重方式获取重量值W1和W2，然后将W1和W2通过加权平均算法计算得出重量值W，相比较于采用单种测量方式获取的重量值更加精确。具体地，加权平均算法的公式为：W＝X×W1+Y×W2，其中X为预设的W1所占权数，Y为预设的W2所占权数。根据滚筒洗衣机控制器内存储的所占权数值，获得与W1和W2对应的所占权数X和Y的值。将两个重量值通过加权平均算法计算得出的重量值更加精确，为确定洗涤剂的投放量及进水档位提供了准确的参照数据。

步骤六、根据W确定洗涤剂的投放量及进水档位。

在本实施例中，通过两种方式测量内筒700内负载的重量，然后再通过加权平均算法计算得出最终的重量值，根据最终的重量值确定洗涤剂的投放量及进水档位。该种方式获取的重量值精确度高，进而提高了洗涤剂投放量和洗涤水进水量的精确度，避免了洗涤剂和洗涤水投放过多造成浪费的问题或洗涤剂和洗涤水的投放量不足的问题，使滚筒洗衣机更加智能化。

滚筒洗衣机控制器内存储有负载重量分别与洗涤剂的投放量及进水档位的对照表，例如负载重量W越大，则所需洗涤剂的投放量以及洗涤水越多，负载重量W越小，则所需洗涤剂的投放量以及洗涤水越少，在保证洗衣机洁净度的前提下，节省洗涤剂和洗涤水。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机内筒（700）上设置有标识点（1）；所述滚筒洗衣机包括图像采集组件（2），所述图像采集组件（2）包括摄像头（21），所述图像采集组件（2）用于采集所述标识点（1）的位置；

在所述滚筒洗衣机洗涤前，通过负载时滚筒电机的启动电流及转动输出的电流确定所述内筒（700）内负载的重量W1；根据负载时和空载时所述标识点（1）位置的变化量确定所述内筒（700）负载的重量W2；将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，根据W确定洗涤剂的投放量及进水档位；

多次启动所述滚筒电机，并使所述滚筒电机匀速转动，获取多个W1值，并将所述多个W1值的平均值作为确定的W1；

在采集所述标识点（1）的位置前，重新排布所述内筒（700）内的负载，重新排布内筒（700）内的负载包括滚筒电机驱动内筒（700）顺时针旋转F1转，再逆时针旋转F2转，并循环执行N次；或滚筒电机驱动内筒（700）逆时针旋转F1转，再顺时针旋转F2转，并循环执行N次；

在每次所述滚筒电机停止转动后，采集所述标识点（1）的位置，获取多个W2值，并将所述多个W2值的平均值作为确定的W2；

所述标识点（1）设置在内筒后法兰（800）上的中心位置，且摄像头（21）与所述标识点（1）置于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述将W1和W2通过加权平均算法计算得出W，具体包括：

W=X×W1+Y×W2，其中X为预设的W1所占权数，Y为预设的W2所占权数。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在采集所述标识点（1）的位置时，设置在窗垫（900）的内侧壁上的喷淋器（6）和/或筒灯（7）开启。

4.一种滚筒洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法；所述滚筒洗衣机包括：

标识点（1），所述标识点（1）设置在内筒（700）上；

图像采集组件（2），所述图像采集组件（2）用于采集所述标识点（1）的位置；

所述图像采集组件（2）包括摄像头（21），所述摄像头（21）安装在门体玻璃盆（500）的朝向内筒（700）一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头（21）置于所述内筒（700）内；

所述标识点（1）设置在内筒后法兰（800）上，且所述摄像头（21）与所述标识点（1）置于同一水平线上。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门体的窗垫（900）的内侧壁上设有喷淋器（6）和/或筒灯（7），所述喷淋器（6）朝向所述摄像头（21）设置，所述筒灯（7）朝向所述内筒（700）内照射。