CN111636172B - 用于安排洗涤物护理器具的装载的方法 - Google Patents

Abstract

一种方法(S1‑S14)用于安排洗涤物护理器具的装载，其中，扫描纺织物的IR光谱(S3)，并且从该IR光谱识别该纺织物的纺织材料(S5)；扫描纺织物的另外的IR光谱(S3)，并且由所述另外的IR光谱识别一种另外的纺织材料(S5)；检验，所述另外的纺织材料是否与先前确定的纺织材料兼容(S7)；和，如果否，则向用户输出缺乏兼容性的提示(S8)。一种方法(S15‑S18)用于确定至少一个洗涤物处理程序，其中，洗涤物处理程序基于存储在虚拟洗涤物篮中的信息来确定(S17)。一种系统(1)包括用于扫描纺织物的IR扫描仪(8)和基于网络的数据处理装置(7)，其中，所述系统(1)设置用于实施所述方法(S1‑S14；S15‑S18)中的至少一种方法。

Description

用于安排洗涤物护理器具的装载的方法

技术领域

本发明涉及一种用于安排洗涤物护理器具的装载的方法。本发明还涉及一种用于确定至少一个洗涤物处理程序的方法。此外，本发明涉及一种系统，其至少具有用于扫描纺织物的IR扫描仪和基于网络的数据处理装置，其中，所述系统设置用于实施所述方法中的至少一种方法。本发明可以特别有利地应用于安排洗衣机或者洗涤烘干机的装载。

背景技术

DE 101 56 157 A1公开了一种用于从多个可能的物体中识别物体的方法和装置。所述方法可以例如使用在家用器具中，以便能够借助所述方法从多个可能的物体中自动地识别物体。在此，物体可以通过其固有特性来识别，其中，可以取消附加的识别标记。所述方法的特征在于，根据不同的物体的数量和类型至少得出如此多的用于测量物体的不同物理特性的测量值，以使得基于至少一个物理特性识别物体。

DE 198 55 503 A1公开了一种洗涤物处理机，其具有用于自动实施洗涤物处理程序的电子控制装置，其中，设置决定装置用于机器识别洗涤物类型、以及用于关于能通过哪个洗涤物处理程序来处理被识别的洗涤物而形成机器决定，其中，设置信息输出装置，通过所述信息输出装置能够将由决定装置机器地得出的洗衣机处理程序作为建议显示给人，并且设置能由人操作的输入装置用于确认由机器得出的洗涤物处理程序。

DE 10 2016 211 328 A1公开了一种用于运行导水的家用器具的方法，所述家用器具具有：用于接收要处理的物体的滚筒，所述滚筒具有至少一个周边，所述周边具有至少一个辐射通道；控制装置；光谱仪，所述光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和微型计算机，其中，微型计算机和控制装置设置用于彼此交换信息，从而能够在光谱仪和控制装置之间交换数据，其中，所述方法包括以下步骤：(b)从光谱仪的至少一个辐射源将射束发射通过至少一个辐射通道，从而滚筒中的物体被施加射束，并且至少一个辐射探测器通过至少一个辐射通道在至少一个时间段内检测由所述物体反射的射束作为测量信号；(c)将测量信号传输给微型计算机，通过存储在微型计算机中的评估例行程序来评估测量信号，并且将经评估的测量信号传输给控制装置；和(d)由控制装置根据经评估的测量信号选择和/或调整运行程序；其中，一次或多次地实施步骤(b)至(d)。

DE 10 2016 212 976 A1公开了一种由一个或多个装置实施的方法，所述方法包括：获得表示由纺织品的污染物导致的光谱图像的强度信息；由强度信息得出至少一个与污染物成分相关的输出变量；输出或触发输出至少一个输出变量。

DE 10 2017 104 483 A1公开了一种系统，所述系统具有电器具，所述电器具具有用于获取数字记录的获取单元和输出单元以及用于评估数字记录的评估单元，所述系统设计用于：借助接收单元接收洗涤物的至少一部分的数字记录；借助评估单元根据数字记录这样评估洗涤物上的污渍，以使得所述污渍对应于出自系统中存储的多个污渍标准中的至少一个污渍标准，所述污渍标准分别对应于一种去除污渍的处理方法；并且借助输出单元输出对应于已存储的污渍的、用于去除污渍的处理方法。

DE 11 2005 001 272 T5公开了一种洗涤系统，所述洗涤系统包括：固定在洗涤物上的信息标签，所述信息标签具有关于洗涤物的存储信息；用于启动不同的与洗涤相关的工作过程的洗涤装置，其中，所述洗涤装置具有用于控制与洗涤相关的运行的控制单元；读取器，所述读取器用于从洗涤物上的信息标签获取信号，以获取存储在信息标签中的信息；与洗涤装置的控制单元连接的家用服务器，所述家用服务器用于提供不同的控制信号、用于获取由读取器获取的信息，以便对洗涤装置进行远程控制。

WO 2007/047299 A1公开了一种通过使用光谱学、化学计量学建模和类别类推法的独立建模(“SIMCA”)将纺织品样品和未知织物分类为已知类别的方法。所述方法包括收集光谱数据，优选地：收集已知织物样品库的近红外漫反射数据，创建每种织物类型的主要成分分析的数据库，并且使用SIMCA以根据所述数据库对未知织物样品进行分类。

WO 2014/090276 A1涉及一种用于洗涤衣服的洗涤系统和方法。所述洗涤系统包括：洗涤单元，所述洗涤单元配置用于洗涤至少一件洗涤物，其中，标签能够与至少一件洗涤物连接，所述标签用于发送与所述至少一件洗涤物相关的多个预定的参数；和计算单元，所述计算单元配置用于检验从标签中获取的多个预定的参数，其中，所述计算单元还配置用于给洗涤单元这样发送指令，以使得设置洗涤单元的洗涤设定，所述洗涤设定根据预定条件设置，以洗涤至少一件洗涤物。以所述方式实现下述可能性，以自动地获得关于是否正确的颜色被组合、洗涤温度和其他参数是否正确以及洗涤单元中有多少洗涤物的信息。

WO 2017/032718 A1公开了一种用于识别纺织品上的污渍的方法，其中，所述方法包括以下步骤：在近红外范围内实施反射光谱法，以便从所述污渍获得在从最短波长直至最长波长的波长范围内的光谱数据，其中，最短波长是1595nm或者更长；获取已知污渍的参考光谱数据；并且将污渍的光谱数据与已知污渍的参考光谱数据进行比较以识别污渍。

背景技术

本发明的任务在于至少部分地克服现有技术的缺点，并且特别是提供一种用于装载洗涤物处理器具和/或确定洗涤物处理程序的特别改进的可能性。

该任务根据独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的内容。

该任务通过一种方法来实现，其中，

-扫描纺织物的IR光谱，并由该IR光谱中识别纺织物的纺织材料；

-扫描纺织物的另外的IR光谱，并且由所述另外的IR光谱识别一种另外的纺织材料；

-检验，所述另外的纺织材料是否与先前确定的纺织材料兼容；和，

-如果否，则向用户输出缺乏兼容性的提示。

所述方法使用户能够以特别简单的方式从一组纺织物(“洗涤物堆”)中分选出不能被合理地(例如仅仅在大概可能的损坏、例如缩水、变色等的情况下)一起处理的那些纺织物。为此，用户只需要扫描纺织物，然后所述纺织物被自动地分析和评估，是否适合一起处理。

所述方法可以称为安排/确定/分选洗涤物护理装置的装载的方法，称为用于检验纺织物在洗涤物处理中的兼容性的方法等。

扫描纺织物的IR光谱特别是意味着，以红外(IR)射束照射纺织物的测量污点并且获取由测量污点反射的IR光谱。IR射束可以是NIR射束。该射束可以通过条状或网格状扫过纺织物或通过面状地辐射来施加。

扫描过程可以借助红外光谱测量装置(“IR扫描仪”)进行。IR扫描仪可以具有一个或多个红外光源和一个或多个红外传感器。IR扫描仪可以是可手动操作的装置，该装置例如具有“扫描按钮”以触发扫描。IR扫描仪也可以具有屏幕，例如用于输出操作指示、扫描结果和/或提示，必要时包括提示缺乏兼容性的信息。

由IR光谱识别纺织材料原则上是已知的。纺织材料特别是应理解为纺织物在测量污点的区域中的纤维组成成分。纤维组成成分可以是纯纤维、例如100％羊毛或100％棉，或者是纤维混合物、例如90％棉和10％聚酯纤维。

一种从红外光谱识别纺织材料的特别有利的进一步方案是，为此运行分类树，其中，所述树的每个分支表示一个决策：

-首先将IR光谱与先前已知的(例如已获知的)纯纤维(100％)和纤维混合物(百分比)的IR光谱进行比较。在此进行分类，该纤维是纯纤维还是纤维混合物；

-纯纤维/混合物的分类决定导致进一步的分类决定，其中，也可以将不同的纤维类型分类为共同的材料类别(例如，棉和亚麻可以构成一个材料类别)；-决策树的后续分级层或分支将纺织材料区分得越来越细，直至最终以高精度对纯纤维或相应纤维混合物进行分类并且由此被确定；

-在混合材料类别的情况中可以进行回归，从而计算出各个纤维含量的百分比。

分类可以具有Feedback或反馈功能，其中，用户或者其他人可以例如根据洗涤物标签来校正分类结果。所述分类可以通过反馈功能自学习地形成。

通常，除了纤维组成成分以外，纺织材料可以包括关于纤维处理、例如关于浸渍、抗紫外线辐射的涂层等的信息。所述信息同样可以用于分类，例如因为确定的浸渍会妨碍纺织材料的兼容性等。

扫描纺织物的另外的IR光谱可以包括，扫描先前已经扫描的纺织物的一个另外的区域和/或扫描一种另外的纺织物。在第一种情况中，可以有利地扫描同一纺织物的不同的部分区域并且检验彼此的兼容性。如果纺织物是由多个具有不同纺织材料的区域组成的纺织物、例如拼布毯子，则这是特别有利的。

检验所述另外的纺织材料是否与先前确定的纺织材料兼容，特别是包括检验所述纺织材料是否能够与先前确定的纺织材料一起在共同的洗涤物处理程序期间处理，必要时在遵循用户预定的边界条件的情况下。也就是说，所述兼容性是借助洗涤物处理器具能共同处理的兼容性。洗涤物处理程序可以例如是洗涤程序、烘干程序或者它们的组合。洗涤物处理程序可以是基本程序或者特定程序。

当输出缺乏兼容性的提示时，用户可以分选出不兼容的纺织物。因此，用户可以从原始洗涤物堆为洗涤物处理器具实现具有仅仅彼此(洗涤处理)兼容的纺织物的装载。

通常，在确定了一个确定的纤维处理方式时也可以为用户提供更新的提示(例如“重新浸渍”)，特别是如果仅还探测到少量的对应的浸渍剂。所述提示也可以包括浸渍说明和/或合适的浸渍剂类型。

所述方法可以借助数据处理装置来实施。所述数据处理装置可以完全或部分地集成在IR扫描仪中(它则可以是用于实施所述方法的独立装置)，或者完全或部分的存在于与IR扫描仪数据技术地耦合的机构中、例如云计算机、洗涤物处理器具、用户终端设备等。

一个设计方案是，检验其他的纺织材料与已确定的第一纺织材料的兼容性。这进一步改善了用户友好性，因为用户现在仅须在第一纺织物上实施第一扫描以确定用于确定兼容性的参考物。所有接着扫描的纺织物或纺织物区域或者所有接着确定的纺织材料都相对于已确定的第一纺织材料针对兼容性来检验。然而用户也可以更改参考物。

一个设计方案是，使纺织材料对应于相应的材料组，并且检验对应于所述另外的纺织材料的材料组是否与先前确定的材料组、特别是与已确定的第一材料组兼容。由此降低兼容性检验的复杂性，并且由此实现特别快速地检验，例如在使用云计算机时大约需要三秒钟用于进行纺织品分析并且确定是否存在兼容性。材料组是下述纺织材料的总称，所述纺织材料的纤维组成成分满足确定的预定条件。所述对应关系也可以称为以材料组分类。例如，一个材料组可以包括所有具有在预定的含量范围、特别是百分比范围内的确定的纤维的纺织材料。因此，可以使所有的羊毛和/或丝绸含量至少为80％的纺织材料对应于“精细”材料组。也可以为材料组考虑确定的纤维处理。

有利于简单地并且快速地检验兼容性的进一步方案是，将对应于第一纺织材料的材料组用作基本材料组，并且将所有确定的其他纺织材料的材料组与基础材料组比较，以确定兼容性。

有利于简单地并且快速地检验兼容性的进一步方案是，使用恰好两个彼此没有共同的纺织材料的预定的材料组。如果第二次或另外扫描的材料组或纺织材料的材料组相应于基本材料组，则可以推断出存在兼容性，否则缺乏兼容性。如果例如第一纺织材料具有90％棉和10％聚酯的纤维混合物，则所述第一纺织材料对应于“耐用”材料组，由此可以确定对应关系的条件：羊毛和/或丝绸不存在或者具有小于80％的纤维含量。

一个设计方案是，兼容的纺织材料或对应的扫描结果作为条目存储在公共文件中(在下文中在不限制一般性的情况下称为“虚拟洗涤物篮”)。这实现的优点是，能够以简单的方式调出所有扫描的、相互兼容的纺织材料以进一步应用。可能的应用是由虚拟洗涤物篮的条目推导出或者确定适合的洗涤物处理程序(洗涤和/或烘干程序)。反之，确定为不兼容的纺织物或者扫描结果或纺织物分析不存储在虚拟洗涤物篮中。如果一件纺织物具有多个不同的纺织物区域，所述纺织物区域分别被扫描和分析，并且如果至少两个纺织物区域彼此不兼容，则特别是不存储该纺织物的所有纺织物区域的纺织材料或扫描结果。

一个进一步方案是，将纺织材料或由对应的扫描所确定的信息索引地存储，也就是说，与相应的扫描对应的信息存储为对应于索引的数据段或条目。例如所述作为数据段的索引的数据组可以具有索引、确定的纺织材料以及至少一个另外的与扫描或者其结果相关的信息。所述索引可以例如是兼容的纺织材料的扫描的号码、特别是连续的号码。最大索引值特别是可以相应于位于虚拟洗涤物篮中的洗涤物的数量。然而原则上也可以使用所有其他合适的存储格式和文件系统、例如非索引的存储。

一个设计方案是，色谱与IR光谱一起被确定并且由所述色谱确定至少一个颜色信息。这实现的优点是，除了纤维组成成分以外还可以利用至少一个颜色信息来确定洗涤物的兼容性。也就是说，检验所述另外的纺织材料是否与先前确定的纺织材料兼容，还可以包括，即使所述纺织材料的材料组一致，也将具有不同颜色信息或颜色组的纺织材料确定或归入为彼此不兼容。附加地或替换地，材料组可以具有确定的颜色信息作为对应关系的条件。例如，如果第一纺织材料是白色棉，则由深红色棉制成的另外的纺织材料必要时被归为对于洗涤过程不兼容，以避免变色。反之由棉制成的浅红色纺织材料能归为兼容的。所述至少一个颜色信息可以包括颜色(例如在CIE图中的颜色坐标或颜色范围)和/或亮度(例如亮、中、暗；亮、彩色、暗等)。

一个设计方案是，兼容的纺织材料与所述至少一个颜色信息一起存储在虚拟洗涤物篮中。也就是说，所述至少一个颜色信息是尤其索引的数据组的至少一个条目或段。通过附加地存储至少一个颜色信息而有利地实现下述可能性，即基于虚拟洗涤物篮中的信息来确定更适合的洗涤物处理程序。例如一些洗涤程序可以不同程度地适合于浅色或深色、白色或彩色的洗涤物，从而通过附加的颜色信息而使不那么适合的洗涤程序或者不被考虑或者作为不那么适合的选项以供选择。

为了测量色谱(可能包含亮度或者仅包括亮度)，IR扫描仪可以附加地具有至少一个光电二极管、特别是多个对不同颜色敏感地反应的光电二极管(“IR/彩色扫描仪”)、例如一组或多组RGB光电二极管。多个光电二极管可以集成在一个共同的传感器中、例如在CCD芯片中。为了确保可良重复的色彩测量，IR/彩色扫描仪可以具有至少一个发光二极管，用于在测量期间照射测量污点。

一个进一步方案是，位于纺织物上的污渍的污渍类型(例如番茄污渍、墙壁涂料等)能够通过至少借助IR光谱(即仅借助IR光谱或有利地借助IR光谱和色谱)扫描和评估来确定。具有的优点是，则可以向用户输出关于污渍类型的信息，用户可以对这些信息作出反应(然而这不是必需的)。因此，一个设计方案是，扫描纺织物的污渍的至少一个IR光谱，由该IR光谱识别至少一个污渍，并且接着给用户输出污渍类型。用户此时可以决定是否在不进行单独的手动的污渍处理的情况下对相应的纺织物进行洗涤物处理，或者是否在通过洗涤物处理器具进行洗涤物处理之前进行污渍预处理。

一个设计方案是，所述污渍类型的提示包括手动处理污渍的提示、例如用于污渍处理的指导，其可能包括必要的清洁剂、过程步骤等。这使用户易于决定他是否将对应的纺织物放入虚拟洗涤物篮中，或者不放入而如果愿意还是进行手动污渍处理。

污渍(预)处理的指导可以包括多个简短的指示(文本)以及一个或多个图像或运动图像(例如gif文件或视频)。在此，在简单的步骤中可以建议进行人工预处理，例如浸泡、揉搓、润湿、以牛胆汁皂摩擦、以液体洗涤剂润湿、冷/热冲洗、静置、添加漂白剂等。一个进一步方案在于，用户可以通过用户界面更精确地说明污渍，并且由此得到更好的预处理建议。在污渍不应由客户自己处理时，则可以显示相应的提示，例如“请送到洗衣店”。一个另外的可能性是，如果污渍类型未被识别或识别具有高度不确定性，则输出所述提示。

一个进一步方案是，所述方法由用于确定纺织材料而测量的IR光谱并且有利地附加地由色谱来自动地检验，是否也已经测量污渍或者是否能够由此识别污渍，也就是说可能在用户未主动处理的情况下。一个替换的或附加的进一步方案，向用户提供对污渍或污渍类型的检验(例如，通过在用户界面上显示“测量污渍？”)，并且仅在由用户确认后才进行。为了确定污渍类型，所述污渍类型可以特别是借助仅仅一个共同的扫描由相同的光谱确定，纺织材料也由所述光谱确定。替换地，污渍类型可以基于独立的扫描来确定。在此，用户可以例如被要求在污渍区域扫描纺织物，并且在之前/之后扫描所述纺织物的无污渍区域。由此实现了特别高的确定精度。

任何适合的用户界面都可以用作用户界面、例如触摸屏、具有独立按键的非触摸屏、具有麦克风和扬声器的声学用户界面(必要时包括语音识别装置和语音输出装置)或者其任意组合。

通常，用户可以设置带有污渍的纺织物与其他兼容的洗涤物一起进行洗涤物处理，或者将所述其他兼容的洗涤物从装载中取出。

特别是对于设置带有污渍的纺织物与其他兼容的洗涤物一起进行洗涤物处理的情况，一个有利的设计方案是，污渍类型和/或确定污渍的物质与所属的纺织物的纺织材料一起存储在虚拟洗涤物篮中、尤其在共同的(特别是索引的)数据组中。这实现的优点是，由存在于虚拟洗涤物篮中的数据推导出的、对于确定的特别有利的洗涤物处理程序的建议也可以尤其针对性地考虑用于去除污渍的能力。

污渍分析可以例如包括下述步骤中的一个或多个步骤：

-首先，记录在污渍的位置上以及在纺织物的类似的、然而未污染的区域上的R、G和B颜色值。

-由此确定相应的色差值，所述色差值量化未污染的纺织物和污渍之间的色差，必要时也由此推导出的组合色差值。所述色差值可以得出为大的，例如在纺织物由于污渍而变深(例如白衬衫上的油脂带)的情况中或者在洗涤物变白(例如黑色裤子上的白墙颜色)的情况中。所述色差值也可以是中等大小的，例如在浅棕色毛衣上的深棕色肉汁的情况中。然而所述色差值也可以是很小的，例如在红色T恤上的红色番茄酱的情况中。所述差值的量度可以相应于污染程度。

-然后将不同的色差值分类，例如分成三类：例如高、中、低或者强、中、弱。在此，颜色或亮度改变的“方向”(例如，从浅到深或从深到浅)在变量中无关紧要。

-附加地，纺织物的未污染区域的IR光谱可以被用于减去纺织物的存在于被污染的区域的IR光谱中的光谱部分，从而在被污染的区域的IR光谱中实际上只有污渍(例如番茄酱、血液、汽车润滑油等)形式的IR光谱。这实现显著地改善对污渍类型或者对应的污渍物质的识别。

-现在借助合适的方法分析污渍的“纯”IR光谱，并且表征污渍的基本化学成分(污渍物质)。基本化学成分可以例如是或者包括蛋白质、脂肪、碳氢化合物、石蜡、淀粉、所有的糖类型，然而也是或者包括化学合成成分、例如丙烯酸、合成树脂等。特别是可以确定主要化学成分和次要化学成分。-接着的算法、特别是回归算法例如以百分比量化了相应的基本化学成分的含量。所述算法例如可以使用分类树以识别纯污渍物质(例如100％脂肪)以及物质混合物(例如60％脂肪，40％蛋白质)。

-根据识别出的污渍物质可选地以及污渍颜色，可以确定污渍类型，例如番茄污渍；

-根据识别出的污渍物质和/或污渍类型以及由纺织物的未污染区域确定的纺织材料以及可选地色差/污染程度，可以借助污渍处理算法自动地确定一个或多个合适的污渍处理过程。

-对于每个分析结果可以显示结果的不确定性，其表示结果的可靠性。

通常可以为用户显示确定的污渍类型和/或污渍物质。由此可以显示各个污渍物质、例如蛋白质、脂肪、糖、淀粉、碳氢化合物等以及在混合物的情况下显示它们的百分比。一个显示变体方案是显示绝对数量。一个另外的显示变体方案是显示可能的污渍类型(果汁、血液、车辆润滑油等)或者其污渍类别(食物污渍、职业污染等)和/或显示污染程度(例如轻度、中度、强度)。

替换地或附加地，可以根据识别出的污渍物质可选地以及污渍颜色给用户提供可能的或典型的污渍类型的选项或列表以查看和选择。

污渍分析、例如污渍类型、污渍物质、污渍物质的含量、色差值/污染程度等的结果可以特别是用设定洗涤物处理程序的功能和/或过程和/或过程参数：由此污渍的色差值的类别(例如强、中等、弱)以及主要化学成份和第一次要化学成分可以用于形成污渍物质类别。所述类别中的每个类别在污渍的色差值的类别以及主要化学成分和次要化学成分方面都不同。所述信息由此形成污渍物质类别。可以使预处理方法和洗涤程序选项对应于所述污渍物质类别，如同下面更详细描述的那样。

一个设计方案是，对于至少一种纺织材料由用户询问所属的纺织物的类型，并且将该所属的纺织物的类型与所述纺织材料一起存储在虚拟洗涤物篮中。由此进一步改善确定用于通过虚拟洗涤物篮反映的纺织物的特别有利的洗涤物处理程序，因为由此能够更好地获知下述纺织物，所述纺织物具有相同或相似的纺织材料，然而例如由于所述纺织物的编织方式而是不同程度敏感的。特别是，由此可以更强地考虑对于确定的洗涤物类型设置的特定程序。纺织物类型可以包括例如“牛仔裤”、“衬衫”、“内衣”、“袜子”、“毛巾”、“运动服”、“户外”、“西装”、“桌布”等类型。

纺织物类型的输入可以随着每次单独扫描向用户提供用于输入。一个进一步方案是，向用户提供用于选择的纺织物类型的列表，其中，所述列表条目基于扫描结果(纺织材料或者纺织材料和颜色信息)自动地根据其概率列出，即最可能的条目位于较前位置上，而较小可能的条目位于较后位置上。所述列表可以例如在屏幕上作为所谓的下拉菜单以供选择。特别是存在跳过或取消对纺织物类型的选择的可能性。

该任务也通过一种用于确定至少一个洗涤物处理程序的方法来解决，其中，所述洗涤物处理程序基于存储在虚拟洗涤物篮中的信息来确定，其中，根据如上所述的方法将所述信息存储在虚拟洗涤物篮中。

一个设计方案是，洗涤物处理程序基于纺织材料直方图来确定或提出。这实现的优点是，可以特别快速地并且可靠地确定至少一个洗涤物处理程序。

纺织材料直方图可以特别是包括先前确定的、虚拟洗涤物篮中的所有数据组的纤维(例如羊毛、丝绸、棉、粘胶纤维、弹性纤维、聚酯、聚酰胺等的平均出现频率。

在此可以将虚拟洗涤物篮的最初存在的各个平均的纤维含量分成类别或者分类，以简化纺织材料直方图。例如，通过汇总相似的纤维类别可以将具有44％棉、21％聚酯纤维、18％聚酰胺、10％粘胶纤维和7％弹性纤维的初始平均值的虚拟洗涤物篮转换为较不复杂的分类。由此可以例如将棉花转换为A类，将合成纤维X和Y二者转换为B类，将合成纤维Z转换为C类并且将合成纤维W转换为D类。所述类别可以基于其耐用性分等级地排序，例如A＝非常耐用，B＝较不耐用，...D＝精细，...E，F＝非常精细，等。然后可以将具有可能的不同纤维的纤维类别的百分比含量汇总为量类别，例如根据：98％-100％＝量类别a、95-98％＝量类别b，80％-95％＝量类别c，60％-80％＝量类别d；等等。

根据这种分级和复杂性降低，可以使所述纤维类别和必要时量类别对应于允许的洗涤物处理程序组。洗涤物处理程序组相应于由所有可能的洗涤物处理程序(例如包括基本程序和特定程序)形成的分组或子组。在此，洗涤物处理程序组可以根据洗涤物中的构造参量和温度参量排序，例如关于转速、烘干温度、洗涤温度等排序。

一个设计方案是，至少一个洗涤物处理程序附加地基于颜色直方图来确定。

一个进一步方案是，至少一个洗涤物处理程序附加地基于先前确定的污渍类别来确定。

例如可以在洗涤程序中设定或改变下述过程参数以实现高效地去除污渍：浸泡(10分钟、20分钟、30分钟)；预洗涤；附加漂洗(1x、2x、3x)，附加水/加水；温度增加+10和+20℃；iDos的附加洗涤剂配量；停止冲洗等。所述设定能够首先与洗涤程序无关地选择，因此可以在过程技术水平上将应用情况模块化。这可以特别是意味着，纺织材料确定基本的洗涤物处理程序，并且污渍物质类别确定增选的选项或过程参数调节。由此根据纺织物这样选择基本处理(洗涤物处理程序)，以使得在高效的洗涤作用的情况下不发生破坏纺织物，并且同时在基本处理的框架内进行高效的污渍处理。一个实例是蛋白质污渍，在存在所述蛋白质污渍的情况中在基本处理之前先进行冷漂洗过程，因为蛋白质必须冷洗涤，否则所述蛋白质会变性(凝集)。

纺织材料的纤维组成成分通常也可以确定基本的洗涤物处理程序，并且纤维处理和/或污渍物质类别确定增选的选项或过程参数调节。

一个设计方案是，至少基于纺织材料直方图，将具有纺织物类型的列表提供给用户以供选择，和洗涤物处理程序附加地基于从所述列表中选择的纺织物的类型来确定。所述列表条目可以例如根据纺织物类型的典型纺织材料与在直方图中反映的纤维或纤维混合物相匹配的概率列出。

该任务也通过一种系统来解决，所述系统至少具有用于扫描纺织物的IR扫描仪和特别是基于网络的数据处理装置，其中，所述系统设置用于实施如上所述的方法。所述系统可以类似于所述方法设计并且具有相同的优点。

IR扫描仪可以是纯IR扫描仪或者是彩色/IR扫描仪。一个进一步方案是，IR扫描仪具有用户界面，所述用户界面在最简单的情况下中包括屏幕，然而也可以具备进行用户输入的可能性。例如，所述屏幕可以设计为触敏屏幕。

数据处理装置可以集成到IR扫描仪中或者是与IR扫描仪数据技术地耦合的装置。一个有利于提供高计算能力和数据存储容量的进一步方案是，数据处理装置是基于网络的数据处理装置、例如云计算机或专用网络服务器。IR扫描仪则可以相应地简单地并且物美价廉地设计。IR扫描仪可以通过应用程序与基于网络的数据处理装置连接。

IR扫描仪可以是独立的、特别是能数据技术地耦合的仪器。替换地，IR扫描仪可以是洗涤物处理器具的必要时可取出的部件。

应装载位于虚拟洗涤物篮中的纺织物的洗涤物处理器具不必是系统的一部分。由此可能的是，通过IR扫描仪进行扫描并且借助云计算机评估，其中，用于分选出不兼容的纺织物的提示和对于适合的洗涤物处理程序的建议的显示可以在独立于洗涤物处理器具的用户界面上输出。所述用户界面可以例如是IR扫描仪的用户界面和/或可以是与基于网络的数据处理装置数据技术地耦合的用户界面。根据后者情况的用户界面可以例如借助用户的终端设备、特别是移动终端设备、例如智能电话、平板PC等来提供。用户由此可以借助IR扫描仪扫描纺织物并且在其智能手机上获得用于进一步行动的提示和/或结果和/或建议。如果洗涤物处理器具不与基于网络的数据处理装置和/或IR扫描仪数据技术地连接，则用户例如可以在洗涤物处理器具上手动地设定建议的洗涤物处理程序。然而如果洗涤物处理器具例如与基于网络的数据处理装置数据技术地连接，则也可以在洗涤物处理装置的屏幕上(如果存在的话)显示提示、建议等，和/或可以在洗涤物处理器具上自动地设定所选择的洗涤物处理程序，从而为了启动洗涤物处理程序，用户仅仅还需要在洗涤物处理器具上激活所述洗涤物处理装置。然而所述用户还可以在洗涤物处理器具上改变设定。

通常，用于实施所述方法所需的数据处理可以在系统的一个部件中中心地进行，或者可以由系统的多个部件非中心地进行。在此，可以根据提供使用的计算能力、数据存储器的大小等来确定在哪个部件中实施所述方法的哪些部分。

洗涤物处理器具特别是家用器具。洗涤物处理器具可以是洗衣机、洗涤物烘干机或组合器具(洗涤烘干机)。洗涤物处理程序可以相应地包括洗涤程序、烘干程序或者其组合。洗涤物处理程序还可以包括通常的特定程序、例如纯脱水等。

用于确定至少一个洗涤物处理程序的方法可以在没有洗涤物处理器具的情况下实施，确切地说，最初甚至在不知道确定的类型的情况下或者最初在不知道洗涤物处理器具的所有可供使用的功能的情况下实施。因为不是所有洗涤物处理程序在每个洗涤物处理器具中都是可供使用的，所以在一个进一步方案中检验，是否先前选择的(最佳)洗涤物处理程序在具体地处于用户前面的洗涤物处理器具上是可供使用的。如果否，则实施所谓的后备流程，其中，选择下一个最佳洗涤物处理程序，并且重新检验所述程序在具体存在的洗涤物处理器具上是否可供使用，等等。重复所述过程，直至选择了一个在具体存在的洗涤物处理器具上可供使用的洗涤物处理程序。所述后备流程结束于下述的洗涤物处理程序，该洗涤物处理程序在每个洗涤物处理器具上都可靠地可供使用。

一个设计方案是，所述系统还具有洗涤物处理器具，所述洗涤物处理器具能够至少与基于网络的数据处理装置通信地耦合。

为了解决该任务，上述方法和装置特别是可以包括下述功能中的一个或多个功能：兼容性检验、预处理指示的输出和/或纺织物类型的输入、确切地说，也独立于或者无关于其他功能。

附图说明

本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式和方法可以结合一个实施例的下述示意性的描述而更清楚和明确地来理解，所述实施例结合附图详细地说明。

图1示出洗涤物处理系统的示意图；和

图2示出用于安排洗涤物处理器具的装载的方法和紧接着的用于选择或确定洗涤物处理程序的方法。

具体实施方式

图1示出具有洗涤物处理器具2的洗涤物处理系统1的示意图，所述洗涤物处理器具具有能以门关闭的洗涤物处理室3。洗涤物处理器具2还具有用于运行所述洗涤物处理器具的控制单元4，借助所述控制单元例如可以实施几个洗涤物处理程序。洗涤物处理器具2可以例如是洗衣机、烘干机或洗涤烘干机。

控制单元4与至少一个通信模块5耦合。至少一个的通信模块5可以设计为有线和/或无线的通信模块、例如以太网模块、WLAN模块和/或蓝牙模块等。至少一个通信模块5实现洗涤物处理器具2与至少一个外部机构通信地耦合。控制单元4也可以与洗涤物处理器具2的特别是触敏的屏幕(“触摸屏”6)耦合。

洗涤物处理系统1在此具有作为外部机构的基于云的数据处理装置(“云计算机”7)，然而例如也可以是专用网络服务器或者类似的装置。

一个另外的外部机构在此是组合的IR/彩色扫描仪8，其设置用于发射红外(IR)射束并且探测反射的IR射束并且附加地探测可见光谱(“颜色”)、例如纺织物(未示出)的颜色。IR/彩色扫描仪8的对应的IR探测器和光探测器特别是具有至少大致相同的可见范围。也就是说，用户可以借助一个唯一的测量过程来测量IR光谱和色谱。IR/彩色扫描仪8在此被示为可与通信模块5无线地交换数据的独立的仪器。替换地，IR/彩色扫描仪8可以有线地与洗涤物处理装置2连接。IR/彩色扫描仪8也可以是洗涤物处理器具2的部件。此外，IR/彩色扫描仪8不必是能被独立操作的器具，而是可以集成到洗涤物处理器具2中、例如布置在洗涤物处理室3的装载开口的边缘处。

在一个变体方案中，扫描仪8可以设有特别是触敏的屏幕或触摸屏8a。所述触摸屏8a可以相对于触摸屏6冗余地使用，或者可以负责触摸屏6的一个或多个功能。必要时则甚至可以取消集成到洗涤物处理器具2中的触摸屏6。

然而，至少一个通信模块5也可以与另外的外部机构、例如移动用户终端设备SM耦合。移动用户终端设备SM也可以与云计算机7和/或专用计算机然而也直接地耦合，例如通过应用程序或“app”耦合。

图2示出用于安排洗涤物处理器具的装载的方法和紧接着的用于选择或确定洗涤物处理程序的方法的可能的流程。

在第一步骤S1中，例如通过操作触摸屏6，8a上的相应的操作区域和/或激活IR/彩色扫描仪8使所述方法开始。用户特别是可以由菜单控制地选择所述方法。在此，在一个变体方案中也可以确定洗涤物处理的类型、例如洗涤、烘干或者洗涤和烘干。

在步骤S2中，要求或训练用户借助扫描仪8扫描纺织物，并且特别是在此指明，是否扫描到纺织物带有污渍或者无污渍的区域。为了扫描带有污渍的纺织物，例如在触摸屏6和/或8a上可以设置“添加污渍”以用于操作。

接着在步骤S3中，通过操作扫描仪8测量在纺织物的测量污点上的IR光谱和色谱(例如RGB光谱)，确切地说，根据在步骤S2中带有污渍或无污渍的选择而定，然后将所述IR光谱和色谱传输给控制单元4。

在步骤S4中，控制单元4将光谱传输给云计算机7。替换地，扫描仪8也可以将光谱直接传输给云计算机7或者仅仅通过通信模块5传输给云计算机7。

在步骤S5中，云计算机7分析光谱并且由此确定所述光谱的纺织材料、即纤维组成成分。纤维组成成分特别是也可以定量地确定，其中，作为结果，例如以百分比确定各个纤维含量。纺织材料可以是仅具有一种纤维类型(例如“100％棉”)的纯材料或者是由两种或更多种纤维类型构成的纤维混合物(例如“90％棉和10％聚酯”)。纺织材料可以例如借助分类树来确定。

在步骤S6中，接着将所确定的纺织材料对应于出自两个或更多个预定的材料组中的一个材料组，或者分类为所述多个材料组中的一个材料组。一个材料组特别是包括可以在共同的洗涤物处理程序期间在不损坏纺织材料的情况下一起被处理。也就是说，相同的材料组的纺织材料彼此兼容。材料组可以这样预定，以使得不同材料组的纺织材料很可能不能在不受损坏的情况下一起被处理，即彼此不兼容或不可兼容。

在这里所述的变体方案中，预定仅仅两个材料组、例如“精细”和“易于护理”。为此可以在分析纺织物时确定，所确定的纺织材料是否属于这两个材料组中的一个材料组。如果是，则进行相应的关联或分类。如果否，则使纺织材料对应于其他材料组。例如，如果对于纺织材料已经确定纤维含量为80-100％羊毛和/或80-100％丝绸，则可以使纺织材料对应于“精细”材料组，否则是“耐用”或“易于护理”材料组。

如果扫描是第一次扫描，则在步骤S6a中将由此确定的材料组确定为基本材料组。

在步骤S7中，如果所确定的纺织材料不是第一次扫描的纺织材料而是另外的纺织材料，则检验对于另外的纺织材料确定的材料组是否相应于基本材料组。如果否(“N”)，则在步骤S8中例如在触摸屏6和/或8a上输出缺乏兼容性的提示。然后用户可以分选出对应的洗涤物。这个步骤相应于预先辅助分选，以避免损坏纺织物并且同时实现特别好的洗涤物处理效果。

通常，如果所确定的纺织材料和/或材料组不适用于先前确定的洗涤物处理类型，则所确定的纺织材料和/或材料组也可以被设置用于分选，例如为由羊毛制成的纺织物以实施烘干过程等。

接着步骤S8可以例如又分支到步骤S2，以扫描一个另外的纺织物。

然而如果有兼容性(“J”)，则在步骤S9中检验，在步骤S2中是否已经表明存在污渍。

如果否(“N”)，则云计算机7在步骤S10中将纺织材料和颜色索引地存储在“虚拟洗涤物篮”中，例如根据对于第n次存储的扫描的关联“扫描n”+纺织材料+颜色。

然而如果是(“J”)，则云计算机7在步骤S11中也关于污渍类型分析光谱，并且必要时将其分类为预定的污渍类别。

在可选的步骤S12中，云计算机7检验是否能够通过一个或多个与基本材料组相匹配的洗涤程序可能成功地处理污渍。

如果是(“J”)，则分支到步骤S10，必要时存储或标记适合于去除污渍的洗涤程序和/或存储某种类型的污渍。

如果否(“N”)，则在步骤S13中例如在扫描仪8的触摸屏8a上向用户输出提示。所述提示可以包含在对扫描的纺织物进行洗涤物处理的情况下可能不能去除污渍的信息，和/或包括污渍预处理的提示。所述提示可以包括例如关于处理步骤或清洁剂等的去除污渍说明。所述提示可以特别是显示预处理步骤，所述预处理步骤优选地保持较短时间，以便用户可以直接实施所述预处理步骤。

如果首先要预处理污渍，则在一个变体方案中不存储或者删除对于这次扫描的纺织物和污渍分析结果。用户则可以手动地预处理污渍并且接着在步骤S2中表明所述纺织物重新用于扫描，必要时在成功去除污渍的情况下表明“无污渍”。替换地，用户可以确定仍应洗涤纺织物(必要时也在预处理之后)；然后如同以虚线箭头示出的那样分支到步骤S10，将纺织物和污渍分析的结果保留或存储在“虚拟洗涤物篮”中。

在步骤S13之后，也可以分支返回到步骤S2。

在接着步骤S10的步骤S14中，向用户建议结束扫描。如果用户不希望这样或不确认(“否”)，则分支返回到步骤S2。替换地，如果扫描器8再次被操作，则系统可以自动地(也就是说，在无进一步的用户操作、例如按下键等的情况下)分支到步骤S3，或者可以自动地实施步骤S3。

通常可能的是，对带有或没有污渍的纺织物进行一次扫描并且评估(分析和分类)，或者可以对纺织物进行多次扫描。例如如果纺织物具有多个(例如彼此缝合的)带有不同污渍的区域或者具有不同的、可能甚至不兼容的纺织材料的、带有或不带有污渍的区域，则多次扫描是有意义的。如果存在具有多个所述不同区域的纺织物，则这可以被表明(例如在步骤S2中)，然而不是必需的。如果已经表明所述信息，则可以例如对于在纺织物上存在具有不兼容的材料组的两个区域的情况，所有对于所述纺织物检测到的纺织材料都不被存储在虚拟洗涤物篮中。

然而如果在步骤S14中用户结束扫描并且由此结束虚拟洗涤物篮的填充(“J”)，则分支到步骤S15。随着结束扫描存在下述数据组，所述数据组使在虚拟洗涤物篮中的每个虚拟扫描(并且由此洗涤物或洗涤物的区域)对应于纺织材料、颜色值以及必要时污渍类型。

在步骤S15中，根据所有索引地存储在虚拟洗涤物篮中的纺织材料和颜色生成直方图、即纺织材料直方图和颜色直方图。纺织材料直方图特别是包括存储在虚拟洗涤物篮中的纺织材料的平均或相加的纺织材料内容、例如各个纤维类型的出现频率。颜色直方图特别是包括存储在虚拟洗涤物篮中的纺织材料的平均或相加的颜色值，例如在颜色类别：浅色、彩色、深色中的出现频率。

纺织材料直方图之一或者二者能够可选地例如在触摸屏6和/或8a中显示给用户。所述直方图可以显示为例如条形图、百分比数据和/或饼图等。替换地，也可以在每次扫描过程之后显示直方图。

在可选的、特别是通过用户可跳过的步骤S16中，可以将至少基于纺织材料直方图生成的、纺织物类型(例如“衬衫”、“牛仔裤”、“毛巾”、“婴儿衣物”、“袜子”等)的列表提供给用户以供选择。用户可以选择确定的纺织物类型，该纺织物类型描述所扫描的纺织物。

在列表中可以特别是将最可能的条目显示在前面位置上，将不太可能的条目显示在较后面位置上。在一个变体方案中，可以向客户提供例如在下拉菜单中自己寻找并且选择衣物类别的可能性。

如果用户作出选择，则可以考虑它用于自动选择特别合适的洗涤物处理程序。这是有用的，例如当属于同一材料组的纺织物不同程度地敏感时，例如牛仔裤和上衣。

在步骤S17中运行程序选择算法，所述程序选择算法根据纺织材料直方图、颜色直方图、必要时污渍类型以及必要时至少一个所选择的服装类别来选择特别适合的洗涤物处理程序。在一个变体方案中，也可以确定多个适合的洗涤物处理程序，其中，接着有利地还确定所述洗涤物处理程序的适用性的优先次序。用户接着可以选择所述洗涤物处理程序中的一个确定的洗涤物处理程序。

接着在步骤S18中可以向用户提供所选择的洗涤物处理程序用于启动。在一个变体方案中，用户可以在启动之前编辑或者改变所选择的洗涤物处理程序。

当然，本发明不局限于所示的实施例。

因此，为了与用户通信，除了触摸屏6和/或8a以外或者取而代之地也使用外部用户界面，例如在用户终端设备、特别是移动用户终端设备SM例如智能电话、平板PC等上的用户界面。所述外部的用户界面也可以直接与云计算机7通信，例如通过应用程序、例如BSH公司的所谓“Home Connect”App通信。

通常，为了实施所述方法也可以完全取消存在洗涤物处理器具2和/或移动用户终端设备SM。

此外，用户可以例如已经在步骤S2或步骤S3中使各个纺织物对应于纺织物类别。

因此，在步骤S7和/或步骤S12之后也可以分支到步骤S3或步骤S13。

此外，纺织材料和污渍类型的分析以及必要时的分类可以并行地或者彼此独立地进行。在一个变体方案中，当识别出兼容的材料组并且成功处理污渍的可能性时，则对应的结果才被存储在虚拟洗涤物篮中，关于污渍处理必要时可以通过用户强制进行。

此外，即使纺织物不兼容，污渍分析和分类也可以与纺织物的预处理提示的输出一起进行。

此外可能的是，即使用户未输入或者未识别出存在污渍，通过所述方法也可以在扫描纺织物之后自动识别污渍。

通常，可以由单次扫描来确定位于测量污点的纺织材料和对应的污渍类型，这特别节省时间。替换地或者附加地(例如当不能通过一次扫描实现足够精确地分析纺织材料和/或污渍类型时)设置，通过不同的扫描来测量或扫描同一个纺织物或纺织物区域的有污渍区域和无污渍区域，以达到更好的分析精度。

此外，除了触摸屏以外或者取而代之地也可以使用任何其他适合的用户界面、例如具有独立按键的非触敏的屏幕、具有麦克风和扬声器的声学用户界面等。

通常，“一个”可以理解为单数或复数，特别是理解为“至少一个”或者“一个或多个”等的意思，只要这不通过“恰好一个”等表达明确地排除。

附图标记列表

1 洗涤物处理系统

2 洗涤物处理器具

3 洗涤物处理室

4 控制单元

5 通信模块

6 触摸屏

7 云计算机

8 IR/颜色扫描仪

S1-S18 方法步骤

SM 移动用户终端设备

Claims (11)

1.一种用于针对洗涤物护理器具的装载确定至少一个洗涤物处理程序的方法，其中，-扫描纺织物的IR光谱，并且由该IR光谱识别该纺织物的纺织材料；-扫描纺织物的另外的IR光谱，并且由所述另外的IR光谱识别一种另外的纺织材料；-检验所述另外的纺织材料是否与先前确定的纺织材料兼容；-如果否，则向用户输出缺乏兼容性的提示；-其中，将确定的、兼容的纺织材料存储在虚拟洗涤物篮中；其特征在于，-扫描纺织物的污渍的至少一个IR光谱，由该IR光谱识别污渍类型，并且接着输出所述污渍类型的提示，所述污渍类型的提示包括手动处理污渍的提示，-其中，如果用户决定把所属的纺织物在不单独进行手动污渍处理的情况下进行洗涤物处理，则该污渍类型与所属的纺织物的纺织材料一起被存储在所述虚拟洗涤物篮中，-基于所述虚拟洗涤物篮来确定洗涤物处理程序，该洗涤物处理程序有针对性地考虑用于去除所识别的污渍类型的能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检验其他的纺织材料与已确定的第一纺织材料的兼容性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使所述纺织材料对应于相应的材料组，并且检验，对应于所述另外的纺织材料的材料组是否与先前确定的材料组兼容。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，色谱与所述IR光谱一起被确定，由所述色谱确定至少一个颜色信息，并且将兼容的纺织材料与所述至少一个颜色信息一起存储在虚拟洗涤物篮中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于至少一种纺织材料由用户询问所属的纺织物的类型，并且将该所属的纺织物的类型与该纺织材料一起存储在所述虚拟洗涤物篮中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述洗涤物处理程序基于纺织材料直方图来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述洗涤物处理程序附加地基于颜色直方图来确定。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中，-至少基于所述纺织材料直方图，将具有纺织物类型的列表提供给用户以供选择，-所述洗涤物处理程序附加地基于从所述列表中选择的纺织物类型来确定。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，检验对应于所述另外的纺织材料的材料组是否与已确定的第一材料组兼容。

10.一种用于实施根据前述权利要求1至9中任一项所述方法的系统（1），其至少具有用于扫描纺织物的IR扫描仪（8）和基于网络的数据处理装置（7）。

11.根据权利要求10所述的系统（1），其中，所述系统（1）还具有洗涤物处理器具（2），所述洗涤物处理器具能够至少与所述基于网络的数据处理装置（7）通信地耦合。