JP2018538087A - 洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステム - Google Patents

洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2018538087A
JP2018538087A JP2018532354A JP2018532354A JP2018538087A JP 2018538087 A JP2018538087 A JP 2018538087A JP 2018532354 A JP2018532354 A JP 2018532354A JP 2018532354 A JP2018532354 A JP 2018532354A JP 2018538087 A JP2018538087 A JP 2018538087A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detergent
washing machine
clothing
data
cloud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018532354A
Other languages
English (en)
Inventor
舒海
尹俊明
▲デン▼金柱
許升
Original Assignee
青島海爾滾筒洗衣机有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 青島海爾滾筒洗衣机有限公司 filed Critical 青島海爾滾筒洗衣机有限公司
Publication of JP2018538087A publication Critical patent/JP2018538087A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02Devices for adding soap or other washing agents
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/06Type or material
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42Detergent or additive supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本発明は、洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステムを提供する。前記方法は、衣類重量検出装置により現時点での衣類荷重を取得するとともに、洗剤成分検出装置により洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得するS1と、洗剤検出データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別を取得するS2と、洗剤種別と衣類荷重に基づき、洗剤投入量を推薦するS3と、洗濯機が洗剤投入装置による投入を制御するS4と、を含む。本発明は、洗剤成分検出装置により洗剤を識別するとともに、洗濯待ちの衣類を自動的に計量し、識別結果と衣類荷重とに基づき最適な洗剤投入量を推薦して、洗剤投入装置による投入を制御する。これによれば、洗剤の的確な投入が実現されるため、洗濯機による衣類の洗浄・すすぎ効果が向上し、投入量の不足や過剰といった事態が回避される。
【選択図】図1

Description

本発明は、洗濯機の洗浄分野に関し、特に、洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステムに関する。
洗濯機で衣類を洗浄する際には洗剤を加える必要があるが、目下のところ洗剤を加える方法としては2種類存在する。一つは、手動で加える方法である。そして、もう一つは、洗濯機に洗剤投入装置を設けて予め洗剤ケースの中に洗剤を入れておき、洗濯機が洗浄を実行する際に洗剤投入装置が自動的に洗剤を投入するよう制御する方法である。
しかし、ユーザが洗浄する衣類の量は毎回異なり、洗浄する衣類もまた同一ではない。最適な洗浄効果を得たいのであれば、衣類の重量や材質の違いに応じて洗剤の投入量を変える必要がある。ところが、現在市販されている洗剤の種類は多岐にわたり、同じ重量、同様の材質の衣類であっても、洗剤の種類が異なれば投入量も違ってくる。そのため、洗剤の投入量を如何に明確にするかが衣類の洗浄効果にとっては重要な要素となる。
特許文献1は、洗濯機の制御方法について開示している。この方法では、サーバに洗剤使用情報データベースが蓄積されており、クライアント上で洗剤種類リストに対し選択操作を実施するとともに、サーバに対し検索・演算を行うことで、洗剤投入量を取得し、且つ、洗濯機による洗剤の自動投入と同期させる。この場合、サーバのビッグデータに衣類の種類が蓄積されているため、洗剤の種類が不足するとの問題については解決される。しかし、本当の意味で洗剤を的確に検出してから投入するまでの一連のフローについては実現不可能である。
特許文献2は、RFIDタグによって洗剤の種類情報を記録することで、洗濯機に投入する洗剤の種別を効果的且つ正確に決定可能な洗濯装置及びその制御方法について開示している。しかし、データ量に限界があるため洗剤の全種類について的確な投入を実現することは不可能である。且つ、洗濯機自身の蓄積量にも限界があり、RFIDタグの使用範囲が更に制約されてしまう。
上述した洗剤の自動投入方式はいずれも大まかに洗剤の投入量を計算するものであって、洗濯機に対する本当の意味での的確な投入は実現できない。そのため、洗剤の種類が異なると投入量の不足や過剰といった事態が生じやすく、最終的には衣類の洗浄・すすぎ効果に一定の影響が出てしまう。
以上に鑑みて、本発明を提案する。
中国特許出願第201310182284.6号 中国特許出願第200810122783.5号
本発明は、従来技術の瑕疵を解消するものであって、洗剤成分検出装置により洗剤を識別するとともに、洗濯待ちの衣類を自動的に計量し、識別結果と衣類荷重とに基づき最適な洗剤投入量を推薦して、洗剤投入装置による投入を制御する洗剤の投入制御方法を提供することを解決すべき技術的課題とする。これによれば、洗剤の的確な投入が実現されるため、洗濯機による衣類の洗浄・すすぎ効果が向上し、投入量の不足や過剰といった事態が回避される。
また、本発明は、上記の方法を用いる洗濯機を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、上記の方法を用いるシステムを提供することを更なる目的とする。
本発明は、技術的課題を解決するために以下の技術方案を採用する。
本発明は、衣類重量検出装置により現時点での衣類荷重を取得するとともに、洗剤成分検出装置により洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得するS1と、洗剤検出データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別を取得するS2と、洗剤種別と衣類荷重に基づき、洗剤投入量を推薦するS3と、洗濯機が洗剤投入装置による投入を制御するS4と、を含む洗剤の投入制御方法を提供する。
更に、前記ステップS1では、更に、衣類材質識別装置により衣類の素材成分を走査して衣類識別データを取得し、ステップS2では、更に、衣類識別データを分析し、衣類識別データに対応する衣類成分情報を取得し、ステップS3では、更に、洗剤種別、衣類成分情報及び衣類荷重に基づいて洗剤投入量を推薦する。
更に、洗剤検出データと洗剤種別は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されており、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されている。
更に、衣類識別データと衣類成分情報は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに記憶されており、衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されている。
更に、前記ステップS3では、洗濯機が、ローカルに蓄積されているオフラインデータテーブルに基づいて洗剤投入量を推薦するか、或いは、クラウドが、ビッグデータを利用して洗剤投入量を推薦する。
更に、前記洗剤成分検出装置は、小型スペクトラムアナライザである。
更に、本発明は上記の方法を用いる洗濯機を提供する。前記洗濯機は、洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得する洗剤成分検出装置と、洗濯機に投入された衣類を自動的に計量し、衣類荷重を取得する衣類重量検出装置と、衣類荷重についての信号と洗剤成分の検出についての信号を受け付け、受け付けた信号に基づいて洗剤投入量を推薦するとともに、洗剤投入装置による投入を制御する制御装置と、制御装置が指示する投入量に基づいて洗剤の投入を実行する洗剤投入装置、を含む。
更に、前記洗濯機は、衣類の素材成分を検出して衣類識別データを取得する衣類材質識別装置を含む。
更に、前記洗剤成分検出装置は、洗濯機の洗剤ケース内に装着されて、洗剤ケースと一体的に設けられ、洗剤成分検出装置は、プローブが洗剤に接触するとともに、電源コネクタが洗濯機の主電源に接続される。
更に、本発明は上記の方法を用いるシステムを提供する。前記システムは、洗剤検出データ、衣類識別データ、衣類荷重を取得し、クラウドサーバにアップロードして分析する洗濯機と、洗濯機からアップロードされたデータ情報を受け付けて分析した後、洗剤投入量を推薦するとともに洗濯機に送信して、洗剤投入を実行させるクラウドサーバ、を含む。
本発明の具体的実施形態により提供される技術方案は、以下の有益な効果を有する。
第一に、洗剤成分検出装置により洗剤成分を識別するため、手動で洗剤の種類を識別する場合に比べて識別精度が向上する。また、RFIDタグで洗剤の種類を識別する場合と比べて操作が容易となり、より自動化が進む。
第二に、衣類材質識別装置により衣類の素材成分を識別するため、手動で衣類の素材を識別する場合や含水量から衣類の材質を判断する場合と比較して、識別精度が向上する。また、衣類を水に浸してから識別する必要がないため、識別過程にかかる時間がより削減され、操作が更に容易となるとともに、衣類の識別効率が向上する。
第三に、衣類荷重、洗剤の種類/衣類成分情報に基づいて洗剤投入量を推薦するため、推薦がより的確となり、衣類の洗浄にいっそう見合った的確な投入量が得られる。よって、どのように洗剤投入量を明確にすべきか分からないというユーザの悩みが解決されるだけでなく、洗濯の効率がいっそう向上する。結果として、洗浄がより的確となり、投入量の不足や過剰といった事態が効果的に回避されるため、洗濯機による衣類の洗浄・すすぎ効果が高まる。
本発明における具体的実施形態の技術方案についてより明確に説明すべく、以下に、具体的実施形態で使用を要する図面について簡単に述べる。なお、いうまでもなく、以下で記載する図面は本発明の実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要することなくこれらの図面から更にその他の図面を得ることが可能である。
図1は、本発明の実施例で提供する洗剤の投入制御方法のフローチャートである。 図2は、本発明の実施例1で提供する洗濯機のオフラインモードにおける洗剤の投入制御方法のフローチャートである。 図3は、本発明の実施例2で提供する洗濯機のオンラインモードにおける洗剤の投入制御方法のフローチャートである。 図4は、本発明の実施例3で提供する洗濯機である。 図5は、本発明の実施例4で提供する他の洗濯機である。 図6は、本発明の実施例5で提供するシステムである。
図1に示すように、本発明は、以下のステップを含む洗剤の投入制御方法を提供する。
ステップ101:衣類重量検出装置により現時点での衣類荷重を取得するとともに、洗剤成分検出装置により洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得する。
具体的に、洗濯機には衣類重量検出装置が設けられている。ユーザが洗濯待ちの衣類を洗浄槽に投入すると、衣類重量検出装置は洗濯待ちの衣類の重量を自動的に検出するとともに、現時点での洗濯機における衣類荷重を算出可能である。
更に、洗濯機には洗剤成分検出装置も設けられている。ユーザが洗濯機の洗剤ケースに洗剤を投入するか、洗濯機が洗浄プログラムを起動すると、洗剤成分検出装置は洗剤ケース内の洗剤を自動的に検出し、洗剤検出データを取得する。
好ましくは、洗剤成分検出装置を小型スペクトラムアナライザとすればよい。検出原理として、小型スペクトラムアナライザは検出対象物質に近赤外線を照射し、検出対象物質内の活性分子を検出する。続いて、分子振動反射光の光線を分析することで、光線独自の光学的特徴から材料分子の化学成分組成を識別し、特定する。具体的には、検出対象物質から放出された近赤外線についてデータを収集し、濾波器で濾過した後に、相応の増幅器を経由して相応のプロセッサに送信し、処理する。そして、処理したデータを相応のアルゴリズムで分析し、最終的に洗剤検出データとして分析済みのデータを取得する。
通常のスペクトラムアナライザと比較して、小型スペクトラムアナライザにはモジュール化及び高速収集との特徴がある。また、体積が小さく、より柔軟にスペクトルシステムを構築可能なことから、洗剤ケースに直接装着して洗剤ケースと一体的に設けることが可能である。そのため、洗剤成分検出装置のプローブは、洗剤に接触して現時点における洗剤の識別データを取得可能となる。また、洗剤成分検出装置の電源コネクタは、洗濯機の筐体のうち洗剤ケースの装着位置に噛合するよう引き出されて、洗濯機の主電源に接続される。これにより、洗濯機の主電源から洗剤成分検出装置に対し電気が供給される。好ましくは、より正確な検出のために、洗剤の投入が完了するごとに洗剤ケースに対しすすぎ操作を実施する。これにより、プローブ上の残留洗剤がきれいに洗い流されるため、洗濯機による次の検出精度が保証される。
取得した洗剤検出データについては、小型スペクトラムアナライザが洗濯機の端末制御装置に直接送信して分析してもよいし、洗濯機の無線モジュールを介してクラウドにアップロードし、分析してもよい。
好ましくは、当該ステップでは更に、衣類材質識別装置により衣類の素材成分を走査して衣類識別データを取得してもよい。好ましくは、衣類材質識別装置もまた小型スペクトラムアナライザとしてもよい。当該小型スペクトラムアナライザは、検出原理については洗剤検出用の小型スペクトラムアナライザと同様であるが、検出の方式は異なっている。衣類の材質を検出する小型スペクトラムアナライザは、衣類の素材成分を走査識別可能とするものであり、洗濯機と有線又は無線方式で伝送を行うよう、装着位置を洗濯機の制御パネル上としてもよいし、洗濯機の筐体に懸架してもよく、或いは、携帯型デバイスとしてもよい。
ステップ102:洗剤検出データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別を取得する。
洗剤成分には、表面活性剤、助剤、酵素、融剤、蛍光増白剤、静菌剤等が主に含まれ、洗剤成分の違いによって洗浄効果も異なる。洗剤成分検出装置により洗剤成分を分析することで対応のデータを取得可能であり、データを分析することで当該洗剤の種別が判断される。
洗剤検出データと洗剤種別は対応しており、その対応関係が第1データベースに蓄積されている。第1データベースは、洗濯機及び/又はクラウドに設けられる。
具体的に、洗濯機がオフラインモードの場合、洗剤成分検出装置は洗剤検出データを洗濯機に送信すればよい。洗濯機には第1データベースが設けられているため、洗濯機は洗剤検出データを直接分析して、第1データベースから洗剤検出データに対応する洗剤種別を検索可能である。
また、洗濯機がオンラインモードの場合、洗剤成分検出装置は洗濯機上の無線通信モジュールを介して洗剤検出データをクラウドに送信すればよい。クラウドには第1データベースが設けられているため、クラウドは洗剤検出データを分析して、第1データベースから洗剤検出データに対応する洗剤種別を検索可能である。
好ましくは、当該ステップでは更に、衣類識別データを分析し、衣類識別データに対応する衣類成分情報を取得する。
更に、衣類識別データと衣類成分情報は対応しており、その対応関係が第2データベースに蓄積されている。第2データベースは、洗濯機及び/又はクラウドに設けられる。
具体的に、洗濯機がオフラインモードの場合、衣類材質識別装置は衣類識別データを洗濯機に送信すればよい。洗濯機には第2データベースが設けられているため、洗濯機は衣類識別データを直接分析して、第2データベースから衣類識別データに対応する衣類成分情報を検索可能である。
洗濯機がオンラインモードの場合、衣類材質識別装置は洗濯機上の無線通信モジュールを介して衣類識別データをクラウドに送信すればよい。クラウドには第2データベースが設けられているため、クラウドは衣類識別データを分析して、第2データベースから衣類識別データに対応する衣類成分情報を検索可能である。
ステップ103:洗剤種別と衣類荷重に基づき、洗剤投入量を推薦する。
具体的には、洗剤種別ごとに、当該種別の場合の衣類荷重と洗剤投入量との対応関係が予め設定されている。よって、当該洗剤の種別を先に特定し、当該洗剤種別の場合の衣類荷重と洗剤投入量との対応関係を検索すれば、洗濯機で取得した衣類荷重から対応する洗剤投入量を特定可能である。
洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量は対応しており、その対応関係が第3データベースに蓄積されている。第3データベースは、洗濯機及び/又はクラウドに設けられる。
具体的に、洗濯機がオフラインモードの場合、第3データベースは洗濯機のローカルに設けられる。更に、第3データベースにはオフラインデータテーブルが含まれる。洗濯機は、ローカルに蓄積されているオフラインデータテーブルに基づいて、対応する洗剤種別の場合の衣類荷重に対応付けられている洗剤投入量を検索可能である。
また、洗濯機がオンラインモードの場合、第3データベースはクラウドに設けられる。更に、第3データベースには、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量の対応関係に関する大量のデータが蓄積されており、クラウドはビッグデータを利用することで洗剤種別と衣類荷重に対応する洗剤投入量を推薦可能である。
好ましくは、クラウドが現時点の天気情報を取得するとともに、現時点の天気から洗濯に適しているか否かを判断可能としてもよい。また、クラウドが洗濯機の位置から現時点の水の硬度を取得し、水の硬度に基づいて現在選択している洗剤が適切か否かを判断するとともに、洗剤の投入量を明確にしてもよい。また、クラウドが現在位置するコミュニティの電力ピーク状況を取得して、ピーク時を避けて電力を使用するようユーザに提示するようにしてもよい。
好ましくは、当該ステップにおいて、洗剤種別、衣類成分情報及び衣類荷重から洗剤投入量を推薦してもよい。この場合、衣類成分情報ごとに複数の洗剤種別を対応付けておき、各洗剤種別の場合について衣類荷重と洗剤投入量との対応関係を予め設定しておけばよい。
なお、衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量の対応関係は第4データベースに蓄積されている。第4データベースは、洗濯機及び/又はクラウドに設けられる。
具体的に、洗濯機がオフラインモードの場合、第4データベースは洗濯機のローカルに設けられる。更に、第4データベースにはオフラインデータテーブルが含まれる。洗濯機は、ローカルに蓄積されているオフラインデータテーブルに基づいて、衣類成分情報に対応する洗剤種別を検索するとともに、当該洗剤種別の場合の衣類荷重に対応付けられている洗剤投入量を検索可能である。
また、洗濯機がオンラインモードの場合、第4データベースはクラウドに設けられる。更に、第4データベースには、衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量の対応関係に関する大量のデータが蓄積されており、クラウドはビッグデータを利用することで衣類成分情報、洗剤種別及び衣類荷重に対応する洗剤投入量を推薦可能である。
ステップ104:洗濯機が洗剤投入装置による投入を制御する。
具体的に、洗濯機又はクラウドから洗剤投入量の数値が底板に送信される。底板は、予め設定されているテーブルに基づいて当該数値を対応する電気信号に変換するとともに、洗剤投入装置が洗剤を的確に投入するよう制御する。
本発明では、洗剤成分検出装置により洗剤成分を識別し、衣類材質識別装置により衣類の素材成分を走査し、且つ、洗濯待ちの衣類を自動計量する。そして、識別結果と衣類荷重から最適な洗剤投入量を推薦し、洗剤投入装置による投入を制御する。これによれば、洗剤の的確な投入が実現され、洗濯の効果が向上するため、投入量の不足や過剰といった事態が回避される。結果、洗濯機による衣類の洗浄・すすぎ効果が向上する。
次に、具体的な実施例及び図面について更に述べる。
実施例1
図2に示すように、本実施例は洗剤の投入制御方法を提供する。当該方法は洗濯機側がオフラインモードの場合に応用されるものであり、以下のステップを含む。
ステップ201:衣類重量検出装置が、現時点での衣類荷重を取得して洗濯機に送信する。
具体的に、衣類重量検出装置は洗濯機に装着されており、且つ洗濯機と一体的に設けられている。ユーザが洗濯待ちの衣類を洗浄槽に投入すると、衣類重量検出装置は現時点での衣類荷重を自動的に検出するとともに、具体的な数値を洗濯機に送信可能である。
ステップ202:洗剤成分検出装置が洗剤成分を検出し、洗剤検出データを取得して洗濯機に送信する。
具体的に、洗剤成分検出装置は洗剤ケースに設けられており、プローブが洗剤に接触する。ユーザが洗濯機の洗剤ケースに洗剤を投入するか、洗濯機が洗浄プログラムを起動すると、洗剤成分検出装置は洗剤ケース内の洗剤を自動的に検出し、洗剤検出データを取得するとともに、当該洗剤検出データを洗濯機に送信する。
ステップ203:衣類材質識別装置が衣類の素材成分を走査し、衣類識別データを取得して洗濯機に送信する。
具体的に、衣類材質識別装置は、洗濯機の制御パネルに設けられるか洗濯機の筐体に懸架されて、有線又は無線方式で洗濯機に接続される。ユーザは、洗浄待ちの衣類を衣類材質識別装置の前方に配置して走査すればよい。衣類材質識別装置は識別によって衣類識別データを取得可能であり、当該衣類識別データを洗濯機に送信する。
本実施例において、上記のステップ201,202,203は並列ステップであり、実行順の前後については特に限定しない。
ステップ204:洗濯機が洗剤検出データと衣類識別データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別と、衣類識別データに対応する衣類成分情報を取得する。
具体的に、洗濯機には洗剤検出データと洗剤種別との対応関係が蓄積されるとともに、衣類識別データと衣類成分情報との対応関係も蓄積されている。洗濯機がオフラインモードの場合には、ローカルに蓄積されている対応関係テーブルを直接検索することで、洗剤種別と衣類成分情報とを取得可能である。
ステップ205:洗濯機が、衣類成分情報、洗剤種別及び衣類荷重に基づいて洗剤投入量を推薦する。
具体的に、洗濯機には、衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量の対応関係が蓄積されている。洗濯機がオフラインモードの場合には、ローカルに蓄積されている対応関係テーブルを直接検索することで、的確な洗剤投入量を取得可能である。
ステップ206:洗濯機が洗剤投入装置による投入を制御する。
具体的に、洗濯機は投入量を底板にフィードバックする。底板は、投入量から対応する制御信号を取得するとともに、洗剤投入装置による投入を制御する。
実施例2
図3に示すように、本実施例は洗剤の投入制御方法を提供する。当該方法は洗濯機側がオンラインモードの場合に応用されるものであり、洗濯機は、洗濯機上の通信モジュールを介してクラウドとデータ交換可能である。また、当該方法は以下のステップを含む。
ステップ301:衣類重量検出装置が、現時点での衣類荷重を取得してクラウドに送信する。
具体的に、衣類重量検出装置は洗濯機に装着されており、且つ、洗濯機と一体的に設けられている。ユーザが洗濯待ちの衣類を洗浄槽に投入すると、衣類重量検出装置は現時点での衣類荷重を自動的に検出するとともに、具体的な数値をクラウドに送信可能である。
ステップ302:洗剤成分検出装置が洗剤成分を検出し、洗剤検出データを取得してクラウドに送信する。
具体的に、洗剤成分検出装置は洗剤ケースに設けられており、プローブが洗剤に接触する。ユーザが洗濯機の洗剤ケースに洗剤を投入するか、洗濯機が洗浄プログラムを起動すると、洗剤成分検出装置は洗剤ケース内の洗剤を自動的に検出し、洗剤検出データを取得するとともに、当該洗剤検出データをクラウドに送信する。
ステップ303:衣類材質識別装置が衣類の素材成分を走査し、衣類識別データを取得してクラウドに送信する。
具体的に、衣類材質識別装置は、洗濯機の制御パネルに設けられるか洗濯機の筐体に懸架されて、有線又は無線方式で洗濯機に接続される。ユーザは、洗浄待ちの衣類を衣類材質識別装置の前方に配置して走査すればよい。衣類材質識別装置は識別によって衣類識別データを取得可能であり、当該衣類識別データをクラウドに送信する。
本実施例において、上記のステップ301,302,303は並列ステップであり、実行順の前後については特に限定しない。
ステップ304:クラウドが洗剤検出データと衣類識別データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別と、衣類識別データに対応する衣類成分情報を取得する。
具体的に、クラウドには洗剤検出データと洗剤種別との対応関係に関する大量のデータが蓄積されるとともに、衣類識別データと衣類成分情報との対応関係に関する大量のデータも蓄積されている。クラウドはビッグデータから対応関係テーブルを検索することで、洗剤種別と衣類成分情報とを取得可能である。
ステップ305:クラウドが、衣類成分情報、洗剤種別及び衣類荷重に基づいて洗剤投入量を推薦する。
具体的に、クラウドには、衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量の対応関係に関する大量のデータが蓄積されており、クラウドはビッグデータを利用することで衣類成分情報、洗剤種別及び衣類荷重に対応する洗剤投入量を推薦可能である。
ステップ306:クラウドが、洗剤投入量を洗濯機にフィードバックする。
具体的に、クラウドは無線モジュールを介して洗剤投入量を洗濯機の底板にフィードバックする。
ステップ307:洗濯機が、洗剤投入装置による投入を制御する。
具体的に、洗濯機の底板は投入量から対応する制御信号を取得するとともに、洗剤投入装置による投入を制御する。
実施例3
図4に示すように、本実施例は洗濯機を提供する。当該洗濯機は洗剤成分検出装置を含み、当該洗剤成分検出装置は、洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得可能である。
好ましくは、当該洗剤成分検出装置は小型スペクトラムアナライザである。通常のスペクトラムアナライザと比較して、小型スペクトラムアナライザにはモジュール化及び高速収集との特徴がある。また、体積が小さく、より柔軟にスペクトルシステムを構築可能なことから、洗剤ケースに直接装着して洗剤ケースと一体的に設けることが可能である。そのため、洗剤成分検出装置のプローブは洗剤に接触して現時点における洗剤の識別データを取得可能となる。また、洗剤成分検出装置の電源コネクタは、洗濯機の筐体のうち洗剤ケースの装着位置に噛合するよう引き出されて、洗濯機の主電源に接続される。これにより、洗濯機の主電源から洗剤成分検出装置に対し電気が供給される。好ましくは、より正確な検出のために、洗剤の投入が完了するごとに洗剤ケースに対しすすぎ操作を実施する。これにより、プローブ上の残留洗剤がきれいに洗い流されるため、洗濯機による次の検出精度が保証される。
更に、検出された洗剤検出データについては、洗濯機がオフライン場合には洗濯機のプロセッサに直接送信して処理してもよいし、洗濯機がオンラインの場合には、洗濯機の無線モジュールを介してクラウドに送信して処理してもよい。
衣類重量検出装置は、洗濯機に投入された衣類を自動的に計量し、衣類荷重を取得する。
具体的には、ユーザが洗濯待ちの衣類を洗浄槽に投入すると、衣類重量検出装置は洗濯待ちの衣類の重量を自動的に検出するとともに、現時点での洗濯機における衣類荷重を算出可能である。
更に、検出された衣類荷重については、洗濯機がオフライン場合には洗濯機のプロセッサに直接送信して処理してもよいし、洗濯機がオンラインの場合には、洗濯機の無線モジュールを介してクラウドに送信して処理してもよい。
制御装置は、衣類荷重についての信号と洗剤成分の検出についての信号を受け付ける。そして、受け付けた信号に基づいて洗剤投入量を推薦するとともに、洗剤投入装置による投入を制御する。
好ましくは、洗濯機がオンラインモードの場合、受け付けた信号をクラウドに送信してもよい。この場合、クラウドは受け付けた信号に基づいてビッグデータを利用し、洗剤投入量を推薦するとともに、的確な投入が行われるよう、無線モジュールを介して投入量を洗濯機に送信する。
洗剤投入装置は、制御装置が指示する投入量に基づいて洗剤の投入を実行する。
具体的に、洗濯機又はクラウドから洗剤投入量の数値が底板に送信される。底板は、予め設定されているテーブルに基づいて当該数値を対応する電気信号に変換するとともに、洗剤投入装置が洗剤を的確に投入するよう制御する。
実施例4
図5に示すように、本実施例は実施例3をベースとしつつ、洗濯機が、衣類の素材成分を検出して衣類識別データを取得する衣類材質識別装置を更に含む、との点において実施例3とは異なる。
具体的に、衣類材質識別装置は小型スペクトラムアナライザである。当該小型スペクトラムアナライザは、検出原理については洗剤検出用の小型スペクトラムアナライザと同様であるが、検出の方式は異なっている。衣類の材質を検出する小型スペクトラムアナライザは、衣類の素材成分を走査識別可能とするものであり、洗濯機と有線又は無線方式で伝送を行うよう、装着位置を洗濯機の制御パネル上としてもよいし、洗濯機の筐体に懸架してもよく、或いは、携帯型デバイスとしてもよい。
更に、検出された衣類識別データについては、洗濯機がオフライン場合には洗濯機のプロセッサに直接送信して処理してもよいし、洗濯機がオンラインの場合には、洗濯機の無線モジュールを介してクラウドに送信して処理してもよい。
また、これに応じて、洗濯機の制御装置が当該衣類識別についての信号を受け付けるとともに、受け付けた信号に基づいて洗剤投入量を推薦してもよい。即ち、衣類成分情報、洗剤種別及び衣類荷重から洗剤投入量を推薦してもよい。
好ましくは、洗濯機がオンラインモードの場合、受け付けた衣類識別についての信号をクラウドに送信してもよい。この場合、クラウドは受け付けた信号に基づいてビッグデータを利用し、洗剤投入量を推薦するとともに、的確な投入が行われるよう、無線モジュールを介して投入量を洗濯機に送信する。
実施例5
図6に示すように、本実施例はシステムを提供する。当該システムは洗濯機とクラウドサーバを含み、洗濯機は、通信モジュールを介してクラウドサーバに接続されてデータ交換を行う。
洗濯機は、洗剤検出データと衣類荷重を取得可能であり、好ましくは、更に衣類識別データを取得して、クラウドサーバにアップロードし分析する。クラウドサーバは、洗濯機からアップロードされたデータ情報を受け付けて分析した後、洗剤投入量を推薦するとともに、洗濯機に送信して相応量の洗剤投入を実行させる。
具体的に、洗濯機には、制御装置、通信モジュール、洗剤投入装置、洗剤成分を検出する洗剤成分検出装置、洗濯待ちの衣類を計量する衣類重量検出装置が設けられている。また、好ましくは、衣類の素材成分を検出する衣類材質識別装置を更に含む。洗濯機が検出した洗剤検出データ、衣類荷重及び衣類識別データは、通信モジュールを介してクラウドサーバにアップロードされる。クラウドサーバはこれを分析することで的確な洗剤投入量を取得し、洗濯機の底板に送信する。底板は、予め設けられたテーブルに基づいてこれを対応する電気信号に変換するとともに、洗浄投入装置が洗剤を的確に投入するよう制御する。
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではなく、本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上述した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされる。本発明の技術方案の内容を逸脱することなく、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な補正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲内とされる。

Claims (10)

  1. 衣類重量検出装置により現時点での衣類荷重を取得するとともに、洗剤成分検出装置により洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得するS1と、
    洗剤検出データを分析し、洗剤検出データに対応する洗剤種別を取得するS2と、
    洗剤種別と衣類荷重に基づき、洗剤投入量を推薦するS3と、
    洗濯機が洗剤投入装置による投入を制御するS4と、を含むことを特徴とする洗剤の投入制御方法。
  2. 前記ステップS1では、更に、衣類材質識別装置により衣類の素材成分を走査して衣類識別データを取得し、
    ステップS2では、更に、衣類識別データを分析し、衣類識別データに対応する衣類成分情報を取得し、
    ステップS3では、更に、洗剤種別、衣類成分情報及び衣類荷重に基づいて洗剤投入量を推薦することを特徴とする請求項1に記載の洗剤の投入制御方法。
  3. 洗剤検出データと洗剤種別は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されており、
    洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の洗剤の投入制御方法。
  4. 衣類識別データと衣類成分情報は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに記憶されており、
    衣類成分情報、洗剤種別、衣類荷重及び洗剤投入量は対応しており、その対応関係が洗濯機及び/又はクラウドに蓄積されていることを特徴とする請求項2に記載の洗剤の投入制御方法。
  5. 前記ステップS3では、洗濯機が、ローカルに蓄積されているオフラインデータテーブルに基づいて洗剤投入量を推薦するか、或いは、
    クラウドが、ビッグデータを利用して洗剤投入量を推薦することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗剤の投入制御方法。
  6. 前記洗剤成分検出装置は、小型スペクトラムアナライザであることを特徴とする請求項1に記載の洗剤の投入制御方法。
  7. 請求項1〜6のいずれかに記載の方法を用いる洗濯機において、
    洗剤成分を検出して洗剤検出データを取得する洗剤成分検出装置と、
    洗濯機に投入された衣類を自動的に計量し、衣類荷重を取得する衣類重量検出装置と、
    衣類荷重についての信号と洗剤成分の検出についての信号を受け付け、受け付けた信号に基づいて洗剤投入量を推薦するとともに、洗剤投入装置による投入を制御する制御装置と、
    制御装置が指示する投入量に基づいて洗剤の投入を実行する洗剤投入装置、を含むことを特徴とする洗濯機。
  8. 更に、衣類の素材成分を検出して衣類識別データを取得する衣類材質識別装置を含むことを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
  9. 前記洗剤成分検出装置は、洗濯機の洗剤ケース内に装着されて、洗剤ケースと一体的に設けられ、
    洗剤成分検出装置は、プローブが洗剤に接触するとともに、電源コネクタが洗濯機の主電源に接続されることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
  10. 請求項1〜6のいずれかに記載の方法を用いるシステムにおいて、
    洗剤検出データ、衣類識別データ、衣類荷重を取得し、クラウドサーバにアップロードして分析する洗濯機と、
    洗濯機からアップロードされたデータ情報を受け付けて分析した後、洗剤投入量を推薦するとともに、洗濯機に送信して洗剤投入を実行させるクラウドサーバ、を含むことを特徴とするシステム。
JP2018532354A 2015-12-25 2016-12-22 洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステム Pending JP2018538087A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510999225.7 2015-12-25
CN201510999225.7A CN106917226A (zh) 2015-12-25 2015-12-25 一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统
PCT/CN2016/111421 WO2017107943A1 (zh) 2015-12-25 2016-12-22 一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018538087A true JP2018538087A (ja) 2018-12-27

Family

ID=59089111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018532354A Pending JP2018538087A (ja) 2015-12-25 2016-12-22 洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190003104A1 (ja)
EP (1) EP3396042B1 (ja)
JP (1) JP2018538087A (ja)
KR (1) KR20180093070A (ja)
CN (1) CN106917226A (ja)
WO (1) WO2017107943A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020171513A (ja) * 2019-04-11 2020-10-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 洗濯機、及び洗濯システム

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109208263A (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗涤剂用量的准确控制方法及洗衣机
CN107401026B (zh) * 2017-07-21 2019-10-22 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理装置及其洗涤用剂的投放控制方法和装置
CN107928577A (zh) * 2017-11-24 2018-04-20 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 水槽洗碗机及其清洗控制方法
US11447906B2 (en) * 2017-12-07 2022-09-20 Chongqing Haier Drum Washing Machine Co., Ltd. Laundry treatment agent storage and dispensing device, washing machine, and laundry treatment agent dispensing control method of washing machine
EP3746593A1 (en) * 2018-02-02 2020-12-09 Unilever PLC Method and devices for automated dosing of a laundry product
CN110241548B (zh) * 2018-03-08 2021-05-25 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 衣物处理剂投放控制方法和衣物处理设备
CN110273258A (zh) * 2018-03-14 2019-09-24 青岛海尔洗衣机有限公司 衣物洗涤控制方法和系统
CN110387672A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 宁波吉德家电科技有限公司 一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机
CN110791918A (zh) * 2018-07-16 2020-02-14 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备
CN110735284B (zh) * 2018-07-18 2023-06-20 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机及其衣物洗涤控制方法
CN110904614B (zh) * 2018-09-13 2023-03-31 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗涤系统的控制方法
CN111088664A (zh) * 2018-10-23 2020-05-01 宁波吉德电器有限公司 一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机
CN109629184A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机洗涤剂用量的控制方法和控制装置
US11492741B2 (en) 2018-12-28 2022-11-08 Lg Electronics Inc. Electronic device
CN111650839A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物护理剂管理系统及其控制方法
DE102019002447B3 (de) * 2019-04-03 2020-09-24 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Haushalts-Wäschewaschgerät oder Geschirrspüler und optischer Sensor hierfür
DE102019207240A1 (de) * 2019-05-17 2020-11-19 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
CN112176638B (zh) * 2019-06-14 2023-09-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法
US11497380B2 (en) 2019-06-19 2022-11-15 Midea Group Co., Ltd. Detergent cartridge for a dishwasher incorporating detergent dispensing verification
US11103120B2 (en) 2019-06-19 2021-08-31 Midea Group Co., Ltd. Detergent cartridge for a dishwasher
CN112411122A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣方法
CN112760851B (zh) * 2019-10-21 2023-11-10 阿里巴巴集团控股有限公司 洗水参数获取方法、设备、系统及存储介质
CN112760858B (zh) * 2019-10-21 2023-10-24 阿里巴巴集团控股有限公司 洗水参数获取方法、设备、系统及存储介质
EP4051077A1 (en) 2019-11-01 2022-09-07 Unilever IP Holdings B.V. Recyclable auto-dosing container
CN112831978A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤剂投放方法、洗衣机及服务器
CN112831977A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤剂投放方法、服务器及洗衣机
CN112981853B (zh) * 2019-12-13 2024-01-16 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤控制方法及装置
CN111020987B (zh) * 2019-12-31 2021-06-18 海信集团有限公司 一种洗衣机及用户终端
CN113136684A (zh) * 2020-01-17 2021-07-20 青岛海尔洗衣机有限公司 信息处理方法及装置
CN113529344B (zh) * 2020-04-20 2024-03-26 无锡小天鹅电器有限公司 洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质
CN113818197A (zh) * 2020-06-18 2021-12-21 云米互联科技(广东)有限公司 洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置
CN113605058A (zh) * 2021-08-23 2021-11-05 徐铎秩 一种洗衣添加剂添加控制方法
WO2023027215A1 (ko) * 2021-08-26 2023-03-02 엘지전자 주식회사 인공지능 세탁기 및 세탁기의 제어방법
WO2023113529A1 (ko) * 2021-12-17 2023-06-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치, 의류처리시스템 및 의류처리장치의 제어방법

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04338488A (ja) * 1991-05-16 1992-11-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気洗濯機及び洗剤容器
JPH06167442A (ja) * 1992-12-01 1994-06-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 布地材質判定方法および布地センサ
US20010042391A1 (en) * 1998-12-01 2001-11-22 Martina Wobkemeier Laundry treatment machine
JP2004195063A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Kao Corp 洗濯機及び洗濯システム
DE102007011119A1 (de) * 2007-03-07 2008-09-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine mit automatischer Regelung des Waschprozesses
KR20080092198A (ko) * 2007-04-11 2008-10-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 액체세제 공급방법
CN103266452A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 海尔集团公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机系统
JP2014161486A (ja) * 2013-02-25 2014-09-08 Toshiba Corp ランドリー機器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2753387B2 (ja) * 1990-11-21 1998-05-20 株式会社日立製作所 洗濯機の洗濯液検知センサー
DE19961459A1 (de) * 1999-12-20 2001-07-12 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Gerät zur Behandlung von Textilien mit einer Auswerteschaltung zur Erkennung der Textilart und/oder der Feuchte eines Wäschestücks
CN101298733B (zh) * 2008-06-18 2010-10-06 南京乐金熊猫电器有限公司 洗衣装置及其控制方法
DE102009027950A1 (de) * 2009-07-23 2011-01-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wasserführendes Haushaltsgerät
JP2012090829A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
CN103334256A (zh) * 2013-06-20 2013-10-02 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机控制系统
CN104762801A (zh) * 2015-04-14 2015-07-08 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 挂烫机及其控制方法、面料识别装置、建模系统和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04338488A (ja) * 1991-05-16 1992-11-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気洗濯機及び洗剤容器
JPH06167442A (ja) * 1992-12-01 1994-06-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 布地材質判定方法および布地センサ
US20010042391A1 (en) * 1998-12-01 2001-11-22 Martina Wobkemeier Laundry treatment machine
JP2004195063A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Kao Corp 洗濯機及び洗濯システム
DE102007011119A1 (de) * 2007-03-07 2008-09-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine mit automatischer Regelung des Waschprozesses
KR20080092198A (ko) * 2007-04-11 2008-10-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 액체세제 공급방법
JP2014161486A (ja) * 2013-02-25 2014-09-08 Toshiba Corp ランドリー機器
CN103266452A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 海尔集团公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020171513A (ja) * 2019-04-11 2020-10-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 洗濯機、及び洗濯システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN106917226A (zh) 2017-07-04
KR20180093070A (ko) 2018-08-20
US20190003104A1 (en) 2019-01-03
WO2017107943A1 (zh) 2017-06-29
EP3396042A1 (en) 2018-10-31
EP3396042A4 (en) 2019-01-09
EP3396042B1 (en) 2020-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018538087A (ja) 洗剤の投入制御方法、洗濯機及びシステム
EP3396041B1 (en) Clothes washing control method, washing machine, and system
CN108411565B (zh) 洗衣机控制方法及装置
CA2408950C (en) Method and system for optimizing performance of consumer appliances
EP3293299B1 (en) Intelligent laundry method and device
CN107227582B (zh) 一种洗涤程序的生成方法、装置及洗衣机
RU2708611C2 (ru) Система обработки текстильных изделий
CN111636172B (zh) 用于安排洗涤物护理器具的装载的方法
CN111876963A (zh) 衣物污渍洗涤方法、洗衣设备和存储介质
CN113699741A (zh) 一种基于云端规则的洗衣机控制方法及系统
CN111172707A (zh) 一种洗涤剂投放控制方法及洗衣机
CN103292718A (zh) 基于机器视觉的环锭纺纱线质量在线检测方法
CN111836925A (zh) 扫描仪、包含该扫描仪的扫描系统以及用于分类待处理的洗涤物件的方法
CN106841044A (zh) 污渍识别方法及装置
CN114960111A (zh) 一种洗涤程序的确定方法及装置
CN113622134B (zh) 一种洗衣控制方法、装置、设备及存储介质
CN110791942B (zh) 在图像分析系统中对浅色衣物脏污程度的评估方法
CN111088664A (zh) 一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机
CN108784585B (zh) 一种清洗方法、清洗控制方法、清洗装置和服务器
CN218059580U (zh) 一种衣物检测设备及洗衣机
CN111850940A (zh) 一种衣物处理设备的控制方法
TWI727340B (zh) 智慧型洗衣劑自動投入系統及方法
CN113046994B (zh) 一种智能投放洗衣机的控制方法
CN111850945A (zh) 一种衣物处理设备的控制方法
CN117661241A (zh) 衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191210

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200630