CN111088664A - 一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机柔顺剂投放方法，所述方法包括步骤：洗衣机获取衣物重量；根据衣物重量匹配柔顺剂投放算法；根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。本发明的有益效果是：该柔顺剂投放控制方法可以满足对于特定的洗衣机、洗涤程序及柔顺剂，在不同负载衣物重量下，大部分用户可接受洗后衣物的柔软效果及香味。

Description

一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体的涉及一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机。

背景技术

在洗衣机智能化的浪潮下，智能投放技术已成为洗衣机企业实现洗衣机产品智能升级的重点之一。此外，随着人们生活水平的提高，服装材质和洗涤程序也日渐多样化，智能洗衣机的洗涤效果是否符合用户的主观需求，是用户选购智能洗衣机产品时极为关注的重点。

目前，家电行业对洗衣机智能投放技术的相关研究主要集中在洗涤剂上，尤其缺乏对柔顺剂的智能投放技术的系统研究。另外，由于使用柔顺剂后，用户主要关注衣物的柔软效果与香味，这两项指标都具有强烈的主观性，因此，目前亟需一套能与用户主观意愿紧密相关的柔顺剂智能投放技术，切实满足用户对柔顺剂洗涤效果的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种洗衣机柔顺剂投放控制方法及洗衣机，该柔顺剂投放控制方法可以满足对于特定的洗衣机、洗涤程序及柔顺剂，在不同负载衣物重量下，大部分用户可接受洗后衣物的柔软效果及香味。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种洗衣机柔顺剂投放方法，所述方法包括步骤：

S1：洗衣机获取衣物重量；

S2：根据衣物重量匹配柔顺剂投放算法；

S3：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

较佳的，所述S1包括：洗衣机通过重量传感器或者电机旋转称重的方式获取用户投放的衣物重量的信息；

所述洗衣机通过重量传感器方式获取用户投放的衣物重量的信息包括：

S11：洗衣机开机；

S12：对洗衣机重量值进行调零校正；

S13：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值。

较佳的，所述S2包括：

S21：判断是否接收到投放柔顺剂指令，若是，执行S22，若否，则不投放柔顺剂；

S22：获取柔顺剂信息；

S23：洗衣机根据获取到的柔顺剂信息，确定与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法；

S24：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

较佳的，所述S21包括：

S221：第一计时器开始进行计时；

S222：洗衣机判断第一计时器的计时时长是否达到第一预设等待时长，若是，执行S227，若否，执行S223；

S223：洗衣机向用户发送添加柔顺剂提示信息；

S224：第二计时器开始进行计时；

S225：洗衣机判断第二计时器的计时时长是否达到第二预设等待时长，若是，执行S226，若否，继续执行S225；

S226：判断用户是否已经发送投放柔顺剂指令，若是，则执行S22。若否，则结束。

较佳的，所述洗衣机为具有图像采集装置的洗衣机，所述S22包括：

所述图像采集装置为二维码扫描装置，所述二维码扫描装置扫描柔顺剂产品包装上的二维码，获取柔顺剂信息；

或者所述图像采集装置能够采集柔顺剂产品包装的图像外形，洗衣机根据图像采集装置采集到的柔顺剂产品包装的图像外形在云服务器中的包装数据库中识别当前柔顺剂，得到当前柔顺剂的柔顺剂信息。

较佳的，所述S23包括：

洗衣机在云服务器和/或投放算法存储器中查询与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法。

较佳的，S2中，洗衣机进行匹配实验操作，通过匹配实验确定当前柔顺剂投放量，所述匹配实验包括步骤：

S231：投放第一预设量的柔顺剂，进行快速洗涤；

S232：洗涤结束后，邀请用户进行主观指标评价；

S233：根据用户的评价结果，确定柔顺剂投放算法。

较佳的，所述S233包括：

判断用户是否接受当前衣物的主观指标，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

较佳的，所述主观指标，为用户主观判断的衣物当前性状的指标，所述主观指标包括但不限于衣物的柔顺度和/或衣物的香味程度。

一种洗衣机，所述洗衣机使用前面所述的洗衣机柔顺剂投放控制方法。

本发明的有益效果是：该柔顺剂投放控制方法可以满足对于特定的洗衣机、洗涤程序及柔顺剂，在不同负载衣物重量下，大部分用户可接受洗后衣物的柔软效果及香味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种洗衣机柔顺剂投放控制方法逻辑示意图；

图2为图1中S1的具体逻辑示意图；

图3为图1中S2的具体逻辑示意图；

图4为图3中S22的具体逻辑示意图；

图5为图3中S23的具体逻辑示意图；

图6为图1中方法进一步扩展的逻辑示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

一种洗衣机柔顺剂投放控制方法，所述方法包括步骤：

S1：洗衣机获取衣物重量。

S2：根据衣物重量匹配柔顺剂投放算法。

S3：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

具体的，所述S1包括：洗衣机通过重量传感器或者电机旋转称重的方式获取用户投放的衣物重量的信息；

所述洗衣机通过重量传感器方式获取用户投放的衣物重量的信息包括：

S11：洗衣机开机。

检测当前洗衣机重量。

S12：对洗衣机重量值进行调零校正。

由于大部分洗衣筒设置在箱体外壳内部，且与箱体外壳用弹簧连接，重力传感器检测到的重量值即是洗衣筒包括其内部的重量值，不会受外部重物的影响。这样能够避免将用户在洗衣机表面放置的物品的重量也被误认为是洗衣筒自身的重量，能够准确对洗衣机进行调零校正。

S13：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值。

进一步的，洗衣机可以使用现有技术中任意一种衣物称重方法。

具体的，所述S2包括：

S21：判断是否接收到投放柔顺剂指令，若是，执行S22，若否，则不投放柔顺剂。

具体的，用户可以选择操作洗衣机上的投放指令键钮，向洗衣机发送投放柔顺剂指令。或者，洗衣机执行以下步骤，确定是否发送投放柔顺剂指令：

S221：第一计时器开始进行计时。

S222：洗衣机判断第一计时器的计时时长是否达到第一预设等待时长，若是，执行S227，若否，执行S223。

S223：洗衣机向用户发送添加柔顺剂提示信息。

S224：第二计时器开始进行计时。

S225：洗衣机判断第二计时器的计时时长是否达到第二预设等待时长，若是，执行S226，若否，继续执行S225。

S226：判断用户是否已经发送投放柔顺剂指令，若是，则执行S22。若否，则结束。

S22：获取柔顺剂信息。

具体的，可以通过存储在柔顺剂信息存储器中的数据，来确定柔顺剂的信息，所述柔顺剂信息可以包括柔顺剂的品牌、型号、具体化工参数等信息。进一步的，所述柔顺剂信息可以为用户手工录入，或者通过洗衣机与柔顺剂厂家通过联网而获得。

具体的，在本发明的一个实施例中，所述洗衣机为具有图像采集装置的洗衣机，例如，在洗衣机的控制板上设置摄像头等图像采集装置，具体的，所述图像采集装置为二维码扫描装置，所述二维码扫描装置能够扫描柔顺剂产品包装上的二维码，获取柔顺剂信息。或者，图像采集装置能够采集柔顺剂产品包装的图像外形，根据柔顺剂产品包装的图像外形在云服务器中的包装数据库中识别当前柔顺剂为具体哪款产品，从而得到当前柔顺剂的柔顺剂信息。

可选择的，可以通过柔顺剂成分检测装置对柔顺剂成分进行检测，并得到柔顺剂检测数据。洗衣机上设置有柔顺剂成分检测装置，当用户向洗衣机的柔顺剂盒中投放柔顺剂时，或者洗衣机上启动洗涤程序时，柔顺剂成分检测装置自动检测柔顺剂盒中的柔顺剂，并得到柔顺剂检测数据。

优选的，柔顺剂成分检测装置可以是微型光谱分析仪，其检测原理是：微型光谱分析仪可以对待测物质散发出近红外线，并检测待测物质中的活跃分子，然后通过分析分子振动反射光的光线，根据光线的独特光学特征识别而确定材料分子的化学成分组成，具体是将待测物质散发出的近红外线进行数据采集和滤波器进行滤波后，经过相应的放大器发送给相应的处理器进行处理，对处理的数据根据相应的算法进行分析，最后得出分析后的数据，即柔顺剂检测数据。

微型光谱分析仪与普通的光谱分析仪相比，具有模块化和高速采集的特点，体积较小，可以更灵活地搭建光谱系统，因此可以直接安装在柔顺剂盒中，与柔顺剂盒一体设置，柔顺剂成分检测装置的探头与柔顺剂接触，可获得当前柔顺剂的识别数据，其电源接头引出来，与洗衣机箱体上安装柔顺剂盒的位置进行啮合之后，于柔顺剂主电源连接，洗衣机主电源为其供电。优选的，为使检测更加准确，每次柔顺剂投放完成之后，对柔顺剂盒进行冲洗操作，可以将探头上残留的柔顺剂冲洗干净，以保证洗衣机下次检测的准确性。

对于得到的柔顺剂检测数据，微型光谱分析仪可以直接发送给洗衣机终端控制器进行分析，也可以通过洗衣机的无线模块上传至云端进行分析。

S23：洗衣机根据获取到的柔顺剂信息，确定与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法。

具体的，可以根据柔顺剂信息和衣物重量信息，向云服务器查询对应的柔顺剂投放算法，所述云服务器中的存储的柔顺剂投放算法，为其他用户根据自身选择确定的柔顺剂投放算法，即其他用户根据自身选择确定了柔顺剂投放算法后，将与该算法对应的柔顺剂信息、衣物重量信息以及确定下来的柔顺剂投放算法本身，共享到云服务器中，供其他用户选择使用；进一步的，洗衣机也可以检查洗衣机自身的投放算法存储器中是否存储有与当前的柔顺剂信息和衣物重量对应的投放算法。即，洗衣机在云服务器和/或投放算法存储器中查询与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法。

若在云服务器和/或投放算法存储器中均没有查询到对应的柔顺剂投放算法，则洗衣机进行匹配实验操作，通过匹配实验确定当前柔顺剂投放量，进一步的，将实验结果进行共享。具体的，所述匹配实验包括步骤：

S231：投放第一预设量的柔顺剂，进行快速洗涤。

S232：洗涤结束后，邀请用户进行主观指标评价。

S233：根据用户的评价结果，确定柔顺剂投放算法。

具体的，所述S233可以包括：

判断用户是否接受当前衣物的主观指标，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

所述主观指标，为用户主观判断的衣物当前性状的指标，所述主观指标包括但不限于衣物的柔顺度和/或衣物的香味程度。

进一步的，在步骤S233中，当判断结果为不接受时，洗衣机可以重新定义第一预设量，之后再返回S231。

具体的，所述S232可以包括：

S232a：邀请用户对衣物柔软度进行评价。

所述S233包括：

S233a：判断用户是否接受当前衣物柔软度，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

具体的，所述S232可以包括：

S232b：邀请用户对衣物香味程度进行评价。

所述S233包括：

S233b：判断用户是否接受当前衣物香味程度，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

具体的，所述S232可以包括：

S232c：邀请用户对衣物柔软度和衣物香味程度进行评价。

所述S233包括：

S233c：判断用户是否接受当前衣物柔软度和衣物香味程度，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

S24：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

进一步的，由于衣物重量检测是十分关键的一步，为了每次称量时都得到准确的衣物重量，在S3之后，所述方法还可以包括：

S4：判断在预设时间后，洗衣机门是否被打开，若是，则执行S5，若否，则发出未取出衣物警报。

衣物完成甩干操作后，用户应当将衣物从洗衣筒中及时取出，若一定时间后用户未取出衣物，洗衣机则发出未取出衣物警报，例如发出特殊声音警报或者在洗衣机显示屏上发出特殊的图形亮光警报。通过这样的设置，使得用户必须在洗衣后将衣物取出，确保洗衣机再下次洗衣前，其洗衣筒中没有衣物，尽量避免由于用户忘取衣物造成了下次洗衣时的称重误差。

S5：实时判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则执行S6，若否，则执行S7。

S6：判断洗衣机门是否被关闭，若是，则发出衣物未取尽警报，之后返回步骤S4，若否，则执行S8。

若此时洗衣机门关闭，则说明用户已经不再取衣物，并且由于这时洗衣机重量依然超过空桶洗衣机重量阈值，则说明用户未将衣物全部取出，这时洗衣机将自动将门锁解开，使得洗衣机门无法关闭，提醒用户继续将衣物取出。

S7：判断洗衣机门是否被关闭，若是，则结束，若否，则发出未关门警报，之后继续执行S7。

检测洗衣机门是否关闭，避免用户忘关门的情况发生，若用户忘记关门，则在发出未关门警报之后，继续判断洗衣机门是否被关闭，直到判断洗衣机门为关闭为止，程序结束。

S8：判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则解开门锁，之后返回S6，若否，则结束。

在S8的判断中，若判断结果为是，则说明虽然洗衣机门被关闭了，但是衣物依然没有被取尽，这时洗衣机将自动将门锁解开，使得洗衣机门无法关闭，之后返回S6进行判断；若在S8的判断中，若判断结果为否，则说明洗衣机门已经关闭，并且衣物已经全部取出，洗衣机不再超重，这这时就直接结束程序即可。

本发明提供了一种洗衣机柔顺剂投放控制方法，该方法基于用户主观意愿控制柔顺剂智能投放，针对特定的洗衣机机型、洗涤程序和柔顺剂，根据负载衣物重量的不同，以用户对于洗后衣物柔软及香味的主观接受度为依据设定柔顺剂投放量，智能投放合适用量的柔顺剂。

以8kg滚筒洗衣机的混合洗程序为例，使用某品牌普通柔顺剂，洗涤1kg负载衣物，投放20ml柔顺剂；洗涤3kg负载衣物，投放40ml柔顺剂；洗涤5kg负载衣物，投放60ml柔顺剂。

该柔顺剂智能投放技术可以满足对于特定的洗衣机、洗涤程序及柔顺剂，在不同负载衣物重量下，大部分用户可接受洗后衣物的柔软效果及香味。

对于一种特定的柔顺剂，洗衣机主板存储有相应的柔顺剂智能投放算法表。

当洗涤程序运行时，洗衣机将读取用户投放的负载衣物重量信息，自动匹配对应的投放量算法表，投放相应用量的柔顺剂。

通过用户主观评价实验，依据用户对于洗后衣物柔软及香味的主观接受度，不断调整每种负载衣物重量下柔顺剂的用量，直至洗后衣物的柔顺效果和香味程度都可以被大部分用户接受，则确定该负载重量下柔顺剂合适的用量。最终，针对每一种特定的滚筒洗衣机机型、洗涤程序和柔顺剂，记录不同负载衣物重量下的柔顺剂用量，汇集成柔顺剂智能投放算法表。

所述柔顺剂投放控制方法最终的洗涤效果，可以使大部分用户对洗后衣物的柔软和香味满意，并能显著改善静电效果。

柔顺剂投放控制方法的实际运行步骤如下：

根据本具体实施例得出的柔顺剂智能投放算法，用户对洗后衣物的柔软效果和香味的接受度可达93.3％，且按照该方式投放柔顺剂，涤纶衣物洗后能显著改善静电，即在洗后涤纶衣物上摩擦数遍的塑料小勺也不会因产生静电而吸附塑料泡沫小球。

以8kg滚筒洗衣机的混合洗程序为例，使用某品牌普通柔顺剂，通过实验和理论研究得出的柔顺剂智能投放算法表如下：

柔顺剂智能投放算法表

负载量(kg)	投放量(ml)
		1	20
2	29
		3	40
4	55
		5	60

一种洗衣机，所述洗衣机使用前述的洗衣机柔顺剂投放控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机柔顺剂投放方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1：洗衣机获取衣物重量；

S2：根据衣物重量匹配柔顺剂投放算法；

S3：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1包括：洗衣机通过重量传感器或者电机旋转称重的方式获取用户投放的衣物重量的信息；

所述洗衣机通过重量传感器方式获取用户投放的衣物重量的信息包括：

S11：洗衣机开机；

S12：对洗衣机重量值进行调零校正；

S13：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

S21：判断是否接收到投放柔顺剂指令，若是，执行S22，若否，则不投放柔顺剂；

S22：获取柔顺剂信息；

S23：洗衣机根据获取到的柔顺剂信息，确定与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法；

S24：根据匹配到的柔顺剂投放算法投放对应用量的柔顺剂。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S21包括：

S221：第一计时器开始进行计时；

S222：洗衣机判断第一计时器的计时时长是否达到第一预设等待时长，若是，执行S227，若否，执行S223；

S223：洗衣机向用户发送添加柔顺剂提示信息；

S224：第二计时器开始进行计时；

S225：洗衣机判断第二计时器的计时时长是否达到第二预设等待时长，若是，执行S226，若否，继续执行S225；

S226：判断用户是否已经发送投放柔顺剂指令，若是，则执行S22。若否，则结束。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为具有图像采集装置的洗衣机，所述S22包括：

所述图像采集装置为二维码扫描装置，所述二维码扫描装置扫描柔顺剂产品包装上的二维码，获取柔顺剂信息；

或者所述图像采集装置能够采集柔顺剂产品包装的图像外形，洗衣机根据图像采集装置采集到的柔顺剂产品包装的图像外形在云服务器中的包装数据库中识别当前柔顺剂，得到当前柔顺剂的柔顺剂信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S23包括：

洗衣机在云服务器和/或投放算法存储器中查询与所述柔顺剂信息和衣物重量匹配的柔顺剂投放算法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S2中，洗衣机进行匹配实验操作，通过匹配实验确定当前柔顺剂投放量，所述匹配实验包括步骤：

S231：投放第一预设量的柔顺剂，进行快速洗涤；

S232：洗涤结束后，邀请用户进行主观指标评价；

S233：根据用户的评价结果，确定柔顺剂投放算法。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S233包括：

判断用户是否接受当前衣物的主观指标，若接受，则根据当前衣物重量、当前柔顺剂投放量以及柔顺剂信息，确定柔顺剂投放算法，若不接受，则返回S231。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主观指标，为用户主观判断的衣物当前性状的指标，所述主观指标包括但不限于衣物的柔顺度和/或衣物的香味程度。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机使用权利要求1～9任一所述的洗衣机柔顺剂投放控制方法。

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