CN113818197A - 洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放方法,包括步骤：数据获取，获取洗涤剂浓度，洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；数据匹配，根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；投放执行，执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤；通过TOC值以确定洗涤剂浓度，保证洗涤剂投放量的准确，防止洗涤剂量过多或过少，以满足洗涤需求，提高用户体验；进一步可根据待洗物情况得到洗涤模式，并根据洗涤模式及洗涤剂浓度确定洗涤剂用量，同时还涉及相应的系统、存储介质、洗涤装置。
Description
技术领域
本发明涉及用于洗涤装置的洗涤剂投放技术领域，具体涉及一种洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置。
背景技术
现有技术的洗涤装置的洗涤剂投放一般采用根据衣物称重后投放对应的洗涤剂量，而洗涤装置的洗涤剂种类繁多，用户可能采用不同品牌、类型、浓度的洗涤剂进行洗涤；洗涤剂中起主要作用的是活性物，活性物含量一般以浓缩度表示，不同洗涤剂的浓缩度不同，则对于同一洗衣环境下，其投放量也不同，例如用户更换浓缩度较高的洗涤剂后，洗涤装置系统仍按照规定的量投放，则其中活性物超过所需洗涤用量，会造成洗涤剂的浪费，增加漂洗次数；另一方面，现有市场对于洗涤剂的浓缩度并不标识，获取方式常采用出厂设置一范围，以确定洗涤剂用量，但并不能满足如今洗涤剂种类日新月异发展状况，则会造成洗涤剂用量的不准确，不能满足用户的洗涤需求，所以需要一种能够准确根据洗涤剂浓度、洗衣条件来投放洗涤剂的方式。
而现有技术常采用浊度或电导率测量洗涤装置中洗涤水的质量，也极少用于洗涤剂的浓度测量；浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质监测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，但对于可溶的物质不能监测，不能准确反映洗涤剂浓度；电导率描述物质中电荷流动难易程度的参数，在洗涤水或洗涤剂中表征的是可电解的电解质含量和难易程度，表征可溶物质的电离程度,但是洗涤剂中有效活性物往往为表面活性剂，一端为亲水基可电离端，另一端为亲油基不可电离端，电导率也不能准确反映浓度。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置。
本发明的技术方案概述如下：
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放方法，包括步骤：
数据获取，获取洗涤剂浓度，所述洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；
数据匹配，根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；
投放执行，执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤。
优选的，还包括，获取洗涤条件，所述洗涤条件包括待洗物信息；根据洗涤条件，确定洗涤模式；按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤。
优选的，所述待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种。
优选的，所述洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量。
优选的，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度。
优选的，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度。
优选的，所述洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量，判断所需的洗涤剂用量是否大于洗涤剂存量，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，则提示用户补充洗涤剂。
优选的，还包括，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，根据所需的洗涤剂用量与洗涤剂盒内洗涤剂存量的差值，确定所需洗涤剂补充量，以提示用户补充相应洗涤剂补充量。
优选的，所述洗涤模式还包括洗涤温度。
优选的，根据所述洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据活性物洗涤浓度确定所需洗涤初始TOC值；根据所需洗涤水量、洗涤初始TOC值和洗涤剂的TOC值，确定所述洗涤剂用量，所述洗涤剂用量包括洗涤剂的体积；按照确定的洗涤剂体积和洗涤水量投放，以用于洗涤；其中活性物洗涤浓度为洗涤剂溶于洗涤水中的洗涤剂活性物的质量浓度。
优选的，根据所述洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据所需洗涤水量、活性物洗涤浓度和洗涤剂浓缩度确定所需洗涤剂用量，其中洗涤剂用量包括洗涤剂的质量；按照确定的洗涤剂质量和洗涤水量投放。
优选的，所述洗涤水量为洗涤水体积，以向洗涤筒投放所需的洗涤水体积。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取洗涤剂浓度，所述洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；
数据匹配模块，被配置成用于根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；
投放执行模块，被配置成用于执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤。
优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于，获取洗涤条件，所述洗涤条件包括待洗物信息；所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据洗涤条件，确定洗涤模式；所述投放执行模块，还被配置成用于按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤。
优选的，所述待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种。
优选的，所述洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量。
优选的，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度。
优选的，所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度。
优选的，所述洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内；所述数据获取模块，还被配置成用于，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量；所述数据匹配模块，还被配置成用于，判断所需的洗涤剂用量是否大于洗涤剂存量；所述投放执行模块，还被配置成用于若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，则提示用户补充洗涤剂。
优选的，还包括，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，所述数据获取模块，还被配置成用于，根据所需的洗涤剂用量与洗涤剂盒内洗涤剂存量的差值，确定所需洗涤剂补充量；所述投放执行模块，还被配置成用于提示用户补充相应洗涤剂补充量。
优选的，所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据所述洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据活性物洗涤浓度确定所需洗涤初始TOC值；根据所需洗涤水量、洗涤初始TOC值和洗涤剂的TOC值，确定所述洗涤剂用量，所述洗涤剂用量包括洗涤剂的体积；所述投放执行模块，还被配置成用于按照确定的洗涤剂体积和洗涤水量投放，以用于洗涤；其中活性物洗涤浓度为洗涤剂溶于洗涤水中的洗涤剂活性物的质量浓度。
优选的，所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据所述洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据所需洗涤水量、活性物洗涤浓度和洗涤剂浓缩度确定所需洗涤剂用量，其中洗涤剂用量包括洗涤剂的质量；所述投放执行模块，还被配置成用于按照确定的洗涤剂质量和洗涤水量投放。
本发明涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权上述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒，所述洗涤剂盒设置TOC传感器，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值，所述洗涤剂盒设置投放机构，以将洗涤剂盒内洗涤剂投放入洗涤筒；洗涤筒，以容纳待洗物；进水管，以将外界进水供入洗涤筒。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置，通过获取所需投放的洗涤剂的TOC值，并匹配洗涤模式，确定洗涤剂的投放量，进行定量投放，实现洗涤剂的智能、可控、准确投放；采用洗涤剂的TOC值，可以有效反映洗涤剂中活性物的质量浓度，且可在洗涤装置上直接快速获取洗涤剂的TOC值，及时根据洗涤剂TOC值调整洗涤剂的投放量，满足洗涤剂定量投放要求，提高洗净效率，避免洗涤剂和水资源的浪费，提高用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的洗涤剂定量投放方法的基本流程图；
图2为本发明的洗涤剂定量投放方法的另一流程图；
图3为本发明的洗涤剂定量投放方法(浓缩度)的基本流程图；
图4为本发明的洗涤剂定量投放方法(TOC值)的流程图；
图5为本发明的洗涤剂定量投放方法(浓缩度)的流程图；
图6为本发明的洗涤剂定量投放方法的逻辑示意图；
图7为本发明的洗涤剂定量投放系统的模块示意图；
图8为本发明的洗涤装置的结构示意图；
图9为本发明的洗涤装置的另一结构示意图。
附图标记说明：
1-洗涤剂盒；11-TOC传感器；12-液位计；13-称重传感器；14-投放泵；2-内筒；3-外筒；4-投放管；41-投放阀；5-进水管；51-进水管；52-流量计。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置中的洗涤剂定量投放方法及系统、存储介质、洗涤装置的介绍；对于一般的洗涤装置，也具有相应的特点和技术优点。
本发明涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放方法，如图1所示，包括步骤：S10，数据获取，获取洗涤剂浓度，洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；S20，数据匹配，根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；S30，投放执行，执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤；本发明充分考虑洗涤剂浓度信息，从而确定洗涤剂的用量；现有技术一般采用衣物重量、洗涤程序需要多少温度、多少时间，从而确定需要的洗涤剂量，未考虑洗涤剂本身浓度的影响，不同洗涤剂的其活性物含量不同；例如按照普通洗涤剂浓度进行投放，若采用比普通洗涤剂浓度低的洗涤剂，则可能造成洗不干净，若浓度高的洗涤剂，则造成洗涤剂的浪费，漂洗时间增加；同时现有技术由于缺少对洗涤剂浓度的准确判断，根据浓度等级或是出厂设置于洗衣机内的部分洗涤剂浓度进行浓度判断投放，其并不能实时准确判断浓度值，导致投放洗涤剂量仍有偏差；本方案通过获取洗涤剂的TOC值，能实时采集获取，例如主洗开始时，获取洗涤剂盒内的洗涤剂的TOC值，即时得到浓度值，之后根据洗涤模式中的参数(水量、时间、温度等)和洗涤剂浓度值判断计算所需要的洗涤剂量，达到精准投放；TOC表示水中的有机碳总量，以碳的含量表示水中有机物的总量，以碳的质量浓度表示，单位为mg/L，不仅考虑悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，洗涤剂主要成分为表面活性剂作为洗涤衣物的活性物质，具体为含碳的有机物，则可通过TOC传感器获取洗涤剂的TOC值以表示具体的活性物的含量，从根本上体现洗涤剂的有效浓度；相比采用电导率，其只能测已电离的表面活性剂，但在具体洗涤中可能表面活性剂不断电离，则电导率不能反映真实的表面活性剂含量；浊度表示不溶物，通常表示不溶脏污含量，但在洗涤剂中表面活性剂部分以可溶状态存在，则也不能反映含量；所以采用TOC传感器直接获取洗涤剂中的有机碳，真实反映表面活性剂含量，更准确。。
在一些实施例中，如图2所示，S1，获取洗涤条件，所述洗涤条件包括待洗物信息；S2，根据洗涤条件，确定洗涤模式；之后根据上述实施例的步骤得到洗涤剂用量并投放；S3，按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤；例如用户放入待洗的衣物后，洗衣机启动并获取，洗涤条件，洗涤条件包括待洗物信息，例如重量、材质等；根据洗涤条件，确定洗涤模式，可以是根据称重识别后，匹配相对应的洗涤模式；当然可以用户自行选择洗涤模式，洗涤模式一般针对不同洗涤类型，根据时间、水量、温度的参数事先设定的洗衣流程程序，例如针对棉质、羊毛、也有洗衣机设置40℃、60℃洗涤，都对应与不同材质衣物，洗涤水量一般与衣物称重或件数有关；之后按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤，启动的洗涤模式启动前，根据上述实施例确定所需要的洗涤剂用量，之后投放洗涤剂，开始正式洗涤。
在一些实施例中，待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种，例如洗衣机的衣物洗涤，脏污多的，洗涤剂使用量相应根据模式匹配计算得出所需要的活性物多；不同材质的衣物，其脏污从衣物上的洗涤下的难度也不同，例如棉质、羊毛类衣物，脏污较顽固，从衣物上洗下的难度较大，则需要较多活性物，洗涤剂量可能就多；涤纶类衣物，脏污较容易洗下，则需要的活性物少，洗涤剂量可能就少；重量体现衣物的量，体现脏污可能的面积；所以这些都是确定洗涤模式的重要参数，由这些可以确定洗涤模式所需要的水量、温度、洗涤剂中活性物需求量。
在一些实施例中，洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量；应当理解的是，这里的洗涤模式主要针对需要洗涤剂的洗涤过程的洗涤模式，例如主洗过程，即主洗过程中洗涤需要的水量、温度、洗涤活性物质，可能还包括洗衣筒转速等；传统意义上的洗涤模式，以洗衣机为例，针对的是洗衣的全过程，例如主洗15分钟，漂洗两次各5分钟这种设定；本实施例洗涤模式针对例如主洗中所需要的洗涤参数进行设定；应当理解的是，还可以是漂洗中添加柔顺剂的操作，例如根据衣物重量、数量，确定水量、漂洗时间、需要的柔顺剂的活性物含量，确定漂洗模式，之后根据柔顺剂浓度，确定柔顺剂使用量。
应当理解的是，洗涤程序信息包括洗涤类型、洗涤温度、洗涤时间等等；洗涤类型具体的，例如是主洗、漂洗、清洗洗衣机、除菌等各个方式，可决定洗涤剂类型是洗衣液、柔顺剂、清洗剂等；洗涤温度不同洗涤剂中的活性物效能也不同，例如主洗中，一般情况下温度高，洗衣液活性物亲水基可电离量多，可以提高活性物性能，则所需洗涤剂量比较低温度时低；洗涤时间，时间长，例如主洗，能充分发挥洗衣液的作用，一般情况下所需洗衣液量低。待洗物信息包括待洗物材质、待洗物质量、待洗物脏污程度；待洗物材质，包括化纤、羽绒、羊毛、棉等，不同材质脏污在其上的附着力不同，则所需的洗涤剂量也不同；待洗物质量一般由洗衣机的内筒称重模块得出，根据质量可能评判需要的水量和洗涤剂量；待洗物脏污程度一般可由用户判断，或是先漂洗后初步判断得出，并与洗涤剂用量相关。
在一些实施例中，洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度；如图3所示，S100，数据获取，获取洗涤剂浓度，洗涤剂浓度包括洗涤剂的浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度；其中浓缩度可以是存放至洗衣机数据库中以调用，亦可是通过识别洗涤剂的品牌、条形码等得到浓缩度，或是通过TOC传感器获取的TOC值进一步得出的浓缩度；由于浓缩度是现有市场较为普遍使用的洗涤剂浓度表示方法，一些洗涤剂、洗衣液可能标识浓缩度，则本方法可采用此标识浓缩度作为参考，当然可以通过洗涤装置的TOC传感器测量计算得到。
在一些实施例中，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度，从而满足用户的使用习惯和需求，又能在洗涤装置实现浓缩度测量。
在一些实施例中，根据洗涤物信息，确定洗涤模式，包括所需洗涤水量和活性物洗涤浓度；根据活性物洗涤浓度确定所需洗涤初始TOC值；根据洗涤水量、洗涤初始TOC值和洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂用量，洗涤剂用量包括洗涤剂的体积；最后，按照确定的洗涤剂体积和洗涤水量投放，以用于洗涤；其中活性物洗涤浓度为洗涤剂溶于洗涤水中的洗涤剂活性物的质量浓度；在一般洗涤中，一方面保证洗涤剂活性物量，以能有效洗净衣物中脏污，另一方面又要提高效率，需要一个适合的初始活性物洗涤浓度；过高浓度不利于脏污被活性物洗入水中，过低浓度则缺少足够活性物以洗出活性物；所以根据洗涤程序信息和待洗物信息确定所需洗涤水量和活性物洗涤浓度；最后由活性物洗涤浓度得出洗涤初始TOC值，并得到所需洗涤剂的体积，之后按照所需洗涤剂的体积、洗涤水量进行投放；具体的，如图4所示，以洗涤剂的TOC值、洗衣条件确定所需投放的洗涤剂体积，洗衣程序开始后，首先获取衣物重量，衣物材质、衣物脏污度；获取用户选择的衣物程序，温度、时间、类型；确定需洗涤水量体积X(单位为L)，活性物洗涤浓度D(单位为mg/L)；根据活性物洗涤浓度D确定洗涤初始TOC值G(单位为mg/L)，G＝kD，k为活性物中有机碳的质量分数，表示常用洗涤剂活性物(表面活性剂)中碳的含量的均值，k取值为0.6～0.7，优选为0.66，可根据常规标准洗衣液获取以作为标准值；获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值C(单位为mg/L)；根据洗涤水量X、洗涤初始TOC值G和洗涤剂的TOC值C确定所需洗涤剂体积V＝G*X/C；以洗涤水量体积X、洗涤剂体积V(单位为L)进行洗衣投放。
在一些实施例中，进一步采用浓缩度作为洗涤剂浓度进行匹配投放洗涤剂，根据待洗物信息，确定洗涤模式和所需洗涤水量和活性物洗涤浓度；根据所需洗涤水量、活性物洗涤浓度和洗涤剂浓缩度确定所需洗涤剂用量，其中洗涤剂用量包括洗涤剂的质量；最后，按照确定的洗涤剂质量和洗涤水量投放；其中浓缩度可以是存放至洗衣机数据库中以调用，亦可是通过识别洗涤剂的品牌、条形码等得到浓缩度，或是通过TOC传感器获取的TOC值进一步得出的浓缩度。具体的，如图5所示，以洗涤剂的浓缩度、洗衣条件确定所需投放的洗涤剂质量，洗衣程序开始后，首先获取衣物重量，衣物材质、衣物脏污度；获取用户选择的衣物程序，温度、时间、类型；确定需洗涤水量体积X，活性物洗涤浓度D；根据需洗涤水量体积X，活性物洗涤浓度D确定所需要的活性物质量m＝X*D；获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值C，TOC值C的单位为mg/L，确定洗涤剂的浓缩度W＝C/(1000*k*ρ)*100％，其中k为活性物中的碳质量分数，ρ为洗涤剂密度，密度ρ单位为g/L，一般现有洗涤剂的密度为1.1×103g/L～1.3×103g/L，可通过密度传感器直接测量获得，或者采用现有的常规值；根据活性物洗涤浓度D确定洗涤初始TOC值G，G＝kD，k为活性物中有机碳的质量分数；获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值C；根据洗涤水量X、洗涤初始TOC值G和洗涤剂的TOC值C确定所需洗涤剂体积V＝G*X/C；以洗涤水量体积X、洗涤剂体积V进行洗衣投放。
在一些实施例中，洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内还包括，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量V0，判断所需的洗涤剂用量V是否大于洗涤剂存量V0，若洗涤剂用量V大于洗涤剂存量V0，则提示用户补充洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，获取根据所需的洗涤剂用量V与洗涤剂盒内洗涤剂存量V0的差值，确定所需洗涤剂补充量，以提示用户补充相应洗涤剂补充量。
具体的，如图6所示，洗衣程序开始，根据洗衣条件和洗涤剂浓度，以TOC值为例，确定所需洗涤剂用量体积V；之后获取洗涤剂盒内洗涤剂存量V0；若洗涤剂用量V＞洗涤剂存量V0，说明洗涤剂盒内洗涤剂存量不够此次洗涤剂投放，则提醒用户投放，并可根据具体差值洗涤剂补充量为V-V0，可在洗衣机显示控制面板上提示加入对应洗涤剂用量；当然若洗涤剂用量V≤洗涤剂存量V0，说明存量足够此次使用，执行正常的按照洗涤剂用量V投放。
在一些实施例中，洗涤剂量为洗涤剂的体积或质量。
在一些实施例中，洗涤水量为洗涤水体积，以向洗涤筒投放所需的洗涤水体积，可通过相应进水管的流量计控制进水体积。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，包括：
数据获取模块10，被配置成用于获取洗涤剂浓度，洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；
数据匹配模块20，被配置成用于根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；
投放执行模块30，被配置成用于执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤。
在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于，获取洗涤条件，洗涤条件包括待洗物信息；数据匹配模块20，还被配置成用于，根据洗涤条件，确定洗涤模式；投放执行模块30，还被配置成用于按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤。
在一些实施例中，待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种。
在一些实施例中，洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量。
在一些实施例中，洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度。
在一些实施例中，数据匹配模块20，还被配置成用于，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度。
在一些实施例中，洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内；数据获取模块10，还被配置成用于，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量；数据匹配模块20，还被配置成用于，判断所需的洗涤剂用量是否大于洗涤剂存量；投放执行模块30，还被配置成用于若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，则提示用户补充洗涤剂。
在一些实施例中，还包括，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，数据获取模块10，还被配置成用于，根据所需的洗涤剂用量与洗涤剂盒内洗涤剂存量的差值，确定所需洗涤剂补充量；投放执行模块30，还被配置成用于提示用户补充相应洗涤剂补充量。
在一些实施例中，数据匹配模块20，还被配置成用于，根据洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据活性物洗涤浓度确定所需洗涤初始TOC值；根据所需洗涤水量、洗涤初始TOC值和洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂用量，洗涤剂用量包括洗涤剂的体积；投放执行模块30，还被配置成用于按照确定的洗涤剂体积和洗涤水量投放，以用于洗涤；其中活性物洗涤浓度为洗涤剂溶于洗涤水中的洗涤剂活性物的质量浓度。
在一些实施例中，数据匹配模块20，还被配置成用于，根据洗涤条件、洗涤模式，确定所需活性物洗涤浓度；根据所需洗涤水量、活性物洗涤浓度和洗涤剂浓缩度确定所需洗涤剂用量，其中洗涤剂用量包括洗涤剂的质量；投放执行模块30，还被配置成用于按照确定的洗涤剂质量和洗涤水量投放。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒1，所述洗涤剂盒设置TOC传感器11，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值，洗涤剂盒1设置投放机构，以将洗涤剂盒内洗涤剂投放入洗涤筒。
具体的，如图8所示，以滚筒洗衣机为例，包括可旋转的内筒2和外筒3，应当理解的是，其他洗涤装置也具有洗涤筒，容纳待洗物；在正常洗涤过程中，一般将衣物放入内筒2，并在洗涤剂盒1中放入洗涤剂，之后由进水将洗涤剂由投放管4冲入洗涤筒中参与洗涤；例如内筒2的称重模块称重获取衣物重量，并根据用户选择或洗衣机识别的信息(衣物材质、洗衣类型、温度、时间)判断出所需要的洗涤水量X、洗涤初始TOC值G；同时，可识别获取加入到洗涤剂盒1中的洗涤剂的TOC值C，之后计算出所需要的洗涤剂量，并可由液位传感器12得出此时的洗涤剂的体积量，并得出还需要加入的量，提醒用户再添加多少的洗涤剂，然后打开进水管5的进水阀51进水并将洗涤剂盒1中的洗涤剂冲入洗衣筒，由流量计52控制加入的水量，之后即可开始洗涤。
如图9所示，相比图8，采用投放机构14，洗涤剂盒1中存放一定量的洗涤剂，通过TOC传感器11获取洗涤剂的TOC值，并由洗衣条件得到所需要的洗涤水量X、洗涤初始TOC值G后，得出所需要的洗涤剂用量V，控制投放机构14投放体积V的洗涤剂，可以是投放机构设置有定量投放功能，例如投放泵；或是根据洗涤剂盒1内的液位变化控制投放体积V。
当然在上述方式中还可以在洗涤剂盒内设置密度传感器，或是称重传感器13和体积(液位传感器12)以获得洗涤剂的密度，以通过TOC值得到浓缩度，并根据浓缩度得到所需要投放的洗涤剂质量，并根据称重传感器13或密度传感器换算为体积，进行投放。
应当理解的是，由于用户不经常更换洗衣液，所以可通过测量一次洗涤剂的TOC值或浓缩度，存储至洗涤装置中，下次洗涤时直接调用数据，可不必每次都测量，以满足不同洗衣机的需求。
在一些实施例中，洗涤装置可以为洗衣机或洗碗机。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (18)
1.一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，包括步骤：
数据获取，获取洗涤剂浓度，所述洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；
数据匹配，根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；
投放执行，执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤。
2.如权利要求1所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，还包括，获取洗涤条件，所述洗涤条件包括待洗物信息；根据洗涤条件，确定洗涤模式；按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤。
3.如权利要求2所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，所述待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种。
4.如权利要求2所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，所述洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量。
5.如权利要求1所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度。
6.如权利要求5所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度。
7.如权利要求1所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，所述洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量，判断所需的洗涤剂用量是否大于洗涤剂存量，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，则提示用户补充洗涤剂。
8.如权利要求7所述的洗涤剂定量投放方法，其特征在于，还包括，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，根据所需的洗涤剂用量与洗涤剂盒内洗涤剂存量的差值，确定所需洗涤剂补充量，以提示用户补充相应洗涤剂补充量。
9.一种用于洗涤装置的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取洗涤剂浓度，所述洗涤剂浓度包括洗涤剂的TOC值，以洗涤剂中有机碳质量浓度表示洗涤剂浓度；
数据匹配模块，被配置成用于根据所获取洗涤剂浓度，匹配洗涤模式，确定所需的洗涤剂用量；
投放执行模块，被配置成用于执行向洗涤装置的洗涤筒投放相应洗涤剂用量以用于洗涤筒的待洗物洗涤。
10.如权利要求9所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述数据获取模块，还被配置成用于，获取洗涤条件，所述洗涤条件包括待洗物信息；所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据洗涤条件，确定洗涤模式；所述投放执行模块，还被配置成用于按照洗涤模式执行对待洗物的洗涤。
11.如权利要求10所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述待洗物信息包括待洗物材质、重量、脏污程度中至少一种。
12.如权利要求10所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述洗涤模式包括预设洗涤时间、所需洗涤水量。
13.如权利要求9所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述洗涤剂浓度还包括浓缩度，以洗涤剂中活性物的质量占比表示洗涤剂浓度。
14.如权利要求13所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述数据匹配模块，还被配置成用于，根据洗涤装置所获取洗涤剂的TOC值，确定洗涤剂的浓缩度。
15.如权利要求9所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，所述洗涤剂预存于洗涤装置的洗涤剂盒内；所述数据获取模块，还被配置成用于，获取洗涤剂盒内洗涤剂存量；所述数据匹配模块，还被配置成用于，判断所需的洗涤剂用量是否大于洗涤剂存量；所述投放执行模块，还被配置成用于若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，则提示用户补充洗涤剂。
16.如权利要求15所述的洗涤剂定量投放系统，其特征在于，还包括，若洗涤剂用量大于洗涤剂存量，所述数据获取模块，还被配置成用于，根据所需的洗涤剂用量与洗涤剂盒内洗涤剂存量的差值，确定所需洗涤剂补充量；所述投放执行模块，还被配置成用于提示用户补充相应洗涤剂补充量。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒，所述洗涤剂盒设置TOC传感器，用于获取洗涤剂盒内洗涤剂的TOC值，所述洗涤剂盒设置投放机构，以将洗涤剂盒内洗涤剂投放入洗涤筒。
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