CN116327066A - 一种清洗设备化学药剂投放的控制方法、装置及清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种清洗设备化学药剂投放的控制方法、装置及清洗设备，包括：获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。本发明的方案可以提高清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备的清洗控制技术领域，特别是指一种清洗设备化学药剂投放的控制方法、装置及清洗设备。
背景技术
通道式洗碗机，洗碗时盛放餐具的框从一侧进入，依次经过主洗和漂洗两个阶段，从洗碗机的另一侧出去，完成洗碗。在主洗阶段通常需要投放清洗剂达到去污去油的效果，在漂洗阶段通常需要投放催干剂实现干燥的效，由于自来水在加热过程中会产生水垢，造成洗碗机中各个器件故障，所以要在洗碗机中加入抑垢剂。在漂洗水箱中投放抑垢，因为一般来说漂洗水箱温度最高产生水垢较多，且水会先进入漂洗水箱再进入主洗水箱，在漂洗水箱中投的抑垢剂会随着喷淋进入主洗水箱能够避免主洗水箱产生水垢。
当前用于投放各种化学药剂的分配器常用的投料方式主要有按时间投料和按浓度反馈投料两种方式；按时间投料方式时：未考虑洗碗机进水水压变化的情况，进而导致洗碗机中化学药剂的浓度不稳定。漂洗阶段喷淋不采用泵的方式，直接通过自来水水压将漂洗水箱中的水压到漂洗臂，而后流入主洗水箱。因此进水量与自来水水压紧密相关，自来水水压越大单位时间进水量越大。而分配器按时间投料，不能根据进水量的多少调整投放剂量，导致各个水箱内药剂浓度不均匀。
按浓度反馈投料方式时：浓度反馈组件检测数值不具有参考价值。浓度检测组件是基于电导率的，洗碗机中水的电导率同时受硬度，碱度，抑垢剂含量影响，影响因素过于复杂，无法准确测出其中清洗剂、催干剂和抑垢剂各自的浓度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种清洗设备化学药剂投放的控制方法、装置及清洗设备，以提高清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种清洗设备化学药剂投放的控制方法，包括：
获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；
在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
可选的，获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂参数水量，包括：
根据所述清洗设备中的化学药剂的种类，确定所述清洗设备的第一目标投料模式；
根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
可选的，根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述化学药剂水量阈值，包括：
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，根据预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量以及预设水量阈值时，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
可选的，在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，包括：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备正常运行的正常反馈信号时，根据所述目标投料量，确定化学药剂的目标投料脉冲数；
根据所述目标投料脉冲数以及正常反馈信号中表示化学药剂初始投料脉冲数的泵反馈信号，控制化学药剂的投放。
可选的，在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，包括：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备异常运行的异常反馈信号时，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式；
根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放。
可选的，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式，包括：
当所述异常反馈信号为流量计故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式；
当所述异常反馈信号为计框数故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式；
当所述异常反馈信号为泵反馈故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为按预设时间投料模式。
可选的，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、计框数信号时，根据所述目标投料量，确定第一投料时间；
在所述第一投料时间内，根据所述计框数信号控制化学药剂的投放。
可选的，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、流量计信号时，根据所述目标投料量，确定第二投料时间；
在所述第二投料时间，根据所述流量计信号控制化学药剂的投放。
可选的，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为按预设时间投料模式时，根据所述目标投料量，确定第三投料时间；
在所述第三投料时间内控制化学药剂的投放。
本发明的实施例还提供一种清洗设备化学药剂投放的控制装置，包括：
获取模块，用于获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
处理模块，用于根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数；获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
本发明的实施例还提供一种清洗设备，包括：主洗水箱、漂洗水箱、主洗泵、主洗臂、漂洗臂、热回收装置、排风组件、排水管、传感器，还包括：与所述传感器连接的控制器，所述控制器包括上述所述的控制装置
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂参数水量及配置参数；根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，进而保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性，提高清洗效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的清洗设备化学药剂投放的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的清洗设备化学药剂投放的控制装置模块框示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种清洗设备化学药剂投放的控制方法，包括：
步骤11，获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
步骤12，根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；
步骤13，在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
该实施例中，所述清洗设备可以是通道式洗碗机，当然不仅限于通道式洗碗机，所述化学药剂包括但不限于：清洗剂、催干剂、抑垢剂；
所述配置参数可以包括：化学药剂的预设目标浓度以及化学药剂的预设配方系数；所述预设浓度可以根据需要进行调整，所述预设配方系数是指单位体积内含有有效成分的质量，所述预设配方系数由使用的化学药剂决的种类定的，对于指定的化学药剂其预设配方系数是固定；
由于在不同的目标投料模式下，所述清洗设备进行投料运行时化学药剂水量参数的确认方式不同，根据不同目标投料模式下对应的不同化学药剂水量参数以及所述配置参数，可以精确计算化学药剂的目标投放量，进而保证后续投料的精准控制；这里，应当知道的是，对于一台确定型号的清洗设备，其在实际运行过程中，实际的进水量是一个客观的参数，但是对于不同的运行阶段以及不同种类的化学药剂而言，其应该投放的投标投放量是根据不同的化学药剂水量参数来计算的。
在所述目标投料模式下，化学药剂按照目标投料量开始投料及清洗运行时，根据清洗设备实时的反馈信号，控制化学药剂的投放，以保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性，提高清洗效率；
这里所述反馈信号可以包括：表示清洗设备正常运行的正常反馈信号以及表示清洗设备中部分器件故障的异常反馈信号；当接收到正常反馈信号时，所述清洗设备按照当前的目标投料模式持续进行投料，以保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性；当接收到表示部件故障的异常反馈信号时，此时会切换清洗设备的目标投料模式，以保证化学药剂用量的精准投料；
本发明的一可选实施例中，上述步骤11，可以包括：
步骤111，根据所述清洗设备中的化学药剂的种类，确定所述清洗设备的第一目标投料模式；
步骤112，根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述化学药剂水量参数。
该实施例中，当所述清洗设备开始上电进行投料及清洗运行时，可以根据所述化学药剂的种类，确定所述清洗设备的初始目标投料模式也即是所述第一目标投料模式；所述第一目标投料模式可以：单框实际进水量投料模式、预设进水量阈值投料模式、单框预设进水量投料模式；当确定所需投放的化学药剂种类时，根据化学药剂的种类可以确定清洗设备的第一目标投料模式，如：当投放的化学药剂为清洗剂或催干剂时，确定第一目标投料模式为按单框实际进水量模式，当投放的化学药剂为抑垢剂时，确定第一目标投料模式为按进水量阈值模式；进一步的，依据相对应的目标投料模式确认化学药剂水量参数，保证化学药剂目标投料量的精确度，进而保证后续投料的精准控制；
优选的，在所述清洗设备启动运行时投料过程可以包括初始投料阶段以及运行投料阶段；
其中，初始投料阶段是在清洗设备开机上水状态进行。开机上水状态是清洗设备开机后，检测到水箱中水位不为高而进入的状态，在该状态实现补水。当监测到清洗设备启动运行时的开机上水信号、水位升高信号时，说明清洗设备处于初始投料阶段，设备的水箱在进行补水，由于清洗设备正常使用过程中，当结束使用清洗设备时需将水箱中的水排空，因此开机后需要对水箱进行补水，因此初始投料阶段的化学药剂水量参数需要根据清洗设备的主洗水箱或漂洗水箱的容积来确定；
运行投料阶段是在清洗设备中的水量达到一定值后，投料与清洗同时进行阶段，在该阶段清洗设备根据化学药剂水量参数以及化学药剂浓度值进行投料；应当知道的是，相同的化学药剂水量参数，药剂设定的浓度值越高，投料量越多；相同的浓度，化学药剂水量参数越大投料越多；在运行投料阶段的开始阶段可以依据化学药剂的种类，确定第一目标投料模式，进而根据不同目标投料模式，确定对应的化学药剂水量参数。
本发明的一可选实施例中，上述步骤112，可以包括：
步骤1121，当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
步骤1122，当所述清洗设备的第一目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，根据预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量以及预设水量阈值时，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
步骤1123，当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及单框预设进水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
该实施例中，在不同的第一目标投料模式下，清洗设备水箱中的化学药剂水量参数的确定方式不同；这里，所述预设流量传感器可以是流量计；
当清洗设备的第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式时，当预设计框传感器监测到清洗设备中计框数增加时，开始投料运行(在单框实际进水量投料模式下，预设计框传感器监测到计框数每增加1时，相应的进行一次投料)；此时，根据预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数，也即是将在该次进框之前流量计显示的流经水量值与该次进框后流量计显示的流经水量值二者之间的差值确定为单框实际进水量模式下单框对应的化学药剂水量参数；
当清洗设备的第一目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，当预设流量传感器监测到的流经预设流量传感器的水量增量等于预设水量阈值时，开始投料运行(在预设进水量阈值投料模式下，预设流量传感器监测到的流经预设流量传感器的水量增量每达一次预设水量阈值时，相应的进行一次投料)；此时，将预设水量阈值对应的水量数值确定为在预设进水量阈值投料模式下的化学药剂水量参数；
当清洗设备的第一目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，当预设计框传感器监测到清洗设备中计框数增加时，开始投料运行(在单框预设进水量投料模式下，预设计框传感器监测到计框数每增加1时，相应的进行一次投料)；此时，将单框预设进水量确定为化学药剂水量参数；
根据不同投料模式下的开始投料运行后对应的化学药剂水量参数，可以准确确定当前清洗设备中化学药剂的目标投料量，进而保证后续投料控制的准确性，进一步保证了清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
本发明的一可选实施例中，根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，可以精确计算化学药剂的目标投料量；优选的，可以通过公式：目标投料量＝化学药剂水量参数×预设浓度/预设配方系数，确定目标投料量；
为实现按指定剂量的化学药剂投放，可以通过编码器采集的化学药剂投放泵的投料脉冲数(泵反馈信号)，在清洗设备无故障时，可以通过编码器的投料脉冲数，实时测量投入的化学药剂的投料量；优选的，可以根据投料脉冲数和投料量的关系式：投料脉冲数＝预设脉冲系数×投料量，确定投料量；这里预设脉冲系数可以依据不同种类的化学药剂的实际需求进行设置。
本发明的一可选实施例中，上述步骤13，可以包括：
步骤131a，在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备正常运行的正常反馈信号时，根据所述目标投料量，确定化学药剂的目标投料脉冲数；
步骤132a，根据所述目标投料脉冲数以及正常反馈信号中表示化学药剂初始投料脉冲数的泵反馈信号，控制化学药剂的投放。
该实施例中，第一反馈信号可以包括：表示清洗设备正常运行的正常反馈信号，以及表示清洗设备异常运行的异常反馈信号；其中，正常反馈信号可以包括：流量传感器信号、计框数信号、表示化学药剂投料脉冲数的泵反馈信号；
根据所述目标投料量，确定化学药剂的目标投料脉冲数，可以依据投料脉冲数和投料量的关系式：投料脉冲数＝预设脉冲系数×投料量，进而可以确定：目标投料脉冲数＝预设脉冲系数×目标投料量；
在第一目标投料模式下，清洗设备开始投料及清洗运行时会产生第一反馈信号，当第一反馈信号为表示洗设备正常运行的正常反馈信号时，可以确定投料运行时正常反馈信号中实时监测的表示化学药剂投料脉冲数的泵反馈信号，也即是第一实时投料脉冲数，根据投料初始阶段编码器采集到的化学药剂初始投料脉冲数，计算第一投料脉冲数增量(第一投料脉冲数增量＝第一实时投料脉冲数-第一初始投料脉冲数)，当第一投料脉冲数增量大于或等于目标投料脉冲数时，停止投料，以保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
本发明的一可选实施例中，上述步骤13，可以包括：
步骤131b，在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备异常运行的异常反馈信号时，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式；
步骤132b，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放。
该实施例中，第一反馈信号的异常反馈信号可以包括：流量传感器故障信号、计框数故障信号、泵反馈故障信号(表示此时无法通过编码器采集化学药剂的投料脉冲数)；
在第一目标投料模式下，清洗设备开始投料及清洗运行时会产生第一反馈信号，当第一反馈信号为表示洗设备异常运行的异常反馈信号时，可以根据异常反馈信号，切换清洗设备的投料模式，也即是依据异常反馈信号，结束当前的第一目标投料模式，并开始第二目标投料模式，进而依据第二目标投料模式下的第二反馈信号以及目标投料量，控制化学药剂的投放；这里，第二反馈信号可以包括：泵反馈信号、泵反馈故障信号、计框数信号、流量计信号；第二目标投料模式可以包括：单框预设进水量投料模式、预设进水量阈值投料模式、按预设时间投料模式；
进一步的，上述步骤131b，可以包括：
步骤131b1，当所述异常反馈信号为流量计故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式；
步骤131b2，当所述异常反馈信号为计框数故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式；
步骤131b3，当所述异常反馈信号为泵反馈故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为按预设时间投料模式。
该实施例中，当异常反馈信号为流量计故障信号时，说明此时无法采集到的流经传感器的水量，而可以正常采集到的计框数信号，故确定清洗设备的第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式；
当所述异常反馈信号为计框数故障信号时，说明此时无法正确采集到的进入清洗设备的框数，如当前监测到的计框数与上一次监测到的计框数相同或小于上一次的计框数，故确定清洗设备的第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式；
当所述异常反馈信号为泵反馈故障信号时，说明此时无法通过编码器采集清洗设备中化学药剂的投料脉冲数，不能依据投料脉冲数反馈的投料量进行控制，故确定所述清洗设备的第二目标投料模式为按预设时间投料模式；
当清洗设备投料运行中发生故障时，通过切换目标投料模式，以精准控制化学药剂的投放，保证化学药剂浓度的稳定性，进而保证清洗效率。
本发明一可选实施例中，上述步骤132b，可以包括：
步骤132b-11，当所述第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、计框数信号时，根据所述目标投料量，确定第一投料时间；
步骤132b-12，在所述第一投料时间内，根据所述计框数信号控制化学药剂的投放。
该实施例中，当清洗设备切换至第二目标投料模式，且为单框预设进水量投料模式时，当监测到第二反馈信号中表示计框数增加的计框数信号时，开始投料运行；在开始投料后，当监测到第二反馈信号中的泵反馈故障信号时，此时无法监测到清洗设备中化学药剂的投料脉冲数，继而无法确定当前清洗设备中化学药剂的投料量，为避免投料量的不可控性，可以根据清洗设备中化学药剂泵的特性(如功率、单次泵送量等)以及目标投料量，确定第一投料时间，并在第一投料内投放化学药剂，进而保证所述清洗设备内化学药剂浓度的稳定性；
优选的，当监测到第二反馈信号中的泵反馈信号时，说明此时可以通过编码器监测到清洗设备中化学药剂的第二实时投料脉冲数；根据单框预设进水量投料模式下监测到的第二初始投料脉冲数以及当前监测到的第二实时投料脉冲数，可以获得第二投料脉冲数增量(第二投料脉冲数增量＝实时投料脉冲数-第二初始投料脉冲数)，依据投料脉冲数与投料量之间的关系(投料脉冲数＝预设脉冲系数×投料量)，可以获得目标投料量的目标投料脉冲数，当第二投料脉冲数增量大于或等于目标投料脉冲数时，停止投料，以保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
本发明又一可选实施例中，上述步骤132b，可以包括：
步骤132b-21，当所述第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、流量计信号时，根据所述目标投料量，确定第二投料时间；
步骤132b-22，在所述第二投料时间，根据所述流量计信号控制化学药剂的投放。
该实施例中，当清洗设备切换至第二目标投料模式，且为预设进水量阈值投料模式时，当监测到第二反馈信号中表示进水量增加的流量计信号时，开始投料运行；在开始投料后，当监测到第二反馈信号中的泵反馈故障信号时，此时无法监测到清洗设备中化学药剂的投料脉冲数，继而无法确定当前清洗设备中化学药剂的投料量，为避免投料量的不可控性，可以根据清洗设备中化学药剂泵的特性(如功率、单次泵送量等)以及目标投料量，确定第二投料时间，并在第二投料时间内投放化学药剂，进而保证所述清洗设备内化学药剂浓度的稳定性；
优选的，当监测到第二反馈信号中的泵反馈信号时，说明此时可以通过编码器监测到清洗设备中化学药剂的实时投料脉冲数；根据单框实际进水量投料模式下监测到的第三初始投料脉冲数以及当前监测到的第三实时投料脉冲数，可以获得第三投料脉冲数增量(第三投料脉冲数增量＝第三实时投料脉冲数-第三初始投料脉冲数)，依据投料脉冲数与投料量之间的关系(投料脉冲数＝预设脉冲系数×投料量)，可以获得目标投料量的目标投料脉冲数，当第三投料脉冲数增量大于或等于目标投料脉冲数时，停止投料，以保证清洗设备中化学药剂浓度的稳定性。
本发明再一可选实施例中，上述步骤132b，可以包括：
步骤132b-31，当所述第二目标投料模式为按预设时间投料模式时，根据所述目标投料量，确定第三投料时间；
步骤132b-32，在所述第三投料时间内控制化学药剂的投放。
该实施例中，当所述第二目标投料模式为按预设时间投料模式时，此时无法采集到正确的化学药剂的投料脉冲数，无法确定化学药剂的投料脉冲数增量，进而无法准确确定当前投入设备中化学药剂的剂量，此时确定所述清洗设备的目标投料模式为按预设时间投料模式，可以根据清洗设备中化学药剂泵的特性(如功率、单次泵送量等)以及目标投料量，确定第三投料时间，并第三投料时间内投放化学药剂，进而保证所述清洗设备内化学药剂浓度的稳定性。
以通道式洗碗机在洗涤过程中需要投放化学药剂为例，对上述实施例的方法进行说明；在通道式洗碗机主洗阶段需要在主洗水箱中投放清洗剂达到去污去油的效果；在漂洗阶段需要在漂洗水箱中投催干剂；由于自来水在加热过程中会产生水垢，造成洗碗机中各个器件故障，所以需要在漂洗水箱中投放抑垢加入抑垢剂；当投放的化学药剂为清洗剂或催干剂时，确定第一目标投料模式为按单框实际进水量投料模式，当投放的化学药剂为抑垢剂时，确定第一目标投料模式为按进水量阈值投料模式；
1、催干剂默认第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式，投料阶段包括：初始投料阶段和运行投料阶段；
初始催干剂的目标投料量可以通过公式：催干剂目标投料量＝漂洗水箱容积×催干剂预设目标浓度/催干剂预设配方系数，计算得到；将投料量转化为投料脉冲数，可以通过公式：催干剂投料脉冲数＝催干剂预设脉冲系数×催干剂投料量
(一)初始投料阶段：
(1)当监测到第一反馈信号为催干剂泵反馈信号时，依据第一投料脉冲数增量与目标投料量进行投料控制；
(2)当监测到的所述第一反馈信号包括催干剂泵反馈故障信号，则认为催干剂编码器故障，无法采集到正确的催干剂投料脉冲数，此时无法根据脉冲数的增量进行投料，此时确定洗碗机的第二目标投料模式为按预设时间投料模式，并开始投料同时记录投料开始时间，在所述第三投料时间内控制催干剂泵投放催干剂。
(二)运行投料阶段：在第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式下，催干剂的目标投料脉冲数可以通过以下公式计算得到：催干剂目标投料量＝两次进框前后传感器测得的流经数量差值×催干剂预设目标浓度/催干预设剂配方系数；
催干剂投料脉冲数＝催干剂预设脉冲系数×催干剂投料量；
(1)当监测到第一反馈信号为催干剂泵反馈信号时，依据第一投料脉冲数增量与目标投料量进行投料控制。
(2)当监测到的所述第一反馈信号为计框数故障信号时，确定洗碗机的第二目标投料模式为进水量阈值投料模式；该模式下，根据监测到的所述第二反馈信号中的流量计信号表示此时水箱中的进水量达到进水量阈值时开始投料，此时催干剂的目标投料脉冲数可以通过以下公式计算得到：催干剂目标投料量＝预设水量阈值对应的水量数值×催干剂预设目标浓度/催干剂预设配方系数；催干剂投料脉冲数＝催干剂预设脉冲系数×催干剂投料量；
进一步的，在投料开始后，当监测到所述第二反馈信号中的若催干剂故障信号有效，开始投料的同时开始计时，达到第二预设投料时间后停止投料；当监测到所述第二反馈信号中的催干剂泵反馈信号时，开始投料时记录当前催干剂投料脉冲数，催干剂投料脉冲数增量超过计算所得的目标投料脉冲数时，停止投料。
(3)当监测到的所述第一反馈信号包括流量计故障信号时，确定洗碗机的第二目标投料模式为单框默认进水量投料模式，该模式下，根据监测到的所述第二反馈信号中表示计框数增加的计框数信号时，开始投料，此时催干剂的目标投料脉冲数可以通过以下公式计算得到：催干剂目标投料量＝单框预设进水量×催干剂预设目标浓度/催干剂预设配方系数；催干剂投料脉冲数＝催干剂预设脉冲系数×催干剂投料量；
进一步的，在投料开始后，当监测到所述第二反馈信号中的若催干剂故障信号有效，开始投料的同时开始计时，达到第三预设投料时间后停止投料；当监测到所述第二反馈信号中的催干剂泵反馈信号时，开始投料时记录当前催干剂投料脉冲数，催干剂投料脉冲数增量超过计算所得的目标投料脉冲数时，停止投料。
2、清洗剂投料分两个阶段：初始投料阶段和运行投料阶段，且清洗剂的初始投料阶段与运行投料阶段的投料控制方法均与催干剂的初始投料阶段与运行投料阶段的投料控制方法基本一致，此处不再赘述；而清洗剂投料与催干剂投料的主要区别在于目标投料量的计算公式不同：
(一)初始投料阶段：清洗剂初始投料计算公式如下：
清洗剂目标投料量＝主洗水箱容积×清洗剂预设目标浓度/清洗剂预设配方系数；投料脉冲数＝清洗剂预设脉冲系数×清洗剂投料量。
(二)运行投料阶段：清洗剂投料需考虑抑垢剂的影响，由于抑垢剂是酸性的而清洗剂是碱性的，需额外投放清洗剂用于中和抑垢剂。
(1)在单框实际进水量投料模式下，计算公式如下：
清洗剂投料量＝两次进框前后传感器测得的流经数量差值×(清洗剂预设目标浓度/清洗剂预设配方系数+抑垢剂预设目标浓度/抑垢预设剂配方系数×抑垢剂清洗剂换算系数)；
在按进水量阈值投料模式下，计算公式如下：
清洗剂投料量＝预设水量阈值对应的水量数值×(清洗剂预设目标浓度/清洗剂预设配方系数+抑垢剂预设目标浓度/抑垢预设剂配方系数×抑垢剂清洗剂换算系数)；投料脉冲数＝清洗剂预设脉冲系数×清洗剂剂量。
(2)在单框默认进水量投料下模式，计算公式如下：
清洗剂投料量＝单框预设进水量×(清洗剂预设目标浓度/清洗剂预设配方系数+抑垢剂预设目标浓度/抑垢剂预设配方系数×抑垢剂清洗剂换算系数)；
投料目标脉冲数＝清洗剂脉冲系数×清洗剂剂量。
3、抑垢剂投料：抑垢剂可以选择性投放，当监测到抑垢剂开关打开信号时，投放抑垢剂；否则不投放抑垢剂。
抑垢剂没有初始投料阶段，只有运行投料阶段；且抑垢剂投料控制方法与催干剂投料控制方法基本一致，此处不再赘述：
而抑垢剂与催干剂投料的主要区别在于无故障时的投料方式。由于抑垢剂投料剂量较少，每进一框时投放抑垢剂的量过少会导致投料误差较大，因此在监测到流量计信号和计筐信号时，抑垢剂采用进水量阈值投料模式。
本发明的上述实施例通过获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，可以提高清洗设备中化学药剂浓度的稳定性，保证清洗效率。
如图2所示，本发明的实施例还提供一种清洗设备化学药剂投放的控制装置20，包括：
获取模块21，用于获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
处理模块22，用于根据所述化学药剂参数水量以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
可选的，所述获取模块21获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数，具体用于：
根据所述清洗设备中的化学药剂的种类，确定所述清洗设备的第一目标投料模式；
根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
可选的，所述处理模块22根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述化学药剂水量参数，具体用于：
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感的水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，根据预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量以及预设水量阈值时，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及单框预设进水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
可选的，在所述目标投料模式下，所述处理模块22根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，具体用于：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备正常运行的正常反馈信号时，根据所述目标投料量，确定化学药剂的目标投料脉冲数；
根据所述目标投料脉冲数以及正常反馈信号中表示化学药剂初始投料脉冲数的泵反馈信号，控制化学药剂的投放。
可选的，在所述目标投料模式下，所述处理模块22根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，具体用于：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备异常运行的异常反馈信号时，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式；
根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放。
可选的，所述处理模块22根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式，具体用于：
当所述异常反馈信号为流量计故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式；
当所述异常反馈信号为计框数故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式；
当所述异常反馈信号为泵反馈故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为按预设时间投料模式。
可选的，所述处理模块22根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，具体用于：
当所述第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、计框数信号时，根据所述目标投料量，确定第一投料时间；
在所述第一投料时间内，根据所述计框数信号控制化学药剂的投放。
可选的，所述处理模块22根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，具体用于：
当所述第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、流量计信号时，根据所述目标投料量，确定第二投料时间；
在所述第二投料时间，根据所述流量计信号控制化学药剂的投放。
可选的，所述处理模块22根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，具体用于：
当所述第二目标投料模式为按预设时间投料模式时，根据所述目标投料量，确定第三投料时间；
在所述第三投料时间内控制化学药剂的投放。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种清洗设备，包括：主洗水箱、漂洗水箱、主洗泵、主洗臂、漂洗臂、热回收装置、排风组件、排水管、传感器，还包括：与所述传感器连接的控制器，所述控制器包括如上述实施例所述的控制装置。
该实施例中，所述控制器通过获取清洗设备在目标投料模式下投料运行的化学药剂水量参数及配置参数；根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，以提高清洗设备中化学药剂浓度的稳定性，提高清洗效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，包括：
获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数，获得化学药剂的目标投料量；
在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
2.根据权利要求1所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数，包括：
根据所述清洗设备中的化学药剂的种类，确定所述清洗设备的第一目标投料模式；
根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
3.根据权利要求2所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，根据所述清洗设备的第一目标投料模式，确定所述化学药剂水量参数，包括：
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框实际进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，根据预设流量传感器监测到的流经所述预设流量传感器的水量以及预设水量阈值时，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数；
当所述清洗设备的第一目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，根据预设计框传感器监测到的计框数增量以及单框预设进水量，确定所述清洗设备的化学药剂水量参数。
4.根据权利要求2所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，包括：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备正常运行的正常反馈信号时，根据所述目标投料量，确定化学药剂的目标投料脉冲数；
根据所述目标投料脉冲数以及正常反馈信号中表示化学药剂初始投料脉冲数的泵反馈信号，控制化学药剂的投放。
5.根据权利要求2所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放，包括：
在所述第一目标投料模式下，当监测到所述清洗设备运行时的第一反馈信号包括：表示所述清洗设备异常运行的异常反馈信号时，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式；
根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放。
6.根据权利要求5所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，根据所述异常反馈信号，确定所述清洗设备的第二目标投料模式，包括：
当所述异常反馈信号为流量计故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式；
当所述异常反馈信号为计框数故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式；
当所述异常反馈信号为泵反馈故障信号时，确定所述清洗设备的第二目标投料模式为按预设时间投料模式。
7.根据权利要求6所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为单框预设进水量投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、计框数信号时，根据所述目标投料量，确定第一投料时间；
在所述第一投料时间内，根据所述计框数信号控制化学药剂的投放。
8.根据权利要求6所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为预设进水量阈值投料模式时，且监测到的所述第二反馈信号包括：泵反馈故障信号、流量计信号时，根据所述目标投料量，确定第二投料时间；
在所述第二投料时间，根据所述流量计信号控制化学药剂的投放。
9.根据权利要求6所述的清洗设备化学药剂投放的控制方法，其特征在于，根据所述清洗设备在所述第二目标投料模式下运行的第二反馈信号以及所述目标投料量，控制化学药剂的投放，包括：
当所述第二目标投料模式为按预设时间投料模式时，根据所述目标投料量，确定第三投料时间；
在所述第三投料时间内控制化学药剂的投放。
10.一种清洗设备化学药剂投放的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取清洗设备在目标投料模式下投料运行时的化学药剂水量参数及配置参数；
处理模块，用于根据所述化学药剂水量参数以及所述配置参数；获得化学药剂的目标投料量；在所述目标投料模式下，根据所述目标投料量以及所述清洗设备运行时的反馈信号，控制化学药剂的投放。
11.一种清洗设备，包括：主洗水箱、漂洗水箱、主洗泵、主洗臂、漂洗臂、热回收装置、排风组件、排水管、传感器，其特征在于，还包括：与所述传感器连接的控制器，所述控制器包括如权利要求10所述的控制装置。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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