CN107407032A

CN107407032A - 用于运行具有改进的冲洗阶段的洗衣机的方法以及洗衣机

Info

Publication number: CN107407032A
Application number: CN201680015519.4A
Authority: CN
Inventors: D·奥里希; A·比朔夫; M·穆尼科; H·绍布
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-11-28
Anticipated expiration: 2036-02-15
Also published as: CN107407032B; EP3268530B1; WO2016146322A1; DE102015204537A1; PL3268530T3; EP3268530A1

Abstract

本发明涉及一种用于运行洗衣机1的方法，所述洗衣机具有容器2、用于接收洗涤物4的滚筒3、用于所述滚筒3的驱动马达5、在所述容器2中用于测量与在所述容器2中的水性液体7的组成相关的阻抗信号的阻抗传感器9、和控制装置8，其中，紧接着洗涤阶段，在冲洗阶段中借助于所述阻抗传感器9追踪在所述冲洗液体7中的洗涤剂浓度c_ten，并且，其中，就所述冲洗阶段的进一步的安排而言，对所述洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理。此外，本发明涉及一种适合于执行所述方法的洗衣机1。

Description

用于运行具有改进的冲洗阶段的洗衣机的方法以及洗衣机

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有改进的冲洗阶段的洗衣机的方法以及适合于此的洗衣机。本发明尤其涉及一种用于运行这样的洗衣机的方法，所述洗衣机具有容器、用于接收洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达、在容器中的用于确定与在容器中的水性液体(Flüssigkeit)的成分相关的阻抗信号的阻抗传感器(也称作电化学的阻抗传感器)、和控制装置，以及涉及一种适合于执行这种方法的洗衣机。

背景技术

在洗衣机中，洗涤物通常在用于清洁的洗涤阶段中借助包含洗涤剂的洗涤碱液进行处理。为了形成用于清洁洗涤物的洗涤碱液，洗涤剂尤其包括表面活性剂(Tenside)作为表面活性的物质，其中，所述表面活性剂降低了所形成的水性溶液(洗涤碱液)中的水的表面张力。

通常地，在洗涤程序中，紧接着洗涤阶段进行至少一个用于冲洗掉积聚有污染物和洗涤剂的洗涤碱液的冲洗步骤。除了冲洗持续时间之外，冲洗结果取决于所使用的水量和冲洗步骤(也称为冲洗循环)次数。为了在可采纳的时间内达到可接受的冲洗结果而不过多地消耗水和能量，通常规定根据经验求取的冲洗步骤次数以及冲洗持续时间。这些可以通过调取浊度传感器来调整。在洗涤阶段结束时，如果在洗涤物中仅仅还存在着非常小的洗涤剂量，则通常是被太长时间地或用太多的水冲洗。在洗涤物中的洗涤剂的剩余量高(该剩余量不会导致冲洗液体的明显混浊)的情况下，它们不完全从洗涤物上冲洗掉。普遍地，单个的冲洗步骤以时间控制的方式进行，从而可能未充分地考虑平衡过程(即冲洗液体与洗涤物上的洗涤剂之间的浓度平衡)。因此导致了：尽管平衡过程还未结束，冲洗阶段通常已经结束。另一方面，尽管平衡过程不再进行，通常还继续冲洗。

除了节省能量和水之外，与洗涤物堆(Posten)最优地适配的冲洗阶段尤其也促成了废水的较小的负荷和冲洗阶段的缩短的持续时间。因此，考虑在冲洗阶段中实际上还存在于冲洗液体中的洗涤剂浓度或洗涤剂量可能是值得期待的。

DE 29 17 859说明了一种用于在自动的洗衣机和餐具洗涤机中监测和控制程序、尤其水注入和/或清洁剂添加或冲洗剂添加的程序的方法，其中，在机器中设置对洗涤液的表面张力和/或水硬度和/或导电性进行响应的传感器，所述传感器通过控制电路嵌入到程序流程中并且控制注水量、换水和/或清洁剂添加或冲洗剂添加的配量。

DE 100 42 846 A1说明了一种用于通过阻抗测量定性地和/或定量地表示液体中的极性的组成部分的特征的方法以及使用所述方法和必要时电极布置组件基于表示在洗衣机的洗涤水和/或冲洗水中的表面活性剂含量的特征来控制表面活性剂供给。

DE 42 44 783 C2说明了一种用于监测和控制在家用器具中的程序进度的方法，所述程序进度具有多个冲洗程序，在所述方法中，借助于测量装置求取测量值和其改变速度，并且，在所述方法中，在程序进度中调整水量和/或冲洗程序的数量。在此，检测在第一冲洗程序中的两个区段的测量值，在所述两个区段中第一个位于开始处且第二个大致位于第一冲洗程序中间，并且，在第一冲洗程序中，由测量值的改变速度推导出总冲洗持续时间，并且，根据所求取的总冲洗持续时间就水量和冲洗程序的数量而言相应地调整程序进度的接下来的冲洗程序。在此，作为测量值，可以考虑尤其pH值、电导、浊度值或者温度。

EP 0 797 761 B1说明了一种用于通过在液体中产生气泡来确定液体的表面张力的方法，据此，通过监测气泡确定在液体中的表面张力，并且，其中，气泡由在这里产生的气体产生。

EP 2 533 035 A1说明了一种用于检测介质的材料特性的设备，所述设备具有包括传感器装置的测量装置，所述传感器装置与介质处于连接中，并且所述设备具有用于通过预先确定的频率范围的信号调控传感器装置的调控装置，并且所述设备具有用于控制测量装置的运行和预先给定预先确定的频率范围的控制装置，其中，调控装置设置用于确定介质的阻抗Z相应于根据所述频率预先确定的频率范围的变化曲线和用于输出检测信号，并且，所述控制装置设置用于分析处理调控装置的检测信号、确定阻抗Z的变化曲线的多个特征性的点(P1至P4)和产生关于介质的特性的结果信号。因此，例如应能够确定，洗涤碱液是否需要进一步地添加洗涤剂。

EP 2 767 825 A1说明了一种用于在洗涤装置中确定胶束形成浓度(Mizellbildungskonzentration)的方法，所述洗涤装置具有为了执行洗涤过程所必需的水量，所述方法具有这样的步骤：

-将洗涤剂的部分量供至水量以形成洗涤碱液(步骤1)，

-对于预先确定的数量的调控信号的频率检测洗涤碱液的阻抗的量值Z和相位角，并且产生相应的数量的相应的测量值(步骤2)，

-由相位角的各个测量值求取斜度(步骤3)，

-由所述数量的斜度和阻抗的量值计算出相应的平均值(步骤4)，

-由斜度的平均值和阻抗的量值的平均值求取确定乘积MBP(步骤5B)，

-比较确定乘积与预先确定的阈值(步骤6B)，和

-重复步骤1至6B，直到确定乘积等于或大于阈值(XB)(步骤7)。

发明内容

在此背景下，本发明的任务在于，提供一种用于运行洗衣机的方法，在所述方法中，改进冲洗阶段。所述方法应实现对洗涤物的尽可能有效率和节省水的冲洗。此外，本发明的任务是提供一种适合于执行这种方法的洗衣机。

根据本发明，该任务通过根据独立权利要求所述的方法和洗衣机得以解决。在相应的从属权利要求中给出本发明的优选的构型。所述方法的优选的构型相应于洗衣机的优选的构型，即使在此并未分别单独地对此指出。

因此，本发明涉及一种用于运行洗衣机的方法，所述洗衣机具有容器、用于接收洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达、在容器中的用于测量与在容器中的水性液体的成分相关的阻抗信号的阻抗传感器、和控制装置，其中，紧接着洗涤阶段，在冲洗阶段中借助于阻抗传感器追踪冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten，并且，其中，就冲洗阶段的进一步的安排而言，对洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理。

除了一种或多种表面活性剂、尤其离子或者非离子的表面活性剂之外，洗涤剂通常也包括酶、漂白剂和/或芳香物质。目前，关键在于表面活性剂的检测，从而洗涤剂浓度尤其指的是表面活性剂浓度。在这里所使用的术语“表面活性剂”代表单种的表面活性剂以及不同的表面活性剂的混合物。

在根据本发明的方法中，确定出洗涤剂浓度的强烈升高，这表明还存在于洗涤物中或遍布所述洗涤物的洗涤碱液中的洗涤剂的较大的量。反之，如果仅仅确定出微小的升高或者浓度升高完全不发生，则这表明在洗涤物中或遍布所述洗涤物的洗涤碱液中还存在着少量的洗涤剂或者已经完全地冲洗掉(即从洗涤物完全地清除了洗涤剂)。因此作为结果，可以使进一步的冲洗步骤与此相配合，其方式是，例如使所述冲洗步骤的长度与所达到的洗涤剂浓度相匹配。

在这里，“水性液体”可以表示水、洗涤碱液或者冲洗液体。

在本发明的意义下，容器理解为碱液容器、容器的部分或者组成部分，在运行洗衣机期间所提供的水性液体处于所述碱液容器/容器的部分/组成部分中或从其旁经过地流动。因此，阻抗传感器可以布置在洗衣机的碱液容器中以及布置在测量容器中或者布置在液体管路中，所述测量容器与碱液容器进行流通地连接，水性液体在洗衣机的运行期间经由所述液体管路流动。当洗衣机具有将水性液体在洗衣机的运行期间从碱液容器导出并且再次供给碱液容器的循环泵系统时，上述情况能够尤其有利。

在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，紧接着洗涤阶段执行以下步骤：

(a)借助于阻抗传感器测量第一冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten，直至就洗涤剂浓度c_ten而言达到预先给定的最大浓度c_ten ^max或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min；

(b)清除在步骤(a)中已测量的第一冲洗液体；

(c)添加预先确定的水量a₁，并且借助于阻抗传感器测量在由此所产生的第二冲洗液体中依赖于时间t的洗涤剂浓度c_ten；和

(d)就用于洗涤物的至少下一冲洗步骤的安排而言，分析处理洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加；

其中，针对所述测量，使用已存储在控制装置中的、阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

在步骤(b)期间，也可以实施离心脱水(Schleudern)，或者，离心脱水可以紧接着步骤(b)进行或继续。

在根据本发明的方法的还更优选的实施方式中，紧接着洗涤阶段地执行以下的步骤：

(a1)借助于阻抗传感器测量在第一冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten，直至就洗涤剂浓度c_ten而言达到预先给定的最大浓度c_ten ^max1或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min1；

(b1)通过泵送(Abpumpen)从而清除在步骤(a1)中已测量的第一冲洗液体；

(c1)添加预先确定的水量a₁；

(c2)借助于阻抗传感器测量在步骤(c1)中形成的第二冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten这样长时间，直至就洗涤剂浓度c_ten而言达到预先给定的最大浓度c_ten ^max2或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min2；

(d1)求取步骤(c2)的持续时间Δt；和

(e1)就至少下一冲洗步骤的安排而言，分析处理步骤(c2)的持续时间Δt；

在这里，至少下一冲洗步骤的安排通常根据在控制装置中针对步骤(c2)的不同的持续时间Δt所存储的冲洗程序进行。

在根据本发明的方法的一种优选的替代的实施方式中，紧接着洗涤阶段地执行以下的步骤：

(a1)在使用已存储在控制装置中的、阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系的情况下，借助于阻抗传感器测量在第一冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten，直至就洗涤剂浓度c_ten而言达到预先给定的最大的浓度c_ten ^max或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min；

(b1)通过泵送从而清除在步骤(a1)中已测量的第一冲洗液体；

(c1)添加预先确定的水量a₁；和

(c2)借助于阻抗传感器以预先给定的时间段Δt_set测量在步骤(c1)中形成的第二冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten；

(d2)记录在Δt_set期满之后所测量的洗涤剂浓度c_ten和/或在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)；和

(e2)就至少下一冲洗步骤的安排而言，在使用已存储在控制装置中的、阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系的情况下，分析处理在所述步骤(d2)中所记录的洗涤剂浓度c_ten和/或在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)；

在这里，至少下一冲洗步骤的安排通常根据在控制装置中针对不同的浓度c_ten和/或浓度在时间上的梯度(dc_ten/dt)所存储的冲洗程序进行。

在根据本发明方法用的以上提到的两种替代的实施方式中，优选根据洗涤物的装载量(即在滚筒中的洗涤物堆的多少)选择水量a₁。由此考虑到：在参照确定的所使用的水量而言洗涤物堆相对于较大的情况下可期待洗涤剂浓度较大和较快速地增大。水量a₁的添加通常表明下一冲洗步骤的开始。

在以上所提到的两种实施方式中，也可以在步骤(b1)期间实施离心脱水，或者离心脱水可以紧接着步骤(b1)进行或继续。

装载量的确定可以通过测量所述滚筒由于洗涤物的装载而引起的重量增加来实现或者然而可以通过分析水的吸收特性来实现，其方式是，在浸湿阶段中，在将水添加至干燥的洗涤物期间，分析静液压的压力的改变。为此，在一种根据本发明的洗衣机中，优选设有静液压的传感器。特别有利地，也设有水量计数器，即用于求取所装入的水量或者所装入的洗涤碱液量的测量设备。因此，例如可以比较借助于静液压的传感器所测量的静液压的压力p与所装入的水量。滚筒中的洗涤物吸收水。被吸收的水不可能对静液压的压力的提高作出贡献。通过比较所测量的静液压的压力p和所注入的水量——绝对值和其在时间上的改变——与相应的、存储在洗衣机的控制装置中的、针对洗涤物浸透的值，可以求取到洗涤物的装载量和必要时可以求取其浸透度(润湿度)。

在这里，浸湿阶段理解为在洗涤程序中的这样的阶段，在该阶段中，待清洁且尤其待以洗涤碱液洗涤的洗涤物借助用于此的洗涤碱液进行润湿，通常直到以洗涤碱液使洗涤物饱和()为止。在这里，洗涤物通常仅仅弱地或者完全不运动。因此，在浸湿阶段中通常仅仅发生污染物从待洗涤的洗涤物上的小的分离。尤其洗涤物滚筒在浸湿阶段中优选不以大于每分钟25转的转速而旋转。

洗涤阶段通常紧接着浸湿阶段。通常，如果洗涤程序用信号表明，存在着洗涤物的充分地浸湿，其方式是，例如达到预先给定的用于静液压的压力p的阈值p₁和预先给定的用于静液压的压力p在时间上的梯度的阈值(Δp/Δt)₁，则洗涤阶段开始。

根据本发明，优选地，在通过阻抗传感器测量洗涤剂浓度之前，执行滚筒的存储在控制装置中的运动程序。在这里，又优选地，针对洗涤物的不同的装载量执行滚筒的不同的运动程序，其中，在控制装置中存储有装载量与滚筒的运动程序之间的相互关系。

此外，优选一种方法，在该方法中，在低于洗涤剂浓度的预先给定的值c_set1或者超过预先给定的、用于达到洗涤剂浓度的预先给定的值c_set2的时间段Δt_set时，优选在下一冲洗步骤之前，执行运动程序，所述下一冲洗步骤包括比对于不满足这些条件的情况的更大的洗涤物浸透()。由此，通过加强对洗涤物的浸透以促进表面活性剂稀释/从洗涤物上洗掉来补偿相对小量的表面活性剂的存在。由此改进根据本发明的方法的灵敏性。

较高程度的洗涤物浸透可以例如通过机械能的较大程度地引入或加强的冲洗机械作用来实现。在这里，冲洗机械作用(Spülmechanik)理解为：将机械能引入到滚筒中待冲洗的洗涤物中。通常，洗涤机械作用WM包括接通时间[以％为单位]、换向循环的持续时间[以秒为单位]和滚筒的转速[转/分钟]。在低于洗涤剂浓度的预先给定的值c_set1或者超过预先给定的、用于达到洗涤剂浓度的预先给定的值c_set2的时间段Δt_set时，优选分别提高接通时间[以％为单位]和滚筒的转速[转/分钟]并且相对于另外地设置的冲洗步骤缩减换向循环的持续时间[以秒为单位]。

接通时间是冲洗阶段的这种时间份额，滚筒在所述时间份额期间旋转。该接通时间在第一冲洗步骤中优选是60％至70％。在一种优选的实施方式中，在确定出洗涤剂浓度小的情况下，例如可能会提高接通时间至少20％。

换向循环通常是如下时间段，该时间段由以下时间区段产生：滚筒在一个方向上旋转、滚筒静止、滚筒在相反的方向上旋转、滚筒静止。如果在冲洗步骤中执行换向循环(Reversierzyklus)，则优选具有30至50秒的持续时间。因此，在根据本发明确定出洗涤剂浓度小的情况下，换向循环提高例如至少20％。

替代地，较程度高的洗涤物浸透可以通过冲洗液体的改进的循环实现。在洗衣机实施有汲取装置(在滚筒旋转时，所述汲取装置在碱液容器底部中接收水性液体或冲洗液体并且通过旋转再次将其输送到其上的洗涤物上)的情况下，可以选择如下运动程序，在该运动程序中，这样选择滚筒的转速，以使得实现最大的汲取功率。

此外，在洗衣机具有循环泵系统的情况下，可以由此实现较高程度的洗涤物浸透：选择如下运动程序，在所述运动程序中，滚筒以至少一个使得洗涤物贴靠滚筒壳的转速进行旋转，并且同时通过循环泵系统将水性液体或冲洗液体从内部喷出到贴靠的洗涤物上。液体通过由洗涤物引起的离心力输送。

在根据本发明的方法中，冲洗阶段的安排通常包括进一步冲洗步骤次数和/或还要装入的水量。

根据本发明，优选地，在测量洗涤剂浓度时，考虑要洗涤的洗涤物的污染类型和/或污染量，其中，在控制装置中针对待洗涤的洗涤物的不同的污染类型和/或污染量存储有阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

有利地，这种实施方式考虑小量的还存在于冲洗液体中的污染物的作用。例如在被油污染时可能会导致：尤其非离子的表面活性剂可能会稍微溶解在油中，进而在借助于阻抗传感器确定洗涤剂浓度并且在此尤其确定表面活性剂浓度时不再可供使用。另一方面，离子的表面活性剂可以通过包含离子的污染物在一定程度上拦截(即消耗)，从而它们不再可供使用于借助于阻抗传感器确定洗涤剂浓度并且在此尤其确定表面活性剂浓度。

污染类型和/或污染量可以由洗衣机的使用者调节设定，或者然而可以由合适的传感器测量。根据本发明所设置的阻抗传感器尤其适合于此。补充地，固然也可以附带使用其它的传感器如例如浊度传感器。如果在洗衣机中要通过合适的传感器进行测量，则这种测量通常在洗涤阶段开始之前在浸湿阶段期间或者在洗涤阶段开始之后的一个预先给定的时间点处进行。浸湿阶段中，在洗涤碱液中可确定的污染份额虽然微小，然而另一方面表面活性剂对测量的可能的干扰的作用相对小，因为必要时可仅仅冲入少量的表面活性剂。视工作方式而定，在这里可以设置：在浸湿阶段中，首先仅仅添加水并且接着添加另外的水和/或含有表面活性剂的洗涤剂。

在根据本发明的方法中，通常由此进行通过阻抗传感器对洗涤剂浓度和尤其洗涤剂浓度在时间上的改变的测量：通过阻抗传感器接收和分析处理阻抗信号，其方式是，以具有变化频率的交变电压加载阻抗传感器，并且就阻抗的相位角和量值而言对阻抗信号进行分析处理，以便由此求取洗涤剂浓度c_ten。在本发明的一些实施方式中，就表面活性剂的类型、数量和浓度而言，对阻抗的相位角和量值进行分析处理。

为了测量，通常通过使用合适的电极系统作为阻抗传感器来接收阻抗谱(Impedanzspektrum)。在此，通常根据交变电压的频率来检查电化学系统的阻抗。为了展示，本领域技术人员已知不同的图、如例如奈奎斯特图，在所述奈奎斯特图中，根据所使用的交变电压频率示出阻抗的实部或虚部。在检查如冲洗液体这样的含有洗涤剂的、尤其含有表面活性剂的水性液体时，通常几个特征性的点适合用于表示阻抗谱的特征(比较EP 2767 825A1)，例如虚部在下部的频率范围内的最大值上的点或者虚部在上部的频率范围内的最小值上的点。通常可以从在特征性的点上的阻抗值和频率值导出对于含有表面活性剂的水性液体而言特征性的参数。例如可以由点的实部确定水性液体的导电性。通常而言，通过分析处理该点处的阻抗以及另一点处的频率，能够确定出通过阻抗传感器以及洗涤碱液所构成的所谓的导电性测量单元的电容。与洗涤碱液的特性相关的另一参量是奈奎斯特图中的半圆的平滑性(Abflachung)，该平滑性可以通过半圆的高度相对于宽度的比例关系得以确定。通过使用本领域技术人员已知的公式进行分析处理。

在本发明的一种特别优选的实施方式中，就作为对水硬度的度量的导电性而言对阻抗信号进行分析处理

优选地，就洗涤剂、尤其包含在所述洗涤剂中的表面活性剂的成分而言，对阻抗信号进行分析处理，其中，在控制装置中针对洗涤剂的不同的组成部分和数量存储有阻抗信号。在这里，可涉及到关于如下参数的分析处理：包含在洗涤剂中的成分类型和按比例的份额量，例如：非离子和离子的表面活性剂的份额、漂白剂和/或酶的份额。以此方式，能够使得洗涤剂的待使用量还更好地与滚筒中的待洗涤的洗涤物堆相匹配。如果要根据阻抗的测量从而确定出洗涤剂的成分，则有利地可以将阻抗传感器布置在冲入壳中，或者布置在洗衣机中的另外的位置上，在该另外的位置上，可能的污染物对这种分析没有影响或者具有尽可能小的影响。

优选地，在根据本发明的方法中，当在冲洗步骤结束时达到预先给定的最小的洗涤剂浓度c_tenmin时，结束冲洗阶段。因此，在执行根据本发明的方法时，可以多次地执行单个的步骤、尤其冲洗步骤、例如步骤顺序(a1)、(b1)、(c1)、(c2)、(d1)、(e1)或者(a1)、(b1)、(c1)、(c2)、(d2)、(e2)，直到达到所想要的冲洗结果为止。

优选冲洗阶段的安排包括时间优化和水量优化的冲洗程序，其中，在时间优化的冲洗程序中，与水量优化的冲洗程序相比，冲洗步骤的数量更小且单次的冲水量更大。

此外，本发明的标的是一种洗衣机，所述洗衣机具有容器、用于接收洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达、在容器中的用于确定与容器中的水性液体的组成相关的阻抗信号的阻抗传感器、和控制装置，其中，控制装置设置用于执行一种方法，在这种方法中，紧接着洗涤阶段地，在冲洗阶段中借助于阻抗传感器追踪在冲洗液体中的洗涤剂浓度c_ten，其中，就冲洗阶段的进一步安排而言对洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理。

在根据本发明的优选的洗衣机中，在容器中布置有温度传感器并且在控制装置中针对用温度传感器所测量的不同的温度值存储有阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

根据本发明的洗衣机实现省去了通常存在于洗衣机中的浊度传感器(Trübungssensor)。固然，在根据本发明的洗衣机的一些实施方式中，补充地也可能设有浊度传感器。

通常，在这里所使用的洗衣机也具有加热装置以及布置在容器的底板上的、具有碱液泵的碱液排出系统。此外，在这里所使用的洗衣机通常也具有洗涤物携动件和/或汲取设备()。

最后，根据本发明的洗衣机可以是洗衣机自身或者洗涤干燥机(即一种具有干燥机和洗衣机的功能的器具)。

优选根据本发明的洗衣机具有用于显示一种或多种运行状态的声学和/或光学的显示器件。光学的显示器件可以是例如液晶显示屏，在所述液晶显示屏上标明确定的要求或者提示。此外或者替代地，发光二极管能够以一种或多种色彩发出闪光。例如可以根据不同色彩的图表明，怎样基于根据本发明所设置的测量执行冲洗阶段。还待执行的冲洗步骤的长度、或者数量和/或在此要使用的水量尤其属于此。例如也可以表明，冲洗程序是否时间优化或者水量优化地进行。

在本发明的实施方式中，了解到流入容器中的水量或者水碱液有重要意义。因此，优选在根据本发明的洗衣机中设有用于求取所装入的水量的测量设备，例如用于确定针对水的注入阀的打开时间段的测时设备或者用于测量所装入的水量的液体量测量设备。

本发明具有众多的优点。提供一种用于运行洗衣机的方法，在该方法中，冲洗阶段可以更有效率地进行，其中，也可以有利地节省水并且缩短总体的冲洗持续时间。在此，所述方法实现对冲洗阶段的简单和准确地监测和控制。通过在冲洗阶段中求取实际的洗涤剂浓度和尤其表面活性剂浓度，可以特别准确地确定单个的冲洗步骤次数和安排以及在此和总体上要使用的水量。在此，可能的是，仅仅消耗与对于确定的洗涤物量和洗涤剂量所必需的同样多的水。可以将不必要的长的冲洗阶段减少到相应的必需的冲洗步骤次数，而不使冲洗结果变差。尤其也能够对冲洗阶段进行个别地控制。

此外，本发明以简单的方式实现对水硬度的求取和考虑。在此，可以考虑到大约还存在的污染物剩余量的影响。

此外，本发明在一些实施方式中实现：可以求取多种不同的洗涤剂的成分进而其特性，从而冲洗阶段的安排还可以更好地考虑所使用的以及在冲洗阶段中待冲洗出来的、含有表面活性剂的洗涤剂。

附图说明

以下参照在唯一的附图中所示出的、用于根据本发明的洗衣机的不限制的第一实施方式说明本发明，在所述洗衣机中可以执行根据本发明的方法。示出洗衣机的对于本发明至关重要的部分的示意性的示图。

具体实施方式

附图的洗衣机1具有碱液容器2，滚筒3可旋转地支承在所述碱液容器中并且可由驱动马达5驱动。为实现改进的人体工程学设计，滚筒3的旋转轴线19从水平线以小的角度(例如13°)朝向前上方定向，从而洗衣机1的使用者更容易地触及到和观察到滚筒3内部。通过这种布置，也与在滚筒壳的内表面上的专门成形的洗涤物携动件14和用于洗涤碱液7的汲取装置17共同作用地实现对用洗涤碱液7浸透(Durchflutung)洗涤物4的强化。

阻抗传感器10布置在冲入壳12中，所述阻抗传感器通常是由多个电极组成的电极系统、例如两个电容器板。借助于阻抗传感器10可以分析存在于冲入壳12中的洗涤剂或包含该洗涤剂的水性液体，以便获得关于洗涤剂以及与此同时关于洗涤程序和尤其冲洗阶段的设计的信息。

此外，洗衣机1具有碱液注入系统，该碱液注入系统包括用于家用水网20的水连接配件、可电动控制的阀21和到碱液容器2的输入管13，所述输入管必要时也可以引导通过洗涤剂冲入壳12，待注入的水可以将洗涤剂份额从所述洗涤剂冲入壳输送到碱液容器2中。此外，用于加热水或者洗涤碱液7的加热装置16位于碱液容器2中。阀21以及加热装置16可以通过控制装置8根据程序进度表控制，所述程序进度表可以与时间程序相结合和/或与达到如在洗衣机1内部的碱液水平、碱液温度、滚筒的转速等等这样的参数的一定的测量值相结合。

6表示碱液容器2中的压力传感器、即用于测量静液压的压力的传感器。静液压的压力p由在碱液容器2中形成的游离的漂洗液7(即未结合在洗涤物4中的水性液体7)的液位得出。此外，洗衣机1包括用于求取所装入的水量的测量装置15。所述测量装置可以例如构造为水量计数器或者流量计。在流量计的情况下，与所检测到的填充时间相结合地计算所流入的水量。流量也可以通过测量直至达到预先给定的水平高度为止的时间来确定，所述预先给定的水平高度相应于所确定的固定的水量。18表示用于泵出洗涤碱液7的碱液泵。

在附图中，9表示在碱液容器2中的阻抗传感器，其中，其由电极组成的结构在这里未详细地示出。为了实施根据本发明的方法和所述方法的实施方式，将阻抗传感器9和10的信号以及滚筒3的旋转速度、其用洗涤物的装载、静液压的压力等等以及测量装置15的测量值提供给控制装置8。

11表示显示设备，通过所述显示设备显示方法参数、尤其冲洗阶段的就持续时间而言优化的进程(例如可由绿色的发光二极管示出)或者然而未优化的进程(例如可由红色的发光二极管示出)。尤其也可以向洗衣机的使用者表明，冲洗阶段是否时间优化或者液体量优化地进行。

附图标记列表

1 洗衣机

2 碱液容器

3 滚筒

4 洗涤物

5 驱动马达

6 压力传感器

7 水性液体、游离的漂洗液、洗涤碱液

8 控制装置

9 在碱液容器中的阻抗传感器；用于测量阻抗的电极布置组件

10 在冲入壳中的阻抗传感器；用于测量阻抗的电极布置组件

11 显示设备

12 (洗涤剂)冲入壳

13 到碱液容器的输入管

14 洗涤物携动件

15 用于求取所装入的水量的测量设备

16 加热装置

17 汲取装置

18 泵、碱液泵

19 旋转轴线

20 水输入管、家用水网、水供给装置

21 (可电动控制的)阀

22 温度传感器

Claims

1.一种用于运行洗衣机(1)的方法，所述洗衣机具有：

-容器(2)，

-用于接收洗涤物(4)的滚筒(3)，

-用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)，

-所述容器(2)中的阻抗传感器(9)，该阻抗传感器用于测量与所述容器(2)中的水性液体(7)的成分相关的阻抗信号，和

-控制装置(8)，

其特征在于，

紧接着洗涤阶段，在冲洗阶段中，借助于所述阻抗传感器(9)追踪所述冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，其中，关于所述冲洗阶段的进一步安排方面，对洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

紧接着所述洗涤阶段，执行以下步骤：

(a)借助于所述阻抗传感器(9)测量第一冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，直至关于洗涤剂浓度c_ten方面达到预先给定的最大浓度c_ten ^max或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min；

(b)清除所述步骤(a)中已测量的第一冲洗液体；

(c)添加预先确定的水量a₁，并且借助于所述阻抗传感器(9)测量在由此所形成的第二冲洗液体(7)中与时间t相关的洗涤剂浓度c_ten；和

(d)关于针对洗涤物(4)的至少下一冲洗步骤的安排方面，对洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理；

其中，针对所述测量，采用已存储在所述控制装置(8)中的、阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

紧接着所述洗涤阶段，执行以下步骤：

(a1)借助于所述阻抗传感器(9)测量第一冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，直至关于洗涤剂浓度c_ten方面达到预先给定的最大浓度c_ten ^max1或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min1；

(b1)通过泵送从而清除所述步骤(a1)中已测量的第一冲洗液体；

(c1)添加预先确定的水量a₁；

(c2)借助于所述阻抗传感器(9)测量所述步骤(c1)中形成的第二冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，直至关于洗涤剂浓度c_ten方面达到预先给定的最大浓度c_ten ^max2或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min2；

(d1)求取步骤(c2)的持续时间Δt；和

(e1)关于至少下一冲洗步骤的安排方面，对步骤(c2)的持续时间Δt进行分析处理；

其中，针对所述测量，采用已存储在所述控制装置中的、阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

紧接着洗涤阶段，执行以下步骤：

(a1)借助于所述阻抗传感器(9)测量第一冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，直至关于洗涤剂浓度c_ten方面达到预先给定的最大浓度c_ten ^max或者达到预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min；

(b1)通过泵送从而清除所述步骤(a1)中已测量的第一冲洗液体(7)；

(c1)添加预先确定的水量a₁；和

(c2)借助于所述阻抗传感器(9)以预先给定的时间段Δt_set测量所述步骤(c1)中形成的第二冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten；关于洗涤剂浓度c_ten方面和/或实现预先给定的最小的在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)_min；

(d2)记录在Δt_set期满之后所测量到的洗涤剂浓度c_ten和/或在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)；和

(e2)关于至少下一冲洗步骤的安排方面，对所述步骤(d2)中已记录的洗涤剂浓度c_ten和/或在时间上的浓度变化(dc_ten/dt)进行分析处理；

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

在通过所述阻抗传感器(9)测量洗涤剂浓度之前，对所述滚筒(3)执行已存储在所述控制装置(8)中的运动程序。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

针对洗涤物(4)的不同的装载量，对所述滚筒(3)执行不同的运动程序，其中，在所述控制装置(8)中存储有装载量与所述滚筒(3)的运动程序之间的相互关系。

7.根据权利要求5或6所述的方法，

其特征在于，

在低于洗涤剂浓度的预先给定的值c_set1的情况下，或者在超出预先给定的、用于达到洗涤剂浓度的预先给定的值c_set2的时间段Δt_set的情况下，执行运动程序，优选在下一冲洗步骤之前执行运动程序，与不满足上述条件的情况相比，该运动程序包括更大程度的洗涤物浸透。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述冲洗阶段的安排包括进一步冲洗步骤的数量和/或还要使用的水量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

其特征在于，

在测量洗涤剂浓度时，考虑到待洗涤的洗涤物(4)的污染类型和/或污染量，其中，针对待洗涤的洗涤物(4)的不同的污染类型和/或污染量，在所述控制装置(8)中存储有阻抗信号与洗涤剂浓度之间的相互关系。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其特征在于，

通过所述阻抗传感器测量洗涤剂浓度在时间上的变化，其方式是，通过所述阻抗传感器接收和分析处理阻抗信号，其方式是，以具有变化频率的交变电压加载所述阻抗传感器，并且对所述阻抗信号关于阻抗的相位角和量值方面进行分析处理，用以由此求取到洗涤剂浓度c_ten。

11.根据权利要求10所述的方法，

其特征在于，

对所述阻抗信号关于洗涤剂的成分、尤其关于包含在该洗涤剂中的表面活性剂的成分方面进行分析处理，其中，针对洗涤剂的不同组成部分和不同量，在所述控制装置(8)中存储有阻抗信号。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果当冲洗步骤结束时在所述冲洗液体(7)中达到预先给定的最小的洗涤剂浓度c_tenmin，则结束所述冲洗阶段。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述冲洗阶段的安排包括时间优化的冲洗程序和水量优化的冲洗程序，其中，与所述水量优化的冲洗程序相比，在所述时间优化的冲洗程序中冲洗步骤数更少且单次冲水量更大。

14.洗衣机(1)，所述洗衣机具有：

-容器(2)，

-用于接收洗涤物(4)的滚筒(3)，

-用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)，

-所述容器(2)中的阻抗传感器(9)，该阻抗传感器用于确定与所述容器(2)中的水性液体(7)的成分相关的阻抗信号，和

-控制装置(8)，

其特征在于，

所述控制装置(8)设置用于执行一种方法，在所述方法中，紧接着洗涤阶段，在冲洗阶段中，借助于所述阻抗传感器(9)追踪所述冲洗液体(7)中的洗涤剂浓度c_ten，其中，关于所述冲洗阶段的进一步的安排方面，对洗涤剂浓度c_ten在时间上的增加进行分析处理。

15.根据权利要求14所述的洗衣机(1)，

其特征在于，

在所述容器(2)中布置有温度传感器(22)，并且

针对借助所述温度传感器(22)所测量到的不同温度值，在所述控制装置(8)中存储有阻抗信号与表面活性剂浓度之间的相互关系。