CN101608391B - 用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置 - Google Patents

用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101608391B
CN101608391B CN2009101492943A CN200910149294A CN101608391B CN 101608391 B CN101608391 B CN 101608391B CN 2009101492943 A CN2009101492943 A CN 2009101492943A CN 200910149294 A CN200910149294 A CN 200910149294A CN 101608391 B CN101608391 B CN 101608391B
Authority
CN
China
Prior art keywords
foam
washing machine
bucket
electrode
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009101492943A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101608391A (zh
Inventor
I·舒尔茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of CN101608391A publication Critical patent/CN101608391A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101608391B publication Critical patent/CN101608391B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02Water supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42Detergent or additive supply
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing

Abstract

一种用于识别在洗衣机的桶(2)中的清洁剂溶液(17)内形成的泡沫的方法使用电极(16),测量电压被施加给所述电极。通过识别电极(16)之间的电场且根据电场的大小度量泡沫的量,可迅速地在湿润过程中或在洗涤处理过程的洗涤过程开始时首先识别泡沫的形成,使得在洗涤机构在处理过程的大的时段上被损害之前,可实施防止、消除、破坏泡沫形成的措施。一种用于实施该方法的装置主要包括测量传感器(14),测量传感器在通道型壳体(15)内具有两个电极(16),所述通道型壳体可被清洁剂溶液(17)从下向上穿过,在电极的间隙中可获得的电极的电场能够给出清洁剂溶液的电导率。如果清洁剂溶液(17)还具有气泡,该电导率G会明显变化。

Description

用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于通过使用电极识别在洗衣机的桶中的洗涤液内形成的泡沫的方法,以及一种包括用于实施该方法的装置的洗衣机。
背景技术
在过去公知用于识别泡沫的众多方法和装置,所述泡沫在湿润处理过程中、特别是在洗涤液内的清洁剂的影响下、以及特别是在清洁剂溶液的加热和剧烈运动的影响下、最重要是在洗涤滚筒在桶中的转动而产生运动的过程中形成,其中,洗涤液下面称作清洁剂溶液。DE3703917A1例如提出了还通过使用压力传感器观察清洁剂溶液中的泡沫的形成,所述压力传感器已经被提供用于测量桶中的清洁剂溶液的液位。在洗涤滚筒的运动过程中,达到压力阈值表明已形成一些泡沫,这在进一步的清洁处理中可能造成损害。
DE4342274A1示出了通过作用在被驱动的洗涤滚筒上的制动能量来度量泡沫的形成;因为清洁剂溶液中的足够多的泡沫、或例如如果清洁剂溶液在离心脱水之前已被排出而在没有清洁剂溶液的情况下的仅桶中的足够多的泡沫显然对滚筒具有制动影响。
DE10135191A1还给出了重要的现有技术,该现有技术包括浊度传感器作为泡沫识别装置(DE19848248A1)或甚至对清洁剂溶液表面起反应的光学传感器(DE4342272A1)。针对在此描述的这种系统的许多不足,DE10135191A1也公开了一种浊度传感器,以便通过其的使用增加洗衣机中的过程控制的可能性。
最后,在DE102006027197A1中示出的用于消除泡沫的方法的描述中,提及到了通过桶的下部区域的两个电极使用电导计探测泡沫的可能性。然而,该方法的作者低估了这种探测的可能性,因为根据段落[0030],他/她没有注意到泡沫探测所用的传感器的类型对泡沫消除是非常重要的。被描述用于消除泡沫的他/她的方法的泡沫探测通过估计“泡沫信号”的梯度希望是成功的,其中,“泡沫信号”由压力传感器的压力曲线形成。如下面进一步所述,由压力传感器发出的信号是不清楚的,使得不可由此进行可靠的泡沫探测。
发明内容
本发明的目的是首先在湿润过程中或在衣物处理过程的洗涤过程开始时迅速地识别泡沫的形成,使得洗涤机构被在处理过程的大的时段上损害之前,可实施用于防止-而不只是消除-并破坏泡沫形成的措施。
根据本发明,上述目的通过前序部分中描述的方法实现,其中,根据权利要求1的特征,测量电压施加给电极,识别电极之间的电场,并根据电场的大小度量泡沫的量。这种方法使得可迅速地识别在洗涤过程中产生的泡沫,使得在泡沫发展到干扰处理过程的量之前就已经采取了随后应用的措施,以消除泡沫的出现。
有利地,可实施这种方法的洗衣机的特征在于,电极设置在洗衣机的桶的区域,所述区域通过可能形成的气泡的密集存在得知。根据另一有利实施例,这种区域优选比加装到桶的底部上的加热棒稍高,使得所述桶的区域比桶的最低点稍高。直接在热的加热棒上发展形成的气泡可优选在测量装置的电极之间扩散。它们使那里的电场发生显著变化,使得该变化可用于可靠地进行测量评价。
优选地,电极彼此间具有最小的距离,仅少量的气泡(例如,仅一个或两个)适配在间隙中。与完全没有气泡充填间隙的状态相比,此时引起的电极之间的电场的变化可与测量的变量刚好处于一个数量级上或比其大一个数量级以上。
在特别有利的方式中,本发明的洗衣机可在电极的间隙的下端处配备漏斗状捕获部。这快速地确保了形成的气泡的迅速吸附。
从属权利要求的特征之间以及与独立权利要求之间可以任何方式组合,而没有脱离本发明。
附图说明
下面,参看附图中所示的方法和用于实施所述方法的示例性实施例更详细地解释本发明,附图包括:
图1示出了对本发明来说重要的没有泡沫形成时的洗涤过程的特性曲线;
图2示出了在形成有泡沫的情况下根据相应的洗涤过程的根据本发明的方法的作用时刻的优点;以及
图3示出了通过配备有本发明的测量装置的洗衣机的桶的侧视图。
具体实施方式
图1中示出的图示线示出了x-轴上的洗涤处理过程的逝去的时间t与y-轴上的滚筒速度值(图示线N)、以及由桶中的清洁剂溶液状态产生的压力P0和清洁剂溶液的电导G0,它们在完全没有泡沫形成的情况下分别通过加装到桶上的测量装置测量。
衣物处理过程主要分成四个阶段:湿润B、洗涤W、漂洗R和离心脱水S。在湿润B阶段,新鲜水和清洁剂被供给,且洗涤滚筒以例如25Upm的小的速度被施加动力。在该阶段过程中,桶中的压力P根据充注的水量首先增大,然后在多个阶段内降低(在此,以简化的形式示出)到恒定的压力P0,其还在洗涤阶段W中得到保持。同时,通过使用由清洁剂喷水碗保留的一些清洁剂进行充注初始时使得清洁剂溶液的电导G明显增大,这是因为,当清洁剂在湿润阶段B的过程中分布在整个清洁剂溶液中时,几乎供给的整个清洁剂量聚集在测量装置的附近。然而,电导G甚至在湿润阶段B的过程中再次增大,这是因为总清洁剂量初始时未达到,然而这仅在阶段B中发生。
电导G在洗涤阶段W中还再次增大,这是因为溶解过程一直持续,直到在清洁剂溶液的温度(在此未示出)达到最大值、并在阶段W快要结束时又稍微下降之后,电导最后近似达到值G0为止。电导G0的发展变化近似跟随温度的发展变化。在阶段W中,洗涤滚筒以近似55Upm的速度驱动。在此没有考虑洗涤滚筒的传统的驱动暂停以及换向。图1中的图示是没有泡沫形成的情况时的理想化图示。
在洗涤阶段W之后是漂洗阶段R,在该漂洗阶段R中,清洁剂溶液首先被排出,且衣物被旋转脱水(滚筒速度增大!)。为了随后漂洗衣物,水再次添加、被泵送走等,直到漂洗阶段结束。在随后的离心脱水阶段S中,滚筒加速到400Upm以上的高速,使得初始位于衣物中的非常多的清洁剂溶液被离心脱去并从桶中排出。因此,电导G的图示线、清洁剂压力P的图示线以及速度N的图示线也降到零。
在图2所示的图示线中,示出了根据图1进行的衣物处理过程,其中,具有正常的泡沫情况。这意味着,如果使用的是具有平均的网状结构和织物类型的衣物制品且以传统60°程序洗涤,则通常使用的清洁剂具有起泡沫的趋势。为了与明显受到了泡沫形成的影响的参数压力Ps和电导Gs进行比较,图2中示出了在没有泡沫形成时的相对应的图示线G0和P0
在阶段B中,初始时均与图1中的图示线相同地进行。然而,一旦电导G已下降,在清洁剂溶液的加热过程中就仅形成微弱可探知的气泡,从而在湿润阶段B快要结束时,与不具有泡沫形成时的清洁剂溶液相比,使清洁剂溶液的电导G明显增大得较小。
因此,通过在无泡沫测量值G0处探知的差值ΔGB,可在阶段B内(在此,在时刻t1)内识别泡沫的形成。可清楚地看出,在该点观测桶中的压力P的现有测量方法是不可行的;这是因为在该时刻不存在由于泡沫的形成而引起压力的可探知的增大。甚至气泡的光学测量在此也是失效的,因为在此存在的最小的气泡几乎不能使清洁剂溶液模糊。然而,在两个电极之间的电场的可探知的变化会发生,由此可获得可利用的信号。
在洗涤过程即将处于满载操作的时刻t2,压力测量总体上还不是一直完全可靠,根据图示线Gs,满载操作受泡沫的形成的明显损害。没有形成泡沫时和在交点Ws处形成有泡沫时的压力值之间具有小的压力差,这甚至比时刻t1时的电导差ΔGB还小。相应地,在时刻t2的电导差值ΔGW如此大,使得反应措施的作出存在不小的困难。在该时刻进行这种测量已不再有任何必要,因为在阶段B中已经足够大的电导差值ΔGB可能已经使得采取了泡沫减少的措施,且从而可在时刻t2期望没有麻烦的泡沫形成。
与现有测量方法相比的根据本发明的确定方法的明显优势可从前面的描述中得出。借助图3也很容易地进行解释。在此示出的洗衣机在其壳体1中容纳桶2,所述桶2具有内洗涤滚筒3。桶2的下排放部件4还通常是测量桶2中的清洁剂溶液压力P的位置(在此未示出)。下排放部件通过泵5连接到排放管6,从而将用过的清洁剂溶液排出洗衣机。
清洁剂喷水碗8的开口7用于供给新鲜水和清洁剂19,所述清洁剂喷水碗8设置在桶2的顶部且通过水网连接件9、阀10和11以及分配管12被供给新鲜水。
用于加热清洁剂溶液17的加热元件20设置在桶2的底部区域13中。还加装有测量装置14,所述测量装置14在通道型的壳体15内容纳两个电极16,清洁剂17可从电极的间隙从下向上流过。
不相称地放大示出的测量装置14的位置在此指定在邻近滚筒3的左侧,以便特别地更清楚起见。由于测量装置14可实际上被设计成明显较小,因此它可加装到桶2上,且建议邻近加热元件20。
电极16通过电线18连接到评价装置(未示出),其中,在电极16之间形成的电场的测量变量可转换形成过程措施。壳体15在其通道的下端上具有漏斗状捕获部21,使得形成的尽可能多的小气泡可迅速地聚集在电极16之间的间隙中的测量部分。
图3所示的示例性实施例不是限制本发明。特别地,测量装置14的图示仅用作在原理上进行解释。根据本发明的方法还限定了用于实施本方法的措施的范围。

Claims (7)

1.一种用于通过使用电极(16)识别在洗衣机的桶(2)中的洗涤液内形成的气泡的方法,其特征在于,
-测量电压被施加给电极(16);
-确定电极(16)之间的电场;以及
-根据电场的大小度量气泡的量。
2.一种洗衣机,所述洗衣机包括用于实施具有权利要求1的特征的方法的装置,其特征在于,电极(16)设置在桶(2)的区域(13)中,所述区域通过可能形成的气泡的密集存在得知。
3.如权利要求2所述的洗衣机,所述洗衣机包括在桶(2)内可绕至少近似水平轴线转动的洗涤滚筒(3),其特征在于,桶(2)的区域(13)位于桶(2)的最低点的上方且大致位于洗涤滚筒(3)的最低点的水平面处。
4.如权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,区域(13)位于加热元件(20)的上方,所述加热元件(20)设置在桶(2)的最低点的附近。
5.如权利要求2至4中任一所述的洗衣机,其特征在于,电极(16)彼此间具有这种最小距离,使得仅一个或两个气泡适配在间隙中。
6.如权利要求2至4中任一所述的洗衣机,其特征在于,电极(16)容纳在通道型的壳体(15)中,所述壳体可从下向上被穿过。
7.如权利要求2至4中任一所述的洗衣机,其特征在于,漏斗状捕获部(21)在电极(16)的间隙的下端处设置在壳体(15)上。
CN2009101492943A 2008-06-12 2009-06-12 用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置 Expired - Fee Related CN101608391B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008028030A DE102008028030A1 (de) 2008-06-12 2008-06-12 Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen von Schaum in einer Waschmaschine
DE102008028030.5 2008-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101608391A CN101608391A (zh) 2009-12-23
CN101608391B true CN101608391B (zh) 2012-07-25

Family

ID=41011958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101492943A Expired - Fee Related CN101608391B (zh) 2008-06-12 2009-06-12 用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2133455A1 (zh)
CN (1) CN101608391B (zh)
DE (1) DE102008028030A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4909389B2 (ja) * 2009-08-25 2012-04-04 パナソニック株式会社 洗濯機
DE102010040297A1 (de) 2010-09-06 2012-03-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hausgerätes bei intelligenter Stromzählung
WO2012089471A1 (en) * 2010-12-29 2012-07-05 Arcelik Anonim Sirketi A washer comprising a conductivity and temperature sensor
DE102015205945A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit Schaumdetektion durch eine Trommeldrehzahlauswertung sowie hierzu geeignete Waschmaschine
DE102015205949A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit Schaumdetektion durch eine Motorstromauswertung sowie hierzu geeignete Waschmaschine
CN104873154B (zh) * 2015-05-19 2021-07-06 九阳股份有限公司 一种免安装洗碗机
DE102016201450B3 (de) * 2016-02-01 2017-02-09 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Schaumerfassungseinrichtung
EP3318670A1 (en) 2016-11-08 2018-05-09 BSH Hausgeräte GmbH Process for the operation of a washing machine with foam detection and washing machine suitable for this process
CN109554882B (zh) * 2018-12-04 2020-11-24 义乌市志群拉链有限公司 自动化双桶洗衣机
CN114098582A (zh) * 2021-11-18 2022-03-01 瀚乐电子机械(南京)有限公司 一种用于检测家用电器内的泡沫量的系统和方法
WO2023128971A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 Arcelik Anonim Sirketi A washing machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2597759B2 (ja) * 1991-02-01 1997-04-09 シャープ株式会社 ドラム式洗濯機
CN1769574A (zh) * 2004-11-04 2006-05-10 Lg电子株式会社 洗衣机以及控制该洗衣机的装置和方法
CN1876936A (zh) * 2005-06-08 2006-12-13 Lg电子株式会社 滚筒洗衣机的泡沫传感器
CN1955363A (zh) * 2005-10-25 2007-05-02 松下电器产业株式会社 滚筒式洗衣机
DE102006027197A1 (de) * 2006-06-12 2007-12-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einer Trommelwaschmaschine und hierzu geeignete Trommelwaschmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3703917A1 (de) 1987-02-09 1988-08-18 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum automatischen waschen von waesche
JPH03287602A (ja) * 1990-04-05 1991-12-18 Shin Etsu Chem Co Ltd 泡センサーを備えた重合器およびそれを使用する水性媒体における重合方法
DE4104151A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Miele & Cie Waeschebehandlungsmaschine
DE4342272B4 (de) 1993-12-10 2004-01-29 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Meßanordnung zum Bestimmen des Niveaus, der Trübung und des Schaumanteils der Lauge in einer automatisch steuerbaren Wasch- oder Geschirrspülmaschine
DE4342274A1 (de) 1993-12-10 1995-06-14 Bosch Siemens Hausgeraete Automatisch gesteuerte Waschmaschine
US5460018A (en) * 1994-02-22 1995-10-24 Whirlpool Corporation Vertical axis washer
DE19848248C2 (de) 1998-10-20 2001-08-30 Dyckerhoff Ag Dünnwandiges Bauteil aus hydraulisch erhärtetem Zementsteinmaterial sowie Verfahren zu seiner Herstellung
DE10135191A1 (de) 2001-07-19 2003-01-30 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerätes und Haushaltgerät hierzu
JP4661001B2 (ja) * 2001-08-07 2011-03-30 パナソニック株式会社 食器洗い機
EP1441056A1 (en) * 2003-01-22 2004-07-28 Whirlpool Corporation Washing machine
KR20080039647A (ko) * 2006-11-01 2008-05-07 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 세탁제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2597759B2 (ja) * 1991-02-01 1997-04-09 シャープ株式会社 ドラム式洗濯機
CN1769574A (zh) * 2004-11-04 2006-05-10 Lg电子株式会社 洗衣机以及控制该洗衣机的装置和方法
CN1876936A (zh) * 2005-06-08 2006-12-13 Lg电子株式会社 滚筒洗衣机的泡沫传感器
CN1955363A (zh) * 2005-10-25 2007-05-02 松下电器产业株式会社 滚筒式洗衣机
DE102006027197A1 (de) * 2006-06-12 2007-12-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einer Trommelwaschmaschine und hierzu geeignete Trommelwaschmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN101608391A (zh) 2009-12-23
EP2133455A1 (de) 2009-12-16
DE102008028030A1 (de) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101608391B (zh) 用于识别洗衣机中的泡沫的方法和装置
KR100540749B1 (ko) 드럼세탁기용 증기발생장치
TWI437147B (zh) Washing machine (2)
RU2439227C2 (ru) Способ удаления пены в стиральной машине барабанного типа и стиральная машина для осуществления способа
US6269666B1 (en) Control for an automatic washer with spray pretreatment
US20190062982A1 (en) Water draining method of washing machine
CN107407034B (zh) 用于运行具有电化学传感器的洗衣机的方法以及洗衣机
CN102011285B (zh) 洗衣机控制方法
KR20150039836A (ko) 물방울을 생성하기 위한 장치를 구비한 세탁기 및 상기 세탁기의 작동을 위한 방법
KR20150141803A (ko) 세탁기의 제어방법
KR20160049366A (ko) 세탁기
CN105283597B (zh) 用于操作实现洗涤物的残留水分含量改进的洗衣机的方法以及适用于该方法的洗衣机
WO2016135792A1 (ja) 洗濯機
CN107815815A (zh) 洗衣机脱水控制方法及洗衣机
CN106715777A (zh) 洗衣机
CN107429462A (zh) 用于运行具有阻抗传感器的洗衣机的方法以及洗衣机
BR102014016742A2 (pt) sistema de borrifamento para máquinas de lavar roupas e método para lavagem usando o referido sistema
GB2266898A (en) Rinsing in washing machines
KR100829186B1 (ko) 드럼세탁기 및 그 제어방법
CA2513548A1 (en) Washing machine with sensor means
EP3538701B1 (en) Process for the operation of a washing machine with foam detection and washing machine suitable for this process
CN116194629A (zh) 具有控制装置的衣物护理设备
JP6326629B2 (ja) 洗濯機
EA019827B1 (ru) Способ оптимизации фазы полоскания в стиральной машине, а также стиральная машина для осуществления способа
CN107385768A (zh) 用于检测洗衣机中泡沫的方法和使用所述方法的洗涤循环

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120725

Termination date: 20140612

EXPY Termination of patent right or utility model