KR20090115051A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 급수행정, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 헹굼행정 이전에 수행되며 세제의 종류를 판단하는 제1 판단단계; 상기 헹굼행정 중에 수행되며 세제의 양을 판단하는 제2 판단단계; 및 상기 제1 및 제2 판단단계에서 판단된 세제의 종류 및 세제량에 따라 적어도 하나의 헹굼조건을 결정하는 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 제어방법에 따르면 세제의 양에 따라 적절하게 헹굼행정을 조절하여 헹굼 후에도 세제가 잔존하는 것을 방지할 수 있다.

Description

세탁장치의 제어방법{Control methed of washing machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁수에 용해되는 세제량에 따라 최적의 세탁 패턴 또는 헹굼 패턴으로 운전되도록 하는 드럼 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 터브 내로 급수된 세탁수와 세제의 물리적 작용 및 화학적 작용을 이용하여 세탁대상물에 묻은 오염물을 떼어내어 세탁대상물을 세정하는 장치이다. 이러한 세탁장치에서 세탁력을 결정하는 주요한 요소로 세탁수의 온도, 세제량 등이 있다.

그러나, 종래의 세탁장치는 투입된 세제량을 정확히 측정하기 어려웠으며 그에 따라 헹굼행정을 마친 경우에도 세제가 세탁대상물에 잔존하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 드럼에 공급되는 세탁수에 용해되는 세제량에 따라 최적의 헹굼행정이 행해지도록 하는 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 급수행정, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 헹굼행정 이전에 수행되며 세제의 종류를 판단하는 제1 판단단계; 상기 헹굼행정 중에 수행되며 세제의 양을 판단하는 제2 판단단계; 및 상기 제1 및 제2 판단단계에서 판단된 세제의 종류 및 세제량에 따라 적어도 하나의 헹굼조건을 결정하는 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 제어방법에 의하면 세탁수에 용해된 세제량을 정확히 측정하고, 그 세제량에 근거하여 최적의 헹굼행정을 행할 수 있어 헹굼효율을 높일 수 있는 장점을 가진다.

이하에서는 도면을 참조하여, 먼저 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치에 대해서 살펴보고, 이어서 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110), 캐비닛(110)의 내부에 구비되어 세탁수가 저수되는 터브(120), 터브(120)의 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼(130) 및 세탁수의 전도도를 측정할 수 있는 전도도센서(200)를 구비한다.

캐비닛(110)은 측면과 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 본체(111)의 상부에 결합되어 본체의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비할 수 있다. 캐비닛(110)의 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 형성되고, 투입구(112a)는 캐비닛(110)에 회동 가능하도록 구비되는 도어(115)에 의해 개폐된다.

터브(120)의 상부는 행잉스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 댐퍼(122)에 의해 지지된다.

드럼(130)의 내주면에는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(131)가 설치되고, 세탁수가 드럼(130)으로 유입되거나 빠져나가도록 복수개의 통공(132)이 형성된다.

터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급하는 급수호스(140)와, 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 구비될 수 있다. 또한, 터브(120) 의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 구비될 수 있다.

한편, 터브(120)의 후방에 장착되는 모터(160)는 회전축(165)을 통해 드럼럼(130)과 결합됨으로써 드럼(130)을 회전시키게 된다.

터브(120)의 하부 일측에는 세탁수를 가열하는 히터(125)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)를 구비한다. 사용자의 선택 등에 따라 세탁장치는 히터(125)를 온하여 세탁수를 가열하게 된다.

한편, 세탁장치는 전술한 바와 같이 세탁수의 전도도를 감지하는 전도도센서를 구비하는 바, 이하 상세히 살펴본다.

도 2는 전도도센서를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전도도센서(200)는 소정간격을 두고 세탁수와 접촉되도록 형성되는 두 개의 전도편(210,220)을 포함한다. 두 개의 전도편(210,220) 사이에 세탁수가 채워지게 되면 세탁수의 전도도가 측정된다. 세탁수의 전도도는 세탁수에 녹아 있는 이온의 영향을 받게 된다. 세제가 세탁수에 녹게 되면 이온을 형성하여 세탁수의 전도도가 높아지고, 세탁수의 경도가 높을수록 세탁수 내부에 이온이 많이 포함되어 있으므로 세탁수의 전도도가 높아지게 된다.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 세탁장치의 제어방법에 대해서 살펴본다..

도 3은 세탁장치의 동작순서를 개략적으로 나타내는 순서도이다.

도 3을 참조하면, 세탁장치의 제어방법은 급수행정(S310), 세탁행정(S330), 헹굼행정(S350), 탈수행정(S370)을 포함하게 된다.

그런데, 종래의 세탁장치에서는 세제의 투입량과 관계없이, 사용자가 선택한 코스에 따라 정해진 헹굼행정이 진행된다. 따라서, 세제를 조금 투입한 경우에 헹굼행정에 속하는 헹굼스텝이 필요 이상 많이 수행되거나, 또는 세제를 과도하게 투입한 경우에 헹굼스텝이 너무 적게 수행될 수 있다.

세제에 비하여 헹굼스텝을 너무 많이 수행하게 되면, 물 및 전기 등이 많이 소요되어 에너지 낭비를 일으키게 된다. 또한, 세제에 비하여 헹굼스텝이 적게 수행되면, 세제가 완전히 제거되지 않은 상태에서 세탁장치의 모든 행정이 끝나게 되어 사용자가 세탁장치에 대햇 만족감을 가지지 못할 수 있다.

한편, 상기와 같은 문제점은 세제의 양뿐만 아니라 세제의 종류에 따라서도 발생할 수 있다. 즉, 액체세제에 비하여 분말세제를 사용하는 경우에 보다 많은 헹굼스텝을 필요로 하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법에서는 세제의 종류 및 세제의 양을 판단하여, 감지된 결과에 따라 헹굼행정에서 적어도 하나의 헹굼조건, 예를 들어 헹굼시간, 또는 헹굼스텝의 횟수 등을 결정하게 된다. 이에 따라, 헹굼행정이 끝나는 경우에 세탁대상물에 잔존하는 세제를 최대한 방지할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 제어방법에서는 전술한 전도도센서를 이용하여 세탁수의 전도도를 감지하여 세제의 종류 및 세제의 양을 판단하게 된다. 이하, 상세히 살펴본다.

도 4는 본 발명의 제어방법에 따라 세탁장치가 구동하는 경우에 세탁수의 전도도 변화를 개략적으로 도시한 그래프이다. 세탁수의 전도도를 도시한 그래프이 므로, 탈수행정에서 세탁수의 전도도는 생략하였음을 밝혀둔다.

먼저, 세탁장치의 동작에 따른 전도도의 변화추이를 살펴보고, 상기와 같은 전도도변화를 이용한 본 발명의 제어방법에 대해서 살펴본다.

도 4를 참조하면, 급수행정에서는 터브(120) 내부로 세탁수가 급수됨과 동시에 세제가 세탁수에 용해되기 시작한다. 따라서, 급수행정에서는 시간이 지남에 따라 세제가 세탁수에 용해되어 세탁수의 전도도가 상승하게 된다.

이 경우, 사용자가 분말세제 또는 액체세제 중에 어느 세제를 투입하였는지에 따라, 전도도의 상승율이 달라지게 된다. 왜냐하면, 일반적으로 분말세제(A)는 액체세제(B)에 비해 입자가 이온화되는 정도가 크므로 분말세제가 세탁수에 용해되었을 때 세탁수의 전도도가 월등히 크게 나타나게 된다.

이어서, 세탁행정에서 드럼(130)이 선택적으로 정/역회전을 하여 세탁대상물의 이물질, 때 등을 제거하게 된다. 이 경우, 세탁수의 전도도는 거의 일정하게 유지된다.

세탁행정에 이어 헹굼행정이 진행되면, 세탁수의 전도도는 떨어지게 된다. 이는 헹굼행정에 속하는 헹굼스텝을 진행함에 따라 세탁수에 포함된 세제가 제거되기 때문이다.

세탁장치가 동작함에 따라 상기와 같이 세탁수의 전도도가 변화하는 경우에 본 발명에 따른 제어방법은 세제의 종류를 판단하는 제1 판단단계, 세제의 양을 판단하는 제2 판단단계, 및 제1 및 제2 판단단계에서 판단된 세제의 종류 및 세제량에 따라 적어도 하나의 헹굼조건을 결정하는 결정단계를 포함한다.

여기서, 세제의 종류를 판단하는 제1 판단단계는 헹굼행정이 진행되기 전에 수행되어야 하며, 바람직하게 세탁행정에서 이루어진다.

구체적으로, 제1 판단단계는 상기 세탁행정에서 세탁수의 전도도를 감지하여 세제의 종류를 판단하게 된다.

도 5는 세제의 종류를 판단하는 단계를 도시한 순서도이다.

전술한 바와 같이, 분말세제를 사용하는 경우에 액체세제에 비하여 세탁수의 전도도가 현저히 크게 상승하게 된다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁행정의 소정구간에서 세탁수의 전도도를 감지(S510)하여, 이를 미리 설정한 기준치와 비교(S530)한다. 감지된 전도도의 값이 기준치 이상인 경우에 분말세제를 투입한 것으로 판단(S550)하며, 감지된 전도도의 값이 기준치 이하인 경우에는 액체세제를 투입한 것으로 판단(S570)한다.

세제의 종류를 판단한 다음에는 세제의 양을 판단하게 된다. 세제량을 판단하는 제2 판단단계는 헹굼행정 중에 세탁수의 전도도를 감지하여 수행되며, 바람직하게 헹굼스텝이 1회 수행된 후에 세탁수의 전도도를 감지한다. 헹굼스텝을 1회 수행한 다음에 세탁수의 세제량을 판단하는 세탁수의 전도도를 감지하는 이유는 세제량의 많고 적음에 관계없이 최소한 헹굼스텝을 1회는 수행해야 세제를 제거할 수 있기 때문이다. 또한, 헹굼스텝을 1회 수행한 경우에 포량, 수온, 수량 등에 따라 세제가 제거되는 비율이 달라질 수 있다. 따라서, 헹굼스텝을 1회 수행하고 세제량을 판단하게 되면 정확하게 잔존세제량을 판단하는 것이 가능해진다.

구체적으로, 제2 판단단계는 세탁수의 전도도를 측정하는 단계, 및 측정된 세탁수의 전도도에 따라 세제량을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 측정된 세탁수의 전도도에 따라 세제량을 계산하는 단계는 제어부에 미리 입력된 데이터 등을 이용하여 판단할 수 있다. 즉, 다양한 세탁수의 전도도에 대응하는 세제의 양이 입력된 데이터를 제어부에 미리 저장하고, 측정된 세탁수의 전도도에 대응하는 세제의 양을 읽어 세제량을 산출할 수 있다. 이러한 데이터는 분말세제에 대한 데이터와, 액체세제에 대한 데이터로 이루어질 수 있다.

이어서, 세제종류 및 세제량에 따라 적어도 하나의 헹굼조건을 결정하게 된다. 이와 같이 헹굼조건을 결정하는 경우에 제어부는 헹굼행정의 수위, 헹굼행정의 시간, 수행되는 헹굼스텝의 횟수 등을 결정할 수 있으며, 본 실시예에서는 헹굼스텝의 횟수를 결정하게 된다.

따라서, 투입된 세제량에 따라 적절하게 헹굼스텝의 횟수가 결정된다. 즉, 투입된 세제량이 많을 수록 헹굼스텝을 많이 수행하게 된다. 한편, 액체세제는 분말세제에 비하여 제거가 훨씬 용이하므로, 세제의 종류가 액체세제로 판단된 경우에는 세제량을 판단하지 않고 추가적으로 1회의 헹굼스텝만 더 수행하거나, 또는 헹굼스텝을 더 수행하지 않고 헹굼행정을 종료할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법에서는 세탁수의 전도도에 따라 세제의 투입여부를 판단하는 제3 판단단계를 더 포함할 수 있다.

세제의 투입여부를 판단하는 제3 판단단계는 상기 급수행정 중에 이루어질 수 있다. 구체적으로, 제어부는 급수행정 중에 적어도 소정시간동안 세탁수의 전도도변화를 감지한다. 이 경우, 소정시간 동안에 세탁수의 전도도가 변화한다면 세탁수에 세제가 포함된 것으로 판단하며, 소정시간 동안에 세탁수의 전도도가 변화하지 않는다면 세제가 포함되지 않은 것으로 판단하게 된다. 따라서, 제어부는 세제가 포함되지 않았다고 판단된 경우에 이를 사용자에게 표시부(미도시), 또는 소리 등을 통하여 알릴 수 있다. 나아가, 세탁장치에 세제를 포함하지 않은 무세제코스 등을 포함하는 경우에는 무세제코스를 수행할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 제어방법은 세탁수의 전도도를 감지하여 세제의 종류 및 세제량을 판별하게 된다. 그러데, 세탁수의 전도도는 세제가 일정하여도 세탁수의 온도에 따라 상이한 값을 나타낼 수 있다. 따라서, 세제의 종류 및 세제량을 좀더 정확하게 판단하기 위해서는 세탁수의 온도에 따라 세탁수의 전도도를 보정하는 것이 바람직하다. 나아가, 전술한 세탁수의 전도도를 측정하는 단계들은 측정된 세탁수의 온도에 따라 전도도를 보정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 전술한 온도센서에 의해 세탁수의 온도를 측정하고, 측전된 온도에 따른 전도도를 기준온도의 전도도값으로 변환하는 보정을 할 수 있다. 이러한 보정은 세탁수의 온도, 측정된 전도도값을 기준온도의 전도도값으로 변환하는 데이터(테이블)에 의해 가능하다.

또한, 세탁수의 전도도는 세탁장치로 유입되는 세탁수의 경도에 따라 변화할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 세탁수의 경도가 높을수록 세탁수 내부에 이온이 많이 포함되어 있으므로 세탁수의 전도도가 높아지게 된다. 따라서, 세탁장치가 동작을 하여 세탁장치로 유입되는 세탁수의 경도에 따라 측정된 세탁수의 전도도를 보정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 전술한 전도도센서에 근거하여 세탁수의 경도를 측정하고, 측전된 전도도를 기준 경도의 전도도값으로 변환하는 보정을 할 수 있다. 여기서, 세탁수의 경도는 측정된 전도도값에 따라 산출할 수 있다.

구체적으로, 세탁수의 경도에 따라 전도도를 보정하는 경우, 먼저 세제가 포함되지 않은 세탁수의 전도도를 측정하는 것이 바람직하다. 세제가 포함되지 않은 세탁수의 전도도를 측정하여야 순수한 세탁수의 전도도를 알 수 있기 때문이다.

여기서, 무세제 세탁수의 전도도를 측정하는 단계는 급수행정에서 무세제 세탁수의 제1 전도도를 측정하는 단계, 헹굼행정에서 무세제 세탁수의 제2 전도도를 측정하는 단계, 및 상기 제1 전도도와 제2 전도도에 따라 세탁수의 전도도를 저장하는 단계를 포함한다.

세제가 포함되지 않은 세탁수의 전도도를 1회만 측정하여 보정을 하는 것도 가능하나, 세탁장치가 동작을 하여 끝날 때까지 1-2시간 이상이 소요되므로 세탁장치로 유입되는 세탁수의 경도가 시간에 따라 변화할 수가 있다. 따라서, 세탁장치가 동작을 하는 초기, 즉 급수행정에서 1차로 무세제 세탁수의 제1 전도도를 감지하고, 세탁장치가 동작을 하는 말기, 즉 헹굼행정에서 2차로 무세제 세탁수의 제2 전도도를 감지하여 제1 및 제2 전도도에 따라 보정을 하는 것이 바람직하다. 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

세제가 포함되지 않은 세탁수의 제1 전도도는 급수행정에서 감지할 수 있다. 이는 세탁수를 공급하는 경우에, 세제가 포함되지 않은 세제공급장치(142)의 예비 세탁 세제가 저장되는 공간으로 세탁수가 급수되도록 함으로써 순수한 세탁수만이 터브(120)로 공급되도록 함으로써 세탁수의 제1 전도도를 측정할 수 있다.

또한, 세제가 포함되지 않은 세탁수의 제2 전도도는 헹굼행정에서 감지할 수 있으며, 바람직하게 헹굼행정에 포함되는 마지막 헹굼스텝에서 세탁장치의 터브(120)로 공급되는 세탁수에 의해 측정된다. 이 경우, 세탁수의 전도도의 측정은 마지막 헹굼스텝을 위한 급수 후 바로 행해지는 것이 바람직하다. 이는 마지감 헹굼스쳅을 위해 급수된 세탁수가 세제와 혼합되지 않은 상태에서 세탁수의 전도도를 측정하기 위함이다.

세탁장치는 상기와 같이 세제가 포함되지 않은 세탁수의 전도도를 측정한 다음, 상기 제1 전도도와 제2 전도도를 비교하여 더 작은 값을 저장하게 된다. 더 작은 값을 저장하는 이유는 제2 전도도는 헹굼행정에서 측정되므로, 세제에 의해 전도도가 더 높게 나올 가능성이 있기 때문이다. 따라서, 제어부는 더 작은 값을 저장한 다음, 후속하는 세탁장치의 동작 시에, 저장된 무세제 세탁수의 전도도를 기준으로 보정을 하게 된다.

한편, 세탁장치에 사용되는 세제 중에는 세탁수의 경도에 영향을 거의 미치지 않는 것이 있을 수 있다. 이 경우, 제어부는 먼저 측정된 제1 전도도와 제2 전도도의 차이를 미리 설정된 소정값과 비교하게 된다. 상기 전도도의 차이가 소정값 이하이면 제어부는 제1 전도도와 제2 전도도의 평균값을 저장하고, 제1 전도도와 제2 전도도의 차이가 미리 설정된 소정값 이상이면 산출된 제1 전도도 및 제2 전도도를 삭제하고 이전에 저장된 전도도 값을 다시 저장하게 된다.

즉, 측정된 제1 및 제2 전도도의 차이가 소정값 이하이면 신뢰할만한 데이터 라 판단하여 그 평균값을 저장하게 된다. 하지만, 상기 차이가 소정값 이상이면 신뢰할 수 없는 데이터라 판단하여 측정된 값을 버리고 이전에 수행된 코스 동작 시에 저장된 값을 다시 사용하게 된다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 제어방법, 즉 세제의 종류 및 세제량을 감지하고 그에 따라 헹굼행정에서의 헹굼조건을 조절하는 방법은 다양하게 적용이 가능하다. 예를 들어, 세탁장치의 표준코스(일반코스)에서 디폴트로 수행되며, 나머지 코스에서는 사용자의 선택에 따라 수행될 수 있다. 이는 표준코스를 제외한 나머지 코스는 사용자의 선택에 따라 다른 부가적인 기능을 가지는 코스에 해당하므로, 본 발명의 제어방법이 적용되기에 곤란할 수 있기 때문이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 단면도,

도 2는 도 1에 도시된 세탁장치에 구비되는 전도도센서를 도시한 사시도,

도 3은 세탁장치의 동작 순서를 나타내는 순서도,

도 4는 세탁장치의 동작에 따른 세탁수의 전도도변화 추이를 나타낸 그래프, 및

도 5는 세제의 종류를 판단하는 단계를 도시한 순서도이다.

Claims (10)

1. 급수행정, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,

   상기 헹굼행정 이전에 수행되며 세제의 종류를 판단하는 제1 판단단계;

   상기 헹굼행정 중에 수행되며 세제의 양을 판단하는 제2 판단단계; 및

   상기 제1 및 제2 판단단계에서 판단된 세제의 종류 및 세제량에 따라 적어도 하나의 헹굼조건을 결정하는 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2 판단단계는 상기 헹굼코스를 1회 수행하고 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 판단단계는 상기 세탁행정 중에 수행되며, 세탁수의 전도도를 측정하여 상기 측정된 세탁수의 전도도에 따라 세제의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제1 판단단계는 상기 측정된 전도도가 소정치 이상인 경우에 분말세제 로, 소정치 이하인 경우에 액체세제로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제1 판단단계에서 분말세제로 판단된 경우에 상기 제2 판단단계는 세탁수의 전도도를 측정하는 단계, 상기 측정된 세탁수의 전도도에 따라 세제량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 결정단계는 상기 측정된 세제량에 따라 후속하는 헹굼코스의 횟수를 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제3항 또는 제5항에 있어서,

   상기 전도도를 측정하는 경우에 세탁수의 온도에 따른 보정을 하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 전도도를 측정하는 경우에 무세제 세탁수의 경도에 따라 전도도를 보정하기 위하여 무세제 세탁수의 전도도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 무세제 세탁수의 전도도를 측정하는 단계는

   상기 급수행정에서 무세제 세탁수의 제1 전도도를 측정하는 단계;

   상기 헹굼행정의 마지막 헹굼코스에서 무세제 세탁수의 제2 전도도를 측정하는 단계; 및

   상기 제1 전도도와 제2 전도도의 차이가 미리 설정된 소정값 이하이면 상기 제1 전도도와 상기 제2 전도도의 평균값을 저장하고, 상기 제1 전도도와 제2 전도도의 차이가 미리 설정된 소정값 이상이면 산출된 제1 전도도 및 제2 전도도를 삭제하고 미리 저장된 전도도 값을 다시 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,

    상기 무세제 세탁수의 전도도를 측정하는 단계는

    상기 급수행정에서 무세제 세탁수의 제1 전도도를 측정하는 단계;

    상기 헹굼행정의 마지막 헹굼코스에서 무세제 세탁수의 제2 전도도를 측정하는 단계; 및

    상기 제1 전도도와 제2 전도도를 비교하여 더 작은 값을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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