CN101570925A - 衣物处理机的控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣物处理机的控制方法。一种包括供水循环、洗涤循环和漂洗循环的衣物处理机的控制方法，该控制方法包括：在漂洗循环之前执行并判定洗涤剂的种类的第一判定步骤；在漂洗循环的第一漂洗进程期间执行并判定漂洗水中残留洗涤剂的量的第二判定步骤；以及基于残留洗涤剂的种类和量进行的至少一个后续漂洗进程的条件判定步骤。

Description

衣物处理机的控制方法

相关申请的交叉参引

本申请要求2008年4月30日提交的韩国专利申请No.10-2008-0040319以及2009年4月17日提交的韩国专利申请No.10-2009-0033535的利益，所述专利申请通过参引合并于此，如同完全在此提出。

技术领域

本发明涉及一种衣物处理机的控制方法。

背景技术

衣物处理机通常是能够使用供给至桶的洗涤剂与洗涤水之间的物理和化学作用来去除衣物，例如衣服、布品、床上用品等中的污垢以清洁衣物的电器。判定这种衣物处理机的洗涤效率的重要元素可以是洗涤水的温度和洗涤剂的量。

然而，根据传统的衣物处理机，难以测量衣物处理机中残留洗涤剂的量。

发明内容

本发明涉及一种衣物处理机。

本发明的目的是要提供一种根据溶解在洗涤水中的洗涤剂的量来以最佳洗涤或漂洗模式执行总体运行的衣物处理机的控制方法。

该公开的附加优点、目的和特征将部分地在下文的描述中阐述，并且在审查了下文之后，部分附加优点、目的和特征对本领域中的技术人员将变得显而易见或者可从本发明的实施中获知。本发明的目的和其它优点可通过在书面说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构实现和获得。

为实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如此处体现和广泛描述的，一种包括供水、洗涤和漂洗循环的衣物处理机的控制方法，该控制方法包括在漂洗循环之前执行并判定洗涤剂的种类的第一判定步骤；在漂洗循环期间执行并判定洗涤剂的量的第二判定步骤；以及基于在第一和第二判定步骤中判定的洗涤剂的种类和量来判定至少一个漂洗条件的漂洗条件判定步骤。

可在漂洗循环的漂洗进程执行一次之后执行第二判定步骤。可在洗涤循环期间执行第一判定步骤。这里，第一判定步骤可测量洗涤水的电导率并且可基于所测量的电导率来判定洗涤剂的种类。

第一判定步骤可判定：在所测量的电导率高于预设值的情况下，所供给的洗涤剂是粉末洗涤剂；而在所测量的电导率低于预设值的情况下，所供给的洗涤剂是液体洗涤剂。

在第一判定步骤判定所供给的洗涤剂是粉末洗涤剂的情况下，第二判定步骤可包括测量洗涤水的电导率；以及基于所测量的洗涤水的电导率来计算洗涤剂的量。

漂洗条件判定步骤可基于所测量的洗涤剂的量来判定后续漂洗进程的数量。

可根据洗涤水的温度来补偿所测量的电导率。

根据本发明的衣物处理机的控制方法可进一步包括电导率测量步骤，该电导率测量步骤测量不含洗涤剂的洗涤水的电导率以根据洗涤水的硬度来补偿该电导率。

测量不含洗涤剂的洗涤水的电导率的电导率测量步骤可包括：在供水循环期间测量不含洗涤剂的洗涤水的第一电导率；在漂洗循环的最后漂洗进程期间测量不含洗涤剂的洗涤水的第二电导率；以及如果第一与第二电导率之间的差低于预设值，则存储第一和第二电导率的平均值，而如果该差高于预设值，则删除所测量的第一和第二电导率并重新存储先前存储的电导率值。

测量不含洗涤剂的洗涤水的电导率的电导率测量步骤可包括：在供水循环期间测量不含洗涤剂的洗涤水的第一电导率；在漂洗循环的最后漂洗进程期间测量不含洗涤剂的洗涤水的第二电导率；以及比较该第一电导率和该第二电导率并且存储两个电导率值中的较小的一个电导率值。

将要理解的是本发明的前述概要描述和下文详细描述都是示例性和说明性的并意欲提供如所要求的本发明的进一步说明。

附图说明

所包括的用于提供对本公开的进一步理解并且并入此申请并构成此申请的一部分的附图示出了公开的实施例并与说明书一起用于说明本公开的原理。在图中：

图1是示出了根据示例性实施例的控制方法可适用的衣物处理机的剖视图；

图2是示出了设置在图1中所示的衣物处理机中的电导传感器的透视图；

图3是示出了根据本发明示例性实施例的控制方法的流程图；

图4是示出了洗涤水的电导率根据衣物处理机的操作的变化的曲线图；

图5是示出了判定洗涤剂的种类的步骤的流程图。

具体实施方式

现在将对本发明的具体实施例进行详细地参考，这些实施例的示例在附图中示出。如可能，在所有附图中将使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

参照附图，将首先对根据示例性实施例的衣物处理机进行描述，并将随后对控制方法进行详细描述。

图1是示出了根据示例性实施例的控制方法可适用的衣物处理机的剖视图。

参照图1，该衣物处理机包括机壳110、桶120、滚筒130和电导传感器200。机壳110限定了衣物处理机的外观。桶120设置在机壳110中，而洗涤水容纳在桶120中。滚筒130可旋转地设置在桶120内。电导传感器200测量水的电导率。

机壳110包括本体111、前板112和顶板113。本体111形成机壳110的侧、后和底面。前板112形成机壳110的正面，而顶板113联接到本体111的顶部以形成本体111的顶盖。开口112a设置在形成机壳110的正面的前板112中。可经由开口112a装填衣物，而门115可旋转地联接到开口112a以关闭开口112a。

桶120的顶部通过吊簧121支承到机壳110的顶部，而桶120的底部通过减震器122支承。

升降器131设置在滚筒130的内圆周表面中，并且升降器131将装入滚筒130中的衣物提升到预定位置。多个通孔132形成在滚筒130的内圆周表面中，而水经由通孔132引入滚筒130中或从滚筒130中排出。

供水软管、供水阀141和洗涤剂供给装置142可设置在桶120之上。水从外部供水源经由供水软管140供给到桶120。供水阀141设置在供水软管140中以控制水流。洗涤剂供给装置142容纳洗涤剂并将洗涤剂与经由供水软管140供给的水一起供给至桶120。排水软管150和排水泵151可设置在桶120之下以将在洗涤和漂洗循环中使用的洗涤水排到外部。

同时，马达160安装在桶120的后方并且马达160通过旋转轴165与滚筒130相连以使滚筒130旋转。

加热器125和温度传感器(未示出)设置在桶120的下部中。加热器125加热洗涤水，而温度传感器感测洗涤水的温度。衣物处理机根据用户的选择开启加热器125，而该加热器加热洗涤水。

如上所述，衣物处理机包括用于感测水的电导率的电导传感器，将对该电导传感器详细描述如下。

图2是示出了电导传感器的透视图。

参照图1和图2，电导传感器200包括两个用以与水接触的以预定距离彼此隔开的电导片210和220。一旦水达到两个电导片210与220之间，就可测量水的电导率。水的电导率可受到溶解在水中的离子的影响。如果洗涤剂溶解在水中，则形成足够多的离子以增加水的电导率。当水的硬度增加时，能够判定水中包括更多的离子，因而水的电导率增加。

如下，将对具有上述构造的衣物处理机的控制方法进行描述。

图3是示意性示出了衣物处理机的操作流程的流程图。

参照图3，衣物处理机的控制方法包括供水循环(S310)、洗涤循环(S330)、漂洗循环(S350)和脱水循环(S370)。

然而，传统衣物处理机的传统漂洗循环根据用户的选择来执行，与残留洗涤剂的量无关。由此，在供给小量洗涤剂的情形中，预设的漂洗循环的漂洗进程将不必要地多次执行，而在供给大量洗涤剂的情形中，漂洗进程执行的次数将太少。

如果与残留洗涤剂的量相比，漂洗进程执行太多次，则将消耗大量的水和电，而这将导致能量浪费。此外，如果与残留洗涤剂的量相比，漂洗进程执行太少次，则衣物处理机的全部进程在洗涤剂残留在衣物中的状态下结束，因而用户将对衣物处理机感到不满意。

这种缺点可能相对于洗涤剂的种类以及残留洗涤剂的量而出现。与粉末洗涤剂相比，在使用液体洗涤剂的情形中，漂洗进程需要执行更多次。

因而，根据控制方法的此实施例，可感测残留洗涤剂的种类和量，并且可基于感测的结果判定至少一个漂洗条件，例如漂洗时间或漂洗进程的数量。一旦漂洗循环结束，则可尽可能地防止衣物中残留洗涤剂。

同时，根据本发明的控制方法，通过上述的电导传感器测量水的电导率，并基于所感测的电导率来判定残留洗涤剂的种类和量。此构造将详细描述如下。

图4是示意性示出了在衣物处理机的运行期间水的电导率的变化的曲线图。此曲线显示了水的电导率，并且省略了在脱水循环中水的电导率。

首先，将对电导率根据衣物处理机的运行的变化进行描述，随后将对使用所述电导率变化的本发明的控制方法进行描述。

参照图4，在供水循环中，水被供给至桶120，同时洗涤剂开始在水中溶解。随着供水循环中时间的流逝，洗涤剂溶解在水中，而水的电导率增加。

这里，根据所供给的洗涤剂是液体还是粉末，电导率的增加可能是不同的。通常，粉末洗涤剂(A)的粒子具有大的电离度。当粉末洗涤剂溶解在水中时，水的电导率相当大。

由此，在洗涤循环中，滚筒130交替沿顺时针和逆时针方向旋转，以分离衣物中的杂质和污垢。此时，洗涤水的电导率几乎均一地保持到预定水平。

一旦在洗涤循环之后漂洗循环开始，漂洗水的电导率下降。这是因为在漂洗循环的漂洗进程期间，包含在漂洗水中的洗涤剂被去除。

在水的电导率在衣物处理机的运行期间改变的情形中，根据本发明的控制方法包括第一判定步骤、第二判定步骤和条件判定步骤。在第一判定步骤中，判定洗涤剂的种类。在第二判定步骤中，判定残留洗涤剂的量。在条件判定步骤中，基于残留洗涤剂的种类和量来判定至少一个后续漂洗进程的至少一个漂洗条件。

这里，第一判定步骤在漂洗循环之前执行，并且构思出第一判定步骤在洗涤循环中执行。

具体地，第一判定步骤感测洗涤水的电导率以判定洗涤剂的种类。

图5是示出了判定洗涤剂的种类的判定步骤的流程图。

如上所述，与液体洗涤剂相比，粉末洗涤剂显著地增加洗涤水的电导率。因而，如图5中所示，在洗涤循环的预定时期中感测洗涤水的电导率(S510)并将所感测的电导率与预定值相比较(S530)。如果所感测的洗涤水的电导率高于预定值，则判定所供给的是粉末洗涤剂(S550)。如果所感测的电导率低于预定值，则判定所供给的是液体洗涤剂(S570)。

在判定洗涤剂的种类之后，判定残留洗涤剂的量。在第二判定步骤中，感测漂洗循环期间漂洗水的电导率。构思出在第一漂洗进程期间感测漂洗水的电导率。更具体地说，可以在第一漂洗进程结束时感测漂洗水的电导率。换句话说，可以在恰好在完成第一漂洗进程之前感测漂洗水的电导率。作为选择，可以在第一漂洗进程结束之前的预定时段感测漂洗水的电导率。这是因为不管洗涤剂的量大还是小，洗涤剂能在至少一次漂洗进程之后被去除。此外，在漂洗进程执行一次的情形中，洗涤剂去除的比率可根据衣物量、水温和水量而改变。由此，如果在第一漂洗进程期间对漂洗水的残留洗涤剂的量进行判定，则能够精确地判定残留洗涤剂的量。

具体地，第二判定步骤可包括测量漂洗水的电导率以及基于所测量的电导率来计算残留洗涤剂的量。这里，残留洗涤剂的量可通过使用预设在控制部件(未示出)中的数据来判定。也就是说，分别与漂洗水电导率的各种值相对应的残留洗涤剂的量的输入数据预设在控制部件中。然后，读出与所测量的漂洗水电导率相对应的残留洗涤剂的量的值并计算洗涤剂的量。此数据可包括粉末洗涤剂数据和液体洗涤剂数据。

因此，基于残留洗涤剂的种类和量判定至少一个漂洗条件。在判定漂洗条件的情形中，控制部件可判定漂洗循环的水位、漂洗循环的运行时间、后续漂洗进程的数量等。根据此实施例，可判定后续漂洗进程的数量。

因而，根据残留洗涤剂的量适当地判定后续漂洗进程的数量。也就是说，残留洗涤剂的量越多，后续漂洗进程执行的次数越多。

根据控制方法的此实施例，可进一步提供第三判定步骤，即根据供给的水的电导率判定洗涤剂是否被供给。

第三判定步骤可在供水循环期间执行。具体地，在供水循环期间的预定时段，控制部件对供给的水的电导率进行感测。如果对于该预定的时段电导率改变，则判定供给的水中含有洗涤剂。如果对于该预定的时段电导率不变，则判定供给的水中不含洗涤剂。在判定不含洗涤剂的情形中，控制部件可通过使用显示部件(未示出)或警报声来通知用户没有洗涤剂。如果衣物处理机包括不含洗涤剂的进程，则可执行该不含洗涤剂的进程。

如上所述，本发明的控制方法通过感测洗涤水的电导率来判定洗涤剂的种类以及通过感测漂洗水的电导率来判定残留洗涤剂的量。此时，即使利用相同种类和量的洗涤剂，根据洗涤水和漂洗水的温度，洗涤水和漂洗水的电导率也可能具有不同的值。要精确地判定残留洗涤剂的种类和量，构思出根据洗涤水和漂洗水的温度来补偿洗涤水和漂洗水的电导率。上述测量洗涤水和漂洗水的电导率的步骤可包括根据所测量的洗涤水和漂洗水的温度来补偿洗涤水和漂洗水的电导率。

例如，上述的温度传感器测量洗涤水和漂洗水的温度，并且对应于所测量温度的电导率被补偿到对应于参考温度的电导率值。通过将所测量温度的电导率值变成参考温度的电导率值的数据表来执行上述温度补偿。

此外，洗涤水和漂洗水的电导率可根据供给至衣物处理机的水的硬度改变。如上所述，供给的水的硬度越高，则供给的水中所含的离子越多，从而水的电导率可增加。为此，构思出根据供给至衣物处理机的水的硬度来补偿洗涤水和漂洗水的电导率。例如，通过电导传感器测量供给的水的硬度，并且对所测量的电导率进行补偿并将其变成对应于参考硬度的电导率值。这里，可基于所测量的电导率值来计算供给的水的硬度。

具体地，在根据供给的水的硬度来补偿电导率的情形中，构思出对不含洗涤剂的供给的水电导率进行测量。应测量不含洗涤剂的供给的水的电导率由此以计算纯洗涤水的电导率。

这里，测量不含洗涤剂的供给的水的电导率的步骤包括在供水循环中测量没有洗涤剂的供给的水的第一电导率、在漂洗循环中测量没有洗涤剂的供给的水的第二电导率以及根据第一和第二电导率来存储供给的水的电导率。

将对没有洗涤剂的供给的水的电导率进行一次测量并对其进行补偿。然而，供给的水的硬度随时间改变，这是因为完成衣物处理机的运行要花费一或两个小时。由此，首先在衣物处理机运行的初始时期，即供水循环期间感测没有洗涤剂的供给的水的第一电导率。其次在衣物处理机运行的后期，即漂洗循环的最后漂洗进程期间感测没有洗涤剂的供给的水的第二电导率。因此，可根据第一和第二电导率对电导率进行补偿。将对此详细描述如下。

可在供水循环期间感测没有洗涤剂的供给的水的第一电导率。如果水供给至没有容纳洗涤剂的洗涤剂供给装置142的预备洗涤剂空间，则仅纯水供给至桶120并且可测量第一电导率。

可在漂洗循环期间感测没有洗涤剂的供给的水的第二电导率。构思出对在漂洗循环的最后漂洗进程期间供给至桶120的水的电导率进行测量。构思出此第二电导率测量可恰好在针对最后漂洗进程的供水之后执行。因此，能够测量为该漂洗进程供给的且未与洗涤剂混合的水的电导率。

在对没有洗涤剂的供给的水的第一和第二电导率进行测量之后，衣物处理机将第一电导率与第二电导率进行比较并存储两个电导率值中的较小的一个。在存储两个值中的较小的一个之后，当衣物处理机随后运行时，控制部件基于所存储的没有洗涤剂的供给的水的电导率来补偿所测量的电导率。

具有一种对供给的水的硬度影响很小的洗涤剂。在这种情形中，控制部件将第一测量电导率和第二测量电导率之间的差与预设值相比较。如果电导率的差低于该预设值，则控制部件存储第一和第二电导率的平均值。如果电导率的差高于预设值，则删除所测量的第一和第二电导率并重新使用之前存储在控制部件的电导率值。

也就是说，如果第一与第二电导率之间的差低于预设值，则判定该差是可信赖的并存储第一和第二电导率的平均值。相反，如果该差高于预设值，则判定该差不可信赖并删除所测量的值，而重新使用先前执行的操作进程中存储的电导率值。

上述通过感测残留洗涤剂的种类和量来调节漂洗循环的漂洗条件的控制方法可在多方面适用。例如，上述控制方法可在衣物处理机的普通进程中默认地执行并且该控制方法可通过用户的选择在其它进程中执行。

对本领域中的技术人员将明显的是在不偏离本发明的精神或范围的情况下能在本发明中进行各种修改和变形。因而，意图是本发明覆盖此发明的这些修改和变形，只要它们落在附带权利要求及其等同物的范围之内。

Claims (11)

1.一种衣物处理机的控制方法，包括供水循环、洗涤循环和漂洗循环，所述控制方法包括：

第一判定步骤，所述第一判定步骤在所述漂洗循环之前执行，并且所述第一判定步骤判定洗涤剂的种类；

第二判定步骤，所述第二判定步骤在所述漂洗循环的第一漂洗进程期间执行，并且所述第二判定步骤判定漂洗水中残留洗涤剂的量；以及

基于所述残留洗涤剂的种类和量的至少一个后续漂洗进程的条件判定步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中在所述第一漂洗进程结束之前的预定时段执行所述第二判定步骤。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中在所述洗涤循环期间执行所述第一判定步骤，以及测量洗涤水的电导率并且基于所测量的电导率来判定洗涤剂的种类。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中在所述第一判定步骤中，在所测量的电导率高于预设值的情况下，判定洗涤剂是粉末洗涤剂；而在所测量的电导率低于所述预设值的情况下，判定洗涤剂是液体洗涤剂。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其中基于所述洗涤水的温度来补偿所测量的电导率。

6.根据权利要求1所述的控制方法，所述第二判定步骤包括：

测量所述漂洗水的电导率；以及

基于所测量的所述漂洗水的电导率来计算残留洗涤剂的量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中在所述条件判定步骤中，基于所计算的残留洗涤剂的量来判定后续漂洗进程的数量。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中基于所述漂洗水的温度来补偿所测量的电导率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，进一步包括：

电导率测量步骤，该电导率测量步骤测量不含洗涤剂的供给的水的电导率以基于所述供给的水的硬度来补偿所述漂洗水的电导率。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中测量不含洗涤剂的所述供给的水的电导率的所述电导率测量步骤包括：

在所述供水循环期间测量所述供给的水的第一电导率；

在所述漂洗循环的最后漂洗进程期间测量所述供给的水的第二电导率；以及

如果所述第一电导率与所述第二电导率之间的差低于预设值，则存储所述第一电导率和所述第二电导率的平均值，而如果所述差高于所述预设值，则删除所测量的所述第一电导率和所述第二电导率并重新使用先前存储的电导率值。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其中测量所述供给的水的电导率的所述电导率测量步骤包括：

在所述供水循环期间测量所述供给的水的第一电导率；

在所述漂洗循环的最后漂洗进程期间测量所述供给的水的第二电导率；以及

比较所述第一电导率和所述第二电导率并且存储所述两个电导率值中的较小的一个电导率值。

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